DK162977B - Boeje med minimal bevaegelsesfrihed - Google Patents

Boeje med minimal bevaegelsesfrihed Download PDF

Info

Publication number
DK162977B
DK162977B DK169186A DK169186A DK162977B DK 162977 B DK162977 B DK 162977B DK 169186 A DK169186 A DK 169186A DK 169186 A DK169186 A DK 169186A DK 162977 B DK162977 B DK 162977B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
buoy
housing
grid structure
riser
center
Prior art date
Application number
DK169186A
Other languages
English (en)
Other versions
DK169186A (da
DK169186D0 (da
DK162977C (da
Inventor
Joao G De Oliveira
Paul R Erb
Arthur W Morton
Michael S Triantafyllou
Original Assignee
Conoco Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conoco Inc filed Critical Conoco Inc
Publication of DK169186D0 publication Critical patent/DK169186D0/da
Publication of DK169186A publication Critical patent/DK169186A/da
Publication of DK162977B publication Critical patent/DK162977B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK162977C publication Critical patent/DK162977C/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4406—Articulated towers, i.e. substantially floating structures comprising a slender tower-like hull anchored relative to the marine bed by means of a single articulation, e.g. using an articulated bearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/01—Risers
    • E21B17/012—Risers with buoyancy elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/442—Spar-type semi-submersible structures, i.e. shaped as single slender, e.g. substantially cylindrical or trussed vertical bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Description

DK 162977 B
Opfindelsen angår en bøje af den i indledningen til krav 1 angivne art til anvendelse indenfor offshore-industri-en og specielt en bøje, der formindsker bevægeligheden af en flydende konstruktion, og som i en udførelsesform, som 5 er særlig egnet til olieproduktion, muliggør adgang til betjening af et undersøisk brøndhoved med udstyr, som sænkes ned ved hjælp af et kabel (wireline service).
Olie- og gasproduktion fra havbunden foregår på stadig større dybder, hvor produktionsomkostningerne 10 bliver højere, og det bliver nødvendigt at udnytte mindre eller sekundære felter, som ikke kan bære omkostningerne ved konstruktion og installation af faste produktionsplatforrae. Antallet af "marginale" undersøiske oliefelter vokser hurtigt med tiltagende vanddybde og 15 gør det attraktivt at udnytte et felt med undersøiske satellitbrønde.
Flydende produktionsanlæg, hvor der anvendes fartøjer i form af skibe, pramme eller semisubmersible platforme er blevet anvendt med henblik på at opnå en 20 tidlig produktion inden opbygningen af permanente konstruktioner funderet på havbunden. Flydende produktionsanlæg er også blevet anvendt til produktion fra marginale undersøiske reservoirer med én eller to brønde, hvor reservoiret er for lille til at retfærdiggøre udgifterne 25 til udvinding med en på bunden funderet konstruktion.
Et krav til effektiv udnyttelse af marginale felter er, at det er muligt at skaffe adgang til en undersøisk brønd med et kabel til nedsænkning af specialudstyr. Denne kabelbetjening af en brønd udføres normalt fra faste platforme eller dønningskompenserede flydende anlæg. Under normale omstændigheder kræves en forholdsvis stor dæksplads for at kunne anbringe kabelenheden passende tæt ved smøreapparatet, ligesom det er tilfældet ved brug af kabeludstyr på land.
q c Når et felt skal udnyttes med undersøiske satellitbrønde, er en af de største vanskeligheder at tilvejebringe en økonomisk måde til efter behov at få adgang til brønden
O
DK 162977 B
2 igen. Når der tidligere skulle skaffes adgang til brønden for at udskifte en gasløfteventil, en glide-bøsning eller tilsvarende dele, var den eneste mulighed at benytte "nedpumpnings"-værktøjer eller værktøjs-5 systemer, der kunne arbejde gennem flydelinien ("through--the-flow line" tool systems) ved konstruktionen af den undersøiske brønd eller at mobilisere en borerig for at udføre en direkte kabelgenindføring i satellitbrønden fra havoverfladen direkte over brønden.
10 Systemer med styring gennem flydelinien er kostbare og ikke særligt pålidelige og har derfor ikke fundet stor anvendelse ved arbejde med oliefelter. Det er indlysende at det er meget kostbart at rekvirere en borerig til en kabelstyreoperation af meget kort varighed.
15 Tilpasning af kendte konstruktioner af flydende anlæg såsom semi-submersible skrog og reservebøjer, så de kan fungere som en enkelt brøndservicebøje, giver dem ikke tilstrækkeligt sødygtige egenskaber til sådan anvendelse. Kendte semisubmersible konstruktioner vil elimi-20 nere bølgetryk ved anvendelse af to vertikalt forbundne cylindre, af hvilke den øverste har mindst diameter, således at den totale kraft er minimal i dønningsretningen (vertikal retning) ved en specifik bølgefrekvens.
Selvom minimering af dønningsafhængighed hjælper 25 med til at opretholde en stabil spænding i et spændt stigrør, har en sådan konstruktion kun lidt indvirkning på bøjens svajningsafhængighed (frem og tilbage), som er vigtig for at reducere et spændt vertikalt stigrørs vinkeludslag. Sædvanlige reservebøjer (spar buoys) for-30 mindsker ligeledes dønningsafhængigheden, medens afhængigheden af bølger og svaj ikke begrænses tilstrækkeligt. Svajningsbevægelser som tillades ved sædvanlig kædeforankring af flydende konstruktioner muliggør kun almindelig, upræcis placering af bøjer som navigations-35 hjælp, ubemandede vejrstationer og til tilsvarende formål.
DK 162977 B
3
Fra GB-patent nr. 2 139 677 kendes en bøje med et bøjehus anbragt oven på et vertikalt rørformet element i nærheden af vandoverfladen, og med en gitterkonstruktion over opdriftlegemet og bærende platform. Det vertikalde 5 rørformede element kan tåle høje trækspændinger, og formålet med opdriftslegemet er at sætte elementet under stærk trækspænding for at give systemet stivhed og en vis modstand mod horisontale kræfter, som vandet påvirker det med foroven.
Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe 10 et sikkert, simpelt, effektivt og økonomisk middel til at sikre genindføring af et kabel i undersøiske satellitbrønde eller brønde i marginalfelter.
Det er endvidere med opfindelsen tilstræbt at tilvejebringe en lille, stabil platform til en hvilken 15 som helst type offshorearbejde.
Bøjen ifølge opfindelsen er karakteristisk ved, at dens tyngdepunkt og opdriftscenter er i alt væsentligt sammenfaldende.
Herved er tilvejebragt en økonomisk bøje med minimal 20 bevægelseskarakteristik, så den kan lokaliseres mere nøjagtigt under de fleste forhold til søs, og som ved anvendelse i et oliefelt kan benyttes til genindføring af et kabel i en undersøisk brønd.
Når bøjen skal benyttes til at tilslutte en enkelt 25 undersøisk brønd med et brøndhoved, indbefatter den øvre gitterkonstruktion et platformdæk, der er fastgjort til den øverste del af konstruktionen. Den af bølgebevægelser fremkaldte bevægelse af bøjen er minimeret og vedligeholdelse af den undersøiske brønd ved direkte kabelgenindføring kan 30 let foretages fra platformdækket.
Bøjen ifølge opfindelsen kan endvidere have en nedre gitterkonstruktion mellem stigrøret og bøjehuset og anbragt således at bøjens tyngdepunkt ligger lidt over opdriftscentret.
35 En udførelsesform for opfindelsen beskrives i det følgende i forbindelse med tegningen, hvor
O
4
DK 162977 B
fig. 1 skematisk og i perspektiv viser en satellitbrønd ved hvilken der anvendes en bøje ifølge opfindelsen, fig. 2 i større målestok en del af bøjen ifølge opfindelsen, og 5 fig. 3 set fra siden et komplet bøjeanlæg ifølge opfindelsen.
På tegningen, hvor der til illustration af opfindelsen blot er vist en foretrukken udførelsesform, ses i fig. 1 en undersøisk satellitbrønd 10 på bunden 12 10 under havet 14. Satellitbrønden 10 er forbundet med en produktionsplatform 16 gennem en flydeledning 18, som fortrinsvis er et isoleret bundt af flydeledninger med et antal fluidtransporterende rør.
Ifølge opfindelsen og for at undgå at føre 15 værktøjer gennem fødeledningen 18 (through-the-flowline tools) fra platformen 16 og ind i brønden 10 til vedligeholdelsesarbejder, er der her anvendt en fast service bøje 20. Servicebøjen 20 indbefatter et bøje-hus, som kan have en hvilken som helst form, men forgo trinsvis har form som en vertikalt orienteret cylinder 22. En øvre gitterkonstruktion 24 er fastgjort ved toppen af bøjehuset 22 og strækker sig gennem vandet og op over havoverfladen 26. Ved den øverste ende af gitterkonstruktionen 24 er anbragt et platformdæk 28, 25 der fungerer som arbejdsstation.
Servicebøjen 20 er forbundet med den undersøiske brønd 10 gennem et stift stigrør 30. I en foretrukken udførelsesform for opfindelsen er der ved stig-rørets 30 øverste ende anbragt et bøjeligt forbindelses-30 led 32 (fig. 3), som er forbundet med en nedre gitterkonstruktion 34, som er fastgjort til bunden af bøjehuset 22. Den nederste ende af stigrøret 30 er forbundet med den undersøiske brønd 10 gennem et nederste, bøjeligt forbindelsesled 36, og de to forbindelsesled 32, 36 er 35 konisk formet, således som det er kendt fra beskrivelsen til USA-patent nr. 4.256.417. Alternativt kan der anvendes
O
DK 162977 B
5 forbindelsesled af kendt konstruktion af titan eller stål. Endelig kan forbindelsesleddene 32, 36 være opbygget af et aksialt afstivet, armeret, fleksibelt rør. Den øvrige del af stigrøret 30 er opbygget i den nødvendige længde 5 ved hjælp af almindelige stålrør 37 og rørkoblinger 38.
Ifølge opfindelsen vælges længden af bøjen 20 og det stive stigrør 30 således, at bøjehuset 22 under praktisk taget alle vejrforhold befinder sig under den del af vandmassen, som kan påvirkes af vind, bølger og 10 tidevandsbevægelser. Herved holdes stigrøret 30 under i hovedsagen konstant spænding, ligesom kun en mindre del af den øvre gitterkonstruktion 24 er udsat for vind- og bølgekræfter ved vandoverfladen 26.
Som foran anført, er der fortrinsvis anbragt 15 en nedre gitterkonstruktion 34 på bøjen 20 for at sænke tyngdepunktet og bøjens opdriftscenter i vertikal retning. I en foretrukken udførelsesform falder bøjens opdriftscenter i hovedsagen sammen med eller ligger lidt under tyngdepunktet på bøjens akselinie. Der er 20 stadig tilvejebragt maksimal stabilitet ved at tyngdepunktet og opdrifscenteret ligger tæt ved hinanden.
Dette er nødvendigt for at opretholde en acceptabel sødygtighed hos bøjen. Hvis denne tætte beliggenhed mellem de to centre ikke er opnået ved konstruktionen af bøjen, 25 vil det medføre forstærket afhængighed af havets kræfter i stedet for dæmpning, hvilken tilstand er helt uacceptabel. Manglende minimering af påvirkningerne fra bølger og svajebevægelser fremkaldt af kræfterne i havet vil kunne bevirke uacceptable vinkeludsving af 30 det stive, vertikale stigrør 30 i katastrofal grad.
Ved opfindelsen er tilvejebragt en lille, men stabil platform, fra hvilken kabelindføring i en undersøisk brønd kan udføres. Den øvre gitterkonstruktion 24 bærer foroven et lille dæk 28, på hvilket en kabelenhed 35 40 er monteret, og på dækket kan anbringes et smøreapparat og kabelværktøjer. Under arbejdet med kablet er en
DK 162977 B
6 o operatør og en hjælper om bord på bøjen. Smøreudstyret og de nødvendige kabelværktøjer overføres fra et forsyningsskib 42 til bøjen under anvendelse af et simpelt løftearrangement såsom en mast 44. Motoren til at 5 drive kabelenheden er monteret om bord på forsyningsskibet 42 og drivtransmissionen er tilvejebragt ved hjælp af flydende hydraulikslanger 46 af gummi mellem forsyningsskibet 42 og bøjen 20. Der kan også findes navigationsudstyr som f.eks. en lanterne 48, batterier og/eller 10 solenergiudstyr.
Tilrettelæggelsen af installationsproceduren er vigtig ved bøjen ifølge opfindelsen. For at stigrørsfor- bindeisen skal kunne sikre at bøjehuset 22 er helt under vand er det ønskeligt at bøjehuset kan ballastes 15 under monteringen. Til dette formål er bøjehuset for trinsvis indvendigt opdelt i to rum ved hjælp af en vandtæt flad plade 50. Det nederste rum 52 er en ballasttank, som kun er fyldt med vand under monteringen, og som tømmes, når servicebøjen 20 er driftsklar. Størrelsen 20 af ballasttanken 52 bestemmes således ved den enkelte installation, at man får den nøjagtige mængde ballast, som er nødvendig for monteringen. Det øverste rum 54 i bøjens hus 22 er fortrinsvis fyldt med en polymerskum såsom polyurethan, så det virker som reserveopdrift, 25 hvis bøjehuset 22 skulle blive beskadiget.
Ved monteringen af servicebøjen 20 ifølge opfindelsen, føres det stive stigrør 30 nedad fra et flydende overfladefartøj såsom et boreskib eller en semisubmersibel boreplatform og forbindes med ventil-30 arrangementet (Christmas tree) på toppen af den undersøiske brønd 10. Til at holde stigrøret 30 i vertikal stilling kan en midlertidig, aftagelig bøje være anbragt på stigrørets øverste ende for at holde det oppe. Servicebøjen 20 bugseres derefter ind på plads og 35 ballastes, så den trykkes således ned at koblingsdelene på den nederste gitterkonstruktion 34 kan bringes i ind- 7
DK 162977 B
O
greb med tilsvarende koblingsdele på stigrøret 30. Efter at forbindelsen mellem bøjen 20 og stigrøret 30 er etableret ved hjælp af almindeligt kendte organer, frigøres den midlertidige bøje på stigrøret 30 og ballasten i bøjehuset 5 22 udtømmes i tilstrækkelig grad til at bøjen står i arbejdsstilling. Under praktisk taget alle vind- og bølgeforhold er bøjehuset 22 helt neddykket, og vind- og bølgekræfter virker kun på den øvre gitterkonstruktion 24.
Af det foregående ses, at der er tilvejebragt 10 en stabil bøje med udmærket sødygtighed. Det vil forstås at de fordele, der opnås ved konstruktionen generelt kan være meget nyttige ved anvendelsen af bøjer. En navigationsbøje med en langt mere nøjagtig placering end sædvanlige kædeforankrede bøjer falder således indenfor 15 rammerne af opfindelsen. Opfindelsen kan endvidere anvendes i forbindelse med andre bøjer såsom fjernstyrede vejrstationsbøjer.
Selvom opfindelsen i det foregående er beskrevet i forbindelse med en foretrukken udførelsesform er der 20 foreslået andre udførelsesformer og yderligere udførelsesformer vil være nærliggende for en fagmand.
25 30 35

Claims (13)

1. Bøje (20) med et neddykket bøjehus (22), der er indrettet til ved hjælp af et stramt i hovedsagen stift og vertikalt stigrør (30), der strækker sig fra en undersøisk 5 forankring (10) til bøjehuset (22), at fastholdes nedenunder et første niveau, hvor der kan forekomme påvirkninger fra vind, bølger og tidevand ved en havoverflade (26), og en øvre gitterkonstruktion (24), der strækker sig fra bøjehuset (22) til et andet niveau ovenover havoverfladen(26), hvorhos 10 bøjen har et tyngdepunkt og et opdriftscenter, kendetegnet ved, at bøjens tyngdepunkt og opdriftscenter er i alt væsentligt sammenfaldende.
2. Bøje ifølge krav 1, kendetegnet ved, at strengen eller stigrøret (30) indbefatter et par bøjelige 15 forbindelsesled (32,36) ved enderne.
3. Bøje ifølge krav 2, kendetegnet ved, at forbindelsesleddene (32,36) er koniske forbindelsesled.
4. Bøje ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hvert af de bøjelige forbindelsesled (32,36) er dannet 20 af et aksialt afstivet, armeret, fleksibelt rør.
5. Bøje ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at det neddykkede bøjehus indbefatter en nederste gitterkonstruktion (34), der strækker sig mellem stigrøret (30) og bøjehuset (22). 25
6. Bøje ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at tyngdepunktet er beliggende i kort afstand vertikalt ovenover opdriftscentret.
7. Bøje ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at bøjehuset (22) er en vertikalt orienteret cylinder. 30
8. Bøje ifølge krav 7, kendetegnet ved, at cylinderen indvendigt er opdelt i et tæt øvre kammer (54) og et nedre ballastkammer (52).
9. Bøje ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det tætte, øvre kammer (54) er fyldt med en polymerskum. 35
10. Bøje ifølge ethvert af de foregående krav, ken detegnet ved, at der på den øvre gitterkonstruktion DK 162977 B (24) i det nævnte andet niveau er monteret navigationsudstyr (48).
11. Bøje ifølge krav 1-9, kendetegnet ved, at der på den øvre gitterkonstruktion (24) er monteret 5 vejrstationsudstyr i det nævnte andet niveau.
12. Bøje ifølge krav 1-9 til forbindelse med en enkelt undersøisk brønd, kendetegnet ved, at den har et platformdæk (28) fastgjort til den øvre gitterkonstruktion (24) i det nævnte andet niveau, hvorved direkte kabelindfø- 10 ring i den undersøiske brønd (10) kan udføres fra dækket (28).
13. Bøje ifølge krav 12, kendetegnet ved, at dækkonstruktionen (28) indbefatter udstyr (40) til vedligeholdelse af kabler. 15
DK169186A 1985-04-15 1986-04-14 Boeje med minimal bevaegelsesfrihed DK162977C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US72340785 1985-04-15
US06/723,407 US4768984A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Buoy having minimal motion characteristics

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK169186D0 DK169186D0 (da) 1986-04-14
DK169186A DK169186A (da) 1986-10-16
DK162977B true DK162977B (da) 1992-01-06
DK162977C DK162977C (da) 1992-06-09

Family

ID=24906132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK169186A DK162977C (da) 1985-04-15 1986-04-14 Boeje med minimal bevaegelsesfrihed

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4768984A (da)
EP (1) EP0202029B1 (da)
JP (1) JPS61290194A (da)
CA (1) CA1280646C (da)
DK (1) DK162977C (da)
NO (1) NO861452L (da)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4934871A (en) * 1988-12-19 1990-06-19 Atlantic Richfield Company Offshore well support system
GB8908097D0 (en) * 1989-04-11 1989-05-24 Hampton James E Mooring system
US5044828A (en) * 1990-02-09 1991-09-03 Atlantic Richfield Company Support tower for offshore well
JP2902147B2 (ja) * 1991-03-20 1999-06-07 三菱重工業株式会社 自立型導管システム
US5197826A (en) * 1992-10-22 1993-03-30 Imodco, Inc. Offshore gas flare system
US6263824B1 (en) 1996-12-31 2001-07-24 Shell Oil Company Spar platform
US6227137B1 (en) 1996-12-31 2001-05-08 Shell Oil Company Spar platform with spaced buoyancy
US6092483A (en) * 1996-12-31 2000-07-25 Shell Oil Company Spar with improved VIV performance
US6309141B1 (en) 1997-12-23 2001-10-30 Shell Oil Company Gap spar with ducking risers
CA2327098C (en) * 1998-03-30 2007-11-06 Kellogg Brown & Root, Inc. Extended reach tie-back system
NO995285A (no) 1999-10-29 2001-01-29 Kongsberg Offshore As Fremgangsmåte og anordning for utskiftning av utstyr på havbunnen
FR2804162B1 (fr) * 2000-01-24 2002-06-07 Bouygues Offshore Dispositif de liaison fond-surface comportant un dispositif stabilisateur
US7779916B2 (en) * 2000-08-14 2010-08-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for subsea intervention
US6782950B2 (en) 2000-09-29 2004-08-31 Kellogg Brown & Root, Inc. Control wellhead buoy
US7077072B2 (en) * 2003-12-11 2006-07-18 Honeywell International, Inc. Unmanned underwater vehicle turbine powered charging system and method
US8413723B2 (en) 2006-01-12 2013-04-09 Schlumberger Technology Corporation Methods of using enhanced wellbore electrical cables
US7845412B2 (en) 2007-02-06 2010-12-07 Schlumberger Technology Corporation Pressure control with compliant guide
US8697992B2 (en) * 2008-02-01 2014-04-15 Schlumberger Technology Corporation Extended length cable assembly for a hydrocarbon well application
FR2938290B1 (fr) * 2008-11-10 2010-11-12 Technip France Installation d'exploitation de fluide dans une etendue d'eau, et procede de montage associe
US9412492B2 (en) 2009-04-17 2016-08-09 Schlumberger Technology Corporation Torque-balanced, gas-sealed wireline cables
US12163394B2 (en) 2009-04-17 2024-12-10 Schlumberger Technology Corporation Reduced torque wireline cable
US11387014B2 (en) 2009-04-17 2022-07-12 Schlumberger Technology Corporation Torque-balanced, gas-sealed wireline cables
CA2774775A1 (en) 2009-09-22 2011-03-31 Schlumberger Canada Limited Wireline cable for use with downhole tractor assemblies
WO2011056919A2 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Raphael Hon Wave energy conversion device
GB0920640D0 (en) 2009-11-25 2010-01-13 Subsea 7 Ltd Riser configuration
US8919448B2 (en) * 2012-04-13 2014-12-30 Mitchell Z. Dziekonski Modular stress joint and methods for compensating for forces applied to a subsea riser
JP2016074395A (ja) * 2014-10-03 2016-05-12 悠一 桐生 潮流発電に用いる海底基礎と係留索
US11584481B2 (en) 2016-03-22 2023-02-21 Cetc Ocean Information Co., Ltd. Floating observation system
US10526056B1 (en) * 2019-04-29 2020-01-07 Physician Electronic Network, LLC Generation of electric power using wave motion, wind energy and solar energy
GB2599553B (en) 2019-06-28 2025-03-26 Schlumberger Technology Bv Stranded fiber-optic cable
CN111846130A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海洋浮塔的塔架结构
WO2022261390A1 (en) 2021-06-10 2022-12-15 Schlumberger Technology Corporation Electro-optical wireline cables
CN116495112B (zh) * 2023-06-12 2025-12-05 山东省经海仪器设备有限公司 一种复合柱形浮标
WO2026078245A1 (de) 2024-10-10 2026-04-16 Smolsys Ag Prozesskammer zur befüllung und versiegelung eines glashohlkörpers, verfahren dazu sowie glaskapsel

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR96425E (fr) * 1968-11-20 1972-06-30 Entpr D Equipements Mecaniques Perfectionnements apportés aux structures du genre des plates-formes pour travaux sousmarins.
US3568228A (en) * 1969-01-13 1971-03-09 John Rudelick Buoy
IN146310B (da) * 1975-09-03 1979-04-28 Single Buoy Moorings
GB1533973A (en) * 1975-12-04 1978-11-29 British Petroleum Co Offshore structure
FR2421272A1 (fr) * 1978-03-28 1979-10-26 Europ Propulsion Systeme pour la telecommande et l'entretien d'une tete de puits immergee
US4188156A (en) * 1978-06-01 1980-02-12 Cameron Iron Works, Inc. Riser
US4256417A (en) * 1978-11-03 1981-03-17 Conoco, Inc. Variable stiffness lower joint for pipe riser with fixed bottom
IT1195636B (it) * 1983-05-09 1988-10-19 Tecnomare Spa Struttura marina snella e flessibile,per produzione idrocarburi ed or meggio di navi in altri fondali

Also Published As

Publication number Publication date
DK169186A (da) 1986-10-16
NO861452L (no) 1986-10-16
DK169186D0 (da) 1986-04-14
US4768984A (en) 1988-09-06
DK162977C (da) 1992-06-09
JPS61290194A (ja) 1986-12-20
EP0202029A1 (en) 1986-11-20
EP0202029B1 (en) 1990-03-14
CA1280646C (en) 1991-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4768984A (en) Buoy having minimal motion characteristics
US4907912A (en) Submersible production storage barge and method for transporting and installing a jack-up rig in a body of water
US4735267A (en) Flexible production riser assembly and installation method
US4100752A (en) Subsea riser system
US4650431A (en) Quick disconnect storage production terminal
US4995762A (en) Semisubmersible vessel with captured constant tension buoy
US6210075B1 (en) Spar system
US6206742B1 (en) Buoyancy device and method for using same
US7040841B2 (en) Shallow water riser support
JPS63315796A (ja) モジュール形海面近傍設備
CN1294654A (zh) 在大深度上安装的水下管道的底部至表面连接方法及系统
NO163789B (no) Produksjonsstigeroer for produksjon av hydrokarbonfluider.
GB2243118A (en) Semisubmersible vessels
CN110242304A (zh) 深海水下无人采矿系统
US4626137A (en) Submerged multi-purpose facility
GB2097358A (en) Flow line for use in the trasnfer of fluid to or from under-water sites
GB2139584A (en) Submerged single point mooring system
US11433975B2 (en) System and method for temporarily connecting an underwater station and a surface facility
WO2021235941A1 (en) Shuttle loading system
AU2010101544A4 (en) External Turret With Above Water Connection Point
CN215752932U (zh) 一种吸力筒带潮汐舱型海上钻探基础
JPS601477B2 (ja) 海底に設けた基地から石油を採取する管装置
EP0134313B1 (en) A mooring system
US20030143034A1 (en) Shallow water riser system
NO743225L (da)

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed