DK158815B - Apparat til styring af udloebskanalen fra en hoesthakke-laessemaskine - Google Patents

Description

i

DK 158815 B

Nærværende opfindelse angår et apparat af den i indledningen til krav 1 angivne art til en hest-hakke- og læssemaskine af almindelig udformning.

5 Oisse maskiner er enten koblet til en traktor eller er af den selvkørende type, og de omfatter på kendt måde organer til at afskære eller opsamle de høstede produkter, især foder, et system af knive, som tjener til at hakke disse produkter, og et system med en blæser, som sender de høstede, hakkede pro-10 dukter ud gennem en udløbskanal ned i en anhænger eller en anden opsamlingsbeholder, der er forbundet med høst-hakke-maskinen eller ledsager denne. Maskiner af denne art kaldes også meje- eller slåmaskiner eller hakke- og læssemaskiner. I en anden udførel sesform, hvor de blot sikrer opsamlingen af 15 afskårne produkter, der ligger på jorden, kaldes de ofte opsaml i ngs-hakkemaski ner eller opsamlings-hakke-læssemaskiner.

I denne beskrivelse anvendes for nemheds skyld udtrykket hak-ke-læssemaskiner som en fælles betegnelse for alle maskiner af 20 den ovennævnte art.

Den udløbskanal, som er indrettet på maskinen, er sædvanligvis drejelig og kan retningsindstilies, således at den kan kaste de høstede, hakkede produkter ned i anhængeren eller den op-25 samlingsbeholder, som er funktionel forbundet med maskinen.

Det kan her således dreje sig om en anhænger, der er forbundet til selve maskinen eller en anhænger, der er forbundet til en traktor, der ledsager hakke- og læssemaskinen på marken under arbejdet.

30

Et problem, som er almindeligt forekommende for føreren af den traktor, hvortil hakke- og læssemaskinen er koblet, eller for føreren af en selvkørende maskine, eller for føreren af traktoren, hvortil anhængeren til læsning af produkterne er 35 koblet,, er styringen af de organer, som bestemmer retningsind- i stillingen af maskinens udløbskanal for med sikkerhed at sende de hakkede produkter ned i anhængeren eller en anden hermed funktionel forbunden opsamlingsbeholder, naturligvis for at 2

DK 158815B

undgå tab af produkterne. Oenne styring af retningsindsti 11 in-gen kræver således ekstra opmærkhed af føreren under arbejdet. Derfor er det naturligvis fordelagigt at lade føreren af maskinen koncentrere hele sin opmærksomhed om styringen af sit 5 køretøj for at undgå fejlmanøvrer, og for at gøre føreren mindre træt.

Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe en indretning, der sikrer en automatisk orientering eller retningsind-10 stilling af udløbskanalen fra en hakke- og læssemaskine på en sådan måde, at de hakkede produkter, som blæseren kaster ud, altid med sikkerhed kommer ned i anhængeren eller den opsamlingsbeholder, der er funktionelt forbundet med maskinen, uden at føreren på traktoren eller maskinen skal medvirke, hvilket 15 er til fordel for opnåelsen af en stadig mere vidtgående automatisering af landbrugsmaskiner, således som det forsøges for tiden.

Når opsamlingsbeholderen, der er indrettet til at modtage pro-20 dukterne, dannes af en anhænger, der er koblet direkte til traktoren, hvortil hakke- og læssemaskinen selv er forbundet, eller direkte til en selvkørende hakke- og læssemaskine, kan problemet løses med mekaniske organer, der sikrer orienteringen eller retningsindstillingen af udløbskanalen, eller som 25 styrer denne som en funktion af de relative positioner mellem traktoren eller maskinen og anhængeren (fransk patentskrift nr.. 2.411.551 og US patentskrifterne nr. 3.289.864 og 3.817.410. I sådanne tilfælde kan problemet også løses ved elektromekaniske organer ud fra detektering af vi nkel pos itio-30 nen mellem traktoren eller maskinen og anhængeren (US patent skrift nr. 4.042.132).

Men sådanne organer, der kræver en mekanisk forbindelse, er uanvendelige, når anhængeren af uafhængig af hakke- og læsse-35 maskinen, hvis den er koblet til en traktor eller er selvkø rende. Det er allerede foreslået at løse det således stillede problem som beskrevet i fransk patentskrift nr. 2.213.729 ved hjælp af en elektrisk ledende sløjfe, der omgiver anhængeren, 3

DK 158815B

og som frembringer et magnetfelt, når der sendes strøm gennem sløjfen. Dette felt detekteres af en spole monteret på maskinen eller udløbskanalen, og udgangsspændingen fra denne spole anvendes til at styre retningsindstillingen af udløbskanalen 5 ved hjælp af et tovejs elektro-hydraulisk apparat.

Selv om opfindelsen ikke er begrænset til denne anvendelse, er opfindelsen især anvendelig, når hakke- og læssemaskinen og anhængeren således er rumligt uafhængige af hinanden.

10

Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe forbedringer af det kendte apparat ved at forenkle organerne til dets aktivering.

15 Ifølge opfindelsen tilvejebringes et apparat til styring af udløbskanalen til en hakke- og læssemaskine, der er selvkørende eller koblet til en traktor, som kører på en mark, mens den ledsages af en anhænger eller et andet især uafhængigt køretøj, som danner opsamlingsbeholder for de høstede eller hakke-20 de produkter, for at orientere eller placere udløbskanalen på en sådan måde, at disse produkter sendes ned i opsamlingsbeholderen, og er ejendommelig ved, at der er indrettet en giver og en modtager af radioelektrisk art, som er monteret høst-hakke- og læssemaskinen, og en reflektor eller en analog ind-25 retning, der er monteret på anhængeren eller på det uafhængige ledsagende køretøj til opsamling af produkterne, eller på det tilhørende køretøj.

Ifølge en fordelagtig udførelsesform for apparatet kan sender-30 modtager-enheden kombineres med udløbskanalen og kan ændre retning sammen med denne.

Ifølge en fordelagtig udførelsesform er der indrettet et styreelement, der modtager de udsendte signaler og de modtagne 35 signaler, og som er forbundet med et relæ eller et lignende organ, der er tilsluttet en elektromagnetisk ventil monteret i et hydraulisk kredsløb mellem en væskekilde og én hydraulisk motor eller lignende til styring af retningsindstillingen af udløbskanalen.

4

DK 158815 B

i ί

Disse organer kan monteres på maskinen parallelt med et klassisk manuelt styret hydraulisk retningsindsti1lingssystem, idet der skal være indrettet organer til at sikre en selektiv indkobling af det manuelle styresystem eller det automatiske 5 styresystem.

Man opnår således en automatisk styring af udløbskanalen uden indgreb fra førerne af de to køretøjer, hvorved førerne kan koncentrere hele deres opmærksomhed om styringen af deres 10 køretøj.

Opfindelsen angår ligeledes en sammenkobling af maskiner, som omfatter en traktor, en hakke- og læssemaskine og en anhænger eller lignende eller en selvkørende hakke- og læssemaskine og 15 en anhænger eller lignende, hvori retningsindsti11 ingen af udløbskanalen under arbejdet sikres af et apparat af den i det foregående nævnte art.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere ud fra et 20 eksempel og under henvisning til vedføjede tegninger, hvor fig. 1 skematisk viser en udførelsesform for opfindelsen, og fig. 2 et elektro-hydrauli sk system, der anvendes i udførel-25 sesformen i fig. 1.

I fig. 1 ses en selvkørende hakke- og læssemaskine 16, der kan være af enhver kendt type. Herpå er monteret en udløbskanal 17 på en sådan måde, at den kan drejes, dvs. retningsindstilles 30 efter ønske. Retningsindsti11ing af denne udløbskanal kan sikres af en kendt hydraulisk motor (ikke vist), som fødes fra maskinens hydrauliske system, og som styres f.eks. af en elektromagnetisk ventil. 1 I fig. 1 er endvidere vist en landbrugstraktor 19, hvortil der er koblet en anhænger 19, der er indrettet til at modtage de høstede, hakkede produkter, som kastes ud fra udløbskanalen 17. Ifølge opfindelsen er der på hakke- og læssemaskinens ud-

DK 158815B

s løbskanal indrettet en radiosender 20 såvel som en modtager 21. En reflektor 22 bæres af anhængeren 19.

Senderen 20 udsender kontinuert eller intermitterende radio-5 signaler, der reflekteres af reflektoren 22, og som modtages af modtageren 21, når udløbskanalen 17 er rettet korrekt mod anhængeren 19.

Modtageren 21 og senderen 20 er forbundet til et styreelement 10 23, der ligeledes er monteret på hakke- og læssemaskinen IS.

Dette element 23 kan være en simpel komparator, som sammenligner de signaler, der tilføres fra senderen 20 henholdsvis modtageren 21, og som er kendt af fagfolk.

15 Den måde, hvorpå de resulterende signaler behandles for at styre retningen af udløbskanalen 17, vil blive beskrevet i den udførelsesform, som illustreres i fig. 2.

På fig. 2 er vist et hydraulisk system, hvor man kan vælge 20 imellem en manuel styring og en automatisk styring af retnin gen af udløbskanalen 17.

Dette system omfatter et reservoir 24, hvorpå væske, især olie, hæves op af en pumpe 25, hvis afgangsrør eller trykrør 25 26 er forbundet med en ekspansionsventil 27, der begrænser trykket i systemet. Dette rør 26 er forbundet via rørene 28 og 29 med de to ventiler 30 og 31. Ventilen 30 er af den art, der har tre positioner, og den er lukket i den midterste eller neutrale position. Den styres manuelt af en arm 32. Denne ven-30 til 30 er via rørledninger 33 og 34 forbundet til hver sin side af en hydraulisk motor 35, der igen er forbundet til udløbskanalen 17, som vist skematisk i fig. 2. En returledning 36 går tilbage fra ventilen 30 til reservoiret. 1

Ved en forskydning med hånden af armen 32, kan ventilen 30 placeres i den ene eller den anden af dens to arbejdsstillinger for at føde den hydrauliske motor 35 i den ene eller den anden retning til sikring af den manuelle styring af retnings-indstillingen af udløbskanalen 17.

DK 158815 B

s

Man har ligeledes på skematisk måde i fig. 2 vist senderen 20, modtageren 21 og reflektoren 22 indrettet på anhængeren 19 og styreelementet 23, der både er forbundet til senderen og til modtageren.

5

Dette styreelement 23 er forbundet via ledninger 37, 38 til et relæ 39, hvis anker forskyder skyderen i ventilen 31 i den ene eller den anden retning ud fra dens midterposition, hvor den er lukket. En manuel styrearbryder 40 er indskudt i lederen 10 38. Denne afbryder lukkes med hånden af føreren, når han øns ker at sætte udløbskanalen automatiske retningsindstillingssystem i gang.

Der er endvidere i lederen 37 indrettet en afbryder 41, som er 15 forbundet via en lille forbindelsesstang 42 til armen 32, så ledes at denne afbryder 41 kun er lukket, når armen 32 befinder sig i sin neutrale stilling, dvs. når ventilen 30 er lukket, og når det manuelle styresystem for udløbskanalen er i hvilestilling. Ved hjælp af denne indretning undgår man, at 20 der kommer styreordrer fra de to systemer til udløbskanalen samtidig.

Ventilen 31 er forbundet via rørledninger 43, 44 til hver si de af den hydrauliske motor 35 og via en returledning 45 til re-25 servoiret.

Under den automatiske retningsindstilling af udløbskanalen 17 vil styreelementet 23 efter lukningen af afbryderne 40 og 41 strømforsyne relæet 39 i den ene eller den anden retning, hver 30 gang udløbskanalen skal ændre retning, og følgelig forskyde ventilen 31 eller til den anden af dens to arbejdsstillinger, hvorved den hydrauliske motor 35 ligeledes forsynes i den ene eller den anden retning til forskydning af udløbskanalen 17. 1

Stillingen af anhængeren 19, der danner opsamlingsbeholder for mejetærskeren, detekteres automatisk, og retningen af udløbskanalen 17 styres som funktion af denne detektion, således at førerne af maskinen 16 og traktoren 18 kun skal overvåge sty-

Claims (5)

1. Apparat til styring af en udløbskanal fra en hakke- og læssemaskine, der er selvkørende eller er koblet til traktor, og som kører på en mark, og ledsages af en anhænger eller et 10 andet uafhængigt køretøj, som danner opsamlingsbeholder for de høstede og hakkede produkter, for at placere udløbskanalen på en sådan måde, at disse produkter kastes ned i opsamlingsbeholderen, og under anvendelse af en giver og en modtager af elektrisk art samt organer (23), som er kombineret med giveren 15 (20) og modtageren (21) for at fortolke de modtagne signaler og for i afhængighed af denne fortolkning at påvirke retningsindst i 11 i ngsorganer (35) for udløbskanalen (17), kendetegnet ved, at der er indrettet en giver (20) og en modtager (21) af radioelektrisk art, som er monteret på høst-hak-20 ke- og læssemaskinen (16)^ og en reflektor (22) eller en analog indretning, der er monteret på anhængeren eller på det uafhængige ledsagende køretøj til opsamling af produkterne eller på det tilhørende køretøj.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den kombinerede sender-modtager (20,21) er forbundet med udløbskanalen (17) og kan ændre retning sammen med denne.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 30 ved, at der er indrettet et styreelement (23), som modtager de udsendte og modtagne signaler, og som er forbundet til et relæ (39) eller et ækvivalent organ i forbindelse med en elektromagnetisk ventil (31) monteret i et hydraulisk kredsløb (26,29) mellem en væskekilde (25) og en hydraulisk motor (35) 35 eller lignende, som styrer udløbskanalens retningsindsti 11 ing.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at ventilen (31) og det tilhørende hydrauliske kredsløb er mon- DK 158815 B teret parallelt med et manuelt styret hydraulisk system (25,30,32,35) til retningsindstiΠing af udløbskanalen, idet der er indrettet organer (41,42) til at sikre en selektiv indkobling af det manuelle styresystem eller det automatiske sty-5 resystem til retningsindsti11ing af udløbskanalen.

5. Høstmaskinearrangement, omfattende en hakke- og læssemaskine der er selvkørende eller er koblet til en traktor eller en anhænger eller et lignende køretøj, der danner en opsam-10 1ingsbeholder, og som er uafhængig af det ovenfor anførte, kendetegnet ved, at den er forsynet med et apparat til retningsindsti11ing af udløbskanalen ifølge et eller flere af de foregående krav, til at slynge eller aflevere de hakkede produkter i anhængeren eller i den tilsvarende opsamlingsbe-15 holder under arbejdet. 20 25 30 1