DK163371B - Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor - Google Patents

Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor Download PDF

Info

Publication number
DK163371B
DK163371B DK066089A DK66089A DK163371B DK 163371 B DK163371 B DK 163371B DK 066089 A DK066089 A DK 066089A DK 66089 A DK66089 A DK 66089A DK 163371 B DK163371 B DK 163371B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
control device
pulse train
control
value
pulse
Prior art date
Application number
DK066089A
Other languages
English (en)
Other versions
DK66089D0 (da
DK66089A (da
DK163371C (da
Inventor
Flemming Thomsen
Harry Stentoft Nissen
Kjeld Ravn
Carl Christian Dixen
Original Assignee
Danfoss As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss As filed Critical Danfoss As
Publication of DK66089D0 publication Critical patent/DK66089D0/da
Publication of DK66089A publication Critical patent/DK66089A/da
Publication of DK163371B publication Critical patent/DK163371B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK163371C publication Critical patent/DK163371C/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F15B2211/328—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/765—Control of position or angle of the output member
    • F15B2211/7656—Control of position or angle of the output member with continuous position control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/88046—Biased valve with external operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

DK 163371 B
Opfindelsen angår en styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor, som er anbragt i diagonalerne . af en fire magnetventiler indeholdende brokobling, hvorved to over for hinanden liggende magnetventiler for hver aktiveringsretning 5 danner en mellem trykkilde og beholder liggende serieforbindelse og i afhængighed af en positions-børværdi-erværdi-sam-menligning kan styres til åbningstilstand ved hjælp af styreimpulser .
Ved en kendt styreindretning af denne art (US-PS 4 416 187) 10 er samtlige magnetventiler normalt lukkede. De åbnes parvist ved hjælp af styreimpulserne af et og det samme styreimpuls-tog. Herved kan bestemte åbningstider ikke underskrides. Da indstillingsmotoren, når den har nået sin børværdi-position, skiftevis fra venstre og højre påvirkes med tryk, fås bety-15 delige vibrationer. Ved strømsvigt lukkes indstillingsmotorens cylindre, således at ikke engang ved ydre indgreb er en ændring af indstillingsmotorens position mulig.
Ved en anden kendt styreindretning af denne art (SE-FS 409 602) er cylinderen af en i modsat retning af en fjeder 20 belastet indstillingsmotor på den ene side over to i serie liggende magnet ventiler forbundet med en pumpe og på den anden side over to i serie liggende magnetventiler med beholderen. To impulsgivere arbejder med den samme frekvens, hvorved den ene frembringer et fast impulstog med fast fase-25 beliggenhed og impulsvarighed, mens det andet impulstog moduleres med hensyn til fase eller impulsbredde. Dette giver variable overlapningstider, i hvilke begge magnetventiler aktiveres og derfor åbnes.
Kendt er også en indretning til levering af hydraulikmængder 30 med forudbestemt tryk, fx brændstofindsprøjtning ved forbrændingsmaskiner (DE-PS 20 64 554), ved hvilken to magnetventiler er koblet i serie. Ved tidsmæssig overlapning af de to magnetventilers åbningsfaser kan der præsteres meget kor-
DK 163371B
2 te åbningstider. Herved er den første magnetventil normalt åben, og den anden magnetventil er normalt lukket..
Formålet med opfindelsen er ved en styreindretning af den i indledningen b'eskrevne art at skabe forudsætningerne for, at 5 der fås en god opløsningsevne og en høj driftssikkerhed.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at hver serieforbindelse i brogrenen på beholdersiden har en normalt åben magnetventil, som kan styres til lukket tilstand ved hjælp af styreimpulser af et første impulstog, og i brogrenen på 1Q pumpesiden har en normalt lukket magnetventil, som kan styres til åben tilstand ved hjælp af styreimpulser af et andet impulstog.
En normalt åben magnetventil, som holdes lukket ved aktivering, kan åbnes af et kort styreimpulsmellemrum og igen luk-' 15 kes uden tidsmæssig forsinkelse, fordi en hurtig reaktion er mulig på grund af den ved begyndelsen af den næste styreimpuls tilstedeværende restmagnetisme. Dette står i modsætning til normalt lukkede magnetventiler, ved hvilke magnetfeltet først skal nedbrydes igen ved slutningen af den til åbningen 20 nødvendige styreimpuls, før lukningen sker. Alene ved styringen af den normalt åbne magnetventil kan strømmen af meget små trykmiddelmængder derfor styres eksakt, hvilket resulterer i den ønskede opløsning. De i brogrenene på pumpesiden værende magnetventiler, som normalt er lukkede, sørger 25 ved strømsvigt for, at trykmiddelstrømmen i hvert fald er afbrudt. De i brogrenen på beholdersiden anbragte magnetventiler, som normalt er åbne, sørger for, at der ved strømsvigt ikke udøves utilladelige trykbelastninger på indstillingsmotoren. Det giver ingen vanskeligheder at ændre ind-30 stillingsmotoren ved hjælp af en ydre kraft,., fx at bringe den i en uskadelig neutralstilling ved hjælp af neutralstillingsfjed re. Dette fører til en høj driftssikkerhed.
DK 163371 B
3
Formålstjenligt kan impulsbredden i det mindste ved det første impulstog moduleres. På denne måde kan man formindske styreimpulserne til den nedre grænse og lade tilsvarende små mængder af trykmiddelstrømmen slippe igennem, som fører til 5 en tilsvarende'lille omstilling af indstillingsmotoren.
Ved et foretrukket kredsløb udgør det første impulstog en fase-ret inversion af det andet impulstog. Man behøver derfor kun at frembringe og invertere et eneste impulstog, hvilket forenkler kredsløbet og reducerer omkostningerne be-10 tydeligt. De to magnetventiler styres og åbnes derfor samtidigt. Gennemstrømningstiden bestemmes imidlertid af den hurtigere lukkende, normalt åbne magnetventil.
En yderligere formindskelse af gennemstrømningsmængden fås ved, at bredden af det første impulstogs impulsmellemrum kan 15 moduleres til lavere værdier end det andet impulstogs impulsbredde. Herved kan man endog opnå, at den normalt åbne magnetventil allerede efter opnåelse af en delåbning igen lukkes, mens den normalt lukkede magnetventil gennemløber den fulde åbningsbevægelse.
20 Et alternativ består i, at impulser med mindre bredde af det første impulstog er overlappet på begge sider af impulser med større bredde af det andet impulstog. Herved slippes delmængder af trykmidlet igennem med den dobbelte koblingsfrekvens af magnetventilerne, hvad der giver en stor opløs-25 ning ved samme hastighed og en hurtig reaktionsevne.
Herved kan det første impulstog udgøre en med den halve cyklusbredde faseforskudt inversion af det andet impulstog. Også dette giver et meget enkelt kredsløb.
Med særlig fordel er indstillingsmotoren belastet af neu-30 tralstillingsfjedre, og en kontraventil er antiparallelkob- let med hver af de normalt åbne magnetventiler. Ved strøm-
DK 163371 B
4 svigt går indstillingsmotoren automatisk tilbage til neutralstillingen. Neutralstillingen fastholdes ggså da, når en af de normalt lukkede ventiler ikke lukker helt, fx på grund af en tilsmudsning af ventilsædet. Således bevirker også 5 tryksvingninger i beholderen ingen overbelastning af indstillingsmotoren, fordi disse ledes over kontraventilerne til gliderens to trykrum. Således kan beholdertrykket stige ved strømsvigt, når der fra en af indstillingsmotoren styret reguleringsstrækning ledes mere trykvæske tilbage, end der 10 suges op.
Det er også gunstigt, når de to normalt åbne magnetventiler med tidsmæssig indbyrdes overlapning kan styres til lukketilstand, hvorved de normalt lukkede magnetventiler ikke er aktiverede. På denne måde kan indstillingsmotoren styres i 15 normal drift, men kan uden tilførsel af trykmiddel føres tilbage til neutralstillingen.
Desuden kan der mellem trykkilden og brokoblingen være anbragt en regulerbar drosselindretning. Denne drosselindretning tillader at begrænse mængden af det tilførte trykmid-20 del, således at den trykmiddelmængde, der ved åbne magnet-ventiler tilføres indstillingsmotoren, kan holdes mindre.
Også dette forøger opløsningen.
Især kan drosselindretningen have en fast drossel, som er shuntet af en magnetventil. På denne måde kan droslingen 25 valgfrit, ved åbning eller lukning af magnetventilen, gøres uvirksom eller virksom. Når magnetventilen drives med im-pulsbreddemodulerede aktiveringsimpulser, kan gennemstrømningsmængden indstilles efter ønske.
Det har vist sig som gunstigt, at et impulstog kan moduleres 30 i afhængighed af reguleringsafvigelsen, som er dannet af differensen mellem en positions-børværdi og en af en stillingsføler på indstillingsmotoren registreret positions-er-
DK 163371 B
5 værdi. På denne måde kan indstillingsmotoren nøjagtig indtage den ønskede position.
Herved anbefales det, at et fejlovervågningskredsløb har komparatorer for erværdien, børværdien og reguleringsafvi-5 gelsen og et logisk kredsløb til vurdering af de af kompara-torerne fremskaffede resultater, og at det logiske kredsløb ved optræden af en forudbestemt resultatkombination afgiver et neutralstillingssignal. Ved optræden af en systemfejl går indstillingsmotoren derfor tilbage til neutralstillingen.
10 Det er fordelagtigt, at neutralstillingssignalet kan afgives, når positions-børværdien og positions-erværdien har forskellige fortegn, eller når den absolutte værdi af bør-værdien er lavere end erværdiens absolutte værdi. Dette giver en særlig enkel mulighed for overvågning af systemfejl.
15 Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af på tegningen viste, foretrukne udførelseseksempler, der viser i fig. 1 et diagram af en styreindretning ifølge opfindelsen , fig. 2 tids-diagrammer for en første udførelsesform, 20 fig. 3 tids-diagrammer for en anden udførelsesform og fig. 4 tids-diagrammer for en tredie udførelsesform.
Ved styreindretningen i fig. 1 er indstillingsmotoren 1 konstrueret som styreventil for en forbruger. Den har en i en husboring 2 bevægelig stempelformet glider 3, som under ind-25 flydelse af to neutralstillingsfjedre 4, 5 kan indtage en midterste neutralstilling N og efter indledning af trykmiddel i et af trykrummene 6, 7 en arbejdsstilling A eller B. Gliderens 3 stilling konstateres af en som potentiometer ud
DK 163371B
6 formet positionsføler 8, som afgiver signaler for positionens erværdi I.
Indstillingsmotoren 1 befinder sig i diagonalerne af en brokobling 9, som' i hver gren har en magnetventil 10, 11, 12 og 5 13. Brokoblingen 9 forsynes fra en trykkilde 14, fx en pum pe, og er ved den diagonalt over for liggende ende forbundet med en beholder 15. Pumpen ligger i serie med en regulerbar drosselindretning 16, som består af en fast drossel 17 og en denne shuntende magnetventil 18, som normalt er lukket.
10 De to magnetventiler 10, 11 i brokoblingens 9 gren på pumpesiden er af den normalt (strømløs) lukkede type. De åbnes altså ved tilførsel af aktiveringsstrøm. Magnetventilerne 12, 13 i brogrenen på beholdersiden er af den normalt (strømløs) åbne type. De lukkes derfor ved tilførsel af ak-15 tiveringsstrøm. Desuden er de shuntet af kontraventiler 12', 13'.
Når glideren 3 skal bringes fra neutralstillingen N til arbejdsstillingen A, forsynes den normalt lukkede magnetventil 11 og den normalt åbne magnetventil 12 med breddemodulerede 20 aktiveringsimpulser, mens magnetventilen 13 lukkes. Ved den modsatte bevægelsesretning styres magnetventilerne 10, 13 ved lukket magnetventil 12. Kontraventilerne 12', 13' tillader en efterfyldning af det pågældende rum 5, 6 ved returbevægelsen af glideren 3 til neutralstillingen N ved strøm-25 svigt. Desuden undgår de overbelastninger af indstillingsmotoren ved strømsvigt ved hjælp af beholdertryksvingninger, fordi disse ledes over kontraventilerne til gliderens to trykrum. Således kan beholdertrykket stige ved strømsvigt, når der fra en af indstillingsmotoren styret regulerings-30 strækning ledes mere trykvæske tilbage, end der suges op.
En regulator 19 tilføres foruden signalet for positionens erværdi I et signal for børværdien S af indstillingsmotorens 1 position fra en børværdi-giver 20.
DK 163371 B
7 I afhængighed af reguleringsafvigelsen R, altså differensen mellem børværdi S og erværdi I, forsynes de enkelte magnet-ventiler 10 - 13 og i givet fald 18 med tilsvarende styresignaler C10, C11, C12, C13 og C18. Alle styresignaler dan-5 nes af impulstbg med samme frekvens.
Et fejlovervågningskredsløb 21 tilføres signaler for ervær-dien I, børværdien S og reguleringsafvigelsen R. I et sammenligningskredsløb 22 findes et sæt komparatorer, som vurderer de tre indgangssignaler med hensyn til henholdsvis de-10 res værdi og deres fortegn. Især konstateres med hensyn til reguleringsafvigelsen R, om den afviger fra 0, og med hensyn til erværdien I, børværdien S og reguleringsafvigelsen R, om de er positive eller negative. Et logikkredsløb 23 udnytter disse resultater. Når reguleringsafvigelsen R er 0, antages 15 det, at systemet arbejder upåklageligt, fordi positions-er-værdien I er lig med positions-børværdien S. Når erværdien I og børværdien S imidlertid har forskellige fortegn, eller når den absolutte værdi af erværdien I er højere end den absolutte værdi af børværdien S, foreligger der en systemfejl, 20 fordi glideren har bevæget sig i modsat retning af den ønskede retning eller ud over den absolutte værdi af børværdien S. I dette tilfælde afgiver logikkredsløbet et fejlsignal F.
Når I, S og R alle har det samme fortegn, betyder dette, at 25 børværdien S er højere end erværdien I. Dette betyder, at der kræves en udstyring, der er større end den, som indstillingsmotoren kan gennemføre, sandsynligvis på grund af en mekanisk endestillingsbegrænsning. I denne situation registreres der ingen systemfejl.
30 Hvis derimod I og S har det samme fortegn, og R har det modsatte fortegn, betyder dette, at børværdien 5 numerisk er lavere end erværdien I, og derfor har glideren 3 gennemført en større indstillingsbevægelse, end det er ønsket. Denne situation registreres som systemfejl.
DK 163371 B
8
Fejlsignalet F tilføres et forsinkelsesled 24, som tager hensyn til den kendsgerning, at børværdien S kan have en højere ændringshastighed end den maksimale gliderhastighed.
Efter forsinkelsesleddet følger et hukommelseselement 25, fx 5 en flip-flop, som fastholder fejlsignalet, også når selve fejlen igen forsvinder. Dette hukommelseselement afgiver et neutralstillingssignal G, som tilføres regulatoren 19. Denne sørger for, at indstillingsmotoren 1 straks vender tilbage til neutralstillingen N. Dette kan fx ske ved, at aktive-10 ringsstrømmen frakobles alle magnetventiler, hvorpå glideren 5 under indflydelse af neutralstillingsfjedrene 4, 5 vender tilbage til neutralstillingen N. Der kan imidlertid også ske en forceret tvangsstyring, idet magnetventilparret 10, 13 eller 11, 12 aktiveres i rigtig rækkefølge. Hvis alt-15 så en fejl optræder længere end forsinkelseskredsløbets 24 reaktionstid, fastholdes den i hukommelseselementet 25, og den kan kun fjernes igen manuelt.
Neutralstillingssignalet G kan også tilføres en indikator-indretning, fx en lysdiode, eller et eksternt relæ, fx til 20 frakobling af magnetventilerne 10 - 13 eller til aflastning af disse magnetventiler fra styretrykket.
I fig. 2 er der i de første to linier vist, at brokoblingens fire magnetventiler ved hjælp af impulstog Z1, 12 forsynes med styreimpulser, vist ved hjælp af de logiske værdier 0 og 25 1, hvorved det ene impulstog udgør en fase-ret inversion af det andet impulstog. Dette kan gennemføres med et meget enkelt kredsløb, som kun breddemodulerer det ene impulstog i afhængighed af reguleringsafvigelsen R og da indeholder et inversionstrin for det andet impulstog. I den tredie linie 30 er åbningsvejene S1 for de normalt lukkede magnet ventiler 10, 11 anskueliggjort og i den fjerde linie åbningsvejene S2 for de normalt åbne magnetventiler 12, 13. Til tidspunktet t1 begynder en impuls af impulstoget Z1 og et impulsmellemrum af impulstoget 12. Med den ved hjælp af henholdsvis
DK 163371 B
9 feltopbygningen og feltnedbrydningen forbundne forsinkelse begynder de to ventiler til tidspunktet t2 åbningsforløbet.
Den fuldstændige åbning er opnået i tidspunktet t3. Det antages, at impulsen 26 og impulsmellemrummet 27 netop har en 5 sådan bredde b', at de er afsluttet i tidspunktet t3. Nu forbliver magnetventilernes 10, 11 åbningstilstand opretholdt til tidspunktet t4, mens returbevægelsen straks sker ved magnet ventilerne 12, 13 på grund af den tilstedeværende restmagnetisme, således at disse allerede er lukkede i tids-10 punktet t5. Magnetventilernes 10, 11 lukketidspunkt sker derimod først til tidspunktet t6. Derved fås en åbningskarakteristik K1 for de normalt lukkede magnetventiler 10, 11 samt en åbningskarakteristik K2 for de normalt åbne magnetventiler 12, 13.
15 De skraverede flader under karakteristikken K2 er derfor et udtryk for den indstillingsmotoren tilførte tidsmæssige volumenstrøm. Ved forøgelse eller formindskelse af impulserne 26 og impulsmellemrummene 27 kan denne mængde tilpasses de ønskede krav. Jo mindre fladen er, des større er opløsnings-20 evnen med hensyn til indstillingsmotorens 1 stilling.
Ved hjælp af de normalt åbne ventiler 12, 13 kan der derfor opnås mindre tidsmæssige volumenstrømme end med en normalt lukket ventil.
Cyklustiden T udgør fx 25 ms, hvad der svarer til en modula-25 tions frekvens på 40 Hz.
Ifølge fig. 3 er det endog muligt at forkorte impulsmellemrummet 27' i forhold til impulsen 26 tidsmæssigt, hvorved den imidlertid forbliver inden for impulstiden, således at den pågældende ventil 12 eller 13 ikke åbner fuldstændigt, 30 men allerede før igen tvinges til lukning. Herved fås karakteristikken K2*. Den fører til en endnu yderligere formindsket trykmiddel-gennemstrømningsmængde.
DK 163371 B
10 I fig. 3 ligger tidspunktet t7 for impulsmellemrummets 27' begyndelse noget efter tidspunktet t1. Derfor.ligger tidspunktet t8 for begyndelsen af magnetventilens 11 eller 13 åbningsbevægelse efter tidspunktet t2. Tidspunktet t9 for 5 impulsmellemrummets 27' slutning falder sammen med magnetventilens åbningsbevægelse. Da lukkebevægelsen straks derefter sætter ind, er magnetventilen allerede igen lukket til tidspunktet t10, således at der fås en meget mindre tidsmæssig volumenstrøm.
10 Ved udførelsesformen i fig. 4 er impulstoget Z3 en inversion af impulstoget Z4, dog faseforskudt med halvdelen af cyklustiden T i forhold til dette. Impulsens 28 bredde svarer derfor til impulsmellemrummets 29 bredde. I dette tilfælde har den normalt lukkede magnetventil 10 eller 11 åbningskarakte-15 ristikken K3, mens den normalt åbne magnetventil 12 eller 13 har åbningskarakteristikken K4. Da der kun kan flyde en volumenstrøm, når begge magnetventiler er åbne, fås den resulterende åbningskarakteristik K5, som svarer til den faktiske tidsmæssige volumenstrøm. Som man ser, optræder der i hver 20 cyklus T to gennemstrømningsimpulser P1, P2, hvad der svarer til en modulationsfrekvens på 80 Hz, skønt magnetventilerne kun aktiveres med en frekvens på 40 Hz. Denne impuls-bredde-differensmodulation fører derfor til en bedre opløsning ved samme hastighed og til en hurtigere reaktionsevne. Man kan 25 også anvende denne driftsmåde for med samme modulationsfrekvens at opnå en lavere aktiveringsfrekvens af magnetventilerne, således at deres levetid forøges.
Ikke kun de driftsmåder er mulige, som ved aktivering af diagonalt over for hinanden liggende magnetventiler 10, 13 30 og 11, 12 fører til en tvangsindstilling af glideren 3 i den ene eller anden aktiveringsretning. Tværtimod kan glideren 3 under indflydelse af neutralstillingsfjedrene 4, 5 også automatisk vende tilbage til neutralstillingen N. Dette kan være vigtigt ved et strømsvigt. Tilbageføringsbevægelsen kan
DK 163371 B
11 også styres med en bestemt hastighed ved overlappende aktivering af de normalt åbne magnetventiler 12, 13. Der kan også ske en tvangsstyring over de diagonalt over for liggende magnetventiler 10, 13 og 11, 12. Ved en stor reguleringsaf-5 vigelse omkobles derfor fortrinsvis fra en modulationsstyring ved hjælp af magnetventilerne 12, 13 til en styring ved hjælp af magnetventilerne 10, 13.
Magnetventilen 18 kan af regulatoren 19 ved lukning eller impulsbreddemoduleret styring af magnetventilen 18 indstil-10 les således, at der kun flyder en droslet strøm over drosselindretningen 16, hvad der betyder, at den effektive gennemstrømningsmængde, sådan som den er vist under karakteristikkerne K2, K2' og K5, kan formindskes endnu yderligere.
Børværdi-giveren 20 behøver ikke at aktiveres manuelt, den 15 kan også ændres af et program eller en computer. Styreindretningen kan også drives uden drosselindretningen 16. I stedet for en styreventil kan indstillingsmotoren også indstille andre arbejdsmaskiner eller lignende. Den kan arbejde lineært eller roterende.

Claims (13)

1. Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor (1), som er anbragt i diagonalerne af en fire magnet-ventiler indeholdende brokobling (9), hvorved to over for hinanden liggende magnetventiler (10, 13; 11, 12) 5 for hver aktiveringsretning danner en mellem trykkilde (14) og beholder (15) liggende serieforbindelse og i afhængighed af en positions-børværdi-erværdi-sammenlig-ning kan styres til åbningstilstand ved hjælp af styreimpulser, kendetegnet ved, at hver serie- 10 forbindelse i brogrenen på beholdersiden har en normalt åben magnetventil (12; 13), som kan styres til lukket tilstand ved hjælp af styreimpulser af et første impulstog (Z2; Z4), og i brogrenen på pumpesiden har en normalt lukket magnetventil (10; 11), som kan styres 15 til åben tilstand ved hjælp af styreimpulser af et an det impulstog (Z1; Z3).
2. Styreindretning ifølge krav 1, kendetegnet v e d, at impulsbredden (b) i det mindste ved det første impulstog (Z2) kan moduleres.
3. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at det første impulstog (Z2) udgør en fase-ret inversion af det andet impulstog (Z1).
4. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at bredden (b') af det første im- 25 pulstogs (Z2) impulsmellemrum (27') kan moduleres til lavere værdier end det andet impulstogs (Z1) impuls-bredde (b).
5. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at impulser med mindre bredde af DK 163371 B 13 det første impulstog (Z4) er overlappet på begge sider af impulser med større bredde af det andet impulstog (Z3).
6. Styreindrétning ifølge krav 5, kendetegnet 3. e d, at det første impulstog ( Z4) udgør en med den halve cyklusbredde faseforskudt inversion af det andet impulstog (Z3).
7. Styreindretning ifølge kravene 1-6, kendetegnet v e d, at indstillingsmotoren (1) er belastet af 10 neutralstillingsfjedre (4, 5), og en kontraventil (12'; 13. er antiparallelkoblet med hver af de normalt åbne magnetventiler (12; 13).
8. Styreindretning ifølge krav 7, kendetegnet v e d, at de to normalt åbne magnetventiler (12; 13) 15 med tidsmæssig indbyrdes overlapning kan styres til lukketilstand, hvorved de normalt lukkede magnetventiler (10; 11) ikke er aktiverede.
9. Styreindretning ifølge kravene 1-8, kendetegnet v e d, at der mellem trykkilden (14) og brokob- 20 lingen (9) er anbragt en regulerbar drosselindretning (16).
10. Styreindretning ifølge krav 9, kendetegnet v e d, at drosselindretningen (16) har en fast drossel (17), som er shuntet af en magnetventil (18).
11. Styreindretning ifølge kravene 1-10, kendeteg net v e d, at et impulstog (Z1 - Z4) kan moduleres i afhængighed af reguleringsafvigelsen (R), som er dannet af differensen mellem en positions-børværdi (S) og en af en stillingsføler (8) på indstillingsmotoren (1) re-30 gistreret positions-erværdi (I). DK 163371 B 14
12. Styréindretning ifølge krav 11, kendetegnet v e d, at et fejlovervågningskredsløb (2t) har kompara-torer (22) for erværdien (I), børværdien (S) og reguleringsafvigelsen (R) og et logisk kredsløb (23) til vur-5 dering af’de af komparatorerne fremskaffede resultater, og at det logiske kredsløb ved optræden af en forudbestemt resultatkombination afgiver et neutralstillingssignal (G).
13. Styreindretning ifølge krav 12, kendetegnet 10 ved, at neutralstillingssignalet (G) kan afgives, når positions-børværdien (S) og positions-erværdien (I) har forskellige fortegn, eller når den absolutte værdi af børværdien (S) er lavere end erværdiens (I) absolutte værdi.
DK66089A 1988-02-16 1989-02-13 Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor DK163371C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3804744 1988-02-16
DE19883804744 DE3804744A1 (de) 1988-02-16 1988-02-16 Steuereinrichtung fuer einen hydraulischen stellmotor

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK66089D0 DK66089D0 (da) 1989-02-13
DK66089A DK66089A (da) 1989-08-17
DK163371B true DK163371B (da) 1992-02-24
DK163371C DK163371C (da) 1992-08-03

Family

ID=6347480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK66089A DK163371C (da) 1988-02-16 1989-02-13 Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4870892A (da)
JP (1) JPH0747961B2 (da)
CA (1) CA1338271C (da)
DE (1) DE3804744A1 (da)
DK (1) DK163371C (da)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901475C2 (de) * 1989-01-19 1994-07-14 Danfoss As Fluidgesteuerte Servoanordnung
EP0439433B1 (de) * 1990-01-23 1994-02-23 IMI Norgren AG Pneumatisches Schieberventil
CH681380A5 (da) * 1990-04-09 1993-03-15 Asea Brown Boveri
DE4133892C1 (da) * 1991-10-12 1992-12-24 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4431103C2 (de) * 1994-09-01 1997-06-19 Danfoss As Hydraulische Betätigungseinheit
US5590731A (en) * 1995-05-05 1997-01-07 Clark Equipment Company Hydraulic control system providing proportional movement to an attachment of a power machine
US6131500A (en) * 1997-12-05 2000-10-17 Moncrief; Rick L. System and method for producing motion
NL1007912C2 (nl) * 1997-12-24 1999-06-25 Potma Beheer B V T Verliesarme flow regeling voor hydromotoren en cilinders werkend vanuit een accumulator zoals bij toepassing van een vrije-zuiger aggregaat.
US6035895A (en) * 1998-01-26 2000-03-14 Sturman Bg, Llc Three-way latching fluid valve
US6481689B2 (en) 1998-02-09 2002-11-19 Sturman Bg, Llc Balanced fluid control valve
US6116276A (en) 1998-02-09 2000-09-12 Sturman Bg, Llc Balance latching fluid valve
US6109284A (en) * 1999-02-26 2000-08-29 Sturman Industries, Inc. Magnetically-latchable fluid control valve system
DE19916986C2 (de) * 1999-04-15 2001-12-06 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Steuereinrichtung für die Lage eines Ventilschiebers
US6354185B1 (en) 1999-06-17 2002-03-12 Sturman Industries, Inc. Flow manager module
WO2001065120A2 (en) 2000-02-29 2001-09-07 Sturman Industries, Inc. Magnetically-latchable fluid control valve system having a manual override and fail safe valve
US6739293B2 (en) * 2000-12-04 2004-05-25 Sturman Industries, Inc. Hydraulic valve actuation systems and methods
US6467264B1 (en) * 2001-05-02 2002-10-22 Husco International, Inc. Hydraulic circuit with a return line metering valve and method of operation
US6820856B2 (en) * 2003-02-01 2004-11-23 Sturman Bg, Llc Manually-opened and latchable with only residual magnetism, two-way two-position fluid control valve assembly and methods of operation
DE10327073B4 (de) * 2003-06-13 2007-02-08 Sauer-Danfoss Aps Hydraulisches Ventil
DE102005010638A1 (de) * 2005-03-08 2006-09-28 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydraulische Betätigungsvorrichtung, insbesondere für ein Cabriolet
DE102005043458B4 (de) * 2005-09-13 2008-11-06 Sauer-Danfoss Aps Elektrohydraulisches Steuerventil
US7624671B2 (en) * 2007-02-07 2009-12-01 Sauer-Danfoss Aps Hydraulic actuator for a servomotor with an end lock function
US7849686B2 (en) * 2007-02-07 2010-12-14 Sauer-Danfoss Aps Valve assembly and a hydraulic actuator comprising the valve assembly
US7677035B2 (en) * 2007-02-07 2010-03-16 Sauer-Danfoss Aps Control system for a hydraulic servomotor
US7690196B2 (en) * 2007-02-07 2010-04-06 Sauer-Danfoss Aps Hydraulic actuator having an auxiliary valve
US20110088785A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Eaton Corporation Safety feature for stuck valve
DE102012005593A1 (de) * 2012-03-20 2013-09-26 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Pilotventilanordnung und hydraulische Ventilanordnung damit
EP2711561B1 (en) * 2012-09-21 2019-08-28 Danfoss Power Solutions Aps Electrohydraulic control valve arrangement
EP2964963B1 (en) * 2013-03-06 2020-02-12 Volvo Construction Equipment AB Pilot pressure control system
GB201519581D0 (en) * 2015-11-05 2015-12-23 Bifold Fluidpower Ltd Valve system
US10267426B2 (en) 2016-06-01 2019-04-23 B/E Aerospace, Inc. Valve assembly and method of operating same
US11466426B2 (en) * 2019-05-09 2022-10-11 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Material moving machines and pilot hydraulic switching systems for use therein
DE102022213820A1 (de) * 2022-12-19 2024-06-20 Zf Friedrichshafen Ag Schaltsystem und Verfahren zum Betätigen des Schaltsystems sowie Antriebsstrang eines Nutzfahrzeuges mit dem Schaltsystem

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608435A (en) * 1969-06-30 1971-09-28 Parker Hannifin Corp Pressure controlled directional system
DE2064554C2 (de) * 1970-12-30 1982-12-09 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Förderung von Hydraulikmengen mit vorgegebenem Druck, z.B. Kraftstoffeinspritzung bei Brennkraftmaschinen
US3782250A (en) * 1971-11-03 1974-01-01 Microdot Inc Control system
JPS54162353A (en) * 1978-06-13 1979-12-22 Toshiba Corp Hydraulic circuit for driving cargo handling apparatus
JPS56173202U (da) * 1980-05-26 1981-12-21
US4416187A (en) * 1981-02-10 1983-11-22 Nystroem Per H G On-off valve fluid governed servosystem
US4440066A (en) * 1981-04-13 1984-04-03 The Anderson Cornelius Company Digital pneumatic modulator
JPS58152906A (ja) * 1982-03-05 1983-09-10 Komatsu Ltd 電磁弁による油圧機器駆動方法
JPS60220208A (ja) * 1984-04-16 1985-11-02 Komatsu Ltd デジタルサ−ボ弁
US4628499A (en) * 1984-06-01 1986-12-09 Scientific-Atlanta, Inc. Linear servoactuator with integrated transformer position sensor
JPS61116107A (ja) * 1984-11-09 1986-06-03 Hitachi Ltd アクチユエ−タの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA1338271C (en) 1996-04-23
DK66089D0 (da) 1989-02-13
JPH01247807A (ja) 1989-10-03
DE3804744C2 (da) 1990-03-29
DK66089A (da) 1989-08-17
DE3804744A1 (de) 1989-08-24
DK163371C (da) 1992-08-03
JPH0747961B2 (ja) 1995-05-24
US4870892A (en) 1989-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK163371B (da) Styreindretning for en hydraulisk indstillingsmotor
EP0184940B1 (en) A method of controlling electromagnetic actuators and a controller therefor
US2467508A (en) Hydraulic system
DE112011100693T5 (de) Steuersystem für eine Baumaschine
DE29912814U1 (de) Zapfsystem für Tanksäulen
CA2007346C (en) Fluid-controlled servo-arrangement
DE68905228T2 (de) Zweidraht-strom-druckwandler mit energiespeicherung.
GB1464782A (en) Fluid-flow valve arrangement
US3774641A (en) Electrohydraulic control arrangement for hydraulic actuators
DE19616393A1 (de) Proportionalmagnetventil-Steuersystem
US4257311A (en) Control systems
RU1838810C (ru) Привод дл питательного клапана
El-Breidi Investigation of digital pump/motor control strategies
US3744374A (en) Hydraulic valve control apparatus
US3772900A (en) Temperature controller for fluid in an apparatus having a plurality of operation cycles
KR900001936A (ko) 백호우의 유압회로
GB1291888A (en) Improvements in or relating to the electrohydraulic remote control of hydraulic control valves
DE10323877B4 (de) Vorrichtung zur hydraulischen Ventilhubumschaltung
CN215296664U (zh) 一种汽轮机阀门负载模拟系统
KR920012681A (ko) 유압굴삭기의 자동 작동실행장치
SU574541A1 (ru) Система автоматического регулировани частоты вращени турбомашины
RU1788346C (ru) Регул тор потока
US2865340A (en) Servo valve assembly
SU134064A1 (ru) Устройство дл механических испытаний сложных конструкций
SU1714063A1 (ru) Устройство управлени подачей топлива землеройной машины

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed