DK161246B - Transportoer for beholdere - Google Patents
Transportoer for beholdere Download PDFInfo
- Publication number
- DK161246B DK161246B DK044486A DK44486A DK161246B DK 161246 B DK161246 B DK 161246B DK 044486 A DK044486 A DK 044486A DK 44486 A DK44486 A DK 44486A DK 161246 B DK161246 B DK 161246B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- parallelogram
- conveyor
- parallelograms
- conveyor according
- chains
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
- Packages (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
i
DK 161246 B
Den foreliggende opfindelse angår væsentligst en transportør for beholdere, som for eksempel bægre.
Der kendes maskiner, som omfatter en transportør for beholdere, der 5 for eksempel er beregnet til at indeholde et eller andet levnedsmiddel, hvilke maskiner muliggør en automatisk fyldning og lukning af beholderne.
Kendte transportører består af to endeløse kæder, der er forsynet med 10 tværplader, som er fast forbundet med de to kæder, og som omfatter åbninger, der er i stand til ved hjælp af deres kanter at modtage og tilbageholde bægerne. Transportøren muliggør således medbringningen af successive rækker af bægre, som passerer forbi forskellige og successive behandlingsstationer, der er anbragt ovenover transportøren.
15
Det indses, at de med åbninger forsynede tværplader kun passer til beholdere med en bestemt diameter. For at behandle beholdere med en anden form eller diameter, er det nødvendigt at ændre alle tværpladerne for at erstatte dem med andre plader, som har åbninger, der sva-20 rer til den nye form eller dimension for de beholdere, der skal behand les. Det er indlysende, at dette medføre et betragteligt og meget bekosteligt arbejde for slet ikke at tale om, at det er nødvendigt at tilvejebringe lige så mange sæt tværplader som antallet af forme for beholdere, der skal behandles, hvilket er vanskeligt at planlægge.
25
Det er formålet med den foreliggende opfindelse at afhjælpe ovennævnte ulemper ved tilvejebringelse af en ny transportør for beholdere, der kan betegnes som universel, og som næsten øjeblikkeligt kan tilpasses efter mange forskellige beholderformer og -dimensioner.
30
Med henblik herpå angår opfindelsen en transportør for beholdere, som for eksempel bægre og af typen, som har to endeløse kæder eller tilsvarende, som er forsynet med tværelementer, som er fast forbundet med de to kæder, og som er beregnet til at modtage beholdere, som således 35 medbringes af kæderne, kendetegnet ved, at hver af tværelementerne består af en enhed af små stænger, der er ledforbundne indbyrdes og på kæderne for at definere en eller flere deformerbare parallelogrammer, hvori der kan indføres beholdere med en hvilken som helst form og dimension.
2
DK 1612 4 6 B
Ifølge et andet særpræg ved opfindelsen er hvert tværelements parallelogram eller parallelogrammer deformerbare ved hjælp af organer, som er udstrakt tilnærmelsesvis i transportørens længderetning, og som aktiverer mindst en af de små stænger.
5
Det indses således, at de deformerbare parallelogrammer let kan gøres mere eller mindre åbne for at fastholde beholdere med en hvilken som helst form og dimension. Det er således meget let at ændre behandlingen af én serie beholdere, der har en givet form til behandling af en 10 anden serie beholdere, som udviser en anden form. Uanset beholdernes form, diameter eller dimension vil disse desuden altid blive centreret præcist i forhold til de forskellige arbejdsstationer, som er anbragt ovenover transportøren.
15 Ifølge en udførelsesform består organerne, der styrer parallelogrammernes deformation af en skinne, et kulissestyr eller et andet tilsvarende organ, som er regulerbar følgende en retning vinkelret i forhold til transportørens længderetning, og hvori der ruller eller glider et element, som for eksempel en rulle, der er fast forbundet med 20 en af de små stænger.
Det præciseres også at i dette tilfælde skal i det mindste en del af den regulerbare skinne være forskydelig i forhold til den resterende del af denne skinne, idet den for eksempel er ledforbundet med denne 25 resterende del.
Ifølge et yderligere særpræg ved opfindelsen er der tilvejebragt en anden skinne, kulissestyr eller lignende fastholder, som strækker sig langs en retning tilnærmelsesvis parallelt med den regulerbare skinne 30 eller kulissestyr, og som også samvirker med et element, som for eksempel en rulle, der er fast forbundet med en lille stang.
En sådan anden skinne består fordelagtigt af en omdrejningstap for parallelogrammerne, således at deres deformation, der er fremkaldt ved 35 forskydningen af den regulerbare skinne ikke har nogen indvirkning på transportørens kæder.
Ifølge endnu et særpræg ved opfindelsen er de deformerbare parallelogrammer, der udgør hvert tværelement, dannet af fire små ledforbundne 3
DK 161246 B
stænger, som tilvejebringer et første parallelogram, der har to modstillede sider, der respektivt er ledforbundne på de to kæder, medens de andre små stænger er ledforbundne mellem de to andre modstillede sider af det første parallelogram, for således at definere en flerhed 5 af parallelogrammer, der hver er i stand til modtage en beholder.
Det skal også i dette tilfælde præciseres, at rullen, som samvirker med den regulerbare skinne, er monteret på den ene af de to andre modstillede sider af det første parallelogram, fortrinsvis ved enden af 10 en forlængelse af denne side.
Rullen, der samvirker med den faste skinne, er monteret på en ledforbundet lille stang, som forbinder enden af nævnte forlængelse med en forlængelse af den anden af det første parallelograms andre modstil-15 lede sider.
Ifølge et endnu et særpræg ved opfindelsen er transportøren udstyret med understøtninger, der er bevægelige i lodret retning, og som er anbragt nedenunder transportørens overpart, og som er i stand til at 20 modtage beholderne og at passere gennem de deformerbare parallelogrammer i en åben stilling.
Disse understøtninger kan for eksempel være anbragt på stedet for et fast varmforseglingshoved, der er anbragt ovenover transportørens over-25 part, og imod hvilket understøtningen kan påtrykkes for at svejse et låg på beholdernes åbning.
Man er således sikker på at opnå en perfekt svejsning af lågene på bægrenes kanter.
30
Ifølge en yderligere udførelsesform for transportøren ifølge den foreliggende opfindelse er aktiveringen af det eller de deformerbare parallelogrammer frembragt ved hjælp af mindst én aktiv del, som forbinder forlængelserne af parallelogrammets eller parallelogrammernes to mod-35 stillede sider.
Denne aktive del kan bestå af et organ for tilbageføring af parallelogrammet eller parallelogrammerne til en lukket stilling, som for eksempel en fjeder eller et simpelt elastisk bånd, idet der er tilveje
DK 161246 B
4 bragt organer, der er beregnet til at påvirke parallelogrammet eller parallelogrammerne imod kræfterne fra tilbageføringsorganet for at åbne parallelogrammet eller parallelogrammerne.
5 Organerne, der er beregnet til at påvirke parallelogrammerne, består af en rulle, som er tilvejebragt ved enden af en af nævnte forlængelser, og som samvirkende med en skråflade eller tilsvarende er forskydelig fortrinsvis vinkelret i forhold til planet for parallelogrammet eller parallelogrammerne.
10
Ifølge en yderligere udførelsesform består den aktive del af en T-for-met del, hvis vandrette gren ved sine to ender er ledforbundet på nævnte forlængelser, og hvis lodrette gren er fastholdt på en drivkæde, der er parallel med de to transportørkæder, og som er regulerbar i 15 forhold til disse to kæder.
Det skal også i dette tilfælde præciseres, at den lodrette gren af T-et udgør en tang, som omfatter en første arm, der er fast forbundet med T-ets vandrette gren, og en anden arm, der er ledforbundet på den-20 ne gren, og som er påvirket af en fjeder i retning mod den første arm for at være i stand til at gribe en finger eller tilsvarende, som er fast forbundet med nævnte drivkæde.
Det skal endvidere præciseres, at et trykorgan, som for eksempel en 25 donkraft, er tilvejebragt på den T-formede del for at frembringe åbningen af tangen og således af det eller de deformerbare parallelogrammer.
Imidlertid vil andre fordele og særpræg ved opfindelsen fremgå tyde-30 ligere af den efterfølgende detaljerede beskrivelse, der gives under henvisning til den medfølgende tegning, der kun er givet som eksempel, og hvor fig. 1 viser et skematisk planbi Ilede, set ovenfra, af en transportør ifølge opfindelsen, 35 fig. 2 et snit, i forstørret målestok, gennem transportørerne tilnærmelsevis følgende linien II-II i fig. 1 og til en skematisk illustration af en varmforseglingsstation, fig. 3 et partielt billede, set ovenfra, af transportøren svarende til den del, der er angivet ved III i fig. 1 og til illu- 5
DK 161246 B
strati on af et andet reguleringsarrangement for de ledforbundne parallelogrammer, fig. 4 et billede, set fra enden, af transportøren ifølge pilen IV i fig. 3, 5 fig. 5-8 skematiske billeder, set ovenfra, til illustration af respektivt forskellige deformationer af et ledforbundet parallelogram, der gør det muligt at fastholde beholdere, som har forskellige former eller dimensioner, fig. 9 et partielt skematisk billede, set ovenfra, af transportøren 10 til belysning af en yderligere udførelsesform for regule rings- eller aktiveringsorganer for de deformerbare parallelogrammer, som her er vist i en lukket stilling på beholderne, fig. 10 et billede svarende til fig. 9, men til belysning af de de-15 formerbare paral ellogrammer i en åben stilling eller en stil ling for udløsning af beholderne, fig. 11 et billede ifølge pilen III i fig. 10 til belysning af reguleringen for parallelogrammernes åbning, fig. 12 et partielt og meget skematisk billede, set ovenfra, af 20 transportøren udstyret med et andet reguleringsorgan for de ledforbundne parallelogrammer, fig. 13 et billede, set ovenfra, til illustration af en specifik konstruktion for reguleringsorganet for de deformerbare parallelogrammer, som her er vist i en lukket stilling, og 25 fig. 14 et billede, ligeledes set ovenfra, af den specifikke konstruktion efter aktivering ved hjælp af et trykorgan for at åbne parallelogrammerne.
Ifølge en udførelsesform og navnlig under henvisning til fig. 1 og 3 30 ses, at en transportør ifølge den foreliggende opfindelse i det væsentlige omfatter to endeløse kæder 1, som er forsynet med omdrejningstappe 2, hvorpå der er monteret tværelementer 3, som hvert består af en enhed af små stængder, der er indbyrdes ledforbundne, og som er ledforbundne på kæderne l's omdrejningstappe 2, således at de definerer en eller 35 flere deformerbare parallelogrammer 4, der hvert kan fastholde en beholder eller et bæger R.
Hver beholder R er med sit kantområde 5 i anlæg mod de små stænger fra et deformerbart parallelogram 4.
DK 161246 B
6
Ifølge den i fig. 1 og 3 viste udførelsesform omfatter tværelementerne 3 tre ledforbundne parallelogrammer 4, der er dannet af et første parallelogram, som omfatter to modstillede sider 6, der er ledforbundne respektivt på de to kæder l's omdrejningstappe 2 og to andre modstil-5 lede sider 7, hvorimellem to små stænger 8 er ledforbundet.
Således som det fremgår af fig. 1 sikres reguleringen af hvert tværelement 3's ledforbundne parallelogrammer 4 ifølge en udførelsesform ved hjælp af en skinne 9, som forløber ifølge transportørens længde-10 retning, og hvori en rulle 10 er monteret ved enden af en forlængelse 11 af den ene af siderne 7 af parallelogrammet, som er defineret af de to andre sider 7 og de to sider 6, som gennem omdrejningstappene 2 er ledforbundne med kæderne 1.
15 Skinnen 9 omfatter bugtninger, som for eksempel 9a,9b for at muliggøre de ledforbundne parallelogrammer 4's deformation, når kæderne 1 drives, hvilke bugtninger 9a,9b enten muliggør parallelogrammerne 4's lukning for at muliggøre fastholdelse af beholderne R eller disse beholderes udløsning, således som det beskrives senere i forbindelse med driften.
20
Skinnen 9 kan omfatte en eller flere dele, som for eksempel 12, der er forskydelige i forhold til den resterende del af skinnen 9, idet de for eksempel ved 13 er ledforbundne med den resterende del.
25 Skinnen 9 er regulerbar langs en retning vinkelret i forhold til transportørens længderetning, således som defineret af kæderne 1, og dette sker ved hjælp af hvilke som helst organer, manuelle eller automatiske, hvilke organer, således som vist i fig. 1, kan bestå af en håndsving 14, som ved hjælp af vinkel tandhjul 15 og en forbindelse 16 med skin-30 nen 9 gør det muligt at forskyde denne langs ovennævnte indikerede retning.
Til denne skinne 9 kan dér være forbundet en anden skinne 17, som er fast og retliniet, hvilken skinne 17 er vist i fig. 3. I skinnen 17 35 ruller en rulle 18, som er monteret på en lille stang 19, som er ledforbundet med enden af nævnte forlængelse 11 og med enden af en anden forlængelse 20 af den anden side 7 af det første parallelogram, som er defineret af siderne 6 og 7. Med andre ord definerer den lille stang 19 forlængelserne 11 og 20 og en af de små stænger 6 et ledforbundet 7
DK 161246 B
parallelogram, som ikke modtager beholdere R, men som har til formål at regulere parallelogrammerne 4's deformation.
Herefter beskrives driften af transportøren, som for eksempel kan an-5 vendes for automatisk af fylde og lukke bægre R, der er beregnet til at indeholde et levnedsmiddel.
Gående fra venstre mod højre i fig. 1 ses, at tværelementerne 3's ledforbundne parallelogrammer 4 er åbne, men deformerede efter at have 10 passeret bugtningen 9a på en sådan måde, at de modtager bægre R stammende fra en bægertilførselsstation A, der er anbragt ovenover transportøren. Graden af deformation af parallelogrammerne 4 er selvfølgelig en funktion af stillingen for skinnen 9, der reguleres som funktion af formen af beholderne R, der skal behandles.
15
Derefter kommer bægrene frem til stationen B, hvor de fyldes, og til sidst til stationen C, som sikrer anbringelsen af et låg O, som ses i fig. 2.
20 Derefter når bægrene R frem til stationen D, som er en varmforsegl ings-station. Når de er nået frem til denne station, og således som det ses i fig. 2, hviler bægrene R gennem deres bund på en plade 21, som er fast forbundet med maskinens ramme 22 ved hjælp af en stang eller tilsvarende 23. Det bemærkes, at skinnen 9's del 12 ved stationen D er 25 blevet forskudt, hvilket regulerer åbningen af de ledforbundne parallelogrammer 4 og således anbringelse af bægrene på pladen 21. En cylindrisk understøtning, der udgør en modelektrode 24, aktioneres derpå ved hjælp af hvilke som helst hensigtsmæssige organer, som for eksempel en donkraft fra den stilling, som er vist med streg-prik linier 30 til den stilling, der er vist med fuldt optrukne linier i fig. 2, og dette sker ved forskydning langs stangen 23, som understøtter pladen 21. Den cylindriske understøtning 24 passerer gennem det ledforbundne parallelogram 4, som på forhånd er blevet åbnet og hæver beholderen R ved dennes kant 5 for at påtrykke denne mod et fast varmforsegl ings-35 hoved 25. Låget 0 fastsvejses således korrekt på beholderne R's kant 5. Derefter sænkes den cylindriske understøtning 24, medens de ledforbundne parallelogrammer 4 deformeres på en sådan måde, at beholdernes kant 5 påny kommer i anlæg mod de små stænger 6,7 og 8, som definerer de ledforbundne parallelogrammer 4. Til sidst føres rækkerne af bægre
DK 161246 B
8 R længere frem, indtil de ledforbundne parallelogrammer 4 påny åbnes efter passage forbi en anden bugtning 9b af skinnen 9, hvilket muliggør bægrenes frigørelse og evakuering fra transportøren ved hjælp af hvilke som helst egnede gribe- eller udstødsorganer.
5 I det der herefter henvises til fig. 5-8 ses en transportør ifølge den foreliggende opfindelse, som sikrer transporten og fastholdelsen af bægre R med en hvilken som helst form, og dette sker, idet der bibeholdes en korrekt centrering i forhold til forskellige stationer, som 10 er anbragt ovenover transportøren.
Således viser fig. 5 en beholder R med en rektangulær åbning, fig. 6 viser en beholder R med en tilnærmelsesvis kvadratisk åbning, og fig.
7 og 8 viser beholdere R med en cirkulær form og med forskellige dia-15 metre, hvilke beholdere understøttes af transportøren ifølge den foreliggende opfindels på betingelse af, at der vælges en hensigtsmæssige grad af deformation af parallelogrammerne 4, hvilket let opnås gennem regulering af skinnen 9's forskydning, således som det er blevet forklaret tidligere. Med henblik herpå bemærkes det, at rullen 18/ der 20 ruller i den faste skinne 17 (se fig. 3) fordelagtigt fungerer som omdrejningspunkt og på en sikker måde forhindrer ethvert eventuelt træk i kæderne 1, når rullen 10 passerer forbi en bugtning 9a,9b af skinnen 9 og som følge heraf udøver en trykvirkning eller trækvirkning på de små ledforbundne stænger 6,7 og 8 fra hver af transportørens 25 tværelementer 3.
Der henvises herefter til fig. 9-14, som viser andre særligt enkle og pålidelige organer til regulering af de ledforbundne parallelogrammer.
30 Således som det ses i fig. 9, 10 og 12-14, forbinder en aktiv del 30 forlængelserne 11, 20 af de deformebare parallelogrammer 4's to modstillede sider 7, hvilken del muliggør åbningen og lukningen af nævnte parallelogrammer.
35 Ifølge den i fig. 9 og 10 viste udførelsesform består den aktive del 30 af en fjeder 31, der automatisk tilbagefører parallelogrammerne 4 til en lukket stilling om beholderne R, således som det tydeligt ses i fig. 9. I stedet for fjederen 31 kan der selvfølgelig, uden at forlade opfindelsens omfang, tilvejebringes et simpelt elastisk bånd, for ek-
DK 161246 B
9 sempel af kautsjuk, hvilket bånd ved sine ender er fastgjort mellem forlængelserne 11 og 20. Det bemærkes her, at fjederen eller det elastiske bånd 31 kan være tilvejebragt alene ved den ene af enderne af parallelogrammerne 4's omrids eller ved begge dette omrids' ender, 5 således som det ses i fig. 9 og 10. Det bemærkes her, at fastgørelsesenderne 31a og 31b af fjederen eller det elastiske bånd 31 på forlængelserne 11 og 20 respektivt er forsatte eller anbragte med forskellig afstand i forhold til ledforbindelserne for de små stænger 6 på siderne 7 på en sådan måde, at der frembringes en tilbageføringseffekt til en 10 lukket stilling på parallelogrammerne 4.
Ved den ende af forlængelsen 20, som er anbragt ved en side af kæderne 1 og eventuelt ved den ende af forlængelsen 11, som er anbragt ved den anden side af kæderne 1, er der tilvejebragt en rulle 32, som kan sam-15 virke med en skråflade eller knast 33, som ses i fig. 10 og 11. Denne knast 33 er forskydelig vinkelret i forhold til planet for de deformerbare parallelogrammer og omfatter for eksempel et skråtstillet plan 34, som samvirkende med rullen 32 skubber den ene af siderne 7 imod tilbageføringskraften fra fjederen eller det elastiske bånd 31. Det 20 indses, således at parallelogrammerne 4 åbnes og udløser beholderne R.
Ifølge den udførelsesform, som er vist i fig. 12, består den aktive del 30, der tillader aktiveringen af de deformerbare parallelogrammer 4 af en del i form af et T, hvis vandrette gren 35 ved sine ender 36 25 er ledforbundet med forlængelserne 11 og 20, medens T'ets lodrette gren 37 er fastholdt på en drivkæde 38, som er parallel med selve transportørens kæder 1, og som er regulerbar i forhold til disse to kæder. Det indses således, at de ledforbundne parallelogrammer 4 kan åbnes eller lukkes som funktion af denne dels fastholdelsesstilling på 30 kæden 38.
Der henvises herefter til fig. 13 og 14 for at beskrive en foretrukket udførelsesform for denne T-formede del.
35 I disse figurer ses, at den lodrette gren 37 af den T-formede del danner en tang. Denne tang omfatter en første arm 39, der er integral med den vandrette gren 35, og en anden arm 40, der ved 41 er ledforbundet med armen 35, og som føres i en retning mod den første arm 39 ved hjælp af en fjeder 42, som ved sine to ender 43 er fastgjort på den anden ίο
DK 161246B
arm 40 og på den vandrette gren 35 af den T-formede del.
Tangen, der er dannet af de to arme 39,40, griber en finger 44, som er fast forbundet med kæden 38.
5 Således som det ses i fig. 13, er kæden 38's stilling i forhold til kæderne 1 tilvejebragt, således at den T-formede del 37 er skråtstil-let, hvilket svarer til en fastholdel sessti 11 ing for de ledforbundne parallelogrammer 4, som således kan fastholde en beholder R ved dennes 10 kant 5.
For at udløse beholderen R er det, således som det ses i fig. 14, tilstrækkeligt at benytte et trykorgan, der er materialiseret ved hjælp af pilen F, og som for eksempel består af en donkraft, hvilket organ, 15 idet det virker mod den vandrette gren 35, sikrer åbningen af tangen og de ledforbundne parallelogrammer 4, da armen 40 forbliver i anlæg mod kæden 38's finger 44.
Der er således ifølge den foreliggende opfindelse tilvejebragt en kæde-20 transportør med tværelementer, som består af ledforbundne parallelogrammer, der kan modtage beholdere med en hvilken som helst form, idet de holdes perfekt centreret, hvilket gør det muligt meget let at overgå fra behandling af beholdere med en givet form til behandling til beholdere med en anden form.
25
Opfindelsen er selvfølgelig ikke begrænset til de beskrevne og illustrerede udførelsesformer, der kun er givet som eksempler.
Således kan antallet af ledforbundne parallelogrammer for hvert af 30 transportørens tværelementer ligeså vel som antallet af organerne til regulering af de ledforbundne parallelogrammers deformation være vilkårligt uden at forlade opfindelsens omfang.
Det vil sige, at opfindelsen omfatter alle tekniske ækvivalenter til 35 de beskrevne organer, så vel som deres kombinationer, hvis disse er udført ifølge opfindelsens idé.
Claims (16)
1. Transportør for beholdere, som for eksempel bægre og af typen, som har to endeløse kæder (1) eller tilsvarende, som er forsynet med tvær- 5 elementer (3), som er fast forbundet med de to kæder, og som er beregnet til at modtage beholdere (R), som således medbringes af kæderne, kendetegnet ved, at hvert af tværelementerne (3) består af en enhed af små stænger (6,7,8), der er ledforbundne indbyrdes og på kæderne (1) for at definere en eller flere deformerbare parallelogram-10 mer (4), hvori der kan indføres beholdere (R) med en hvilken som helst form og dimension.
2. Transport ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert tværelements (3) parallelogram eller parallelogrammer (4) er deformerbare 15 ved hjælp af organer, som er udstrakt tilnærmelsesvis i transportørens længderetning, og som aktiverer mindst en af de små stænger.
3. Transportør ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at nævnte organer består af en skinne, et kulissestyr eller tilsvarende 20 (9), som er regulerbar langs en retning vinkelret i forhold til trans portørens længderetning, og hvori der ruller eller glider et element, som for eksempel en rulle (10), der er fast forbundet med den ene (7) af de små stænger.
4. Transportør ifølge krav 3, kendetegnet ved, at også i dette tilfælde skal i det mindste en del (12) af den regulerbare skinne (9) være forskydelig i forhold til den resterende del af denne skinne, idet den for eksempel er ledforbundet (13) med denne resterende del. 30
5. Transportør ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en anden skinne, kulissestyr eller lignende fastholder (17), som strækker sig langs en retning tilnærmelsesvis parallelt med den regulerbare skinne (9) eller kulisse- 35 styr, og som også samvirker med et element, som for eksempel en rulle (18), der er fast forbundet med en lille stang (19)
6. Transportør ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, k e n d e t e g n e t ved, at de deformerbare parallelogrammer, der
7. Transportør ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 10 kendetegnet ved, at rullen (10), som samvirker med den regu lerbare skinne (9), er monteret på den ene af de to andre modstillede sider (7) af det første parallelogram, fortrinsvis ved enden af en forlængelse (11) af denne side.
8. Transportør ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at rullen (18), der samvirker med den faste skinne (17), er monteret på en ledforbundet lille stang (19), som forbinder enden af nævnte forlængelse (11) med en forlængelse (20) af den anden af det første parallelograms andre modstillede sider (7). 20
9. Transportør ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at understøtninger (24), der er bevægelige i lodret retning, og som er anbragt nedenunder transportørens overpart, og som er i stand til at modtage beholderne (R) og at passere gennem 25 de deformerbare parallelogrammer (4) i en åben stilling.
10. Transportør ifølge krav 9, kendetegnet ved, at understøtninger (24) er være anbragt på stedet for et fast varmforseglingshoved (25), der er anbragt ovenover transportørens overpart, og imod hvilket 30 understøtningen kan påtrykkes for at svejse et låg (0) på beholdernes (R) åbning.
11. Transportør ifølge krav 1 eller 6, kendetegnet ved, at aktiveringen af det eller de deformerbare parallelogrammer (4) er frem- 35 bragt ved hjælp af mindst én aktiv del (30), som forbinder forlængelserne (11,20) af parallelogrammets eller parallelogrammernes to modstillede sider (7).
12. Transportør ifølge krav 11, kendetegnet ved, at nævnte DK 161246 B aktive del består af et organ for tilbageføring af parallelogrammet eller parallelogrammerne (4) til en lukket stilling, som for eksempel en fjeder eller et elastisk bånd (31), idet der er tilvejebragt organer, der er beregnet til at påvirke parallelogrammet eller parallel-5 ogrammerne (4) imod kræfterne fra tilbageføringsorganet for at åbne parallelogrammet eller parallelogrammerne.
12 DK 161246B udgør hvert tværelement (3), er dannet af fire små ledforbundne stænger (6,7), som tilvejebringer et første parallelogram, der har to modstillede sider (6), der respektivt er ledforbundne på de to kæder (1), medens de andre små stænger (8) er ledforbundne mellem de to andre 5 modstillede sider (7) af det første parallelogram, for således at definere en flerhed af parallelogrammer (4), der hver er i stand til modtage en beholder (R).
13. Transportør ifølge krav 12, kendetegnet ved, at nævnte organer består af en rulle (32), som er tilvejebragt ved enden af 10 mindst en af nævnte forlængelser (11,20), og som samvirkende med en skråflade (33) eller tilsvarende er forskydelig fortrinsvis vinkelret i forhold til planet for parallelogrammet eller parallelogrammerne (4).
14. Transportør ifølge krav 11, kendetegnet ved, at nævnte aktive del består af en T-formet del, hvis vandrette gren (35) ved sine to ender (36) er ledforbundet på nævnte forlængelser (11,20), og hvis lodrette gren (37) er fastholdt på en drivkæde (38), der er parallel med de to transportørkæder (1), og som er regulerbar i forhold 20 til disse to kæder.
15. Transportør ifølge krav 14, kendetegnet ved, at den lodrette gren (37) af T-et udgør en tang, som omfatter en første arm (39), der er fast forbundet med T-ets vandrette gren (35), og en anden arm 25 (40), der er ledforbundet på denne gren, og som er påvirket af en fje der (42) i retning mod den første arm (39) for at være i stand til at gribe en finger (44) eller tilsvarende, som er fast forbundet med nævnte drivkæde (38).
16. Transportør ifølge krav 14 eller 15, k e n d e t e gn e t ved, at et trykorgan, som for eksempel en donkraft, er tilvejebragt på den T-formede del for at frembringe åbningen af tangen og således af det eller de deformerbare parallelogrammer (4). 35
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8515997 | 1985-10-28 | ||
| FR8515997A FR2589133B1 (fr) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | Convoyeur de recipients avec surface de reception s'adaptant a la forme des recipients transportes |
| FR8518713A FR2591575B2 (fr) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Convoyeur de recipients avec surface de reception s'adaptant a la forme des recipients transportes |
| FR8518713 | 1985-12-17 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK44486D0 DK44486D0 (da) | 1986-01-29 |
| DK44486A DK44486A (da) | 1987-04-29 |
| DK161246B true DK161246B (da) | 1991-06-17 |
| DK161246C DK161246C (da) | 1991-12-09 |
Family
ID=26224796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK044486A DK161246C (da) | 1985-10-28 | 1986-01-29 | Transportoer for beholdere |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697695A (da) |
| EP (1) | EP0220967B1 (da) |
| JP (1) | JPH06104483B2 (da) |
| AT (1) | ATE37846T1 (da) |
| BR (1) | BR8600320A (da) |
| CA (1) | CA1259942A (da) |
| DE (2) | DE220967T1 (da) |
| DK (1) | DK161246C (da) |
| ES (1) | ES8702282A1 (da) |
| FI (1) | FI80659C (da) |
| PT (1) | PT81912B (da) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2614380B1 (fr) * | 1987-04-22 | 1991-05-17 | Equip Collectif Ste Fse | Chaine articulee et transporteur de manutention en faisant application |
| US5135014A (en) * | 1990-05-02 | 1992-08-04 | The West Company, Incorporated | Bottle washer with multiple size carrier |
| IT1268286B1 (it) * | 1994-09-14 | 1997-02-27 | Isap Omv Group Spa | Apparecchiatura di termoformatura di materiali termoformabili in nastro o lastra |
| DE69923799T2 (de) * | 1999-09-03 | 2006-02-09 | Hitachi, Ltd. | Dynamoelektrische maschine |
| DE102006004926A1 (de) * | 2006-02-01 | 2007-08-02 | CFS Bühl GmbH | Mit dem Rand einer Verpackungsmulde zusammenwirkende Transportbänder |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2243032A (en) * | 1939-03-08 | 1941-05-20 | Mastic Asphalt Corp | Panel carrier |
| US2245263A (en) * | 1939-10-26 | 1941-06-10 | Sturdy Bilt Equipment Corp | Bottle carrier |
| US2815622A (en) * | 1953-04-21 | 1957-12-10 | Manett Entpr Inc | Packaging methods and apparatus |
| US3224162A (en) * | 1962-08-10 | 1965-12-21 | Safeway Stores | Egg handling and packing apparatus |
| CA889707A (en) * | 1968-04-20 | 1972-01-04 | Roy Yvon | Selectionneur de fruits et remplisseur de boites |
| US3587829A (en) * | 1969-04-04 | 1971-06-28 | Anderson Bros Mfg Co | Conveyor with interchangeable receivers |
| GB1303260A (da) * | 1970-11-10 | 1973-01-17 | ||
| JPS4914586A (da) * | 1972-05-20 | 1974-02-08 | ||
| US3819194A (en) * | 1972-10-16 | 1974-06-25 | Domain Ind Inc | Tube holder |
| US3908340A (en) * | 1974-03-25 | 1975-09-30 | Anderson Bros Mfg Co | Apparatus for feeding and applying individual lids to containers |
| US3965656A (en) * | 1974-05-16 | 1976-06-29 | Solo Cup Company | Cup filling and capping apparatus |
| US3981389A (en) * | 1974-12-20 | 1976-09-21 | Barry-Wehmiller Company | Tandem bottle carrier assembly |
| US4098058A (en) * | 1976-06-25 | 1978-07-04 | David Carrigan And Associates, Inc. | Apparatus for dispensing, filling and capping a plurality of cups |
| JPS5317087U (da) * | 1976-07-24 | 1978-02-14 | ||
| DK152906C (da) * | 1976-11-12 | 1988-12-05 | Hamba Maschf | Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere |
-
1986
- 1986-01-27 PT PT81912A patent/PT81912B/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-01-27 BR BR8600320A patent/BR8600320A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-01-29 AT AT86400184T patent/ATE37846T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-01-29 DE DE198686400184T patent/DE220967T1/de active Pending
- 1986-01-29 DE DE8686400184T patent/DE3660897D1/de not_active Expired
- 1986-01-29 DK DK044486A patent/DK161246C/da not_active IP Right Cessation
- 1986-01-29 EP EP86400184A patent/EP0220967B1/fr not_active Expired
- 1986-02-03 US US06/825,630 patent/US4697695A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-06 CA CA000501225A patent/CA1259942A/en not_active Expired
- 1986-02-12 ES ES551922A patent/ES8702282A1/es not_active Expired
- 1986-02-14 JP JP61030586A patent/JPH06104483B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-27 FI FI864352A patent/FI80659C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK44486A (da) | 1987-04-29 |
| BR8600320A (pt) | 1987-06-02 |
| US4697695A (en) | 1987-10-06 |
| PT81912A (fr) | 1986-02-01 |
| FI864352L (fi) | 1987-04-29 |
| ES8702282A1 (es) | 1987-01-01 |
| EP0220967A1 (fr) | 1987-05-06 |
| JPH06104483B2 (ja) | 1994-12-21 |
| FI864352A0 (fi) | 1986-10-27 |
| DK161246C (da) | 1991-12-09 |
| FI80659B (fi) | 1990-03-30 |
| DE220967T1 (de) | 1987-12-17 |
| PT81912B (pt) | 1992-11-30 |
| ES551922A0 (es) | 1987-01-01 |
| EP0220967B1 (fr) | 1988-10-12 |
| ATE37846T1 (de) | 1988-10-15 |
| DE3660897D1 (en) | 1988-11-17 |
| FI80659C (fi) | 1990-07-10 |
| DK44486D0 (da) | 1986-01-29 |
| CA1259942A (en) | 1989-09-26 |
| JPS62100308A (ja) | 1987-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5398484A (en) | Transfer device for gripping and depositing a filled bag and for moving it into a closing device | |
| US2611493A (en) | Device for transferring articles | |
| GB2061213A (en) | Device for distributing containers into several rows and machine using such a device | |
| EP0000821B1 (en) | Method and apparatus for necking stuffed flexible casings | |
| US1898393A (en) | Bottle handling apparatus | |
| NO128264B (da) | ||
| US4648646A (en) | Device for gripping and placing members | |
| DK161246B (da) | Transportoer for beholdere | |
| NO169061B (no) | Innretning for tilfoersel og aapning av en sammenfoldet artikkel-baerehylse | |
| NO139248B (no) | Apparat for fremfoering av en beholder fra den nedre ende av en stabel | |
| JPH07328884A (ja) | 板状物加工機械において板状物に作用するグリッパの把持作動制御装置 | |
| US2005522A (en) | Bottle conveying mechanism | |
| US5303531A (en) | Packaging machine | |
| DE69002588T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überführen von Deckeln oder dgl. in eine Maschine zum sterilen Konditionieren von Behältern. | |
| NO174192B (no) | Apparat og fremgangsm}te for } anbringe en kartongb{rer p} grupperte gjenstander | |
| US4332121A (en) | Loading blades for packaging apparatus | |
| EP0545483B1 (en) | Apparatus for filling containers with a specified amount of liquid | |
| US4670083A (en) | Binder for bag pads | |
| US4391078A (en) | Loading blades for packaging apparatus | |
| US2899233A (en) | Bottle packaging machine | |
| EP0327265A2 (en) | Apparatus for use in the manufacture of batteries | |
| US3272502A (en) | Apparatus for manipulation of thin sheet stock | |
| DE3214418A1 (de) | Vorrichtung zum behandeln von gefaessen mit fluessigem fuellgut, z.b. flaschen | |
| DE255928C (da) | ||
| US3269277A (en) | Apparatus for placing cut sheets in packaging forms |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |