DK158203B - Transportsorteringsanlaeg - Google Patents

Description

DK 158203 B

Opfindelsen angår et transportsorteringsanlæg af den i indledningen til krav 1 nævnte art.

Kendte anlæg af denne art til anvendelse ved sortering af postpakker har et antal afgivepositioner langs længden af en transportør, hvor de af transportøren fremførte pakker 5 kan afgives. Hver pakke afgives ved en afgivestilling ifølge den pågældende pakkes destination og under styring af et styreorgan, som en kode, der repræsenterer den destination, indlæses i.

10 I en særlig udførelsesform består transportøren af et effektivt endeløst bånd af tværgående lameller, hvor hver pakke optager lige så mange lameller som dens længde kræver, og der findes organer ved afgivestillingerne til vipning af lamellerne til afgivelse af pakkerne ved deres 15 tilsigtede positioner. Der findes kodeindstillings- organer, så at en eller flere operatører ved en læssestilling kan indlæse en destinationskode for hver pakke i transportørens styreorgan, og styreenheden tjener til at påvirke lamelvippemekanismen, som findes i 20 forbindelse med den pågældende afgivestilling, når de af den pågældende pakke optagne lameller når den tilsigtede destination.

Fra Siemens tidsskriftet, vol. 48, nr. 9, september 1974, 25 side 734-736, Erlangen, DE; W. Deschner et al., "Prozessrechnereinsatz bei Paketverteilanlagen" kendes et transportsorteringsanlæg omfattende en hovedtransportør; et antal fødetransportører som hver især har en læssestation, hvor en genstand kan læsses på den 30 respektive fødetransportør til fremføring ved hjælp af denne til hovedtransportøren; et styreorgan til at styre fødetr anspor tørerne og til at modtage data om de på fødetransportørerne anbragte genstande; ved hver fødetransportør et respektivt første detekteringsorgan til at 33 detektere genstande på fødetransportørerne og til at

DK 158203 B

2 levere data til styreorganet i afhængighed af denne detektering, idet styreorganet styrer fødetransportørerne i afhængighed af disse data, så at genstandene på fødetransportørerne fremføres til hovedtransportøren med 5 . en forudbestemt minimumsafstand mellem hinanden følgende genstande; og et andet detekteringsorgan ved hovedtransportøren til at detektere genstande på hovedtransportøren og til at levere information til styreorganet i afhængighed af denne detektering, idet styreorganet i 10 afhængighed af denne information kontrollerer, om hver genstand er ankommet til det yderligere detekteringsorgan på det forventede tidspunkt, og er indrettet til at frembringe et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om hver genstand er ankommet til det yderligere 15 detekteringsorgan på det forventede tidspunkt.

Fra DE-A 2 431 327 kendes et transportanlæg, hvor et styreorgan er indrettet til i afhængighed af information tilført fra et detekteringsorgan at kontrollere, om en 20 forudbestemt minimumsafstand er opretholdt mellem genstande på transportøren eller ej. Styreorganet frembringer et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om den nævnte givne minimumsafstand er opretholdt eller ej.

25 Fra US-A 3 515 254 kendes et transportanlæg med en enkelt transportør, hvor et signal fra detekteringsorganet anvendes til at bestemme længden af genstande på transportøren, så at genstandenes centre kan lokaliseres.

30 For at kunne udnytte transportørens kapacitet fuldt ud, bør pakkerne fremføres til transportøren på en regelmæssigt kontinuerlig måde, på trods af at mere end en læssestation kan være forbundet med transportøren ved hjælp af et fødeorgan. Endvidere kræver tid, hastigheds-35 og pladsforholdene normalt, at læssestillingerne ligger tæt ved hinanden.

DK 158203B

3

Formålet med opfindelsen er at angive et fødeanlæg, som er indrettet til at frembringe en regelmæssig strøm af genstande til en transportør, og som samtidigt kan udformes relativt kompakt.

5

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at transportsorteringsanlægget af den i indledningen til krav 1 nævnte art er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

10

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor: fig. 1 er en plan afbildning af et anlæg ifølge en 15 udførelsesform for opfindelsen, fig. 2 er en endeafbildning langs linien A-A i fig. 1, fig. 3 er en afbildning langs pilen E i fig. 1, 20 fig. 4 viser en detalje fra fig. 1 i større målestok, fig. 5 er et snit langs linien C-C i fig. 4, 25 fig. 6 er et snit langs linien D-D i fig. 1, fig. 7 er et arbejdsdiagram for et styreorgan for anlægget med fire indgangsbaner i brug, og 30 fig. 8 er et arbejdsdiagram for styreorganet i anlæggets indfletningsområde.

Som vist i fig. 1 omfatter et fødeanlæg for en pakkesorteringsmaskine fire fødetransportører 1-4, hvis baner 35 fletter ind i banen for pakkesorteringsmaskinens hovedtransportør 5. Hver fødetransportør har en krum sektion 6 og en lineær sektion 7, som ligger opstrøms for den

DK 158203 B

4 krumme sektion, og på hvilken pakkerne, der skal sorteres, læsses. For transportørernes 1 og 4 vedkommende følges den krumme sektion af yderligere en lineær sektion 8 og slutteligt af en i det væsentlige trekantet sektion 5 9. For transportørernes 2 og 3 vedkommende følger en i hovedsagen trekantet sektion 9 umiddelbart efter den krumme sektion 6. Hver af transportørsektionerne 6-8 består af et endeløst bånd 10 (se også fig. 6), der er ført omkring enderuller, som er monteret i et på ben 12 10 (se fig. 3) understøttet hus 11. Hver af disse sektioner — .er drevet, idet et drev for transportørens 4 sektion 8 er vist i fig. 3 ved 13. Sektionerne 9 består af transportørruller 14 (se også fig. 4 og 5), der er monteret i et hus 15, som også er understøttet af ben 12, 15 og hver ender ved nedstrømsenden i et forklæde 16, som overlapper transportøren 5. Rullerne 14 drives som antydet ved 17 i fig. 3. Alternativt kan hver sektion 9 bestå af et trekantet bånd, som går omkring enderuller.

20 Foran hver læssesektion 7 findes en slidsk 18 (se også fig. 2), ved hjælp af hvilken små genstande kan adskilles. Ved hver sektion 7 findes et operatørsæde 19 og et kodeorgan 20, ved hjælp af hvilken en kode, der repræsenterer destinationen for hver pålæsset pakke, kan 25 registreres i et lager under anvendelse af et indlæs ningsorgan såsom et tastatur, der udgør en del af et anlæg til registrering af koderne på pakkerne, medens disse findes i fremføringsanlægget. Hver sektion 7 omfatter endvidere en lyskilde- og fotoelektrisk detek-30 torenhed 21, som sammen med de andre læssesektioners detektorer og et styreorgan, der styrer drevene for fødetransportørerne, danner et kø- og afstandsfremkaldende anlæg, hvilket vil blive nærmere omtalt, og som initierer indføringen af de tidligere oplagrede pakke-35 koder i en overføringshukommelse, som udgør en del af det ovennævnte registreringsanlæg. Detektorerne 21 for de respektive transportører er hver især forbundet med

DK 158203B

5 styreorganet, så at en pakke, der kommer ind i den pågældende detektors detekteringszone, kun kan fortsætte forbi detektoren med normal hastighed, hvis for det første ingen af de andre detektorer detekterer tilstede-5 værelsen af en pakke, og for det andet at bagkanten af den sidste pakke der skal frigøres er blevet bevæget et tilstrækkeligt stykke, så at den endelige pakkeafstand på pakkesorteringsmaskinen er korrekt. Hvis disse to betingelser ikke er opfyldt, standses transportør-10 sektionen 7, der fremfører den førstnævnte pakke, og startes kun igen, når den tidligere frigjorte pakke er blevet bevæget det nævnte tilstrækkelige stykke. Når hver pakke passerer forbi den pågældende detektor 21, afgiver styreorganet den for den pakke registrerede kode til den 15 nævnte overføringshukommelse, idet signalet fra detektoren kontrolleres til bestemmelse af længden af pakken, som også findes i overføringshukommelsen. Minimumsafstanden mellem pakkerne opnås ved at addere længdekoden med en yderligere kode, som repræsenterer det krævede 20 mellemrum mellem på hinanden følgende pakker. Dette er justerbart. Koderne i overføringshukommelsen fremføres synkront med transportørernes 1-4 hastighed.

Som det fremgår af fig. 1, er strålen fra hver detektor 25 21 rettet tværs over den pågældende sektions 7 frem føringsbane i en vinkel, hvis formål er at sikre, at en pakke, som forlader den pågældende detektor, vil nå frem til en zone på tværs af hovedtransportøren umiddelbart nedstrøms for indfletningsområdet, der dannes af føde-30 transportørerne og hovedtransportøren, og vinkelret på hovedtransportørens bevægelsesretning på i det væsentlige samme tid uafhængigt af pakkens sidestilling på fødetransportøren.

35 Yderligere en lyskilde- og fotoelektrisk detektorenhed 22 findes på hovedtransportøren umiddelbart nedstrøms for indfletningsområdet for at kontrollere, at hver pakke 6

DK 1S8203 B

stadig er på "plads" (dvs. at stillingen for koden for den pakke i hukommelsen svarer til pakkens fysiske stilling på transportøren), således som det vil blive beskrevet, og i så tilfælde at afgive koden til styre-5 organet for pakkesorteringsmaskinen.

Ved drift af fødeanlægget løber transportørsektionerne 6, 8 og 9 kontinuerligt og med en sådan hastighed, at hastighedskomposanten for sektionerne 9 i transportørens 10 5 bevægelsesretning svarer til transportørens 5 has tighed. Læssesektionerne 7 løber normalt med samme hastighed som sektionerne 6, men standses intermitterende under styring af detektorerne 21, som tidligere omtalt. Pakkerne leveres fra en ikke vist kilde til hver 15 operatør, som tager hver pakke, læser adressen og indfører den i den pågældende destinationskode på sit kodeorgan 20, som registrerer denne kode i det tidligere omtalte lager. Derpå anbringer operatøren pakken på læssesektionen 7 på fødetransportøren, som fører pakken 20 fremad mod den tilhørende detektor 21. Når pakkerne har passeret detektorerne 21 fremføres de på de respektive transportører 1-4 og overføres på transportøren 5 i rækkefølge og med korrekt afstand.

25 Når hver pakke er kommet ind på transportøren 5, bevæges pakken forbi detektoren 22. Denne er udformet med organer, hvorved detektoren kan kontrollere, at pakkerne, som kommer ind på transportøren 5, ikke er blevet forsinket eller accelereret i et omfang, som overstiger 30 den foreskrevne tolerancemargin. For det første foretages en kontrol med hensyn til tilnærmelsesvis sammenfald mellem tilstedeværelsen af en pakkes bagkant i detektorens detekteringszone og fremvisningen af en destinationskode ved overføringshukommelsens udgang. For 35 det andet foretages en kontrol mellem den af detektoren 22 målte pakkelængde og pakkelængden som angivet ved længdekoden, som fremvises ved overføringshukommelsens 7

DK 15 8 2 O 3 B

udgang. For det tredie foretages en kontrol mellem afstandskoden ved hukommelsens udgang og afstanden mellem den pågældende pakke og den efterfølgende pakke. Hvis det ved en af disse kontrolforanstaltninger indikeres, at en 5 pakke muligvis er blevet forsinket eller accelereret i en større grad end den foreskrevne tolerancemargin, afgives en ikke-destinationskode til pakkesorteringsmaskines styreorgan, og pakken transporteres til en afgivestation for "blandede" pakker. Ellers sendes destinationskoden 10 sammen med præcis information om pakkens stilling og længde til sorteringsmaskinens styreorgan i stedet for den af detektorerne 21 bestemte information.

Det fremgår, at det ovenfor beskrevne fødeanlæg er et 15 kompakt og alligevel pålideligt anlæg til fremføring af pakker i en sorteringsmaskine, og især at indretningen af enhederne 21 omfattende lyskilderne og de fotoelektriske detektorer og checket, før pakkekoderne overføres til selve pakkerne i sorteringsmaskinen, tjener til at 20 reducere risikoen for fejlsortering.

I resumé kan styreorganet beskrives som havende tre hovedfunktioner, nemlig: 25 a) at stoppe/starte transportørsektionerne 7 i hver fremføringsbane, så at pakkerne transporteres til hovedtransportøren 5 en ad gangen med en forudbestemt, fast afstand mellem hver pakke, 30 b) at oplagre adresse/destinationskoden og andre data vedrørende hver pakke, og c) at kontrollere, efter at pakkerne er ført sammen ved indgangen til transportøren 5, at hver pakke er således 35 beliggende, at dens kode kan identificeres på pålidelig måde blandt koderne i lagret, og at genstanden kan sorteres fysisk. Hvis disse betingelser er opfyldt, frem- 8

DK 158203B

sendes data til hovedtransportørens styreorgan.

De ovennævnte funktioner vil nu blive nærmere beskrevet under henvisning til fig. 7 og 8.

5 a. Når en pakke overføres af operatøren til en transportørsektion 7, bevæges pakken fremad, indtil den bryder lysstrålen fra fotodetektoren 21 over denne sektion. Styreorganet bestemmer så, om pakken kan fortsætte, eller 10 om den skal standses, fordi den, hvis den blev videresendt, ikke ville have en tilstrækkelig afstand fra de foregående pakker, der eventuelt er blevet indført af andre fødetransportørsektioner. Hvis en pakke skal standses, bringes den pågældende transportørsektion 7 til 15 styret standsning, indtil den foregående pakkes bagkant er passeret forbi fotodetektoren 21 på sin egen bane i et stykke, der svarer til den forudindstillede afstand. Der tages højde for den afstand, som den standsede pakke passerer fotodetektoren 21 med under nedbremsningen og 20 accelerationen. I tilfælde af at mere end en pakke standses, frigives de i den rækkefølge, i hvilken de ankom til den respektive fotodetektor. Styreorganet registrerer afstandene og pakkelængderne ved hjælp af impulsgeneratorer, som drives af transportørsektionerne 25 7.

b. Når en operatør registrerer en kode på tastaturet, holdes informationen i styreorganet i et tastaturpuffer lager. Når en pakkes forkant bryder lysstrålen 21 for den 30 relevante transportørsektion 7, overføres denne information til et hovedkodelager. Før denne overføring finder sted, kan operatøren slette og genindføre koden. Styreorganet registrerer også længden af hver pakke, når denne passerer gennem lysstrålen for den relevante 35 transportørsektion 7, og stillingen for pakkens forkant, som fremføres, idet pakken fortsætter langs transportøren.

DK 158203 B

9 c. Tidspunktet for hvornår hver pakke bør ankomme til detektoren 22 kan forudsiges på basis af forkantinformationen. For at sikre at den korrekte kode tilknyttes hver pakke, fremsendes koderne kun fra sty-5 reorganet til hovedtransportørens styreorgan, når pakken bryder lysstrålen over hovedtransportøren i en lille, forudindstillelig afstand fra den teoretiske stilling.

Denne margin tager højde for de pakkestillingsvariationer, som finder sted, når genstanden transpor-10 teres gennem transportanlægget. I tilfælde af at en genstand fjernes eller forsinkes eller accelereres signifikant eller er til stede når den ikke skulle være det, afgives en afvisningskode til genstanden. Ved hjælp af fotodetektoren 22 kan der foretages yderligere en 15 kontrol til sikring af, at destinationskoder ikke afgives til den forkerte pakke. Pakkelængden, der indledningsvis måltes på den relevante transportørsektion 7, kan sammenlignes med den, som måles af fotodetektoren 22, idet overensstemmelse inden for en forudbestemt margin er 20 nødvendig, før kodedata overføres til hovedtransportørens styreorgan.

Fotodetektoren 22 kontrollerer derpå, at afstanden mellem pakkerne ikke er blevet reduceret så meget, at 25 efterfølgende sortering ikke kan finde sted. Kan sortering ikke finde sted, afgives igen en afvisningskode til den pågældende pakke eller de pågældende pakker.

Da de fleste pakkers stilling og orientering er blevet 30 ændret en smule under transporten gennem transport anlægget, anvendes positions- og længdedataene fra fotodetektorerne 22 til den efterfølgende sorteringsproces, idet de erstatter dataene fra fotodetektorerne 21.

35 Skønt denne udførelsesform for opfindelsen er blevet beskrevet under henvisning til et anlæg, hvor et antal transportører føder en hovedtransportør som beskrevet

DK 158203 B

10 ovenfor, vil man forstå, at styreorganet også kan anvendes, når et antal transportører føder en enkelt pakkesorteringsmaskine, som da ville fungere som anlæggets hovedtransportør.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (6)

1. Transportsorteringsanlæg omfattende en hovedtrans-5 portør (5); et antal fødetransportører (1-4), som hver især har en læssestation, hvor en genstand kan læsses på den respektive fødetransportør til fremføring ved hjælp af denne til hovedtransportøren (5); et styreorgan til at styre fødetransportørerne og til at modtage data om de på 10 fødetransportørerne anbragte genstande; ved hver fødetransport (1-4) et respektivt første detekterings-organ (21) til at detektere genstande på fødetransportørerne og til at levere data til styreorganet i afhængighed af denne detektering, idet styreorganet 15 styrer fødetransportørerne (1-4) i afhængighed af disse data, så at genstandene på fødetransportørerne fremføres til hovedtransportøren (5) med en forudbestemt minimumsafstand mellem på hinanden følgende genstande; og et andet detekteringsorgan (22) ved hovedtransportøren (5) 20 til at detektere genstande på hovedtransportøren og til at levere information til styreorganet i afhængighed af denne detektering, idet styreorganet i afhængighed af denne information kontrollerer, om hver genstand er ankommet til det andet detekteringsorgan (22) på det 25 forventede tidspunkt, og er indrettet til at frembringe et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om hver genstand er ankommet til det andet detekteringsorgan (22) inden for en forudbestemt margin for det forventede tidspunkt, kendetegnet ved, at styreorganet er 30 indrettet til at oplagre data om de enkelte genstandes længde i afhængighed af informationer fra det respektive første detekteringsorgan (21) til at sammenligne disse data med den af det andet detekteringsorgan (22) detekterede længde af hver genstand, og til at frembringe 35 et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om den af det andet detekteringsorgan (22) detekterede længde af hver genstand er inden for en forudbestemt margin for DK 158203 B 12 genstandens længde, som er detekteret af det første detekteringsorgan (21) ved sin respektive fødetransportør .

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreorganet er indrettet til i afhængighed af fra det andet detekteringsorgan (22) leverede informationer at kontrollere, om den nævnte givne minimumsafstand er overholdt eller ej.

3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styreorganet er indrettet til at frembringe et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om den nævnte givne minimumsafstand er overholdt eller ej.

4. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreorganet er indrettet til at oplagre data om afstanden mellem successive genstande i afhængighed af informationer fra det første detekteringsorgan (21) ved hver af de respektive fødetransportører og at sammenligne disse data med den af det andet detekteringsorgan (22) detekterede afstand mellem genstandene.

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styreorganet er indrettet til at frembringe et elektrisk signal, hvis art afhænger af, om den af det andet detekteringsorgan (22) detekterede afstand mellem successive genstande ligger inden for en forudbestemt margin for den afstand, som er detekteret af detekteringsorganet (21) ved de respektive fødetransportører.

6. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at hovedtransportøren (5) er anbragt ved indgangen til en pakkesorteringsmaskine.