DK160060B - Hoestmaskine med metaldetekteringsapparat - Google Patents
Hoestmaskine med metaldetekteringsapparat Download PDFInfo
- Publication number
- DK160060B DK160060B DK393683A DK393683A DK160060B DK 160060 B DK160060 B DK 160060B DK 393683 A DK393683 A DK 393683A DK 393683 A DK393683 A DK 393683A DK 160060 B DK160060 B DK 160060B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- coil
- magnetic
- harvesting machine
- elements
- machine according
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 48
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 39
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 23
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 10
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 4
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 3
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 2
- 244000144980 herd Species 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000002574 poison Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/187—Removing foreign objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/15—Condition responsive
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Den foreliggende opfindelse vedrører en høstmaskine med et apparat til detektering af tilstedeværelsen af metal i afgrøder eller høstmateriale, som indføres i høstmaskinen, specielt i en foderhøsterbe-handlingsenhed, og mere specielt en høstmaskine med et metaldetek-5 teringsapparat, der har organer til frembringelse af et magnetfelt i en materialebevægelsesbane og med fluxlinjer i en række områder, hvilke frembringelsesorganer omfatter et første sæt magnetelementer, der har en første polaritet og er placeret i en første række i alt væsentligt på tværs af materialebevægelsesbanen, og et andet sæt af 10 magnetelementer, der har modsat polaritet og er placeret i en anden række i alt væsentligt på tværs af materialebevægelsesbanen, hvilke magnetelementer i den første række er placeret forskudt i forhold til magnetelementerne i den anden række, så at fluxlinjerne i naboflux-linjeområder ikke er indbyrdes parallelle, 15 følerorganer, der omfatter mindst én spole med flere vindinger, i hvilken spole der induceres et elektrisk signal, når magnetfeltet ændres af tilstedeværelsen af en metalgenstand, og en signalbehandlingsenhed til igangsætning af en styrefølge til at forhindre beskadigelse af maskinelementerne, når tilstedeværelsen af uønsket 20 metal detekteres.
Det er ikke ualmindeligt, at der ligger genstande, såsom sten og træ-, plast- eller metalstykker i den bane, efter hvilken høstmaskiner skærer eller opsamler afgrøde- eller høstmateriale. Disse genstande kan medføre alvorlig beskadigelse af afgrødebehandlingsorga-25 nerne i maskinen. Høstmaskiner af speciel interesse er foderhøst-maskiner, der har afgrødebehandlingsorganer omfattende et roterende skærehoved med flere knive, der er monteret således, at de samvirker med en stationær skærestang.
Disse højpræcisionsafgrødebehandlingsmekanismer kræver små tolerancer 30 mellem de stationære og roterende skæreelementer og er sædvanligvis placeret i maskinens legeme, hvorved adgang til justering, reparation og almindelig vedligeholdelse er temmelig vanskelig. Skærehovedet roterer normalt med en stor rotationshastighed, hvilket giver mulighed for alvorlig beskadigelse som følge af fremmedlegemer, der får 35 lov til at nå frem til skæreområdet. Træstykker udgør sædvanligvis ikke nogen alvorlig fare, lige så lidt som sten, der sædvanligvis
DK 160060 B
2 splintres og kun medfører mindre beskadigelse på skæreelementerne.
Plast ag ikke-jernholdige metaller er sjældne og er i alle tilfælde relativt bløde og medfører derfor ikke risiko for beskadigelse. Den største risiko hidrører således fra relativt hårde jernholdige metal-5 genstande.
Metalgenstande kan være hele eller brudte komponenter, der er fjernet eller tabt fra maskiner, værktøjer, som er tabt eller har fået lov til at ligge på en mark, kasserede tøjrpæle, hegnspæle, affald, der er kastet ind af fremmede, etc. Selv metalgenstande af relativ lille 10 størrelse, som passerer gennem behandlingsenheden uden at medføre beskadigelse af skæreorganerne, kan desuden i sidste ende forgifte husdyrbesætningen og derfor også medføre en risiko. Metalgenstande er således generelt uden hensyn til størrelse uønskede og skal om muligt detekteres og fjernes fra den afgrøde, som indføres i en foderhøst-15 maskines behandlingsenhed, for at undgå beskadigelse af maskinen og i sidste ende tab i husdyrbesætningen, som indtager afgrødematerialet.
Forsøg på at eliminere problemer af denne art, og løsningerne har resulteret i indretninger, der har fået varierende succes. Det mest succesfulde anlæg er det metaldetekteringsapparat til en foderhøstma-20 skine, som er vist i USA 3.959.953. I dette patentskrift er vist et metaldetekteringsapparat, som er placeret i nærheden af tilførsels-rullerne, og mere specielt et metaldetekteringsapparat, som er monteret i foderhøstmaskinens nederste frontindføringsrulle.
I årenes løb er der kontinuerligt gjort forsøg på at forbedre de 25 forskellige aspekter ved kommercielle foderhøstmaskiners metaldetekteringsapparater. Af speciel interesse har været ønsket om at tilvejebringe et anlæg, der har pålidelige detekteringsegenskaber.
Eksempler på disse bestræbelser er den krydsdetekteringsspole, som er vist i USA patentskrift nr. 3.889.249. Denne konstruktion eliminerer 30 selv eventuelle tilfældige baggrundssignaler og forbedrer dermed anlæggets effektivitet ved reduktion af antallet af fejldetekteringer.
Et andet hensyn ved bestræbelserne på at forbedre kommercielle metaldetekteringsapparater på foderhøstmaskiner har været ønsket om at
DK 160060B
3 reducere sandsynligheden for, at der passerer metalgenstande gennem detekteringsområdet uden at blive detekteret. I denne henseende henvises der til USA patentskrift nr. 4.344.074, som beskriver et apparat af den indledningsvis angivne art, hvilket apparat reducerer 5 sandsynligheden for, at metal passerer gennem magnetfeltet uden at blive detekteret.
Som vist ved de ovenfor angivne eksempler på kendt teknik har behovet for både at undgå falske detekteringer og at reducere antallet af udektekterede genstande således været erkendt ved kommercielle metal-10 detekteringsapparater til foderhøstmaskiner. Moderne apparater har stadig succes, men det er naturligvis altid ønskeligt at forbedre pålideligheden og følsomheden til yderligere optimering af ydelsen.
Det er følgelig det primære formål med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en høstmaskine med et metaldetekteringsapparat, der 15 sammenlignet med kendte metaldetekteringsapparater har yderligere forbedrede detekteringsegenskaber. Mere specielt er det et formål med opfindelsen at tilvejebringe en høstmaskine med et metaldetekterings -apparat af den type, der har et magnetfelt, igennem hvilket der passerer afgrøde- eller høstmateriale, og i hvilken høstmaskines 20 metaldetekteringsapparat en speciel pick-up-spoleudformning forbedrer følsomheden over for metal i feltet uden hensyn til formen, placeringen, hastigheden og orienteringen af sådant metal.
Til opfyldelse af disse og andre formål tilvejebringes der i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse en høstmaskine af den 25 indledningsvis angivne art, hvilken høstmaskine er ejendommelig ved, at i det mindste en del af spolevindingerne i følerorganerne strækker sig i det område med størst fluxtæthed, som frembringes i området mellem to nabo-magnetelementer, hvoraf det ene hører til det første sæt magnetelementer, og det andet hører til det andet sæt magnetele-30 menter.
Spolens eller hver spoles vindinger har fortrinsvis mindst to i alt væsentligt ens dele, af hvilke den ene strækker sig fra den umiddelbare nærhed af en første magnetdel i det første sæt til den umiddelbare nærhed af en anden magnetdel i det andet sæt, og af hvilke den 4
DK 16 Π O 6 OB
anden del strækker sig fra den umiddelbare nærhed af den nævnte første magnetdel i det første sæt til den umiddelbare nærhed af en tredje magnetdel i det andet sæt.
Mere generelt har spolen eller hver spole vindinger i i alt væsent-5 ligt trekantform.
Spolen eller hver spole kan have to eller flere trekantsektioner, der er placeret ved siden af hinanden, og som hver strækker sig med to i alt væsentligt ens dele i alt væsentligt parallelt med fluxen mellem den første og den anden række af magnetdele. Vindingerne i den første 10 og anden trekantsektion er forbundet med hinanden på en sådan måde, at de i vindingerne inducerede signaler har modsat polaritet.
Der findes fortrinsvis to spoler, som hver har mindst én trekantsektion.
Den første og anden del af en spoles trekantsektion strækker sig 15 parallelt med de tilsvarende dele af en første, henholdsvis en anden trekantsektion af den anden spole og i fluxbanerne mellem den første og anden række af magnetdele.
Trekantsektionernes toppunkter i én spole er forskudt i forhold til trekantsektionemes toppunkter i den anden spole.
20 De ovennævnte og andre formål, træk og fordele ved den foreliggende opfindelse fremgår tydeligere af den efterfølgende detaljerede beskrivelse af en primær udførelsesform for opfindelsen, der kun tjener som eksempel, under henvisning til tegningen. Det skal imidlertid klart understreges, at tegningen kun tjener illustrative formål og 25 ikke skal tolkes som afgrænsende opfindelsens grænser.
Fig. 1 viser et snit gennem en foderhøstmaskine, set fra siden og visende én anvendelse af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 et snit, set fra siden, efter linjerne 2-2 i fig. 1, fig. 3 et snit, set nedefra, efter linjerne 3-3 i fig. 2, 30 fig. 4 et snit, set fra siden, efter linjerne 44 i fig. 3, 5
DK 16 O Of, OB
fig. 5 flere nøgleelementer i apparatet ifølge opfindelsen, vist adskilt, fig. 6 skematisk en plan afbildning visende den vigtige indbyrdes placering af magneter og detektorspoler ifølge opfindelsen, 5 fig. 7 skematisk en plan afbildning visende de vigtigste magnetiske fluxlinjer mellem magneterne, som benyttes til frembringelse af et detekteringsfelt, fig. 8 skematisk og set fra siden forholdet mellem detekteringsfeltet og tilførselsrullen og 10 fig. 9 et blokdiagram over et elektrisk kredsløb, som benyttes til behandling af detekteringssignaler.
På tegningen, og specielt i fig. 1 er vist et snit, set fra siden, gennem en foderhøstmaskine af den type, i hvilken det er almindel igt at benytte apparatet ifølge den foreliggende opfindelse. Foderhøstma-15 skinen, der under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen 10, har en grundenhed 11 og en ekstra enhed 12 til opsamling af afgrøde- eller høstmateriale og til tilførsel af dette til grundenheden til behandling. Ekstraenheden 12 afskærer direkte høstmateriale på marken og tilfører det til grundenheden 11, hvor det findeles og derefter 20 transporteres til en medfølgende høstvogn (ikke vist). Der er vist en ekstraenhed til direkte afskæring som eksempel, men i praksis kan en vilkårlig type enhed, fx en rækkehøstenhed eller en høstrengsopsamlingsenhed, benyttes sammen med en grundenhed af den viste type for så vidt angår den foreliggende opfindelse.
25 Mere specielt har den viste ekstraenhed et hjul 13, som er vist med stiplede linjer, og som fungerer på konventionel måde til at styre materiale ind over en skærestang 14, op ad et skråt gulv 15 til en komprimeringssnegl 16, der ligeledes er vist med punkterede linjer. Ekstraenheden 12 er monteret drejeligt til grundenheden 11 som an-30 givet med henvisningsbetegnelsen 17 og indrettet til at tilføre høstmateriale til rummet mellem øverste og nederste, forreste fø-deruller 18 og 20 og derefter til øverste og nederste, bageste faderuller 21 og 22, som derefter fører materialet til et skærehoved 23 (vist med punkterede linjer), der findeler høstmaterialet og fører 35 det bagud til transportørorganer 24 på velkendt måde. Transportøren 24 har almindeligvis en snegl, der er monteret på tværs, til at føre
DK 160060 B
6 det ituskåme høstmateriale til en blæseetihed, som transporterer materialet via et lodret rør 25 (vist delvist) og derefter bagud til en medfølgende høstvogn.
Det forreste og bageste par af øverste og nederste føderuller kompri-5 merer det høstmateriale, som opsamles af ekstraeriheden og sammenpresses af sneglen 24, til en måttelignende form. Materialemåtten føres bagud hen over oversiden af en skærestang 26, der funktions-mæssigt er forbundet med en række skæreelementer 27 (et af disse er vist med punkterede linjer) på det roterende skærehoved 23, der er 10 lejret drejeligt ved hjælp af et monteringsaggregat 28, der er monteret på grundenheden 11's sidevæg 30.
Den foreliggende opfindelse vedrører et apparat til detektering af metal i det høstmateriale, som føres til skærehovedet 23, og mere specielt vedrører den detekteringsorganer, der er monteret i en 15 forreste, nederste føderulle 20, til detektering af metal i den sammenpressede måtte og til frembringelse af et styresignal som svar på en detektering til afbrydelse af transport af høstmaterialet før indføring af det detekterede metal til det område, hvor skærestangen 26 og skærehovedet 23 sammen indgriber med høstmaterialet. I det 20 ovennævnte USA patentskrift nr. 3.959.953 er vist en kendt indretning, i hvilken detekteringsorganerne er monteret i umiddelbar nærhed af den forreste, nederste føderulle, og i den viste, foretrukne udførelsesform er detekteringselementerne mere specielt monteret i føderullen.
25 Den forreste, nederste føderulle 20, der er vist detaljeret i fig. 2, har en stationær aksel 31, på hvilken føderullen er lejret drejeligt i lejeaggregater 32 og 33, der på passende måde er monteret i fø-derulleendehætter 34 og 35. En i alt væsentligt rørformet ydervæg 36 af føderullen er fastgjort til endehætterne 34 og 35 ved hjælp af 30 fastgørelsesorganer 37 og 38 og består af ikke-magnetisk materiale, såsom rustfrit stål. En række radialt udragende ikke-jernholdige flangelementer er monteret til indgreb med og fremføring af høst-materialemåtten på konventionel måde.
7
DK 160360B
En notdrivakseltap 40 indspændes af en krave 41, som udgør en integreret del af endehætten 35. Et metaldetektoraggregat, som under ét er angivet med henvisningsbetegnelsen 42, er monteret stationært på akselen 31, idet føderullen 36 ved hjælp af drivakselen 40, til 5 hvilken endehætten 35 er fastgjort, kan rotere i umiddelbar nærhed af detektoraggregatet. Mellem ydervæggen 36's inderside og aggregatet 42 tilvejebringes der passende frigang for at tillade uhindret rotation af rullen omkring akselen 31.
I fig. 2, 3 og 4 er metaldetektoraggregatet 42 vist mere specifikt 10 omfattende flere primære elementer, som indesluttes af en dækplade 43 og en monteringsplade 44, der begge har i alt væsentligt U-formede tværsnit.
Monteringspladen 44 er fastgjort til akselen 31 ved hjælp af bolte 46 og møtrikker 47, som holdes i afstand ved hjælp af afstandsstykker 48 15 og 50, der er placeret mellem pladen 44's inderside og akselen 31.
Dækpladen 43 er fastgjort til og monteret i forlængelse af monteringspladen 44's yderside ved hjælp af flere metalskruer 51.
Monteringspladen 44 har flader 52 og 53, der er placeret vinklet i forhold til hinanden, og på hvilke der er monteret to sæt magneter, 20 af hvilke det ene sæt 54 omfatter permamagnetdele 55, 56 og 57, og af hvilke det andet sæt 58 omfatter permamagnetdele 60, 61 og 62. Umiddelbart over magnetdelene findes en glasfiberisoleringsskærm 63, på hvilken der er monteret en første og en anden detektorspole 64 og 65. En anden glasfiberisolator 66 er monteret over spolerne grænsende 25 op til indersiden af dækpladen 43's øverste væg. Monteringspladen 44, magnetsættene 54 og 58, isolatoren 63, spolerne 64 og 65, isolatoren 66 og dækpladen 43 er i fig. 5 vist adskilt af hensyn til forståelsen.
Detektorspolerne 64 og 65, der er vist i fig. 2-5, er i fig. 6 vist 30 skematisk. Hver spole består af tilnærmelsesvis 1000 vindinger og er udformet i alt væsentligt i en ottetalsform. Enderne af vindingerne 67 og 68 fører gennem isolerende gennemføringer 70 og 71 (se fig. 3) på monteringspladen 44 og er forbundet til indgangen på elektroniske forstærkere 72 og 73, der i fig. 9 er vist i et blokdiagram, som
DK 160060 B
8 viser signalbehandlingsenheden, hvis elementer er monteret på en trykt kredsløbsplade 74 (fig. 4), som igen er fastgjort til monteringspladen 44 ved hjælp af beslag 75. Det skal bemærkes, at hver af de to detektorspoler kan bestå af trekantformede spoler, der er 5 placeret ved siden af hinanden, med elektriske tilsluttere, så at der dannes et ækvivalent til ottetalsformen. Den første og anden trekantsektion er forbundet med hinanden på en sådan måde, at de i sektionerne inducerede signaler har modsat polaritet.
Det magnetfelt, som frembringes af magnetsættene 54 og 58, har i 10 uforstyrret tilstand fluxlinjer med den i fig. 7 og 8 viste form, hvorved der frembringes et detekteringsfelt med en række områder efter en sik-sakbane, som dannes af to rækker magneter på tværs af høstmaterialets bevægelsesbane, idet magneterne i hver af rækkerne har modsat polaritet. En typisk forskudt magnetfeltkilde er vist i 15 det ovennævnte USA patentskrift nr. 4.334.074, i hvilket der er vist flere magnetfeltområder, som frembringes på en måde svarende til den i fig. 7 viste.
I fig. 2 til 6 er de permamagneter i magnetsættet 58, der har nordpolerne rettet opefter, placeret forskudt i forhold til den række 20 magneter, der er placeret i magnetsættet 54, og som har sydpoler vendende opefter. Fluxlinjerne i det af disse magneter frembragte magnetfelt er vist i fig. 7. Det skal bemærkes, at fluxlinjekoncen-trationen mellem magneter af modsat polaritet på basis af almindelig teori for magnetiske kredsløb er størst i en bane mellem polcentrene.
25 Disse fluxlinjekoncentrationer danner et detekteringsfelt, i hvilket spolerne 64 og 65 er monteret. Feltet omfatter områder, i hvilke den største fluxtæthed danner et sik-sakmønster på tværs af høstmaterialets bevægelsesbane. Som vist i fig. 7 dannes de kraftigste fluxom-råder fx mellem en første magnetdel 56 og en anden og en tredje 30 magnetdel 60 og 61, i hvilket område der er placeret dele 76 og 77 henholdsvis 78 og 80 af spolerne henholdsvis 64's og 65's vindinger, således som det er vist i fig. 6.
Spolen 64 består mere specielt af to trekantsektioner, der begge har to sider, som er placeret parallelt med og i umiddelbar nærhed af de 35 fluxbaner, i hvilke linjerne er tættest. Tilsvarende består spolen 65
DK 160060B
9 af to trekantsektioner, der begge ligeledes har to sider placeret parallelt med og i umiddelbar nærhed af de samme fluxbaner. Denne konstruktion muliggør, at detektorspolerne skæres af et maksimum af ændrede fluxlinjer under forhold, hvor detekteringsfeltet forstyrres 5 af en metalgenstand.
Man skal specielt bemærke det forhold, at spolerne 64 og 65 hver har visse områder med stor følsomhed og andre bestemte områder med lille følsomhed, dvs. områderne med stor følsomhed er toppunkterne af de to trekantsektioner, og et område med lille følsomhed er skæringspunktet 10 for de to trekantsektioner. Disse områder med forskellig følsomhed er de samme under forhold, hvor detektorspolerne består af to separate trekantsektioner, der er placeret ved siden af hinanden, som nævnt ovenfor. Trekantsektionernes toppunkter i én spole er forskudt i forhold til toppunkterne for trekantsektionerne i den anden spole.
15 Et vigtigt træk ved den foreliggende opfindelse er denne forskudte placering af spolerne 64 og 65, hvorved områder med maksimal følsomhed i én spole er placeret grænsende op til områder med minimal følsomhed i den anden spole og omvendt.
Følgelig passerer en metalgenstand gennem feltet i et område, hvor 20 den ene spole har minimal følsomhed, men samtidigt også gennem et område, hvor den anden spole har maksimal følsomhed.
Det viste apparats funktion vil herefter blive forklaret til yderligere belysning af den foreliggende opfindelse. Den forreste, nederste føderulle 20 samvirker med den forreste, øverste føderulle 18 for at 25 føre en sammenpresset høstmaterialemåtte til de bageste føderuller 21 og 22 og videre til skærehovedet 23. Når måtten er placeret i nærheden af oversiden af metaldetekteringsapparatets dækplade 43, passerer den gennem et detekteringsfelt, som frembringes af permamagneterne 60 til 62 og 55 til 57, således som det er vist i fig. 6 og 7. Under 30 betingelser, hvor høstmaterialet har metalgenstande indesluttet i sig, forstyrrer tilstedeværelsen af sådanne genstande i feltet flux-linjerne mellem permamagnetsættene, og disse forstyrrelser detekteres af pick-up-spolerne 64 og 65, idet der induceres et signal på velkendt måde. Signalet behandles i det i fig. 9 viste kredsløb, som 35 består af passende forstærker-, filter- og tærskelværdikredsløb, som
Claims (8)
1. Høstmaskine med et metaldetekteringsapparat (42) til beskyttelse af maskinelementer (23, 26, 27) i høstmaskinen (23, 26, 27), hvilket metaldetekteringsapparat (42) har 20 organer (54, 58) til frembringelse af et magnetfelt i en materialebevægelsesbane og med fluxlinjer i en række områder, hvilke frembringelsesorganer (54, 58) omfatter et første sæt magnetelementer (54/55, 56, 57), der har en første polaritet og er placeret i en første række i alt væsentligt på tværs af materialebevægelsesbanen, og et andet 25 sæt af magnetelementer (58/60, 61, 62), der har modsat polaritet og er placeret i en anden række i alt væsentligt på tværs af materiale-bevægelsesbanen, hvilke magnetelementer (54/55, 56, 57) i den første række er placeret forskudt i forhold til magnetelementerne (58/60, 61, 62) i den anden række, så at fluxlinjerne i nabofluxlinjeområder 30 ikke er indbyrdes parallelle, følerorganer (64, 65), der omfatter mindst én spole (64) med flere vindinger, i hvilken spole der induceres et elektrisk signal, når magnetfeltet ændres af tilstedeværelsen af en metalgenstand, og DK 160060B en signalbehandlingsenhed (72, 73) til igangsætning af en styrefølge til at forhindre beskadigelse af maskinelementerne (23, 26, 27), når tilstedeværelsen af uønsket metal detekteres, kendetegnet ved, at i det mindste en del (76, 77/78, 80) 5 af spolevindingerne i følerorganerne (64, 65) strækker sig i det område med størst fluxtæthed, som frembringes i området mellem to nabo-magnetelementer, hvoraf det ene hører til det første sæt magnetelementer (54/55, 56, 57), og det andet hører til det andet sæt magnetelementer (58/60, 61, 62). 10
2. Høstmaskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vindingerne i spolen (64, 65) har mindst to i alt væsentligt ens dele (henholdsvis 76, 77 og 78, 80), af hvilke den ene strækker sig fra den umiddelbare nærhed af en første magnetdel (fx 56) i det første sæt til den umiddelbare nærhed 15 af en anden magnetdel (fx 60) i det andet sæt, og af hvilke den anden del strækker sig fra den umiddelbare nærhed af den nævnte første magnet (fx 56) i det første sæt til den umiddelbare nærhed af en tredje magnetdel (fx 61) i det andet sæt.
3. Høstmaskine ifølge krav 2, 20 kendetegnet ved, at spolen (64/65) har vindinger af i alt væsentligt trekantform.
4. Høstmaskine ifølge krav 3, kendetegnet ved, at vindingerne i spolen (64, 65) omfatter en første og en anden trekantsektion, der er placeret ved siden af 25 hinanden, og som hver har to i alt væsentligt ens dele (76, 77/78, 80), der strækker sig i alt væsentligt parallelt med fluxen mellem den første og anden række af magnetdele (54, 58).
5. Høstmaskine ifølge krav 4, kendetegnet ved, at vindingerne i den første og anden 30 trekantsektion er forbundet med hinanden på en sådan måde, at de i sektionerne inducerede signaler har modsat polaritet. DK 160060B
6. Høstmaskine ifølge krav 4, kendetegnet ved, at følerorganerne (64, 65) yderligere har en anden spole, der har mindst én trekantsektion med dele (78, 80), som strækker sig i alt væsentligt parallelt med en del (76, 77) af 5 den første og anden trekantsektion og i fluxbanerne mellem den første og anden række af magnetdele (54, 55).
7. Høstmaskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den anden spole (65) indeholder en første og anden trekantsektion, der er forbundet på en sådan måde, at 10 signaler induceret i disse sektioner har modsat polaritet, og at toppunkterne for trekantsektionerne i den anden spole (65) er forskudt i forhold til toppunkterne i den første og anden trekantsektion af den første spole (64) set i forhold til materialebevægelsesbanen.
8. Høstmaskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 15 kendetegnet ved, at høstmaskinen er en foderhøstmaskine, og at de maskinelementer, der beskyttes, har form af knive (27) på et skærehoved og en samvirkende skærestang (26).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US41311382 | 1982-08-30 | ||
| US06/413,113 US4433528A (en) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | Metal detector apparatus |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK393683D0 DK393683D0 (da) | 1983-08-29 |
| DK393683A DK393683A (da) | 1984-03-01 |
| DK160060B true DK160060B (da) | 1991-01-21 |
| DK160060C DK160060C (da) | 1991-06-10 |
Family
ID=23635892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK393683A DK160060C (da) | 1982-08-30 | 1983-08-29 | Hoestmaskine med metaldetekteringsapparat |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4433528A (da) |
| EP (1) | EP0102665B1 (da) |
| CA (1) | CA1194580A (da) |
| DE (1) | DE3371569D1 (da) |
| DK (1) | DK160060C (da) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4720962A (en) * | 1982-07-29 | 1988-01-26 | National Research Development Corporation | Apparatus for picking up and conveying crop or other material |
| US4639666A (en) * | 1984-08-27 | 1987-01-27 | New Holland, Inc. | Metal detector sensitivity adjustment and test assembly |
| DD247117A3 (de) * | 1985-10-04 | 1987-07-01 | Fortschritt Veb K | Verfahren zum erkennen von fremdkoerpern in landwirtschaftlichen erntemaschinen |
| DD247118A3 (de) * | 1985-10-04 | 1987-07-01 | Fortschritt Veb K | Fremdkoerpererkennungseinrichtung fuer landwirtschaftliche erntemaschinen |
| DD255432A3 (de) * | 1985-12-24 | 1988-04-06 | Fortschritt Veb K | Vorrichtung zum schutz vor metallischen fremdkoerpern |
| US4788813A (en) * | 1988-01-13 | 1988-12-06 | Ford New Holland, Inc. | Metal detection in the vicinity of ferrous boundaries |
| US5092818A (en) * | 1990-10-26 | 1992-03-03 | Ford New Holland, Inc. | Metal and hard object detectors with shared fixed support inside a feed roll |
| US5070682A (en) * | 1990-10-26 | 1991-12-10 | Ford New Holland, Inc. | Acoustic detector with start-up control |
| US5078645A (en) * | 1990-10-26 | 1992-01-07 | Ford New Holland, Inc. | Method and apparatus for hard object detection |
| DE4140812A1 (de) * | 1991-12-11 | 1993-06-17 | Claas Saulgau Gmbh | Vorrichtung zum erkennen von ferromagnetischen fremdkoerpern, insbesondere bei erntemaschinen |
| US5443421A (en) * | 1993-07-20 | 1995-08-22 | Heintzman; Rick | Rock discharge assembly for hay crusher |
| US5444966A (en) * | 1994-02-03 | 1995-08-29 | New Holland North America, Inc. | Metal detection apparatus for agricultural harvester |
| US5504428A (en) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Deere & Company | Magnetic metal detector mounted in a feed roll of a harvisting machine |
| US5644236A (en) * | 1995-03-31 | 1997-07-01 | New Holland North America, Inc. | Method and apparatus for simultaneously testing the inductance of detection coils in a multiple channel metal detector |
| GB2315657A (en) * | 1996-07-30 | 1998-02-11 | Ford New Holland Nv | Harvesting machines,protective arrangements |
| US5797250A (en) * | 1996-09-27 | 1998-08-25 | Deere & Company | Forage harvester feed roll assembly designed for minimizing false tripping of a metal detector system |
| DE19642748A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Ebinger Klaus Ing Fa | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines metallischen Objekts |
| US5992094A (en) * | 1997-02-11 | 1999-11-30 | Diaz; William | Access control vestibule |
| DE19742060B4 (de) * | 1997-09-24 | 2005-02-03 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fremdkörperrückführvorrichtung an Erntemaschinen o. dgl. |
| DE19843608C1 (de) * | 1998-09-23 | 2000-03-16 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Metallortungsvorrichtung in einem Erntegutförderer |
| GB0005178D0 (en) | 2000-03-06 | 2000-04-26 | Ford New Holland Nv | Feeder controls for a forage harvester |
| US6637179B2 (en) | 2001-12-20 | 2003-10-28 | Kasha Farm Supplies Ltd. | Inertial system for detecting foreign objects between contra-rotating rolls |
| GB2430036A (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-14 | Cnh Belgium Nv | Metal detector arrangement |
| GB2438578A (en) | 2006-05-30 | 2007-12-05 | Cnh Belgium Nv | Metal object detection system for harvester |
| JP6742438B2 (ja) * | 2016-07-06 | 2020-08-19 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. | 三角形状のインダクタコイルを有する検出器 |
| EP3385758A1 (de) * | 2017-04-05 | 2018-10-10 | HILTI Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum detektieren von elektrisch leitenden messobjekten in einem untergrund |
| JP2020173631A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置および異物混入判定方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3763424A (en) | 1971-07-15 | 1973-10-02 | Sperry Rand Corp | Metal detector for identifying and discriminating between objects of different size, shape, orientation and ferrous content and including an auto nulling circuit |
| US3757501A (en) | 1971-10-29 | 1973-09-11 | Sperry Rand Corp | Static magnetic field metal detector |
| US3889249A (en) | 1971-10-29 | 1975-06-10 | Sperry Rand Corp | Static magnetic field metal detector |
| US3758849A (en) | 1972-03-31 | 1973-09-11 | Sperry Rand Corp | Metal detector system having identical balanced field coil system on opposite sides of a detection zone |
| US3964042A (en) | 1973-06-25 | 1976-06-15 | Sperry Rand Corporation | Static magnetic field metal detector |
| US3896608A (en) | 1973-06-25 | 1975-07-29 | Sperry Rand Corp | Static magnetic field metal detector |
| US3959953A (en) | 1974-12-04 | 1976-06-01 | Sperry Rand Corporation | Apparatus to detect the passage of ferrous material in crop harvesting machines |
| US3972156A (en) | 1975-02-24 | 1976-08-03 | Sperry Rand Corporation | Speed-independent static magnetic field metal detector |
| US4344074A (en) | 1981-04-02 | 1982-08-10 | Sperry Corporation | Magnetic field producing apparatus |
-
1982
- 1982-08-30 US US06/413,113 patent/US4433528A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-06-22 CA CA000430933A patent/CA1194580A/en not_active Expired
- 1983-08-16 DE DE8383201192T patent/DE3371569D1/de not_active Expired
- 1983-08-16 EP EP83201192A patent/EP0102665B1/en not_active Expired
- 1983-08-29 DK DK393683A patent/DK160060C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3371569D1 (en) | 1987-06-19 |
| EP0102665B1 (en) | 1987-05-13 |
| EP0102665A2 (en) | 1984-03-14 |
| US4433528A (en) | 1984-02-28 |
| CA1194580A (en) | 1985-10-01 |
| DK160060C (da) | 1991-06-10 |
| EP0102665A3 (en) | 1984-09-12 |
| DK393683D0 (da) | 1983-08-29 |
| DK393683A (da) | 1984-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK160060B (da) | Hoestmaskine med metaldetekteringsapparat | |
| US3972156A (en) | Speed-independent static magnetic field metal detector | |
| US4322937A (en) | Harvester with internal metal detector | |
| US4198006A (en) | Magnetic clearance sensor | |
| US4720962A (en) | Apparatus for picking up and conveying crop or other material | |
| EP2040096B1 (en) | Foreign object detection system for agricultural harvesting machines | |
| GB2096325A (en) | Metal detector | |
| US5600942A (en) | Adaptive thresholding for metal detection | |
| EP0324253B1 (en) | Metal detection in the vicinity of ferrous boundaries | |
| US4720963A (en) | Method of detecting stones in the intake of a field chopper | |
| US5901534A (en) | Metal detector for detecting metal in harvested product flow | |
| US4758788A (en) | Metal detector for intake of field chopper | |
| EP1762134B1 (en) | Metal detector arrangement | |
| CN210788232U (zh) | 一种基于x射线检测的物理接触式烟梗异物剔除装置 | |
| PL149988B1 (en) | Apparatus for distinguishing foreign matter in an agricultural crop ingathering machine | |
| US20050083049A1 (en) | Conveyor with a metal detecting device | |
| EP0152291B1 (en) | Apparatus for picking up and conveying crop or other material | |
| AU708430B2 (en) | Apparatus and method for sensing material build-up | |
| CA2206841C (en) | Forage harvester feed roll assembly designed for minimizing false tripping of a metal detector system | |
| CN210513171U (zh) | 一种可旋转的光电传感器 | |
| DE19934982C2 (de) | Einstellvorrichtung für den Schneidspalt an Häckslern | |
| JPH11147208A (ja) | 針葉樹等の小径原木から旋削したベニヤ単板の弁別処理方法 | |
| JP2610202B2 (ja) | ゴルフ練習場用設備 | |
| Dobie et al. | Tramp iron in chopped hay: Electronic device detects and removes bits of iron from chopped hay pneumatically conveyed at high speeds | |
| RU1808251C (ru) | Способ обнаружени посторонних предметов в потоке технологического продукта уборочной сельскохоз йственной машины и устройство дл его осуществлени |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUP | Patent expired |