DK162547B - Salgsautomat - Google Patents

Description

i

DK 162547 B

Den foreliggende opfindelse angår en salgsautomat omfattende mindst et produktudleveringsorgan, hvilket produktudleveringsorgan omfatter en elektrisk betjent aktuator til udlevering af produkter, et kredsløb, der er forbundet i parallel med aktuatoren og indrettet 5 således, at dets impedans styres i afhængighed af driften af aktuatoren, og organer til detektering af en ændring i impedansen af kredsløbet for at tilvejebringe en indikation af, om aktuatoren har udført en operation.

De fleste salgsautomater anvender i dag udvælgelseskredsløb 10 og blokeringskredsløb af rå krafttypen til at forhindre, at mere end én aktuator aktiveres ad gangen. Et typisk blokeringskredsløb omfatter en gruppe af enpolede blokeringsomskiftere, der hver er i forbindelse med en af aktuatorerne og aktiveres af en kamskive, som drejes rundt under denne aktuators cyklus. Når alle aktuatorerne er 15 i deres "hjem"- eller normale start-stopstilling, er omskifterne forbundet i serie og leverer et signal, som frigiver et andet sæt omskiftere, udvælgelsesomskifterne. Hver udvælgelsesomskifter er typisk en enpolet omskifter i forbindelse med en enkelt aktuator.

Alle udvælgelsesomskifterne er forbundet i serie, indtil én 20 udvælgelsesomskifter aktiveres, hvilket bevirker, at den afbryder serieforbindelsen af udvælgelsesomskiftere og fører strøm til den pågældende aktuator. Når en udvælgelse er foretaget, og den valgte aktuator begynder at bevæge sig, bringer dens kamskive den tilsvarende blokeringsomskifter til at bevæge sig til sin anden stilling 25 og lukker sine holdekontakter, så at den leverer strøm til den valgte aktuator under den resterende del af en aktuatorcyklus. Afbrydelsen af serieforbindelsen af blokeringsomskiftere ved hjælp af blokeringskontakterne spærrer udvælgelseskredsløbet, så at ingen andre aktuatorer kan startes, før den oprindeligt udvalgte aktuator 30 har afsluttet sin cyklus.

Det har i nogen tid været erkendt, at den ovenfor beskrevne type af blokeringskredsløb har en væsentlig ulempe: når en aktuator spærres midt i cyklen, spærres hele salgsautomaten. En aktuator kan spærres som følge af en aktuatorfejl eller som følge af en blokering 35 i selve salgsautomaten eller som følge af produktet, der skal sælges. Selv om forsøg er blevet gjort på at afhjælpe dette problem (se f.eks. USA patentskrift nr. 4.220.235), har de anvendt relativt kostbare komponenter i forbindelse med hver aktuator og har derfor ikke været særligt praktisk anvendelige, specielt i maskiner med et 2

DK 162547 B

stort antal aktuatorer.

Fra USA patentskrift nr. 3.978.958 kendes en billetautomat, som har en enkelt aktuator, der via relækontakter er koblet over terminalerne på en strømforsyning. Et yderligere kredsløb, som er 5 forbundet i parallel over strømforsyningsterminalerne, indbefatter kontakter i et andet relæ og en modstand. Aktuatorens drift bliver direkte detekteret ved afføling af en spænding over modstanden forårsaget af en ændring i impedansen af parallelkredsløbet som følge af åbningen af de ovennævnte yderligere relækontakter, hvilket 10 igen er forårsaget af blokeringen af en lysvej af billetten, som udleveres af aktuatoren. Et yderligere relæ anvendes til denne indirekte afføling af aktuatorens drift og bevirker, at styrekredsløbet vender tilbage til en hviletilstand.

Dette kendte arrangement er ikke egnet til anvendelse ved en 15 salgsautomat med produktudleveringsorganer indbefattende en aktuator til at tilvejebringe en indikation både af aktuatorens status (f.eks. om den er i sin udgangsstilling eller ikke) og aktuatorens tilstand.

Dette kan derimod opnås med en salgsautomat ifølge op-20 findel sen, der er ejendommelig ved, at detekteringsorganerne er indrettet til at detektere den kombinerede impedans af kredsløbet og aktuatoren, hvor kredsløbet omfatter et impedanselement og en kredsløbsåbnende omskifter, som er elektrisk forbundet i serie med hinanden, og hvor åbningen og lukningen af omskifteren er styret af 25 driften af aktuatoren, samt hvor detekteringsorganerne yderligere er indrettet til at indikere, om der har været en ændring i impedansen af aktuatoren. Detekteringsorganerne kan således også detektere fejl i aktuatoren, f.eks. hvis denne bliver afbrudt.

I den foretrukne udførelsesform er et impedanselement, såsom 30 en modstand eller en kondensator, i forbindelse med hver aktuator.

Hver aktuator styrer således en omskifter, fortrinsvis ved direkte betjening deraf ved hjælp af en mekanisk kobling frem for indirekte ved udleveringen af et produkt som i det ovenfor nævnte USA patentskrift nr. 3.978.958. Omskifteren er som angivet elektrisk i 35 serie med impedanselementet, så at dette og aktuatoren er elektrisk i parallel, når aktuatoren er i udgangsstillingen, men impedanselementet er afbrudt fra aktuatoren, når denne er borte fra sin hvilestilling. En måling af impedansen af en aktuator og dens tilhørende impedanselement, f.eks. ved at føre en lille strøm gennem 3

DK 162547 B

aktuatorkredsløbet, når impedanselementet er en modstand, anvendes til at diagnosticere status af aktuatoren. I de foretrukne udførelsesformer er aktuatorerne forbundet i et matrixarrangement, i hvilket tilfælde det krævede antal drivelementer og forbi ndelses-5 ledninger reduceres. Den foreliggende opfindelse er egnet til drift under styring af en mikroprocessor.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor 10 fig. 1 viser et skematisk blokdiagram over en første udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 en skematisk tegning af en aktuator, en kamskive og en omskifter egnet til anvendelse i udførelsesformen i fig. 1, 15 fig. 3 et skematisk blokdiagram over en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 4 et billede forfra af et styrepanel, som er egnet til udførelsesformen i fig. 3, fig. 5 et skematisk blokdiagram over et komparatorkredsløb, 20 som er egnet til udførelsesformen i fig. 3, 25 30 35 4

DK 162547 B

fig. 6 et skematisk blokdiagram over en tredie udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 7 et billede forfra af et styrepanel, som er 5 egnet til udførelsesformen i fig. 6, fig. 8 et skematisk blokdiagram over en fjerde udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 9 et skematisk blokdiagram over en version at lo udførelsesformen i fig. 8 og fig.lo et skematisk blokdiagram over prøvekredsløb, aktuatorudvælgelseskredsløb og et produktleveringsapparat egnet til udførelsesformen i fig. 9.

15 ' Beskrivelse af den første udførelsesform

Fig. 1 viser et skematisk blokdiagram over en første udførelsesform indbefattende et produktleveringsapparat lo og et salgs- og diagnoseapparat 5o, som viser opfindelsens principper.

2o Produktleveringsapparatet lo i denne udførelses form indbefatter to aktuatorer A1 og A2 til anvendelse ved levering af et udvalgt produkt. Eksempelvis kan produktleveringsapparatet lo være en drikkeautomat, hvori aktuato-ren A1 frigiver et bæger, der skal fyldes, og aktuatoren 25 A2 styrer strømmen af drikken ned i bægeret. Fagfolk vil indse, hvorledes yderligere aktuatorer kan anvendes uden at afvige fra opfindelsen. Eksempelvis kan seks sådanne aktuatorer anvendes til at styre leveringen af kolde dåsedrikke fra en sekssøjle drikkeautomat med anvendelse af §n 3o aktuator pr. søjle.

I forbindelse med hver af aktuatorerne A1 og A2 er der en omskifter S1,S2, som styres af en tilhørende kamskive, der igen bevæges af aktuatoren som vist skematisk i fig. 2. I fig. 2 er aktuatoren A201 en roterende 35 motor. Den er mekanisk koblet ved hjælp af en roterende drivaksel D201 til en kamskive C201. Drivakslen D201 er også mekanisk koblet, således at den driver produktleveringsorganet (ikke vist). Omskifteren S201 svarer til om- . / 5

DK 162547 B

skifterne S1,S2 i fig. 1. Omskifteren S201 har en stationær kontakt S203 og en bevægelig kontaktarm S204. Den ydre ende af kontaktarmen S204 har et fremspring S205, som hviler på overfladen af kamskiven C201. En fjeder S206 5 trykker fremspringet S205 imod kamskiven C201 . Kamskiven C201 har et indhak C202 i sin overflade. Når aktuatoren A1 er i hvilestilling/ er fremspringet S205 af fjederen S206 presset ind i indhakket C202 og forbinder omskifterkontakterne S203 og S204. Når aktuatoren ikke er i sin lo hvilestilling, holder kamskiven C201 omskifterarmen S204 i en sådan stilling, at den ikke berører den faste kontakt S203. Medens omskifterne S1,S2 og S201 i fig. 1 og 2 er vist og beskrevet som normalt lukkede, når de tilsvarende aktuatorer A1,A2 og A201 er i hvilestillingen,og 15 åbne, når de er borte fra hvilestillingen, vil det forstås, at en omskifter, som er åben, når aktuatoren er i udgangsstillingen, og lukket, når den er borte fra udgangsstillingen, også kan anvendes uden at afvige fra opfindelsen.

Anvendelsen af sådanne kamskiver og omskiftere i 2o forbindelse med aktuatorer, såsom roterende motorer, er velkendt. I de fleste sådanne tilfælde bevirker kamskiven, at et kredsløb åbnes, når aktuatorakslen er borte fra sin hvile- eller start-stopstilling, men til forskel fra den foreliggende opfindelse er de kamskiveaktiverede omskifte-25 re i sådanne konventionelle salgsautomater alle ledningsforbundet i serie med hinanden og danner et blokeringskredsløb. Når blokeringskredsløbet åbnes af en eller anden af de kamskivebetjente omskiftere i et sådant apparat, blokeres aktiveringen af alle andre aktuatorer. I tilfæl-3o de af at en aktuator blokeres eller bliver uvirksom i denne stilling, kan salgsautomaten ikke fungere, før den er repareret. I overensstemmelse med den foreliggende opfindelse er omskifterne S1,S2, selv om de er kamskiveaktive-ret på lignende måde som blokeringsomskifterne i sædvanli-35 ge salgsautomater, forbundet på anden måde og udfører en anden funktion.

Hver af omskifterne S1,S2 er i serie med et kapacitivt eller resistivt impedanselement (en modstand i den 6

DK 162547 B

viste udførelsesform) henholdsvis· R1 og R2, og de serie-· forbundne omskifter-modstandssæt er ledningsforbundet i parallel med-den tilhørende aktuator A1,A2.

Salgsstyre- og diagnoseapparatet 5o indbefatter 5 en aktuatorvælger 2o indbefattende en omskifter S3, et prøvekredsløb 3o, en prøvemodstand R3, en strømforsyning 35 og en prøvekørselsomskifter S5. Strømforsyningen 35 har to udgange, hvoraf den ene er driftsterminalen R, som tilvejebringer tilstrækkelig effekt til at drive den ene lo af aktuatorerne A1 eller A2, når den er forbundet med driftsterminalen ved hjælp af omskifteren S3 og prøvekørselsomskifteren S5, og den anden er prøveterminalen T, som tilvejebringer et signal, der er utilstrækkeligt til at drive aktuatoren, som er forbundet med prøvetermina-15 len T.

Når den ene af aktuatorerne vælges af aktuator-vælgeren 2o, kan en strøm løbe fra strømforsyningen 35, gennem vælgeromskifteren S3, gennem den valgte aktuator A1 eller A2 og tilbage til strømforsyningen 35 over prøve-2o modstanden R3 og jord. Når omskifteren S1 eller S2, som hører til den valgte aktuator A1 eller A2, er sluttet, løber strømmen også gennem den tilsvarende modstand R1 eller R2.

Prøvekredsløbet 3o overvåger signalet, som løber 25 gennem den valgte aktuator og dens parallelimpedans. I én version af denne udførelsesform er prøvekredsløbet 3o et simpelt voltmeter, som overvåger spændingen over modstanden R3 og indikerer strømgennemgangen gennem modstanden R3. Ved overvågning af strømmen gennem R3 kan prøve-3o kredsløbet indikere tilstandene af aktuatoren. Når aktuatoren A1 eller A2 er borte fra hvilestillingen, er R1 eller R2 udkoblet af kredsløbet,og hele strømmen, som løber gennem R3, løber gennem A1 eller A2. For en given prøvespænding fra strømforsyningen vil der være et normalt om-35 råde for strømmen, som løber gennem en arbejdende aktuator A1 eller A2, som er borte fra sin hvilestilling. I hvilestillingen vil der være et større strømforbrug, fordi den tilsvarende omskifter S1 eller S2 vil være lukket, og 7

DK 162547 B

der vil løbe en strøm gennem både aktuatoren og det til--hørende impedanselement R1 eller R2. Hvis motorens kredsløb er åbent i hvilestillingen, vil kun impedanselementet aftage strøm. Hvis motorens kredsløb er åbent borte fra 5 udgangsstillingen, vil der ikke løbe nogen strøm. Hvis motoren er kortsluttet, vil der løbe den maksimale strøm. Beskrivelse af den anden udførelsesform.

Fig. 3 er et skematisk diagram over en anden udførelsesform indbefattende et produktleveringsapparat 31o lo og et salgsstyre- og diagnoseapparat 35o, som viser opfindelsens principper.

Produktleveringsapparatet 3lo indbefatter firs aktuatorer A1Q1-A810, såsom roterende motorer eller sole-noider, der anvendes til levering af produkter i en salgs-15 automat. Af hensyn til illustrationen antages det i denne beskrivelse, at aktuatorerne A101-A810 er roterende jævnstrømsmotorer, med mindre andet er angivet, selv om opfindelsen ikke er begrænset til anvendelsen af sådanne roterende motorer som aktuatorer.

2o Aktuatorerne A101-A810 er anbragt i en matrix af otte rækker og ti søjler. Den ønskede aktuator vælges af aktuatorvælgeren 320 i salgsstyre- og diagnoseapparatet 350. Den ene terminal, den negative terminal, på hver af aktuatorerne A101-A110 i række 1 er forbundet med den 25 tilsvarende terminal i de andre aktuatorer A101-A110 i den samme række ved hjælp af en rækkedrivledning 321 til en rækkeomskifter 361 i et rækkeomskifterorgan 36o, som er en del af aktuatorvælgeren 32o. På lignende måde er en terminal, den negative terminal, i hver af aktuato-3o rerne A201-A210 ... A801-A810 i rækkerne 2 til 8 ved hjælp af rækkedrivledninger 322-328 forbundet med omskifteren 361. Rækkedrivomskifteren 361 forbinder, når den er forbundet med den ene af rækkedrivledningerne 321-328, ræk-kedrivledningen valgt ved hjælp af rækkedrivomskifteren 35 361 med modstanden R3, hvis anden ende er forbundet med jord. De positive terminaler på hver af aktuatorerne A101-A201 ... 801 i søjle 1 er ved hjælp af en søjledrivledning 331 forbundet med en søjleomskifter 371 i søjleomskifter- 8

DK 162547 B

organet 37o. På lignende måde er de positive terminaler på hver af aktuatorerne i søjlerne 2-8 ved hjælp af søjledriv ledningerne henholdsvis 332-34o forbundet med omskifteren 371. Søjledrivomskifteren 371 vil, når den er 5 forbundet med en af søjledrivledningerne 331-34o, forbinde søjledrivledningen valgt ved hjælp af søjledrivomskifteren 371 med omskifteren S5.

Omskifteren S5 har to stillinger i denne udførelsesform. I driftsstillingen R er armen i omskifteren S5 lo forbundet med en 24 volt jævnspændingsudgang på strømforsyningen 335, som tilvejebringer tilstrækkelig effekt til at drive en aktuator. I prøvestillingen T er armen i omskifteren S5 forbundet med en udgang på strømforsyningen 335, som tilvejebringer et signal, der er tilstrækkeligt 15 til afprøvning af produktleveringsapparatet 31o, men utilstrækkeligt i en vis henseende, såsom spænding,arbejds-cyklus, eller det har kun en vekselspændingskomposant, til at aktivere aktuatoren, hvortil det er forbundet. I dette eksempel er prøvespændingen 5 volt jævnspænding.

2o Når en eller anden kombination af række og søjle er valgt ved hjælp af omskiftningsorganerne 36o og 37o, og omskifteren S5 er i driftsstillingen R, vil aktuatoren ved skæringen mellem den valgte søjle og række blive aktiveret. Under normale driftsforhold vil dette bevirke, 25 at et produkt udleveres på sædvanlig måde. Når f.eks.

række 1 og søjle 1 vælges, aktiveres aktuatoren Al 01 af strøm, som løber fra strømforsyningen 335 gennem søjleomskifteren 371 over søjledrivledningen 331, gennem aktuatoren A101 over rækkedrivledningen 321 og rækkeomskifteren 3o 361 og gennem modstanden R3 til jord.

I tilslutning til hver af aktuatorerne A101-A810 findes der en omskifter S101-S810, som er styret af en tilsvarende kamskive, som igen bevæges af aktuatoren som vist skematisk og beskrevet i forbindelse med fig. 2.

35 Hver af omskifterne S101-S810 er forbundet i serie med et af impedanselementerne (modstande i denne udførelsesform) henholdsvis R101-R810), og de serieforbundne omskiftermodstandssæt er hver ledningsforbundet i parallel med den 9

DK 162547 B

ene af aktuatorerne henholdsvis A101-A810. En diode er forbundet i serie med hver sådan aktuator, impedanselement og omskifterkombination for at sikre korrekt matrix-styring.

5 Det netop beskrevne kredsløbsarrangement muliggør diagnose af status af en hvilken som helst af aktuatorer-ne A101-A810 ved iagttagelse af impedansen i de pågældende drivledninger. En hvilken som helst bestemt aktuator kan udvælges for afprøvning ved udvælgelse med række- og søj-lo leomskifterne 361 og 371 og tilførsel over omskifteren S5 af prøvesignalet fra strømforsyningen 335. I det i fig.

3 viste system 3oo omfatter målekredsløbet 33o et simpelt voltmeter over modstanden R3, som giver en indikation af strømmen gennem matrixen i produktleveringsapparatet 31o.

15 Denne strøm er afhængig af stillingen af række- og søjleomskifterne 361 og 371, modstandene i den valgte aktuator og tilsvarende impedanselement og stillingen af den tilsvarende kamskiveaktiverede omskifter.

Forskellige mulige tilstande af en aktuator er 2o beskrevet nedenfor sammen med de strømme, som vil indikere tilstanden i denne udførelsesform.

I denne bestemte udførelsesform, hvor de nominelle driftsaktuatormodstande hver er 2oo ohm, er hver af modstandene i de tilhørende impedanselementer R101-R810 3oo 25 ohm, modstanden af R3 er 2o ohm, og prøvesignalet er et 5 volt jævnspændingssignal, som er utilstrækkeligt til at aktivere den afprøvede aktuator. Målekredsløbet 33o vil indikere strømme, der løber gennem R3 således: (a) Hvis motorens kredsløb er åbent, og den er 3o midt i cyklen (åbning af dens tilhørende om skifter) , eller hvis den tilhørende diodes kredsløb er åbent, vil strømmen være 0 milli-ampere.

(b) Hvis motorens kredsløb er åbent, og den er i 35 hvilestillingen, vil strømmen være ca. 13,8 milliampere.

(c) Hvis motoren er midt i cyklen (åbning af dens tilhørende omskifter), men dens kredsløb ikke lo

DK 162547 B

er åbent eller kortsluttet, vil strømmen være ca. 2o milliampere.

(d) - Hvis motoren er i sin hvilestilling, men dens kredsløb ikke er åbent eller kortsluttet, vil 5 strømmen være ca. 31,4 milliampere.

(e) Hvis motoren er kortsluttet, eller den tilhørende modstand er kortsluttet (sidstnævnte er mindre sandsynligt), vil strømmen være et godt stykke over 31,4 milliampere. Af denne lo grund skal der indsættes strømbegrænsningsor ganer i strømforsyningen 335 eller en anden passende del af apparatet.

For at tilvejebringe automatisk detektering af eventuelle defekte aktuatorer og aktuatorer, som ikke er 15 i deres hvilestilling, kan styre- og diagnoseapparatet 35o forsynes med automatiske omskiftningsorganer, såsom omskiftningsorganerne 36o og 37o, og målekredsløbet 33o kan være indrettet til at indikere, når strømmen gennem modstanden R3 er forskellig fra den strøm, som forekommer, 2o når en normal aktuator er i sin hvilestilling. Den nedenfor beskrevne tredie udførelsesform tilvejebringer en sådan automatisk detektering.

Fig. 4 viser et prøvekontrolpanel 4oo, som er egnet til udførelsesformen i fig. 3. Det indbefatter et 25 måleinstrument 41o, der tjener som en del af målekredsløbet 33o. Knapperne 461 og 471 er forbundet således, at de bevæger de bevægelige kontakter i række- og søjleomskifterne henholdsvis 361 og 371. En omskifter 4o5 svarende til omskifteren S5 i fig. 1, der anvendes til omskifΙ-Βο ning mellem drifts- eller arbejdstilstanden og prøvetilstanden, er også anbragt på prøvekontrolpanelet 4oo. Når omskifteren 4o5 er i prøvetilstanden, indikerer nålen 411 på instrumentet den strøm, som løber gennem modstanden R3.

I prøvekontrolpanelet 4oo vist i fig. 4 bærer instrumen-35 tets forside betegnelser for forskellige tilstande, så at den person, som afprøver salgssystemet, umiddelbart er bekendt med tilstanden af en aktuator. Disse betegnelser er korte versioner af de tilstande, som er omtalt i forbin- 11

DK 162547 B

delse med fig. 3 ovenfor. Instrumentets forside kan også ' være kalibreret i milliampere eller andre passende værdier.

I mange af de nu solgte salgsautomater starter 5 salgskontrolsystemet simpelthen den valgte aktuator. Når aktuatoren har bevæget sig en lille afstand, åbnes en første kamskivebetjent blokeringsomskifter for at forhindre aktiveringen af andre aktuatorer, og en anden kamskivebe-tjent omskifter forbinder den valgte aktuator direkte med lo strømforsyningskilden, indtil aktuatoren vender tilbage til sin udgangsstilling. Denne form for kamskivebetjent omskifter kan anvendes sammen med apparatet ifølge opfindelsen, men er ikke det foretrukne arrangement.

Det foretrækkes at tilvejebringe logiske organer 15 til overvågning af aktuatorimpedansforholdene og til styring af aktuatoren. Eksempelvis er et logisk kredsløb anbragt i målekredsløbet 33o i fig. 3 for at overvåge strømmen gennem modstanden R3 og foretage logiske beslutninger i afhængighed deraf. Når et produkt vælges, fastlægger 2o målekredsløbet 33o først, at den valgte aktuator er i udgangsstillingen og driftsklar. Dette sker ved at bringe strømforsyningen 335 til at tilføre prøvestrømmen. Hvis aktuatoren er i udgangsstillingen og driftsklar, forårsager målekredsløbet 33o, at strømforsyningen 335 tilfører 25 fuld driftsstrøm. Under normale forhold detekterer målekredsløbet 33o, når driftsstrøm tilføres, først den store strøm, som aktuatoren og dens parallelmodstand aftager.

Kort efter at driftsstrømmen tilføres, skal målekredsløbet 33o detektere en reduktion i strømmen, da modstanden ud-3o kobles af sin tilhørende kamskivebetjente omskifter. Dette indikerer, at aktuatoren har bevæget sig bort fra udgangsstillingen. Når aktuatoren igen vender tilbage til udgangsstillingen, vil målekredsløbet 33o detektere en stor forøgelse i strømmen, når modstanden igen forbindes i paral-35 lel med aktuatoren. I afhængighed heraf vil målekredsløbet 33o bringe strømforsyningen 335 til at fjerne driftsstrømmen. Målekredsløbet 33o indbefatter også et tidsstyrekredsløb, som bringer strømforsyningen 335 til at fjerne drifts- 12

DK 162547 B

strømmen, hvis aktuatoren ikke vender tilbage til sin udgangsstilling indenfor et forudbestemt normalt tidsrum fra aktiveringen..

En måde, hvorpå denne logiske funktion kan udføres, 5 er vist i fig. 5. En gruppe af komparatorer 421-426 overvåger strømgennemgangen i modstanden R3, og hver af dem sammenligner denne strøm med en derfra forskellig standardstrøm 11-16 fra en ikke vist kilde, såsom strømforsyningen 335 i fig. 3. Standardstrømmene for komparatorerne 421 og lo 422 afgrænser det akceptable område af prøvestrøm for en normal aktuator i udgangsstilling. Hvis komparatorerne 421 og 422 indikerer, at strømmen ligger indenfor dette område ved et logisk "1" fra komparatoren 421 og et logisk "0" fra komparatoren 422, frembringer en OG-port 431 et signal, 15 som sætter en vippe 441, når startomskifteren 480 nedtrykkes kortvarigt. Dette signal trigger også et tidsstyrekredsløb 442 (såsom en monostabil multivibrator) for at styre den maksimale aktuatorcyklustid. Når vippen 441 sættes, aktiverer signalet fra dens Q-udgang et relæ 2o 45o svarende til omskifteren 5 i fig. 3. Når dette relæ 45o er uaktiveret, tilvejebringer det prøvestrøm (her 5 volt jævnspænding) til produktleveringsapparatet 31o over søjleomskiftningsorganet 37o. Når relæet 45o er aktiveret, tilføres fuld driftsstrøm (her 24 volt jævnspænding).

25 Når den fulde driftsstrøm tilføres en aktuator, er strømforbruget højt bestemt af modstanden i parallel med aktuatoren og R3. Komparatorerne 425 og 426, som sammenligner matrixkredsløbsstrømmen med standardstrømme, der afgrænser de akceptable strømme for denne tilstand, detek-3o terer højstrømstilstanden og bringer OG-porten 435 til at sende et signal til en OG-port 445. En vippe 443 er imidlertid i tilbagestillingstilstanden fra en forudgående cyklus og sender ikke signal til OG-porten 445. OG-porten 445 frembringer derfor ikke et udgangssignal på dette 35 tidspunkt.

Når aktuatoromskifteren udkobler parallelmodstanden, falder strømmen gennem R3 til normal driftsstrøm.

Denne tilstand detekteres af komparatorerne 423 og 424, 13

DK 162547 B

som sammenligner matrixstrømmen med standardstrømme, der afgrænser det akceptable driftsstrømområde. Når strømmen gennem R3 ligger i dette område, frembringer en OG-port 433 et signal, som sætter vippen 443. Når aktuato-5 ren vender tilbage til udgangsstillingen, og aktuatorens tilhørende parallelmodstand igen er indkoblet, vokser strømmen i R3 til det høje niveau, som iagttages, når den fulde driftsstrøm først tilføres. Denne gang er signalet, som frembringes af OG-porten 435,samtidig med et signal fra lo Vippen 443, og OG-porten 445 sender et signal til tilbagestilling af vippen 441. Udgangssignalet fra vippen 441, som da optræder, bringes relæet 45o til at vende tilbage til prøvestrømstiIstanden. Signalet fra OG-porten 445 tilbagestiller også vippen 443 og 15 tidsstyrekredsløbet 442 for at klargøre dem til en anden cyklus.

I tilfælde af at aktuatorcyklen ikke er fuldført indenfor en forudbestemt normal periode, er det sandsynligt, at den valgte aktuator er blokeret eller defekt. For 2o at undgå beskadigelse af apparatet vil tidsstyrekredsløbet 442 tilbagestille vipperne 441 og 443, hvis enden af denne forudbestemte periode nås, før aktuatorcyklen er fuldført og fjerner således driftsstrømmen og afslutter cyklen.

25 Beskrivelse af den tredie udførelsesform

Fig. 6 viser en tredie udførelsesform for et salgsautomatstyre- og diagnoseapparat lloo i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse. Produktleveringsapparatet lolo er af samme udførelse som produktleveringsapparatet 3o 31o i den anden udførelsesform. Apparatet lloo er forsynet med salgsvælgeorganer lo92, møntprøveorganer lo94, regnskabsorganer lo96 og visningsorganer lo98.

Styresystemet lo5o i apparatet lloo kan anvendes i stedet for styresystemet 35o i den anden udførelsesform 35 uden at afvige fra opfindelsen. Udgangene fra styresystemet lo5o til produktleveringsapparatet lolo er rækkesignaHedninger 1o21-1o28 svarende til rækkesignalledningerne 321-328 i den anden udførelsesform, og søjlesignalledninger 14

DK 162547 B

1ο31-1ο4ο svarende til søjlesignalledningerne 331-34o i . den anden udførelsesform. Række- og søjleudvælgelsesfunktionerne udføres af henholdsvis rækkeomskifterorganer I060 og søjleomskifterorganer lo7o. Disse organer anvender 5 transistorer henholdsvis T1-T8 og T11-T20 til at omskifte strømmen gennem en valgt række og søjle til aktuatoren ved række- og søjleskæringspunktet som allerede forklaret i forbindelse med den anden udførelsesform.

Hvert af række- og søjleomskifterorganerne lo6o lo og lo7o modtager styresignaler fra et logisk kredsløbsorgan lo9or som kan være et ledningsforbundet logisk kredsløb eller en programmeret databehandlingsenhed, såsom en mikroprocessor, eller et andet logisk kredsløb, som er i stand til at udføre de krævede funktioner som omtalt heri.

15 En Intel type 8o35 mikroprocessor er egnet til anvendelse som det logiske kredsløb lo9o. Styresignalerne fra det logiske kredsløb lo9o i denne udførelsesform overføres i binær digital form på rækkestyreledninger 1161, 1162 og 1164 og på s'øjlestyreledninger 1171, 1172, 1174 og 1178. Hvert 2o af omskifterorganerne lo6o og lo7o indbefatter en dekoder henholdsvis lo62 og lo72 til på sædvanlig måde at dekode de binære signaler på række- og søjlestyreledningerne fra det logiske kredsløb lo9o til enkeltledningssignaler til at drive basis i en valgt transistor i hver af grupperne 25 T1-T8 og T11-T20. Hver af transistorerne ΤΊ-Τ8 og T11-T20 er forbundet med en udgang på dekoderen ved hjælp af en basismodstand, der har en værdi, som er valgt således, at dekoderudgangen vil levere tilstrækkelig strøm til fuldstændigt at bringe transistoren i ledende tilstand.

3o Når det logiske kredsløb lo9o afgiver et styresig nal for at vælge en given aktuator, såsom aktuatoren A101 vist i fig. 3, udsender det logiske kredsløb lo9o binære række- og søjlesignaler. For i dette eksempel at vælge aktuatoren A101 er rækkesignalet 000, og søjlesignalet er 35 1010. For at vælge aktuatoren A810 er rækkesignalet 111 (ækvivalent med decimal 8), og søjlesignalet er 1001 (ækvivalent med decimal lo). Dekoderne lo62 og lo72 oversætter disse binære styresignaler til ledningsstyresignaler, som, 15

DK 162547 B

når det drejer sig om det første eksempel, aktiverer transistorerne T1 og T11 og i det andet eksempel aktiverer transistorerne T8 og T20.

Når transistoren T1 er aktiveret, forbinder den 5 den negative side af aktuatorerne A101-A108 i række 1 med jord over en modstand R3, som er en 2o ohms modstand i denne udførelsesform. Når transistoren T11 aktiveres, forbinder den den positive side af aktuatorerne A101-A801 i søjle 1 over ledningen lo86 med strømforsyningen lo85. lo Strømforsyningen lo85 tilvejebringer enten en 24 volt jævnspændingskilde eller en prøvestrømkilde. De logiske organer lo9o tilvejebringer et styresignal over ledningen lo87, som bestemmer om +24 volt jævnspænding eller prøvestrømmen tilføres på ledning lo86. Når + terminalen på 15 aktuatoren A101 på denne måde er forbundet med +24 volt jævnspænding, og dens - terminal er forbundet med jord over modstanden R3, aktiveres den og fortsætter gennem en salgscyklus på sædvanlig måde. På lignende måde kan aktuatoren på samme måde forbindes med prøvestrømkilden, såsom 2o 5 volt jævnstrømsudgangen på strømforsyningen lo85.

Målekredsløbet lo8o overvåger gennemgangen af strøm gennem den valgte aktuator og dens eventuelt tilhørende parallelimpedans og tilvejebringer i denne udførelsesform en digital indikation af status af den valgte ak-25 tuator. I målekredsløbet lo8o i fig. 6 sammenligner en komparator lo81 typisk en National Semiconductor type LM3900 strømmen gennem en lo kiloohm modstand R7 på sin + indgang med standardsignaler, som tilføres på dens - indgang. Når størrelsen af strømmen på + indgangen overstiger 3o størrelsen af strømmen på - indgangen, er udgangssignalet fra komparatoren lo8o på ledningen lo82 et logisk "1".

Ellers er udgangssignalet fra komparatoren lo8o på ledningen lo82 et logisk "0". Ledninger lo83 og lo84 fra det logiske kredsløb lo9o anvendes som et digital-til-analog 35 omsætterkredsløb til at føre fire forskellige standardstrømme til - indgangen på komparatoren lo81 ved selektivt at forbinde modstandene R5 og R6 med enten et logisk "1" (+5 volt jævnspænding) eller et logisk "0" (0 volt 16

DK 162547 B

jævnspænding) . Som følge heraf indikerer udgangssignalet på ledningen lo82 fra komparatoren lo81 området af indikators trømt i Is'tande fra lavere end den laveste standardstrøm til højere end den højeste standardstrøm.

5 Tabel I nedenfor viser typiske strømme for forskel lige aktuatortilstande og de fire standardstrømtiIstande, som fås, når R7 er lo kiliohm, R4 er 12o kiloohm (overfører 37 μΑ), R5 er 52 kiloohm (overfører 85 μΑ), og R6 er 22 kiloohm (overfører 2oo μΑ). 4,4 volt anvendes i stedet lo for 5 volt ved beregning af strømmen på grund af spændingsfaldet på o,6 volt over emitter-basisdioden i serie med hver komparatorindgang. En driftsspænding på 24 volt jævnspænding anvendes.

15 TABEL I

Tilstand Strøm (pA) lo83 lo84 _ _ Niveau Niveau

Diode eller led-2o ning åben eller

motor åben midt i cyklus O

Første standard 37 00 Åben aktuator 90 25 Anden standard 122 1 0

Aktuator midt i cyklus 158

Tredie standard 237 0 1

Aktuator drifts-3o klar og i udgangsstilling 283

Fjerde standard 322 1 1

Aktuator kortsluttet 322 35 For at afprøve en aktuator vælger det logiske kredsløb lo9o først aktuatoren som tidligere beskrevet og frembringer derpå hurtigt hver af de fire kombinationer af 17

DK 162547 B

logiske niveauer på ledningerne lo83 og lo84, samtidig med at det logiske niveau på ledningen lo82 overvåges.

Denne procedure gælder for hver af standardstrømmene til - indgangen på komparatoren I08I. Hvis prøven udføres, 5 når den afprøvede aktuator skal være i udgangsstillingen, skal udgangssignalet på komparatoren lo81 på ledningen lo82 være et logisk "1", når den første, anden og tredie standard tilføres, og et logisk "0", når den fjerde standard tilføres.

lo Alternativt kan der først tilføres de logiske ni veauer, som frembringer den tredie og fjerde standard (som afgrænser strømmen for en normal aktuator i udgangsstilling) . Hvis et logisk "1" fås på ledning lo82, når den tredie standardstrøm føres til komparatoren lo81, og 15 et logisk "0" fås, når den fjerde standardstrøm tilføres, indikerer prøven, at aktuatoren er normal og i udgangsstilling. Når denne indikation fås, er det som følge heraf ikke nødvendigt at prøve fra andre mulige tilstande af aktuatoren.

2o Muligheden af en blokering indikeres, når prøven viser, at motoren er normal, men midt i cyklen, når den skal være i udgangsstillingen. Før indikation af en fejlfunktion fører det logiske kredsløb automatisk driftsstrøm til den pågældende aktuator i et tilstrækkeligt tidsrum 25 til, at aktuatoren kan fuldføre sin cyklus - typisk tre sekunder. Hvis fejlfunktionen stadig eksisterer, bliver identiteten af aktuatoren og beskaffenheden af fejlfunktionerne indikeret på visningsorganerne.

Fig. 7 viser frontstyrepanelet 7oo i en salgsauto-3o mat indbefattende den tredie udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse. Styrepanelet 7oo i denne udførelsesform indbefatter en trecifret dataskærm 791, såsom en lysemitterende diodevisningsenhed,til visning af op til $9,95 i kredit til kunden og til visning af prøveinformation 35 overfor servicepersonalet. Denne dataskærm 791 er en del af visningsorganerne lo98 i fig. 6. Styrepanelet 7oo indbefatter også en belyst indikator 793 for lige penge, som fortrinsvis betjenes af et system af den generelle type, 18

DK 162547 B

der er vist i ansøgerens USA patentskrift nr. 4.188.961,. hvor lige penge ikke forlanges, med mindre maskinen ikke kan give korrekt penge tilbage for brugerens kredit og produktvalg.

5 Frontstyrepanelet 7oo indbefatter også en belyst indikator 795 "foretag et andet valg" for at råde brugeren, når det valgte produkt ikke er til rådighed, eller aktua-toren for dette produkt ikke er funktionsdygtig. En optisk kobler 799 for aflæsning af information lagret i regnskabslo organerne lo96 i fig. 6 findes også.

Frontstyrepanelet 7oo indbefatter også et vælgeorgan omfattende et system 797 af atten trykknapkontakter. Disse er en del af salgsvælgeorganerne lo92 i fig. 6. Kontakterne betegnet A til H vælger rækkerne af produkter 15 (svarende til aktuatorrækkerne 1-8). Kontakterne l-lo vælger søjlerne af produkter (svarende til aktuatorsøjlerne) .

Det foretrækkes at anvende to separate grupper af kontakter, såsom en bogstav- og talkombination som vist i 2o fig. 7,for at identificere rækken og søjlen for den valgte aktuator i stedet for at være afhængig af sekventiel indlæsning af to identificerende signaler med den samme gruppe af kontakter som i fælles kontaktsystemer. Dette gør det lettere for en kunde at skifte mening uden at mod-25 tage det forkerte produkt. I et fælles kontaktsystem skal kunden, hvis han f.eks. indtaster et "2" for at vælge et produkt i række 2 og derpå beslutter at købe et produkt i række 4, på en eller anden måde give signal til systemet om, at han ønsker at starte forfra. Hvis han blot indtaster 3o et "4", når han allerede har indtastet et "2", vil han modtage produktet i række 2, søjle 4, hvilket ikke er det, som han ønskede. Når der anvendes separate kontakter for søjle- og rækkevalg, kan udvælgelsesorganerne og det logiske kredsløb være indrettet til kun at godkende en kombination 35 af et signal fra et sæt af kontakter (betegnet A til H) i rækkefølge med et signal fra det andet sæt af kontakterne (betegnet l-lo). Som følge heraf vil en ændring i valg fra den anden til den fjerde række bevirke, at kunden først 19

DK 162547 B

indtrykker "B" og derpå indtrykker "D”. Systemet vil automatisk se bort fra det første signal fra bogstavkontakten ("B" i dette tilfælde), hvis et signal fra en anden bogstavkontakt ("D" i dette tilfælde) modtages og vil af-5 vente et søjlevalgsignal fra kontakterne betegnet l-lo før fuldførelse af transaktionen.

Beskrivelse af den fjerde udførelsesform

Fig. 8 er et samlet skematisk blokdiagram over en fjerde udførelsesform for et salgssystem 8oo indbefat-lo tende et salgsautomatstyre- og diagnoseapparat 85o i overensstemmelse med den foreliggende opfindelse. Produkt-leveringsapparatet 81o er af lignende konstruktion som produktleveringsapparaterne 3lo og lolo i den anden og tredie udførelsesform. Forskellene vil blive forklaret ne-15 denfor i forbindelse med fig. 8 og 9. Kun én af aktuato-rerne A8 og dens tilhørende komponenter er vist i fig. 8.

Det vil imidlertid forstås, hvorledes yderligere aktuato-rer kan anvendes i forbindelse med denne udførelsesform.

Styringen af produktleveringsapparatet 81o udfø-2o res af salgsstyre- og diagnoseapparatet 85o. Indbefattet i dette apparat 85o er en aktuatorvælger 82o, et prøvekredsløb 83o, en strømforsyning 835 og et logisk kredsløb 89o, hvis funktioner generelt svarer til de tilsvarende betegnede komponenter i de tidligere beskrevne udførelses-25 former. Apparatet 85o indbefatter også en induktionsspole L3 i stedet for modstanden R3 i de tidligere beskrevne udførelsesformer. Produktleveringsapparatet 81o indbefatter en aktuator A8. I parallel med aktuatoren A8 er der en serieforbundet omskifter S8 og et impedanselement, en 3o kondensator C1. Omskifteren S8 betjenes af aktuatoren A8 på lignende måde som beskrevet tidligere i forbindelse med de andre udførelsesformer. Også i parallel med aktuatoren A8 findes der en diode D2, som er anbragt for at reducere kontaktstøj.

35 Hovedforskellen mellem denne udførelsesform og de tidligere beskrevne er, at den anvender et vekselspændingsprøvesignal, medens de tidligere beskrevne udførelsesformer anvender et jævnspændingsprøvesignal.

2o

DK 162547 B

Det logiske kredsløb 89o‘ sender udvælgelsessignaler over en ledning 891 til aktuatorvælgeren 82o og bringer den til at forbinde den ene terminal på den ønskede aktuator med strømforsyningen 835 og den anden terminal 5 med induktionsspolen L3 og prøvekredsløbet 83o. Det logiske kredsløb 89o styrer også udgangen på strømforsyningen 835 over signaler på en ledning 892.

Strømforsyningen 835 frembringer et vekselspændingsprøvesignal og en drifts- eller effektstrøm, som en-lo ten er en jævnstrøm eller en vekselstrøm med anden frekvens (sædvanligvis lavere) end prøvesignalet. Prøvekredsløbet 83o er indrettet til at skelne mellem prøve- og driftsstrømmene. Prøvekredsløbet 83o indbefatter en driftssignaldetektor 831 indbefattende et frekvensfilter 832 og 15 et driftssignaldetekteringskredsløb 833 og en prøvesignaldetektor 834 indbefattende et frekvensfilter 835 og et prøvesignaldetekteringskredsløb 836. Virkemåden af udførelsesformen vil blive forklaret mere detaljeret i forbindelse med en version af denne udførelsesform vist i fig.

2o 9 og lo.

Fig. 9 viser et skematisk blokdiagram over en version af den fjerde udførelsesform i fig. 8, som er indrettet til styring af et produktleveringsapparat 2olo med en matrix af aktuatorer. I forbindelse med apparatet 21oo 25 er der salgsvælgeorganer 2o92, møntprøveorganer 2o94, regnskabsorganer 2o96 og visningsorganer 2o98, som hver svarer til de tilsvarende betegnede elementer beskrevet i forbindelse med den tredie udførelsesform. Styresystemet 2o5o i apparatet 21oo svarer til styresystemet 35o i den 3o anden udførelsesform for opfindelsen beskrevet ovenfor.

Salgsstyre- og diagnoseapparatet 2o5o styrer produktleve-ringsapparatet 2olo.

Som i den anden og tredie udførelsesform er udgangene på styresystemet 2o5o forbundet med produktleverings-35 apparatet 2olo ved hjælp af række- og søjlesignalledninger 2o2o og 2o3o. Række- og søjleudvælgelsesfunktionerne udføres af henholdsvis rækkeomskifterorganer 2o6o og søjleom-skifterorganer 2o7o. Hver af række- og søjleomskifterorga- 21

DK 162547 B

nerne 2o6o og 2o7o modtager styresignaler fra et logisk kredsløbsorgan 2o9of der kan være opbygget på en hvilken somhelst af -de tidligere beskrevne måder. Hvert af omskifterorganerne 2o6o og 2o7o indbefatter en dekoder henholds-5 vis 2o62 og 2o72 til på sædvanlig måde at dekode de binære signaler på række- og søjleledningerne 216o og 217o fra det logiske kredsløb 2o9o til en form, der er egnet til at drive de valgte rækkeomskifter- og søjleomskifterkredsløb 226o og 227o.

lo Fig. lo viser detaljer ved jævnstrøms- og veksel strømskredsløb 218o og 228o, række- og søjleomskifteror-ganerne 2o6o og 2o7o, strømforsyningen 2o85 og et produktleveringsapparat 2olo, der er egnet til denne fjerde udførelsesform .

15 Produktleveringsapparatet 2olo indbefatter mindst én jævnstrømsproduktleveringsaktuator A2110, såsom en roterende motor. Ligesom aktuatorerne i de tidligere udførelsesformer er aktuatoren A2110 i parallel med en serieforbindelse af en omskifter S2110 og et impedanselement, 2o roen i dette tilfælde er impedanselementet en o,l jUF kondensator C1. Også i parallel med aktuatoren A2110 er der en diode D2. Selv om der i fig. lo kun er vist en aktuator A2110, vil det forstås, at flere aktuatorer kan være forbundet i et matrixarrangement,ligesom det der er vist i 25 fig. 3, hvor aktuatoren A2110 vil være aktuatoren i den første række og den tiende søjle, nemlig den position, som svarer til positionen af aktuatoren A2110 i fig. 3. Når der anvendes matrixsystemer, vil en diode D1 svarende til seriedioderne i fig. 3 være forbundet i serie med hver 3o motor som vist i fig. lo.

Udvælgelsen af aktuatoren udføres på samme måde som vist i forbindelse med den tredie udførelsesform. Det logiske kredsløb 2o9o, som ikke er vist i fig. lo, sender række- og søjlevælgesignaler langs ledningerne 216o og 35 217o til række- og søjleomskifterorganerne 2o6o og 2o7o.

Hvis disse signaler er kodet på en måde, som ikke er egnet til direkte styring af række- og søjleomskifterkredsløbe-ne 226o og 227o, bliver de dekodet af dekoderne 2o62 og

. ‘ DK 162547 B

O o - 2o72. Kun en af hver af de individuelle række- og søjle-' omskiftere 2261-2268 og 2271-228o er vist detaljeret i fig. lo, hvor rækkeomskifteren 2261 styrer række 1,og søjleomskifteren 228o styrer søjle lo. Række- og søjle-5 omskifterne 2262-2268 og 2271-2279 er af ens konstruktion.

Hver af disse omskiftere 2261-2268 og 2271-2286 er et transistoromskifterkredsløb af sædvanlig type, hvis funktion vil fremgå af fig. lo.

Strømforsyningen 2o85 i denne version indbefatter lo 5 volt og 24 volt jævnstrømskilderne i de tidligere udførelsesformer og en kilde for vekselstrøm. Passende vekselstrøm for denne udførelsesform er loo til 2oo kHz ved 5 volt effektiv værdi. Til forskel fra de tidligere udførelsesformer, hvor 5 volt jævnspænding anvendes som prø-15 vesignal, anvendes 5 volt jævnspænding i denne udførelsesform kun som strømkilde for nogle af kredsløbene. Prøvesignalet er vekselstrømssignalet. Vekselstrømssignalet og 24 volt jævnstrømssignalet kombineres på en enkelt ledning. Der findes passende spærreorganer omfattende en 2o 2o mH induktionsspole i 24 volt jævnspændingsledningen og en serieforbindelse af en 47o ohms modstand og en o,olpF kondensator i vekselstrømsledningen. Det kombinerede vekselstrøms/24 volt jævnstrømssignal føres derefter over ledningen 2o86 til hver af søjleomskifterne 2271-25 228o. Som vist for søjleomskifteren 228o bliver transisto ren T2020, når denne omskifter modtager et signal fra det logiske organ 2o9o over søjledekoderen 2o72, omskiftet til en ledende, tilstand og tillader derved veksel- · strøms/24 volt jævnstrømssignalet at passere over lednin-3o gen 2o4o til aktuatorerne i søjle lo i produktleverings-apparatet 2olo. Rækkeomskifterne 2261-2268 er forbundet med den anden side af aktuatorerne i forhold til søjleomskifterne 2271-228o. Når en rækkeomskifter, såsom omskifteren 2261, aktiveres af et signal fra de logiske organer 35 2o9o dekodet af rækkedekoderen 2o62, løber vekselstrøms/ 24 volt jævnstrømssignalet gennem aktuatoren over ledningen 2o21 og omskiftningstransistoren T2001. Induktansen på 3 mH tillader det meste af jævnstrømmen at løbe til

' DK 162547 B

23 jord og slutter jævnstrømseffektkredsløbet for aktuatoren, men den spærrer for vekselstrømssignalet, som passerer (sammen med en lille del jævnstrømssignalet) til prøvekredsløbet 2o8o.

5 Prøvekredsløbet 2o8o i denne udførelsesform om fatter et jævnstrømsprøvekredsløb 218o og et vekselstrømsprøvekredsløb 228o. Jævnstrømsprøvekredsløbet sammenligner simpelthen jævnstrømmen på den ene indgang af sin komparator 2181 med en referencestrøm fra et delerkreds-lo løb. En lo kiloohm seriemodstand og en o,olpF kondensator på indgangen af jævnstrømsprøvekredsløbet 218o spærrer for vekselstrømssignalet.

Vekselstrømsprøvekredsløbet spærrer først for jævnstrømskomposanten af signalet med en 22opF seriekon-15 densator, forstærker derpå vekselstrømsdelen af signalet med en transistorforstærker, detekterer signalet med en diode D3, filtrerer den resulterende jævnstrøm med et RC-filter og fører den til komparatoren 2281 til sammenligning med referencestrømmen fra delerkredsløbet.

2o Når vekselstrøms/24 volt jævnstrømssignalet ind ledningsvis føres til en aktuator i udgangsstilling, såson aktuatoren A2110, er den tilsvarende motorafbryder S2110 åben. Motorens induktans spærrer for vekselstrøms-komposanten af signalet, og kun en jævnstrømskomposant 25 optræder derfor på ledningen 2o88 på indgangen til prøvekredsløbet 2o8o. Som følge heraf er udgangssignalet på jævnstrømsprøvekredsløbet 228o 0 volt, logisk 'O",og udgangssignalet på vekselstrømsprøvekredsløbet er 5 volt, et logisk "1".

3o Når aktuatoren A2110 begynder at bevæge sig, slut tes afbryderen S2110. Som følge heraf kan vekselstrømssignalet passere gennem C1 kondensatoren på o,lpF, som er i serie med afbryderen S2110, og både vekselstrøms- og jævnstrømskomposanterne vil optræde på ledningen 2o88 på 35 indgangen til prøvekredsløbet 2o8o. Som følge heraf vil et logisk "0" optræde på udgangen af både jævnstrøms- og vekselstrømsprøvekredsløbene 218o og 228o.

Når aktuatoren Α21Ί0 vender tilbage til udgangs-

DK 162547 B

24 stillingen, åbner afbryderen S2110, og vekselstrømsprøvekredsløbets udgangssignal vender tilbage til "1". Dette giver signal .til det logiske organ 2o9o til at sende et signal til strømforsyningen 2o85 for at afbryde strømmen.

5 Når dette sker, vender udgangssignalerne på begge prøve kredsløb 218o og 228o tilbage til "1".

Det vil af det foregående ses, at udgangssignalerne fra de to prøvekredsløb 218o og 228o indikerer status af den valgte aktuator. Indikationerne er sammenfattet i den lo følgende tabel II.

TABEL II

218ο .228o (DC) (AC) Tilstand 15 1 1 Strøm afbrudt eller åbent kredsløb i motor i udgangsstilling O 1 Motor i udgangsstilling 2o og ledende 0 O Motor borte fra udgangs stilling og ledende 1 O Åbent kredsløb i motor borte fra'udgangsstilling

Claims (16)

1. Salgsautomat omfattende mindst et produktudleveringsorgan (10;310;1010;810;2010), hvilket produktudleveringsorgan omfatter en 5 elektrisk betjent aktuator (A1;A101;A8;A2110) til udlevering af produkter, et kredsløb (S1,R1;S101,R101;S8,C1;S2110,C1), der er forbundet i parallel med aktuatoren (Al;A101;A8;A2110) og indrettet således, at dets impedans styres i afhængighed af driften af aktuatoren, og organer (30;330;1080;830;2080) til detektering af en 10 ændring i impedansen af kredsløbet for at tilvejebringe en indikation af, om aktuatoren har udført en operation, kendetegnet ved, at detekteringsorganerne (30;330;1080;830;2080) er indrettet til at detektere den kombinerede impedans af kredsløbet (S1,R1;S101,R101;S8,C1;$2110,C1) og aktuatoren (Al;A101;A8;A2110), 15 hvor kredsløbet omfatter et impedanselement (RI;R101;Cl) og en kredsløbsåbnende omskifter (S1;S101;S8;S2110), som er elektrisk forbundet i serie med hinanden, og hvor åbningen og lukningen af omskifteren er styret af driften af aktuatoren (A1;A101;A8;A2110), samt hvor detekteringsorganerne yderligere er indrettet til at 20 indikere, om der har været en ændring i impedansen af aktuatoren.

2. Salgsautomat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at impedanselementet er en modstand (R1;R101), og at resistansen af hver sådan modstand er af samme størrelsesorden som resistansen af den aktuator (A1;A101), den er i parallel med, men har en resistans, 25 der er detekterbart forskellig fra resistansen af aktuatoren.

3. Salgsautomat ifølge krav 2, kendetegnet ved organer (20,S5,35;370,S5,335;1070,1085) for til parallel kredsløbet at føre en prøve jævnstrøm, som er ude af stand til at drive aktuatoren (Al;A101), til impedansdetekteringsformål.

4. Salgsautomat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at aktuatoren er indrettet til at drives af jævnstrøm fra en strømkilde (35;335;1085).

5. Salgsautomat ifølge krav 1, kendetegnet ved organer (820,835;2070,2085) til at føre prøvevekselstrøm til paral- 35 lelkredsløbet (S1,R1;S101,R101;S8,C1,S2110,C1), som er ude af stand til at drive aktuatoren (A8;A2110) til impedansændringsdetekteringsformål, og at impedanselementet er en kondensator (Cl).

6. Salgsautomat ifølge krav 5, kendetegnet ved, DK 162547 B at organerne (830;2080) til detektering af ændringer i impedans omfatter filterorganer (835) til adskillelse af prøvestrøm fra den strøm, der anvendes til at drive aktuatoren.

7. Salgsautomat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet 5 ved, at aktuatoren (A8;A2110) er indrettet til at drives af jævnstrøm fra en strømkilde (835;2085).

8. Salgsautomat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at aktuatoren (A8) er indrettet til at drives af vekselstrøm med en frekvens, der er betydeligt forskellig fra frekvensen af 10 prøvestrømmen.

9. Salgsautomat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at aktuatoren (Al;A101;A8;A2110) har en udgangsstilling, som er dens normale start-stopstilling, og at omskifteren (S1;S101;S8;S2110) er åben, undtagen når aktuatoren er i 15 udgangsstillingen.

10. Salgsautomat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at aktuatoren (Al;A101;A8;A2110) har en udgangsstilling, som er dens normale start-stopstilling, og at omskifteren (S1;S101;S8;S2110) er sluttet, undtagen når aktuatoren 20 er i udgangsstillingen.

11. Salgsautomat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-10, kendetegnet ved, at den indbefatter en mekanisk kobling (D201,C201), ved hjælp af hvilken omskifteren direkte betjenes ved aktuatorens bevægelse.

12. Salgsautomat ifølge et hvilket som helst af de foregå ende krav, kendetegnet ved, at et antal aktuatorer (A101,etc.;A2110),etc.) er anbragt i en elektrisk matrix med den ene elektriske terminal på hver aktuator forbundet i fællesskab med hver af de tilsvarende terminaler på aktuatorerne i den samme række, og 30 en anden elektrisk terminal på hver aktuator forbundet i fællesskab med hver af de tilsvarende terminaler på aktuatorerne i den samme søjle.

13. Salgsautomat ifølge krav 12, kendetegnet ved, at aktuatorerne (A101,etc.;A2110,etc.) fysisk er anbragt i en matrix 35 af rækker og søjler svarende til den elektriske matrix.

14. Salgsautomat ifølge krav 13, k e n d e t e g n e t ved en diode (Dl) i serie med hver aktuator.

15. Salgsautomat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved et styrekredsløb (1090;2090) DK 162547 B til automatisk kontrol af detekteringsorganerne (1080;2080) forud for hver salgsoperation for at bestemme om impedansen er indikativ for, om aktuatoren er i sin normale startsti 11 ing og i en funktionsdygtig tilstand.

16. Salgsautomat i følge krav 15, kendetegnet ved, at styrekredsløbet (1090;2090) er indrettet til at forhindre en salgsoperation, når impedansen ikke er indikativ for en sådan position og tilstand. 10 15 20 25 30 35