DK157072B - Anlaeg til og fremgangsmaade ved opstabling og pakning af filtmaatter - Google Patents

Description

DK 157072 B

Opfindelsen angàr et anlæg til og en fremgangs-mâde ved opstabling og pakning af emner og specielt isolationsfiltmâtter eller andre lignende materialer, der hidrorer fra en udgangstransportor pâ en fabrika-5 tionskæde.

Fra beskrivelsen til US patent nr. 3.824.759 kender man et anlæg til hândtering af isolationsfilt-mâtter, hvilket anlæg er udformet som en halvautomatisk maskine til hândtering af filtmâtter, hvor problemet 10 med hândtering af mange mâtter loses ved at lade sam-menpresningsmaskinen behandle to hosliggende stabler ad gangen. Dette anlæg omfatter filtsammenpresningsorganer med hvilke disse to hosliggende stabler presses sammen, den ene efter den anden. Anlægget kræver mindst én ope-15 rater til at samle mâtterne fra fabrikationskædens transporter og anbringe dem i to hosliggende stabler, som behandles af sammenpresningsorganerne.

Fra beskrivelsen til US patent nr. 4.094.130 kender man et andet anlæg til hândtering af isolations-20 filtmâtter. Dette anlæg anvender en forskydelig plade pà en sâdan mâde, at en ferste gruppe mâtter feres ind i et kammer, hvor den anbringes i en pose, medens en anden gruppe indferes i kammeret, efter at den forste gruppe er blevet loftet for at give plads, hvorefter de 25 to grupper presses sammen til opnâelse af en kompakt enhed.

Et problem ved fremstillingen af filtmâtter er, at det er umuligt at hândtere store mængder af isola-tionsfiltmâtter uden meget stort pladsbehov, og uden at 30 anvende stor arbejdskraft mange steder pâ fabrikations-kæden. Opfindelsen giver mulighed for at afhjælpe disse vanskeligheder ved automatisk at samle mâtterne op og stable dem op, nâr de forlader fabrikationskæden, at transportere dem til et kompressionskammer og at an-35 bringe dem i sammenpresset tilstand i en beholder. Anlægget giver mulighed for at udfore aile disse opéra- 2

DK 157072 B

tioner, medens fabrikationskæden fungerer med maksimal ydelse og uden operaterindgreb. Anlægget kan ogsà re-guleres automatisk, sâledes at fabrikationskæden fort-sat kan fungere med maksimal ydelse, nâr der foretages 5 ændring af isolationsmâtternes godstykkelse.

Opfindelsen tager sigte pâ et anlæg til og en fremgangsmâde ved automatisk hàndtering af isolations-filtmâtter, hvorved der opnâs mulighed for at danne stabler af filtmâtter, at samle flere stabler, at pres-10 se samlingen sammen til en enhed og at flytte denne en-hed til anbringelse i en beholder.

Opfindelsen _ tager sigte pâ et anlæg til og en fremgangsmâde ved automatisk hàndtering af isolations-filtmâtter, hvor aile de fra fabrikationskæden udgâende 15 màtter kan samles op uden blokering eller fejlplacering af en mâtte.

Opfindelsen tager endvidere sigte pâ et anlæg til og en fremgangsmâde ved automatisk hàndtering af relativt lette isolationsfiltmâtter med régulerings-20 mulighed for at kunne hândtere dimensions- og tykkel-sesforskellige mâtter og opstable disse màtter uden uhensigtsmæssig niveauforskel.

Opfindelsen tager endvidere sigte pâ et anlæg og en fremgangsmâde, hvor én enkelt overforingsmekanisme 25 skiftevis kan betjene flere behandlingskamre.

Opfindelsen angàr sâledes et anlæg til fjernelse af isolationsfiltmâtter fra en fabrikationskædes afle-veringszone og af den art, der omfatter: - et under afleveringszonen for filtmâtterne be-30 liggende organ til modtagelse og opstabling af disse mâtter, og - en overferingsmekanisme til overforing af filtmâttestabler til en konditioneringsmekanisme, der omfatter et lefteorgan til leftning af filtmâttestab- 35 lerne fra en nedre stilling til en 0vre stilling, et sammentrykningsorgan til s arriment rykning af stablerne, 3

DK 157072 B

og et organ til overforing af den sainmentrykkede stabel til en transportbeholder med henblik pâ fyldning af denne beholder, hvilket anlæg ifolge opfindelsen er ejendommeligt ved, 5 - at overf0ringsmekanismen er indrettet til at udf0re en reciprocerende bevægelse for at komme i kon-takt med filtmâtterne og flytte grupperne af filtmâtter i en i hovedsagen vandret retning mellem indbyrdes mod-stâende sider af en forste flade, der udger nævnte or-10 gan for modtagelse og opstabling af filtmâtterne, - at konditioneringsmekanismen indbefatter to konditioneringskamre, der er beliggende umiddelbart ved modstâende sider af nævnte forste flade, idet hvert kammer indbefatter: 15 a) en i hovedsagen vandret bund indrettet til i en forste stilling at modtage successive grupper af filtmâtter fra overforingsmekanismen, samt i hovedsagen vertikale vægflader omkring bunden, b) et l0fteorgan indrettet til at lofte hver en-20 kelt gruppe af filtmâtter fra nævnte forste stilling op til en anden stilling, og c) en mekanisme indrettet til at holde de successivt i anden stilling bragte grupper af filtmàt-ter i denne stilling, hvilken mekanisme omfatter holde- 25 fingre, der ved hjælp af et drivorgan kan udfore en reciprocerende bevægelse i vandret retning gennem en âb-ning i en af kammerets vægflader for midlertidigt at holde grupperne af filtmâtter i nævnte ovre, anden stilling, medens lofteorganet fores nedad for at hente 30 den næste gruppe af filtmâtter.

Opfindelsen angâr tillige en fremgangsmâde ved modtagelse af isolationsfiltmâtter fra en fabrikations-kædes afleveringszone, hvor mâtterne opsamles til dan-nelse af stabler, hvorefter disse stabler overfores til 35 et behandlingskammer, hvori de enkelte stabler opret-holdes, medens andre stabler overfores, og hvor samtli-

DK 157072 B

4 ge stabler trykkes sammen og den herved tilvejebragte, sammentrykkede gruppe af isolationsmâtter overfores til en beholder, hvilken fremgangsmâde ifolge opfindelsen er ejendommelig ved, at 5 a) mâtterne modtages og stables op pâ en forste flade, medens de forlader fabrikationskæden, b) mâtterne fjernes fra den ene eller fra den anden side af nævnte forste flade ved en vandret reci-procerende bevægelse over nævnte forste flade og i en 10 f0rste stilling, med henblik pâ anbringelse af mâtterne i et forste behandlingskammer, c) gruppen af mâtter loftes fra den forste stilling op til en anden stilling, d) holdefingre anbringes under gruppen af mâtter 15 for at holde den i nævnte anden stilling, e) successive grupper af mâtter modtages i den forste stilling i det forste kammer og de successive grupper af mâtter loftes op til den anden stilling, f) holdefingrene trækkes tilbage og rykkes ind 20 for at holde de successive grupper af mâtter i nævnte anden stilling, g) grupperne af mâtter trykkes sammen i kamme-ret med henblik pâ dannelse af en enhed af reduceret volumen, 25 h) en gruppe mâtter over fores til et and et be- handlingskammer med henblik pâ opstabling og sammen-trykning i dette kammer, og i) den enhed, der bestâr af sammentrykkede mâtter fjernes fra det forste kammer og overfores til en 30 ventende beholder.

Den foreliggende opfindelse forbedrer den oven-for nævnte kendte teknik, ved at anvende flere behand-lingskamre og en reciprocerende overforingsmekanisme, hvormed der kan hândteres ligesâ mange stabler af iso-35 lationsfiltmâtter, som fabrikationskæden producerer. Overforingsmekanismen ifolge opfindelsen modtager en 5

DK 157072 B

stabel mâtter, der fortrinsvis ankommer fra en modtage-plade eller en bakke i to etager, og den overforer stablen fra modtage- og opstablingsfladen til et af behandlingskamrene. Overforingsmekanismen kan fjerne 5 mâtterne fra denne flade ved at skubbe dem i sideret-ningen, fra den ene eller den anden side. Desuden an-vender opfindelsen lofteorganer til i behandlingskam-meret at lof te en gruppe mâtter op til en vis hojde, samt holdefingre, der sâ skydes ind under denne gruppe 10 for at lade lofteorganerne vende tilbage til kammer-bunden. Pâ dette tidspunkt skubbes en anden gruppe eller stabel af mâtter ind pâ lofteorganerne i behand-lingskammeret, hvorefter disse organer igen bringes i hoj stilling. Holdefingrene trækkes ud og skydes igen 15 ind under den anden gruppe af mâtter. Derefter bringes lofteorganerne tilbage i lav stilling og successive grupper af mâtter loftes op i kammeret, medens holdefingrene hver gang skydes ind under den pâgældende gruppe af mâtter for at holde den i hoj stilling. Nâr 20 der er opstillet et givet antal stabler i kammeret, skydes holdefingrene tilbage og en kompressionsplade flyttes ovenfra og nedefter i kammeret for at presse mâtterne sammen mod bunden af kammeret med henblik pâ opnâelse af en mindre enhed. Medens disse operationer 25 finder sted, indleder mekanismen til overforing af filtmâtterne den samme række operationer i et andet be-handlingskammer. Nâr enheden er blevet presset sammen, og medens pladen holder mâtterne presset sammen, ind-skydes et stempel fra bagsiden af kammeret, hvilket 30 stempel fores igennem kammeret og skubber enheden ind i en beholder, som venter pâ en rende.

Opfindelsen forklares nærmere i det folgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et planbillede af et automatisk an-35 læg med modulemballering i overensstemmelse med opfindelsen, 6

DK 157072 B

fig. 2 det i fig. l viste anlæg set fra enden, fig. 3 et snit langs snitlinien III-III i fig. 1 og gennem det ene kammer af en enhed, der omfatter to kamre, 5 fig. 4 et snitbillede langs snitlinien IV-IV i fig. 3, fig. 5 et snitbillede langs snitlinien V-V i fig. 4, og fig. 6a-6s en række skematiske billeder, der vi-10 ser, hvorledes filtmâtterne opsamles, stables op, over-feres, presses sammen og emballeres i overensstemmelse med opfindelsen.

Som vist i fig. 1 og. 2 er anlægget anbragt di-rekte under en transporter il i en fabrikationskæde, 15 sâledes at det modtager isolationsfiltmàtter 10, der bevæger sig i den af pilen A angivne retning. En mod-tageplade eller -anordning 12 med to etager er anbragt direkte under enden af transporteren 11 for at modtage isolationsfiltmâtterne 10 som antydet ved pi-20 len B, medens en tæller 9 med fotocelle aktiveres af hver enkelt forbipasserende mâtte. Tælleren 9 re-gistrerer antallet af mâtter og resultaterne bruges til aktivering af andre dele af anlægget, som det skal for-klares nærmere nedenfor. Pladen 12 har to modstàende 25 sider 13a og 13b, der fra et punkt i nærheden af enden af transporteren 11 strækker sig nedad til et par derplader 14a, 14b. Siderne 13a og 13b ligger i tilstrækkelig afstand fra hinanden og har til-strækkelig længde til, at der pà derpladerne 14a og 30 14b, jf. fig. 3, kan opsamles én eller flere mâtter 10. Mâtterne 10 kan hâve den samme tykkelse og en given længde eller eventuelt en tykkelse som er et mul-tiplum af den normale tykkelse, sâfremt mâtten foldes én eller flere gange sammen til opnâelse af en given 35 længde. Disse derplader 14a og 14b kan dreje ved hængslerne 15a henholdsvis 15b for i ferste omgang 7

DK 157072 B

at holde en eller flere mâtter 10 i vandret stilling og derefter ved pâtrykkelse af et givet signal at fri-give mâtterne 10 ved drejning 90° nedad om hængslerne 15a og 15b, nâr anlægget arbejder i vertikal op-5 stilling. Mâtten eller mâtterne 10 faider sà ned pâ dorplader 14c og I4d, der i vandret retning befin-der sig lavere, og som er svingbare, og pâ hvilke der kan opsamles en eller flere mâtter. Derefter drejer dorpladerne 14c og I4d om deres hængsler 15c og 10 15d indtil de befinder sig i vertikal stilling som an- tydet ved punkterede streger i fig. 3, hvorved mâtterne kan fàlde vertikalt ned pâ en forste bæreflade 16, som antydet ved pilen B. Modtagepladen i to etager er særlig nyttig, nâr den skal modtage en mâtte, som er 15 blevet foldet sammen af den plade, der udgores af de ovre dorplader 14a og 14b, uden risiko for at mâtten folder sig ud igen. Derefter faider mâtterne ned pâ den plade, der udgores af dorpladerne 14c og I4d, hvor mâtterne rettes op den ene over den anden. Et an-20 tal strimler 12a af relativt stift plastmateriale er ophængt pâ pladens sider 13c og I3d for vedvarende at bibringe mâtterne deres indbyrdes flade 16. Nâr der er taie om opsamling af ikke sammenfoldede mâtter, kan man nojes med at anvende en modtageplade med én en-25 kelt etage, et enkelt sæt dorplader 14a og 14b, uden at anvende den plade, der udgores af dorpladerne 14c og 14d. Pâ et givet tidspunkt og efter pâtrykkelse af et givet signal fra et ikke vist styreaggregat, aktive-res en nedenfor nærmere beskreven mekanisme 20 til 30 overforing af mâtterne, hvilken mekanisme bevæger sig vandret fra den modstâende side og herunder udvirker overforing af stablen af mâtter fra den forste plade 16, hvorefter mekanismen ved en reciprocerende bevæg-else vender tilbage til sin oprindelige position. Fla-35 den 16 udgores af en plade, der strækker sig i hoved-sagen vandret og bæres af en fast konstruktion 17.

8

DK 157072 B

Mekanismen 20 til overf0ring af mâtterne har til opgave at flytte en gruppe mâtter 10 til den ene side eller til den anden side af den forste flade 16. Mâtterne 10 indfores i det ene af et antal behand-5 lingskamre 30, som antydet ved pilen C i fig. 3.

Som det fremgâr af fig. 1, er behandlingskamrene 30 placerede ved de to modstâende sider af den forste flade 16.

Overforingsmekanismen 20 udgores af vertikale 10 styreorganer 21, der strækker sig fra oversiden af den forste flade 16 til undersiden af denne flade, og som er forbundet med en drivkilde 23. Drivkilden 23 kan være en af forskellige i og for sig kendte typer aktiveringscylindre, fx hydraulisk eller pneumatisk cy-15 linder eller en stang, der bæres af et stativ 17 og drives elektrisk. De vertikale styreorganer bevæger sig i tværretning i spalter 22, der er tilvejebragt i den forste flade 16. Pâ de modstâende sider af styreorga-nerne 21 og ved et givet punkt oven over fladen 16 20 er der monteret skubbeorganer 24, som bringes i kon-takt med stablen af mâtter 10 pâ den forste flade 16, efter at der er opstablet et givet antal mâtter som vist ved 10 i fig. 3. Overforingsmekanismen 20, som aktiveres af en mâttetæller eller af et apparat, 25 der mâler mâttestablens vægt eller pâ anden ikke vist màde, udforer en reciprocerende bevægelse og bevæger sig forst til hojre fra den i fig. 3 viste stilling for at overfore stablen af mâtter 10 i den af pilen C angivne retning, hvorefter den bevæger sig mod venstre 30 for at vende tilbage i sin i fig. 3 viste udgangsposi-tion, idet den flytter sig over f laden 16, medens styreorganerne 21 bevæger sig i spalterne 22, hvil-ket bevirker, at stablen flyttes over til det pàgælden-de behandlingskammer 30.

35 Fig. 2 viser, set fra enden, et antal behand- lingskamre 30, der er beliggende langs fabrikations- 9

DK 157072 B

kædens udgangstransport0r il i umiddelbar nærhed af den forste flade 16. Disse kamre 30 er i hovedsagen vertikale konstruktioner (de vises med en svag hældning i fig. 2) for at forhindre, at en ustabil stabel af 5 isolationsmâtter faider ned i den i fig. 3 viste ind-gangsàbning 13. Disse konstruktioner bestâr af rela-tivt stift og solidt materiale for at kunne tàle de forskellige kraftpâvirkninger pâ det pâgældende sted.

Kamrene har svingbare dore 30a, 30b, 30c og 30d, 10 der eksempelvis er hængslet som vist ved 30e, og som drives af trykcylindre sâsom cylinderen 30f, sâledes at de kan svinges fra den stilling, der er vist med fuldt optrukken streg i fig. 4 til den stilling, der er vist med stiplet streg, hvorved filtmâtterne nemmere 15 kan indfores i kammeret og deri holdes i en pæn og ret stabel, medens de loftes op i vertikal retning. Som det fremgâr af fig. 4 har hvert kammer en bund 31 til modtagelse af filtmâtterne. I denne bund 31 er der tilvejebragt udskæringer 36 i afstand fra hinanden.

20 Hvert kammer har en indre væg 32, en ydre væg 33, der er parallel med forstnævnte væg samt en frontvæg 34 og en dermed parallel bagvæg 35. Aile disse vægge rager vertikalt op over bunden 31. Bunden 31 er an-bragt i samme hojde over gulvet P i fabrikationshal-25 len som den forste flade og kammeret 30 har et loft eller anden lignende flade i given afstand oven over bunden 31, sâledes at der er dannet en komplet âbning til kammeret. Den indre væg 32 strækker sig fra lof-tet 38 ned til en vis afstand til fladen 16, sâle-30 des at der dannes et tilstrækkeligt rum 13 til passage af en stabel filtmâtter, nâr dorene 30a, 30b, 30c og 30d stâr âben.

Som vist i fig. 2, 3 og 4 indbefatter hvert kammer 30 et antal vandrette lofteorganer 37, der er 35 anbragt i afstand fra hinanden og i normal stilling er trukket ind i udskæringerne 36. Disse organer 37 10

DK 157072 B

har glat overflade med henblik pâ lettere bevægelse af mâtterne. Disse l0fteorganer 37 er pâ indersiden for-bundet med et i hovedsagen rektangulært loftechassis 41 som en drivkilde 42 kan l0fte fra den forste 5 stilling op i en anden hejdestilling i den af pilen D angivne retning. Drivkilden 42 som er af samme type som drivkilden 23, er pâmonteret en bærer 43, der er fastgjort til loftet 38. Som det fremgâr af fig. 5 har hver enkelt udskæring 36 i bunden konvekse eller 10 afrundede kanter 39. Disse kanter 39 danner en glat flade ud for lofteorganerne 37 for herved at géré det nemmere at lofte mâtterne. Frontvæggen 34 er udformet med en âbning 44 i umiddelbar nærhed af kam-merets bund 31, og pâ ydersiden af væggen 34 findes 15 der en rende 45, der strækker sig fra âbningen 44.

En beholder K, fx en pose (fig. 6q) omslutter renden 45 for at modtage de sammenpressede isolationsmâtter. ümiddelbart overfor âbningen 44 er der en âbning 46 i bagvæggen 35. Et stempel 47, der er forbundet med 20 en drivkilde gennem âbningen 46 er anbragt pâ indersiden af væggen 35 og er bevægeligt oven over kamme-rets gulv 31. Stemplet 47's funktion skal beskri-ves nærmere senere.

Som det fremgâr af fig. 1 og 3, er et antal hol-25 defingre 51 anbragt ümiddelbart uden for ydervæggen 33. Disse fingre 51 har form som flade, aflange bla-de, der er fast forbundet med et bærestativ 52, der ogsâ er fladt og har form i hovedsagen som et C og er forskydeligt i hovedsagen vandret retning som antydet 30 ved pilen E i fig. 3 gennem en âbning 54 under ak-tivering fra en drivkilde 53. Det fremgâr af fig. 4, at fingrene 51 ikke er i kontakt med organerne 37 under denne bevægelse. Drivkilden 53 er af samme type som de to ovenfor omtalte drivkilder 23 og 42.

35 Drivkilden 53 er fastgjort til toppen af et stabiliser ingschassis 55, som befinder sig i en given hejde 11

DK 157072 B

oven over gulvet 31. Chassiset 55 stâr i given af-stand fra ydervæggen 33, sâledes at fingrene 51 kan strække sig ind i kammeret 30 og placeres under en stabel màtter, som er blevet lpftet af organerne 37, 5 idet disse organer bevæger sig fra den stilling, der er vist med fuldt optrukken streg til den stilling, der er vist med stiplet streg i fig. 5, eller kan fjernes fra undersiden af stablen, sâledes at der gives mulighed for loftning af successive stabler eller sammenpres-10 ning af komplette stabler.

Fig. 3 viser en kompressionsplade 62, der kan bevæge sig fra en âbning 61 i loftet 38. Denne vandrette plade 62 har tilnærmelsesvis de samme di-mensioner som en mâtte, og som antydet ved pilen F, 15 kan den flyttes fra en forste hoj stilling ned til en lavere stilling ved hjælp af et drivorgan 66. Denne bevægelsesmulighed vises med henholdsvis fuldt optrukken streg og stiplet streg i fig. 5. Drivkilden 66 er af samme art som den for omtalte drivkilde 23. I den 20 anden stilling (stiplet streg) befinder pladen sig i en given hoj de umiddelbart oven over stemplet 47 og kam-merets bund 31. I denne stilling presser pladen 62 aile de indèn i kammeret anbragte isolationsmàtter 10 mod bunden 31 med henblik pâ opnàelse af en kompakt, 25 sammenpresset enhed, nâr pladen nâr ned til denne stilling. Pladen 62 er udformet med to indbyrdes paral-lelle styrestave 67, som er fort igennem âbninger 68 i loftet og tjener til styring af pladen 62 i den op-adgàende eller nedadgâende bevægelse.

30 Som det fremgâr af fig. 5 er stemplet 47 kob- let til en drivkilde 70 i umiddelbar nærhed af bag-væggen 35. Denne drivkilde 70 er af samme type som de for omtalte drivkilder og den tjener til at skubbe de sammenpressede isolationsmàtter ud af kammeret i den 35 af pilen G i fig. 5 viste retning, hvorved disse mât-ter fores over til renden 45 og ind i beholderen K.

Denne operation antydes ogsâ ved pilene G' i fig. 1.

12

DK 157072 B

Fig. 6a til 6s illustrerer de enkelte fremstil-lingstrin i overensstemmelse med opfindelsen, fra det tidspunkt, hvor isolationsmâtterne modtages ved udgan-gen fra fabrikationskæden til det tidspunkt, hvor de 5 anbringes i beholderen. En komplet cyklus beskrives for ét enkelt kammer, idet det forstâs, at der pâ ethvert tidspunkt, som det klart fremgâr af fig. 6s, er to filtbehandlingskamre 30 i drift.

Som vist i fig. 6a, er transportoren 11, der 10 skrâner opad mod fabrikationskæden sàledes opstillet, at filtmàtterne fores til en ovre etage af pladen 12 eller til selve pladen, hvis der anvendes et System med én enkelt etage i det tilfælde, hvor der transporteres ikke-sammenfoldede mâtter. Medens filtmàtterne transis porteres, kan de optælles ved passage forbi den i fig.

1 viste fotoelektriske tæller 9. Filtmâtternes stor-relse og vægt kunne eventuelt bestemmes pâ anden ikke vist mâde. Fortrinsvis modtager pladen 12 filtmât-terne 10, medens de bevæger sig pâ fabrikationskæden.

20 Fig. 6b viser en mâtte 10, der er foldet sammen u-middelbart for den af transportoren 11 afleveres til den ovre etage af modtagepladen 12. Fig. 6c viser den sammenfoldede filtmâtte 10 beliggende pâ dorpladerne 14a og 14b, hvor den midlertidigt tilbageholdes.

25 Fig. 6d viser, at dorpladerne 14a og 14b ved aktivering af passende, pâ tegningen ikke viste tryk-cylindre har àbnet sig for at lade mâtten falde ned pâ de nedre dorplader 14c og 14d, der udgor den nedre etage af modtagepladen 12. Fig. 6e viser en anden 30 mâtte, der faider ned pâ den forste mâtte efter âbning af dorpladerne 14a og 14b, medens en tredje sammen-foldet mâtte afleveres af transportoren il til den ovre etage af pladen. Derefter lukkes dorpladerne 14a og 14b for at modtage den i fig. 6f ikke-viste tredje 35 mâtte 10, hvorpâ samtlige dorplader 14a og 14b, 14c og I4d simultant âbner sig ved passende aktive- 13

DK 157072 B

ring af trykcylindrene, sâledes at disse tre filtmâtter 10 f aider ned pâ den fer s te flade 16. Det skal be-mærkes, at âbningen af dorpladerne fortrinsvis styres ved hjælp af en datamat for herved at sikre, at opera-5 tionerne foregâr præcist. I det hele taget vil samtli-ge derplader, bevægelserne, aktiveringerne af tryk-cylinder og lignende fortrinsvis styres med en datamat for at sikre en præcis og effektiv synkronisering af de forskellige operationer.

10 Der henvises nu til fig. 6g. De tre sammenfolde- de màtter 10 er nu anbragt pà fladen 16 og star klar til at komme i kontakt med skubbeorganerne pâ mât-teoverferingsmekanismen 20. Mekanismen 20 aktiveres ved hjælp af et passende signal eller fortrinsvis ogsâ 15 af datamaten og kommer i kontakt med mâtterne 10, der flyttes i retning mod hejre for herved som vist i fig.

6h at anbringes i kammeret 30. Idet der nu henvises til fig. 6i, skal det bemærkes, at overferingsmekanis-men 20 automatisk bringes tilbage til sin udgangs-20 position. Pâ dette tidspunkt er trykcylindrene 30f (fig. 1) til derpladerne blevet aktiveret til lukning af de tidligere âbne derplader 30b og 30d (disse er ikke vist i sekvenserne i fig. 6), hvorpâ loftecylinde-ren 42 aktiveres til loftning af chassiset og lofte-25 organerne 37, hvilket bevirker, at stablen af tre dobbeltmâtter eller sammenfoldede màtter 10 som vist i fig. 6 loftes. Som vist i fig. 6j flytter drivkilden 53 nu holdefingrene 51 indad gennem væggen til kammeret, sâledes at de kommer under stablen af màtter 10 30 i kammeret 30, medens en anden stabel af tre màtter 10 er blevet anbragt pâ fladen 16, og at trykcylin-deren 42 har bragt lofteorganerne 37 tilbage i lav stilling. Dorpladerne 30b og 30d til kammeret àbner sig nu (dette er ikke vist i sekvensen i fig. 6) og 35 mâtteoverforingsmekanismen 20 flytter det andet sæt af tre màtter ind i kammeret 30, jf. fig. 6k. Dor- 14

DK 157072 B

pladerne 30b og 30d lukker sig igen og trykcylinde-ren 53's virkning reverseres til tilbagetrækning af holdefingrene 51, som lader de tidligere i kammeret 30 anbragte mâtter falde ned pâ den nye stabel, der nu 5 er blevet anbragt i kammeret 30, hvorpâ loftecylinde-ren 42 igen aktiveres til loftning af mâtterne i kammeret 30 ved hjælp af lofteorganerne 37, jf. fig.

6 1.

Som det fremgâr af fig. 6m fortsætter denne sek-10 vens indtil de i kammeret 30 tilstedeværende isola-tionsmâtter bliver presset lidt sammen og kammeret 30 bliver nogenlunde fyldt som vist i fig. 6n. Det er klart, at loftecylinderen ikke aktiveres til loftning af den sidste gruppe af mâtter 10, nâr denne gruppe 15 er blevet anbragt i kammeret 30. Efter at der sâledes er anbragt et givet antal mâtter i kammeret 30, og i afhængighed af et givet signal trækkes holdefingrene 51 tilbage, hvorved samtlige grupper af mâtter 10 danner en storre stabel som vist i fig. 6o. Pâ dette 20 tidspunkt pâtrykkes et andet ikke vist signal til pla-dens drivkilde 66, hvorved trykpladen 62 fores ned-ad til sammenpresning af isolationsmâtterne med henblik pâ opnàelse af en enhed af mindre dimensioner. Pâ dette tidspunkt pâtrykkes drivkilden 70 et ikke vist ende-25 af-cyklus-signal og stemplet 47 skydes frem fra sin position ved bagvæggen 35 og skubber de sammenpres-sede isolationsmâtter igennem âbningen 44 i frontvæg-gen og ind i renden 45, hvorved mâtterne fores ind i en ventende beholder K, jf. fig. 6q. I mellemtiden 30 har màtteoverforingsmekanismen 20 indtaget en vente-stilling pâ hojre side af modtagefladen 16, hvor den venter pâ anbringelsen af mâtter pâ denne flade, sâledes at den kan komme i kontakt med mâtterne fra den modstâende side af pladen med henblik pâ pàfyldning af 35 det kammer, der befinder sig pâ venstre side af fladen, jf. fig. 6o og 6p.

15

DK 157072 B

Medens sammenpresningsoperationen foregâr, vil de mâtter, der anbringes pâ fladen 16 som det frem-gâr af fig. 6r og 6s overf0res til det venstre kammer 30 og den ovenfor beskrevne operationssekvens genta-5 ges. Pà denne mâde vil rækkefolgen af operationer og fabrikationskædens drift aldrig blive afbrudt.

Det er klart, at der pà basis af den foregàende beskrivelse er mulige modifikationer og varianter af opfindelsen og det skal pâ basis af de her beskrevne 10 udforelsesformer forstâs, at opfindelsen kan finde ud-ovelse pâ anden mâde end her specifikt beskrevet. En variant findes illustreret under henvisning til fig.

6a til 6s. Nâr en f0rste gruppe mâtter 10 er blevet overfort til kammeret 30, jf. fig. 6h, kan overfois ringsmekanismen 20 bringes til ved hjælp af et ikke vist, datamatstyret organ at blive i den viste over-foringsposition, medens en anden gruppe mâtter placeres pâ fladen 16. Pâ dette tidspunkt kan mekanismen 20, der allerede befinder sig i positionen yderst til hojre 20 i forhold til fladen 16 bringes til at bevæge sig i retning mod venstre efter at mâtterne er blevet anbragt pâ fladen 16, hvorefter denne gruppe af isolations-mâtter overfores til det ikke-viste modstâende kammer 30. Ved en funktion af denne art, vil overforingsme-25 kanismen 20 overfore mâtterne ved hver sidegâende be-vægelse, idet den kommer forst i kontakt med mâtterne fra den ene side og derefter fra den anden side og sâ-ledes udforer en reciprocerende bevægelse. Ved en funktion af denne art kan et par kamre 30 fyldes pâ 30 næsten simultant. Det bemærkes, at der med denne funk-tionsvariant ikke er den normale forsinkelse, der skyl-des modtagelsen af mâtterne pâ pladen 12, og at en modtageplade 12 med to etager ikke længere er n0d-vendigt, eftersom mâtterne direkte gâr over fra trans-35 portoren til fladen 16, én mâtte ad gangen, idet màtteoverforingsmekanismen 20 kun har kontakt med én

Claims (8)

1. Anlæg til fjernelse af isolationsfiltmâtter fra en fabrikationskædes afleveringszone og af den art, der omfatter: - et under afleveringszonen for filtmâtterne be-10 liggende organ (16) til modtagelse og opstabling af disse màtter, og - en overforingsmekanisme (20) til overforing af filtmâttestabler til en konditioneringsmekanisme (30), ' der omfatter et lofteorgan (37) til l0ftning af filt- 15 mâttestablerne fra en nedre stilling til en 0vre stil-ling, et sammentrykningsorgan (62) til sammentrykning af stablerne, og et organ (47) til overforing af den s animent rykkede stabel til en transportbeholder (K) med henblik pâ fyldning af denne beholder, k e n d e -20 t e g n e t ved, - at overforingsmekanismen (20) er indrettet til at udfore en reciprocerende bevægelse for at komme i kontakt med mâtterne (10) og flytte grupperne af filt-mâtter i en i hovedsagen vandret retning mellem ind- 25 byrdes modstâende sider af en forste flade (16), der udgor nævnte organ for modtagelse og opstabling af filtmâtterne (10), - at konditioneringsmekanismen (30) indbefatter to konditioneringskamre, der er beliggende umiddelbart 30 ved modstâende sider af nævnte f0rste flade (16), idet hvert kammer (30) indbefatter: a) en i hovedsagen vandret bund (31) indrettet til i en forste stilling at modtage successive grupper af filtmâtter fra overforingsmekanismen (20), samt i 35 hovedsagen vertikale vægflader (32, 33, 34, 35) omkring bunden (31), 17 DK 157072 B b) et lofteorgan (37) indrettet til at lofte hver enkelt gruppe af filtmâtter fra nævnte ferste stilling op til en anden stilling, og c) en mekanisme (51) indrettet til at holde de 5 successivt i anden stilling bragte grupper af filtmâtter i denne stilling, hvilken mekanisme omfatter holde-fingre (51), der ved hjælp af et drivorgan (53) kan ud-f0re en reciprocerende bevægelse i vandret retning gen-nem en âbning (54) i en af kammerets vægflader for mid- 10 lertidigt at holde grupperne af filtmâtter (10) i nævnte ovre, anden stilling, medens lofteorganet (37) fores nedad for at hente den næste gruppe af filtmâtter (10).

2. Anlæg ifolge krav l, kendetegnet ved, at den reciprocerende overforingsmekanisme (20) 15 omfatter en mâtteoverforingsmekanisme med i hovedsagen i vertikal retning opstillede organer, der kommer i kontakt med mâtterne og omfatter styreorganer (21), der rager ud i en række spalter (22), som er tilvejebragt i sideretningen i nævnte f0rste flade (16), hvorhos sty- 20 reorganerne (21) er forbundet med en drivkilde (23) som sætter disse organer i bevægelse.

3. Anlæg ifolge krav 1, kendetegnet ved, at hvert kammer (30) har en fast bund (31), og at l0ftemekanismen omfatter et antal lofteelementer (37), 25 der er i hovedsagen vandret og normalt befinder sig tilbagetrukket i den forste stilling i âbninger (36) i bunden, men kan forskyde sig fra disse âbninger (36) under oploftningen til anden stilling samt et drivorgan (42) til styret loftning og sænkning af lofteelementer- 30 ne (37).

4. Anlæg ifolge ethvert af de foregâende krav, kendetegnet ved, at sammentrykningsmekanis-men omfatter en vandret, vertikalt bevægelig plade (62), der kan forskyde sig fra den overste ende af kam- 35 meret (30) og er forbundet med en drivkilde (66), med hvilken pladen kan bringes til at trykke gruppen af mâtter (10) sammen. 18 DK 157072 B

5. Anlæg ifalge ethvert af de foregâende krav, kendetegnet ved, at mekanismen til fyldning af en beholder (K) omfatter: a) en rende (45), der strækker sig udadtil fra 5 en âbning (44), der er tilvejebragt i kammerets (30) væg ved bunden (31), og omfatter et organ til aftagelig anbringelse af en beholder (K) pâ renden, b) et vandret bevægeligt stempel (47), der er beliggende i en i kammerets (30) væg (35) tilvejebragt 10 âbning overfor den væg, der omfatter renden (45) og âb-ningen (44), og c) en drivkilde (70) til aktivering af stemplet (47), sâledes at stemplet fra âbningen i væggen (35) kan skubbe gruppen af filtmâtter ud gennem âbningen 15 (44) og ind i renden (45) og dermed i beholderen (K).

6. Anlæg ifolge ethvert af de foregâende krav, kendetegnet ved, at màtteoverforingsmekanis-men omfatter et antal skubbeorganer (24), der kommer i kontakt med mâtterne og er forbundet med styreorganer- 20 ne (21) ved et punkt, der er beliggende oven over nævn-? te forste flade (16) ved fladens modstâende sidekanter.

7. Anlæg ifelge krav 1, kendetegnet ved en mâttemodtagelsesindretning (12) af den type, der har bakker, og som er beliggende oven over nævnte 25 for s te flade (16) for at modtage de mâtter (10), der ankommer fra afleveringszonen, hvilken indretning omfatter en toetages bakke, hvor hver etage har en d0r (14a, 14b), der kan vippe til vertikal aflevering af mâtterne fra etagen.

8. Fremgangsmâde ved modtagelse af isolations- filtmâtter fra en fabrikationskædes afleveringszone, hvor mâtterne opsamles til dannelse af stabler, hvor-efter disse stabler overferes til et behandlingskammer, hvori de enkelte stabler opretholdes, medens andre 35 stabler overferes, og hvor samtlige stabler trykkes sammen og den herved tilvejebragte, sammentrykkede 19 DK 157072 B gruppe af isolationsmàtter overfores til en beholder, kendetegnet ved, at a) mâtterne (10) modtages og stables op pâ en forste flade (16), medens de forlader fabrikationskæ- 5 den, b) mâtterne fjernes fra den ene eller fra den anden side af nævnte forste flade (16) ved en vandret reciprocerende bevægelse over nævnte forste flade og i en forste stilling, med henblik pâ anbringelse af mât- 10 terne i et ferste behandlingskammer (30), c) gruppen af mâtter loftes fra den ferste stilling op til en anden stilling, d) holdefingre (51) anbringes under gruppen af mâtter for at holde den i nævnte anden stilling, 15 e) successive grupper af mâtter modtages i den forste stilling i det forste kammer (30) og de successive grupper af mâtter leftes op til den anden stil- 4 ling, f) holdefingrene (51) trækkes tilbage og rykkes 20 ind for at holde de successive grupper af mâtter i nævnte anden stilling, g) grupperne af mâtter trykkes sammen i kamme-ret (30) med henblik pâ dannelse af en enhed af redu-ceret volumen, 25 h) en gruppe mâtter over fores til et and et be handlingskammer med henblik pâ opstabling og sammen-trykning i dette kammer, og i) den enhed, der bestâr af sammentrykkede mâtter fjernes fra det forste kammer og overfores til en 3. ventende beholder. 35