DK161471B - Fremgangsmaade og indretning til regulering af trykfluidumcylindre - Google Patents

Fremgangsmaade og indretning til regulering af trykfluidumcylindre Download PDF

Info

Publication number
DK161471B
DK161471B DK443786A DK443786A DK161471B DK 161471 B DK161471 B DK 161471B DK 443786 A DK443786 A DK 443786A DK 443786 A DK443786 A DK 443786A DK 161471 B DK161471 B DK 161471B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cylinder
piston
pressure
power transmission
load
Prior art date
Application number
DK443786A
Other languages
English (en)
Other versions
DK161471C (da
DK443786D0 (da
DK443786A (da
Inventor
Mats Hugdahl
Original Assignee
Mats Hugdahl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mats Hugdahl filed Critical Mats Hugdahl
Publication of DK443786D0 publication Critical patent/DK443786D0/da
Publication of DK443786A publication Critical patent/DK443786A/da
Publication of DK161471B publication Critical patent/DK161471B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK161471C publication Critical patent/DK161471C/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/265—Locking mechanisms specially adapted for rodless pistons or slotted cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/72—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor having locking means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/765—Control of position or angle of the output member
    • F15B2211/7653—Control of position or angle of the output member at distinct positions, e.g. at the end position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gas Separation By Absorption (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

DK 161471B
i
Opfindelsen angår én fremgangsmåde og en indretning til regulering af trykfluidumcylindre af den art, som er angivet i henholdsvis krav 1 og krav 6's indledning.
Trykfluidumdrevne, især trykluftdrevne, manøvrecylindre -trykluftcylindre - benyttes ofte til tilvejebringelse af lineære bevægelser. Disse manøvrecylindre installeres næsten udelukkende med henblik på at arbejde mellem to faste stop, normalt stemplets to yderstillinger. I det tilfælde, hvor stemplet skal indtage en stilling mellem de to yderstillinger, kræves der et bremseorgan eller en anden type mekanisk stop. Årsagen hertil er, at trykfluidumet - luften - er kompressibelt og derfor ikke kan holde stemplet i en bestemt fast stilling, såfremt dette påvirkes af en ydre kraft eller last, som kan variere fra gang til gang eller med tiden.
Et bremseorgan eller et mekanisk stop medfører imidlertid, at stemplet både vil starte og stoppe med et kraftigt ryk på grund af, at stemplet belastes med et tilstrækkeligt stort 20 fluidumtryk, .til at det ikke skal "synke igennem" ved starten og på grund af, at stemplet ikke kan stoppe i en korrekt stilling blot ved at reducere trykket.
Problemet er velkendt, og på grund heraf benyttes der ofte 25 cylindre, som arbejder med inkompressible hydrauliske fluida, når det ønskes at anbringe stemplet i bestemte vilkårligt valgte stillinger. Tilførslen af trykfluidum - olie - blokeres ved hjælp af ventiler, hvorved stemplet fastlåses i den ønskede stilling. Imidlertid har hydrauliske systemer ulemper 30 i form af store installationsomkostninger, dyr drift og ved ligeholdelse. Yderligere er der altid en risiko for, at lækage af hydraulikolie kan forårsage ubehageligheder.
Opfindelsen angår således en fremgangsmåde til nøjagtig po-35 sitionering af trykfluidumcylindre, hvilket er muliggjort ved hjælp af de i kravene anførte kendetegnende træk.
DK 161471B j 2 i ι
Opfindelsen beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk et diagram over indretningen ifølge opfindelsen, ^ 5 fig. 2 en anden udførelsesform for indretningen ifølge opfindelsen, i ! j fig. 3 en tredje udførelsesform for indretningen ifølge op- i findelsen og fig. 4 en fjerde udførelsesform for indretningen ifølge opfindelsen.
15 I fig. 1 angiver henvisningstallet 1 en trykfluidumcylinder, fortrinsvis en trykluftcylinder. Et stempel 2 med en stempelstang 3 er anbragt bevægeligt i cylinderen 1. I det viste eksempel er stempelstangen forbundet med et ydre organ, som 20 bevæges ved hjælp af stemplets 2 bevægelse. Kraften fra dette ydre organ (ikke vist) vil via stempelstangen 3 belaste stemplet 2 med en ydre kraft F. Yderligere påvirkes cylinderen 1 af en anden ydre kraft F^, som er indrettet til at opretholde et initialtryk i et kraftoverføringsorgan 12, hvilket 25 vil blive beskrevet nedenfor.
Trykfluidumet - trykluft - tilføres ved et tryk P via en ledningi 4. Ledningen 4 forgrener sig med en del 5, der fører til et I
j øvre kammer 6 via en flervejsventil 7, f.eks. en 3/2-ventil, j 30 og i en del 8, der fører til et nedre kammer 9 af cylinderen j via en anden flervejsventil 10, f.eks. også en 3/2-ventil. j ; !
Luft, der reguleres, til et konstant tryk P2 gennem en trykreguleringsenhed 11, tilføres ti.l cylinderens øvre kammer 35 6. Luften tilføres til kammeret via flervejsventilen 7, ved hjælp af hvilken det også er muligt at evakuere kammeret 6. Luftkraften på oversiden af stemplet 2 er betegnet F2 og hid- j rører fra trykket P2.
3
DK 161471 B
Cylinderens nedre kammer 9 tilføres luft via flerVejsventilen. 10, ved hjælp af hvilken kammeret 9 også kan evakueres. Kammeret 9 er vist med luft med trykket P^. Kraften, der virker på undersiden af stemplet 2, er betegnet F^ og er lig med P, x A,, hvor A, er arealet af stemplet 2.
5 11 *
Ifølge opfindelsen er der som vist i fig. 3 et kraftoverføringsorgan 12 i form af et stempel 13, som er forbundet med cylinderen 1 ved hjælp af en stang 14, og som virker i en cylinder 15. Denne er hensigtsmæssigt fyldt med et inkompres-sibelt trykfluidum og står i forbindelse med et trykreguleringsorgan 17 via en ledning 16.
Kraftoverføringsorganet 12 vil således optage de ydre kræfter 15 F og og måle den resulterende kraft heraf. Denne resul terende kraft omdannes til et styresignal, et tryksignal, der føres frem til trykreguleringsorganet 17 via ledningen 16. Trykreguleringsorganet 17 regulerer trykket P^ i ledningen 8, således at dette er proportionalt med den resulterende 20 kraft F^.
Ved hjælp af opfindelsen, som herefter beskrives under henvisning til fig. 1, er det muligt på et vilkårligt sted i cylinderen 1 at standse stemplet 2 i en fast stilling uden brug 25 af ydre mekaniske låseorganer. Når stemplet 2 står stille, er der ligevægt i systemet, og der gælder følgende: F + F4 = F3 F + F2 = F1 30 hvor F1 = P1 * A1 og P^ = konstant .
hvorved F + F^ = P^/konstant F + F2 = P^ · dvs.
35 F + Fx 1 F + F2 konstant .
DK 161471 B | j ί i
4 I
i j
Ligningen tilfredsstilles af F2 = F^. j i |
For f.eks. at tilvejebringe en opadgående bevægelse af stem- \ plet 2 indstilles ventilen således, at kammeret 6 bliver eva- j kueret. Trykket i kammeret 9 vil herefter bevæge stemplet i 5 i 2 opad.
i På grund af, at kraftoverføringsorganet 12 påvirkes af ini- i tialtrykket F^ og via trykreguleringsorganet 17 frembringer et tryk P^, der er tilpasset efter P2* vil bevægelsen stoppe, når kammeret 6 atter tilføres luft via ventilen 7.
En nedadgående bevægelse af stemplet 2 tilvejebringes ved at omstille ventilen 10, således at kammeret 9 bliver evakue-15 ret. Stemplets bevægelseshastighed reguleres hensigtsmæssigt ved hjælp af drøvleventiler 18 og 19, som eksempelvis er anbragt i henholdsvis flervejsventilen 7 og 10.
Så snart stempelstangen 3 bliver belastet af en vilkårlig 20 ydre kraft F - en kraft på det ydre organ - påvirkes kraftoverføringsorganet 412 således, at trykket P^ forøges i tilsvarende i grad, hvilket betyder, at stemplet 2 vedbliver med at stå stille. Dette gælder også, når kraften F virker i modsat retning af det i fig. 1 viste, idet kraftoverføringsorganet da 25 aflastes, og trykket P^ sænkes i tilsvarende grad. j
Det er klart, at de forskellige ovenfor beskrevne komponenter er velkendte for en fagmand på området, hvorfor disse ikke er blevet beskrevet i detaljer. Dette yderligere på grund 30 af, at de ikke udgør en del af opfindelsen. Opfindelsen kan ændres på mange måder, uden at derved afviges fra dens idé, i og en anden type kraftoverføringsorgan er vist i fig. 2.
Fig. 2 viser således et kraftoverføringsorgan i form af en 35 belastningscelle 20 (eng.: load cell), som afgiver et elektrisk signal til trykreguleringsorganet 17 via en leder 21. Styrken af dette signal er proportional med belastningen F^.
j i •i • t

Claims (10)

10 Cylinderens stempel 2 bærer et bæreorgan, der strækker sig gennem en slids, der forløber langs med cylinderen. Ifølge denne udførelsesform for opfindelsen er kraftoverføringsorganet 24 indrettet til at blive fastgjort til stemplets 2 bæreorgan. Kraftoverføringsorganet 24 har form som en cylinder, 15 hvis stempel 13 er forbundet med eksempelvis en lastabsorbe rende plade 25 via dets stempelstang. Også ved denne udførelses form optræder de tidligere nævnte kræfter, og funktionen er den samme som beskrevet ovenfor. 20 Som antydet ovenfor er det klart for en fagmand på området, at det under henvisning til fig. 4 beskrevne kraftoverføringsorgan kan erstattes med en belastningscelle. Patentkrav . 25 ------------------------
1. Fremgangsmåde til regulering af trykfluidumcylindre, hvor fluidumet er en kompressibelt gas, såsom luft, og cylinderen er en dobbeltvirkende cylinder, hvori der er optaget et stem- 3 0 · pel (2), kendetegnet ved, at et kraftoverføringsorgan (12,20,24) afføler belastningen af en cylinder, hvilket kraftoverføringsorgan fremkalder et til størrelsen af belastningen svarende signal, som føres til et trykreguleringsorgan (17), der regulerer trykket i cylinderen (1) i afhængighed af signalet, således at trykket udbalancerer en på stempel- DK 161471 B \ stangen (3) virkende kraft og derved positionerer det belastning- I bærende stempel i en stationær position i forhold til cylinderen (1).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at trykreguleringsorganet (17) påvirker trykket (P^) på den ene side af stemplet (2), medens trykket på den anden side : af stemplet er konstant. Λ
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, k e n d e t e g n e t i \ ved, at trykoverføringsorganet (12,20) er belastet af en konstant j kraft (F^) med henblik på at opretholde et overlejret initial- j tryk på den nævnte ene side af stemplet (2). j I5
4. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 1-3, i kendetegnet ved, at kraftoverføringsorganet udgøres af en belastningscelle (20), der frembringer et elektrisk signal til trykreguleringsorganet (17).
5. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at kraftoverføringsorganet udgøres af en trykfluidumcylinder (12,20’,24), hvis indre er forbundet med trykreguleringsorganet (17) via en trykfluidumkanal (16). j
6. Indretning til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge krav j 1 og til regulering af trykfluidumcylindre, hvor fluidumet j er en kompressibel gas, såsom luft, og cylinderen er en dobbelt- j virkende cylinder, hvori der er optaget et stempel, k e n - j detegnet ved et kraftoverføringsorgan (12,20,24), der j i 3Ό. afføler de på cylinderen virkende kræfter, at et trykregule- j . ringsorgan (17) er anbragt i trykfluidumledningen (8) til j en af cylinderens (1) kamre (9), og at trykreguleringsorga- j net (17) kan påvirkes af kraftoverføringsorganet med henblik j på at regulere trykket i kammeret (9) i afhængighed af stør- | 35 reisen af de på cylinderen virkende kræfter. j \ DK 161471 B
7. Indretning ifølge krav 6r kendetegnet ved, at kraftoverføringsorganet, der er belastet med en konstant kraft (F4), består af en belastningscelle (20), som afgiver et elektrisk signal til trykreguleringsorganet (17) i afhængighed 5 af størrelsen af de nævnte kræfter.
8. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kraftoverføringsorganet består af et stempel-cylinderarrange-ment, hvis stempel (13) er forbundet med trykfluidumcylin- 10 deren (1), og hvis arbejdsmedium er en inkompressibel væske, der står i forbindelse med trykreguleringsorganet (17) via en ledning (16).
9. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at 15 kraftoverføringsorganet består af et stempel-cylinderarrange- ment, hvis cylinder er forbundet med trykfluidumcylinderen (1), og hvis arbejdsmedium er en inkompressibel væske, som står i forbindelse med trykreguleringsorganet (17) via en ledning (16). 20
10. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at kraftoverføringsorganet består af et stempel-cylinderarrangement, hvis cylinder (24) er forbundet med stempel-cylinderar-rangementets stempel (2), og hvis arbejdsmedium er en inkom- 25 pressibel væske, som står i forbindelse med trykregulerings- organet (17) via en ledning (16). 30 35
DK443786A 1985-09-19 1986-09-16 Fremgangsmaade og indretning til regulering af trykfluidumcylindre DK161471C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8504344 1985-09-19
SE8504344A SE451396B (sv) 1985-09-19 1985-09-19 Forfarande for noggrann positionering av lastberande tryckfluidcylindrar

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK443786D0 DK443786D0 (da) 1986-09-16
DK443786A DK443786A (da) 1987-03-20
DK161471B true DK161471B (da) 1991-07-08
DK161471C DK161471C (da) 1991-12-16

Family

ID=20361452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK443786A DK161471C (da) 1985-09-19 1986-09-16 Fremgangsmaade og indretning til regulering af trykfluidumcylindre

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4771674A (da)
EP (1) EP0215764B1 (da)
JP (1) JPS6267308A (da)
AT (1) ATE54763T1 (da)
AU (1) AU593471B2 (da)
CA (1) CA1272912A (da)
DE (1) DE3672724D1 (da)
DK (1) DK161471C (da)
SE (1) SE451396B (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3735123A1 (de) * 1987-10-16 1989-06-29 Hartmann & Laemmle Hydraulische antriebsvorrichtung
SE463326B (sv) * 1989-03-09 1990-11-05 Mats Hugdahl Foerfarande och anordning foer noggrann positionering av lastbaerande tryckfluidcylindrar
US6436270B1 (en) 1999-07-19 2002-08-20 Ab Rexroth Mecman Method and device for controlling the movement of a feeding and breaking chisel in an aluminum production cell
US6425311B1 (en) 2000-08-02 2002-07-30 Christopher M. Light Pry-proof gun port
WO2003032102A1 (es) * 2001-10-05 2003-04-17 Talleres J. Angel Bacaicoa, S.L. Manipulador de pesos ingrávidos
ES2235563B1 (es) * 2002-05-07 2006-05-01 Talleres J. Angel Bacaicoa, S.L. Manipulador de pesos ingravidos.
JP5535502B2 (ja) * 2009-03-16 2014-07-02 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合装置及び方法
US10533908B1 (en) * 2018-01-31 2020-01-14 Honeywell Federal Manufacturing & Technologies, Llc Activation component testing apparatus
US12605849B2 (en) * 2021-12-22 2026-04-21 Ati Industrial Automation, Inc. Force overshoot and other pressure disturbance mitigation in pneumatic force control devices

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB599590A (en) * 1945-09-19 1948-03-16 E M B Co Ltd Improvements relating to the utilisation of compressed air for actuating machine tools
US3060963A (en) * 1955-07-01 1962-10-30 Gen Motors Corp Control mechanism
US3028175A (en) * 1959-06-15 1962-04-03 Thompson Ramo Wooldridge Inc Automatically leveling vehicle suspension system
GB957900A (en) * 1961-06-22 1964-05-13 Fairey Eng Improvements relating to pneumatic control systems
US3401601A (en) * 1967-01-23 1968-09-17 Johnson Service Co Hydraulic servo valve
US3807284A (en) * 1971-01-29 1974-04-30 Rockwell International Corp Hydropneumatic feed devices
US3807277A (en) * 1972-04-07 1974-04-30 Us Army Fluid actuated control system
GB1397880A (en) * 1973-10-09 1975-06-18 Brown Brothers & Co Ltd Heave compensating device for marine
JPS50134929A (da) * 1974-04-16 1975-10-25
JPS5222185A (en) * 1975-08-12 1977-02-19 Kumenori Yoshida Device for moving and locating the cutting edge of a rotating cutting machine and its method
NO770299L (no) * 1977-01-28 1978-07-31 Stroemmen Staal A S System for aktiv kompensering av uoenskede relativbevegelser, fortrinnsvis under forflytning av last
DE2731164C2 (de) * 1977-07-09 1983-12-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Hubwerksregelung bei Schleppern und Mähdreschern
FR2400128A1 (fr) * 1977-08-10 1979-03-09 Bailey Controle Servomoteur electropneumatique a memoire
JPS5858926A (ja) * 1981-10-01 1983-04-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 自動板厚制御方法
EP0124480B1 (de) * 1983-05-03 1987-10-28 Schweizerische Aluminium Ag Elektropneumatisches Antriebssystem für Krustenbrechvorrichtungen und Verfahren zu deren Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DK161471C (da) 1991-12-16
SE451396B (sv) 1987-10-05
SE8504344L (sv) 1987-03-20
JPS6267308A (ja) 1987-03-27
EP0215764A2 (en) 1987-03-25
EP0215764A3 (en) 1988-11-17
DE3672724D1 (de) 1990-08-23
SE8504344D0 (sv) 1985-09-19
ATE54763T1 (de) 1990-08-15
DK443786D0 (da) 1986-09-16
DK443786A (da) 1987-03-20
EP0215764B1 (en) 1990-07-18
AU593471B2 (en) 1990-02-08
US4771674A (en) 1988-09-20
AU6292486A (en) 1987-03-26
CA1272912A (en) 1990-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102595398B1 (ko) 공압식 밸브 드라이브
IT8268498A1 (it) Dispositivo di comando per motore idraulico.
EP0215764B1 (en) A method and a device for regulating pressure fluid cylinders
US3994540A (en) Pressure balanced bearing with external height control valve
US4319603A (en) Self-contained safety system
US3782250A (en) Control system
US3938380A (en) Hydraulic load sensing device
US5025654A (en) Pressure standard device
US3290996A (en) Remote control of fluid valves
US5125322A (en) Method and arrangement for positioning accurately the pistons of load-carrying pressure-fluid cylinder devices
US3568570A (en) Anticreep hydraulic positioning system
US3440825A (en) Hydraulic undersea manipulator apparatus
US2725743A (en) Pipe testing machine
US3793925A (en) Fluid pressure-operated piston/cylinder units
JP3190409B2 (ja) 構造物の制振装置
US4326448A (en) Electronic regulation procedures using a servomotor
US3757639A (en) Negative hydraulic rate device
US3384102A (en) Pressure control valve
RU2029447C1 (ru) Координатный стол
US6397726B1 (en) Device for path-dependent control of force generated by a piston
SU1076784A1 (ru) Грузопоршневой манометр абсолютного давлени
US2817318A (en) Fluid pressure controlled positioners for fluid operated motors
US10399549B2 (en) Control valve for automatic compressed-air brakes having a special valve housing
US2596032A (en) Hydraulic pressure integrating device
SU1622786A2 (ru) Грузопоршневой манометр абсолютного давлени

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed