DK162571B

DK162571B - Apparat til automatisk deling af fiskefileter

Info

Publication number: DK162571B
Application number: DK259887A
Authority: DK
Inventors: Horst Braeger
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1991-11-18
Also published as: ES2000429B3; DD261305A5; DK259887D0; NO872834L; CA1290514C; NO163881C; NO872834D0; DE3623002A1; IS3226A7; EP0252245B1; DK259887A; DE3623002C2; EP0252245A1; US4726094A; DK162571C; SU1491322A3; NO163881B; IS1412B6; ES2000429A4; DE3763549D1

Description

X

DK 162571 B

Opfindelsen angår et apparat til automatisk deling af fiskefileter, fra hvilke fortrinsvis de såkaldte pinbones (eller nerveben) og/eller buglapperne er fjernet for at fremstille ved hjælp af i hovedsagen parallelle snitflader 5 begrænsede brugsstykker, som for eksempel såkaldte tails, der omfatter haledelen eller en del af denne, og såkaldte loins af den forreste ende, der strækker sig til haledelen og omfatter rygmusklen, idet apparatet omfatter et transportorgan, der kan transportere fiskefileterne fladt lig-10 gende og i hovedsagen på tværs af deres længderetning, hvilket transportorgan er drevet i et omløb, et over dette transportorgans transportflade placeret skæreaggregat og et elektronisk kamerasystem til opfangning af et billede af fiskefileten og til billedafhængig styring af skæreaggrega-15 tet.

Fra US patentskrift nr. 4 557 019 kendes et apparat til automatisk deling af fiskefileter i delportioner, i hvilket fiskéfileterne bliver anbragt på et transportbånd med deres 20 · længdeakse rettet ind i dettes transportretning, og hvori opdelingssnittene føres på tværs af transportretningen. Skæreorganets styring sker ved hjælp af et elektronisk bil-ledopfattelsessystem, der opfatter formen af den fiskefilet, der skal opdeles, hvilket system ved beregning frem-25 bringer en vægtvurdering og på grundlag heraf og under hensyntagen til fiskefileternes fremføringshastighed og størrelsen af de ønskede portioner aktiverer skæreorganet.

Ved dette apparat er det ufordelagtigt, at dets integration 30 i en automatisk fileteringslinies i dag sædvanlige produktionshastighed ikke er mulig på grund af apparatets systembetinget opnåelige, forholdsvis lave arbejdshastighed. Endvidere kan man ikke med sikkerhed gennemføre en fuldstændig adskillelse af filetportionerne med det kendte apparat, 35 fordi det til dette er helt uundgåeligt, at opskæringskniven dykker ned i oplægningsfladen under udnyttelse af denne

DK 162571 B

2 som snitmodhold.

Fra NO patentskrift nr. 78 432 kendes også et skæreapparat til fremstilling af "gaffelbidder” af fiskefileter. I dette 5 apparat anvendes tynde, ved hverandres sider anbragte knivblade, der er udformede, så de i takt med de i tværstilling på transportbåndet oplagte og af dette fremførte fiskefileter kan sænkes ned på disse og bevirke en opdeling ved hjælp af trækkende snit. Opdelingen sker med konstant af-10 stand, det vil sige under fremstilling af stykker med ens længder og ingen af knivbladenes funktion kan påvirkes for sig.

Det er derfor formålet med opfindelsen at frembringe et i 15 en moderne fileteringslinie integrerbart apparat, ved hvis hjælp man kan gennemføre en deling af i tæt rækkefølge efter hverandre fremførte, med hensyn til deres størrelse u-sorterede fiskefileter efter forud fastlagte, for eksempel faconafhængige kriterier.

20

Dette formål opfyldes med et apparat af den indledningsvist angivne art, hvilket apparat ifølge opfindelsen er særegent ved, at skæreaggregatet har skæreorganer i form af indbyrdes parallelle plane cirkelknive, hvis planer er vinkelret 25 på transportorganets transportflade og parallelle med transportorganets fremføringsretning, hvilke cirkelknive i det mindste delvist i afhængighed af fiskefileternes og/el-ler markante optiske kendetegn er indstilbare i deres funktionsposition mellem en skærestilling og en passagestilling 30 samt med hensyn til deres funktionsposition er styrbare i en retning parallel med transportorganets transportflade og vinkelret på transportorganets fremføringsretning, og at de indstilbare skæreorganers cirkelknives periferiæg er afbrudt for eksempel ved fjernelse af et cirkelafsnit, hvis 35 buehøjde i det mindste svarer til det største tykkelsesmål på de fiskefileter, der skal bearbejdes.

DK 162571 B

3

Ved anvendelsen af indbyrdes parallelle plane cirkelknive opnår man et solidt skæreredskab, idet der samtidigt gives mulighed for en forskydelig lejring af cirkelknivene paral-5 lelt med transportfladen på tværs af transportorganets fremføringsretning, så hver enkelt af cirkelknivene kan indstilles til en funktionsposition, der på basis af kamerasystemets vurdering af den enkelte fiskefilets dimension kan tilvejebringe en i økonomisk henseende optimal udnyt-10 telse af råvaren. I den enkelte cirkelknivs funktionsposition kan denne ved en delvis rotation om dens akse bringes fra en skærestilling til en inaktiv passagestilling og tilbage igen, idet denne rotation kun behøver at strække sig over en lille vinkel, når cirkelknivenes periferiægge er 15 afbrudt ved hjælp af et cirkelafsnit.

Den samlede konstruktion kræver således kun små bevægelser på tværs af transportorganets fremføringsretning og små vinkelbevægelser af cirkelknivene. Disse bevægelser kan 20 derfor udføres på meget kort tid, hvorfor omstillingen af apparatet mellem de enkelte fiskefileter kan foretages meget hurtigt, så apparatet kan tilgodese den meget store produktionshastighed, der er nødvendig i fiskebearbejdningsindustrien .

25

Skæreorganerne kan udformes, så de alle roterer omkring en fælles akse, idet den individuelle styrbarhed kan opnås ved, at mindst en del af de styrbare skæreorganer er udformet med et rotationsdrev til påvirkning af de pågældende 30 cirkelknives indstilling mellem en skærestilling og en passagestilling i deres funktionsstilling og med et indstillingsdrev til indstilling af deres funktionsposition. Med fordel kan såvel hvert indstillingsdrev som hvert rotationsdrev være udformet som stepmotorer, hvormed det er mu-35 ligt at aflede skæreorganernes styring fra en filet-billed-opfattelse. Herved kan skæreorganernes funktionspositioner

DK 162571B

4 ske i afhængighed af den til enhver tid forekommende filets længde som indstillingsparameter, idet fileterne foretrukket transporteres med ensartet indretning af deres haleen der. Alternativt kan styringen af funktionspositionen af i 5 det mindste det skæreorgan, der udfører "loin"-snittet, være indrettet på en sådan måde, at skæringen forløber langs med den mod haleenden vendende del af det delsnit, hvormed de såkaldte pinbones og/eller buglapperne blev fjernet. For at sikre en fuldstændig adskillelse af filetdelene kan 10 transportorganets transportflade være udformet med længde-noter, i hvilke cirkelknivenes periferiægge dykker ind, idet indstillingen af skæreorganernes funktionsposition da sker under hensyntagen til længdenoternes placering i transportorganets transportflade.

15

Apparatet ifølge opfindelsen belyses i det følgende nærmere på grundlag af tegningen, hvor:

Fig. 1 viser et samlet billede af skæreapparatet ifølge 20 opfindelsen i forenklet, perspektivisk fremstil ling, fig. 2 viser et detailtværsnit gennem apparatet ifølge opfindelsen med en cirkelkniv i hvilestilling, 25 fig. 3 viser et detailtværsnit svarende til fig. 2 med en cirkelkniv i snitstilling, og fig. 4 viser et blokdiagram over den kobling, der er eg-30 net til styring af skæreorganemes drev.

I et ikke nærmere vist maskinchassis findes et transport-organ 1, der består af et på passende måde kontinuerligt drevet transportbånd, hvis transportflade 2 i hele sin 35 breddeudstrækning er udformet med fine, parallelt med transportretningen forløbende længdenoter 3, og hvis un-

DK 162571 B

5 derside har mindst en kileprofil 4 til sikker sporing. Transportfladen 2 begrænses i nærheden af en sidekant af en anslagsskinne 5. Over transportfladen 2 er der anbragt en med transportplanet parallel og vinkelret på transport-5 retningen orienteret aksel 6, der på foretrukket måde er fast forbundet med maskinchassiset. Akslen 6 bærer et skæreaggregat 7, der består af en række skæreorganer 8-11, som er anbragt fordelt over transportfladens 2 breddeudstrækning. Heraf befinder et første skæreorgan 8 sig i nærheden 10 af anslagsskinnen 5 og består af en cirkelkniv 12, der er fastgjort på en mod aksial forskydning sikret løbemuffe 14 og på passende måde er drevet i pilens 16 retning ved hjælp af en sædvanlig motor 15, og hvis periferiæg 13 dykker ned i en af transportfladens 2 længdenoter 3. Til skæreorganet 15 8 slutter sig et andet skæreorgan 9 med en cirkelkniv 18, der er fastgjort til en uafhængigt drevet og mod aksial forskydning sikret løbemuffe 17. Et foretrukket som stepmotor udformet rotationsdrev 19 besørger denne cirkelknivs drev. Cirkelkniven 18 har en periferiæg 20, der ved fjer-20 nelse af en del af cirkelkniven i form af et cirkelafsnit 21 er afbrudt i sin omkreds. Til det andet skæreorgan 9 slutter sig yderligere et tredie skæreorgan 10 med en svarende til cirkelkniven 18 udformet cirkelkniv 22. Denne er fastgjort på en flerkile-forskydningsmuffe 24, som på sin 25 side er forskydeligt lejret på en aksialt fikseret løbemuffe 23, der er drevet ved hjælp af et rotationsdrev 25 i form af en stepmotor. I forskydningsmuffen 24 har et gaf-felagtigt indstillingselement 26 indgreb, og dette er forbundet med en møtrik 27, som omslutter en gevindaksel 28, 30 der er anbragt parallelt med akslen 6 og på passende måde drevet ved hjælp af et indstillingsdrev 29 i form af en stepmotor. I naboposition i forhold til skæreorganet 10 og udformet som dette findes et fjerde skæreorgan 11 anbragt på akslen 6, idet cirkelkniven 30, flerkile-forskydnings-35 muffen 32, løbemuffen 31, rotationsdrevet 33, indstillingselementet 34, møtrikken 35, indstillingsdrevet 36 og ge-

DK 162571 B

6 vindakslen 37 hører hertil. Anbringelsen også af cirkelknivene 18, 22 og 30 er udformet således, at disses periferiægge hver for sig kan dykke ind i transportfladens 2 længdenoter 3. Apparatet er endvidere udrustet med et videoka-5 mera 38, der overvåger den ved hjælp af ikke viste belysningsorganer oplyste transportflade 2. Videokameraet 38 er ligesom en med transportfladen 2 synkront medløbende inkre-ment-vinkelgiver 39 del af en styrekobling, hvis koblingsblokdiagram beskrives nedenfor.

10

Styrekoblingen indeholder en central regneenhed 40, hvori videokameraets 38 signaler kan indgives over en kontrolenhed 41. Synkronisering med transportfladens 2 hastighed sker over en med transportfladen 2 omløbende inkrement-vin-15 kelgiver 39. Endvidere indgår der i regneenhedens 40 funktion overvågningssignaler, der leveres af et overvågnings-element 42, som kontrollerer belysningsgraden i videokameraets synsfelt. Af de af regneenheden 40 ifølge et indlagt program bearbejdede signaler frembringes styresignalerne 20 til drevene til skæreorganerne 9, 10 og 11, hvis positioner bliver overvåget af positionskontrolelementer 43-47.

Skæreapparatet ifølge opfindelsen fungerer på følgende måde.

25

En fiskefilet 50, der skal opdeles, anbringes for eksempel manuelt på transportorganets 1 transport flade 2 på den måde, at den ligger an mod anslagsskinnen 5 med sin haleende 51, og således at den kommer til at ligge med sin længde-30 akse i hovedsagen vinkelret på transportfladens 2 transportretning. Fiskefileten når således ind i billedfeltet for videokameraet 38, der sender et billede af fiskefileten 50 til regneenheden 40, der bedømmer billedet på grundlag af mål og/eller markante kendetegn. Før fiskefiletens 50 35 ankomst til skæreaggregatets 7 arbejdsområde føres de i passagestilling ifølge fig. 2 værende cirkelknive 22 og 30

DK 162571B

7 ved hjælp af indstillingsdrevene 29 henholdsvis 36 ved forskydning på tværs af transportbåndets fremføringsretning ind i de ifølge et valgt skæreprogram fastlagte funktionspositioner. Derpå bliver ifølge dette program cirkelknivene 5 22 og 30 såvel den stationære, ligeledes i passagestilling værende cirkelkniv 18 drejet ind i skærestilling eller fastholdt i passagestilling (som vist i fig. 2). Ved fiskefiletens ankomst i skæreaggregatets 7 arbejdsområde vil de i skærestilling værende cirkelknive ifølge det indlagte 10 programs forudsætninger opdele fiskefileten 50 i et halestykke 52 ("tail"), et rygmusklen (54) omfattende stykke ("loin") og et mellemstykke 53 ("center piece"). Når fiskefileten er kommet ud af skæreaggregatets 7 arbejdsområde, drejes cirkelknivene ind i passagestillingen ifølge fig. 2 15 og føres ind i deres udgangsstillinger, således at en ny cyklus kan begynde. Cirkelkniven 12 roterer konstant uafhængigt af denne cyklus.

Claims

8 DK 16257 1 B P A TE N T K R A V

1. Apparat til automatisk deling af fiskefileter (50), fra hvilke fortrinsvis de såkaldte pinbones (eller nerveben) 5 og/eller buglapperne er fjernet for at fremstille ved hjælp af i hovedsagen parallelle snitflader begrænsede brugsstykker, som for eksempel såkaldte tails (52), der omfatter haledelen eller en del af denne, og såkaldte loins af den forreste ende, der strækker sig til haledelen og omfatter 10 rygmusklen (54), idet apparatet omfatter et transportorgan (1), der kan transportere fiskefileterne (50) fladt liggende og i hovedsagen på tværs af deres længderetning, hvilket transportorgan (1) er drevet i et omløb, et over dette transportorgans (1) transportflade (2) placeret skæreaggre-15 gat (7) og et elektronisk kamerasystem (38) til opfangning af et billede af fiskefileten (50) og til billedafhængig styring af skæreaggregatet, kendetegnet ved, at skæreaggregatet (7) har skæreorganer (8-11) i form af indbyrdes parallelle plane cirkelknive, hvis planer er vinkel-20 ret på transportorganets (1) transportflade (2) og parallelle med transportorganets (1) fremføringsretning, hvilke cirkelknive i det mindste delvist i afhængighed af fiskefileternes (50) og/eller markante optiske kendetegn er indstilbare i deres funktionsposition mellem en skærestilling 25 og en passagestilling samt med hensyn til deres funktionsposition er styrbare i en retning parallel med transportorganets (1) transportflade (2) og vinkelret på transportorganets (1) fremføringsretning, og at de indstilbare skære-organers (9-11) cirkelknives (18, 22, 30) periferiæg (20) 30 er afbrudt for eksempel ved fjernelse af et cirkelafsnit (21), hvis buehøjde i det mindste svarer til det største tykkelsesmål på de fiskefileter (50), der skal bearbejdes.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 35 skæreorganerne (8-11) er lejrede med rotationsmulighed omkring en fælles aksel (6). DK 162571 B 9

3. Apparat ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at skæreorganerne (9-11) er udformede med hvert sit rotationsdrev (19, 25, 33) til påvirkning af 5 cirkelknivenes (18, 22, 30) indstilling mellem en skærestilling og en passagestilling i deres funktionsposition, og at i det mindste en del (10, 11) af disse er udstyret med et indstillingsdrev (29, 36) til indstillingen af deres funktionsposition.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at indstillingsdrevene (29, 36) og rotationsdrevene (19, 25, 33. er udformede som stepmotorer.

5. Apparat ifølge et af kravene 1-4, kendeteg net ved, at indstillingen af skæreorganernes (10 og 11) funktionsposition afpasses med den til enhver tid forekommende fiskefilets (50) totallængde som indstillingsparameter, idet fiskefileterne foretrukket bliver transporteret 20 med ensartet .indretning af deres haleender (51).

6. Apparat ifølge et af kravene 1-4, hvormed der bearbejdes fiskefileter (50), hvorfra de såkaldte pinbones (eller nerveben) og/eller buglapperne er fjernet, kendeteg- 25 net ved, at styringen af funktionspositionen af i det mindste det skæreorgan (10), som kan udføre "loinsnittet", er indrettet på en sådan måde, at skæringen forløber langs med den mod haleenden (51) vendende del af det delesnit, hvormed de såkaldte pinbones og/eller buglapperne blev 30 fjernet.

7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportorganets (1) transportflade (2) er udformet med længdenoter (3), hvori cirkelknivenes (12, 18, 22, 30) pe- 35 riferiægge (13, 20) kan dykke ned. 10 DK 16257 1 B

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at indstillingen af skæreorganernes (10 og 11) funktionsposition sker under hensyntagen til længdenoternes (3) stilling i transportorganets (1) transport flade (2).