DK163979B - Automatisk beholderfyldemaskine - Google Patents

Description

DK 163979B

i Nærværende opfindelse angår en automatisk maskine til fyldning af beholdere som for eksempel bægre, der skal ifyldes et levnedsmiddel.

Man har allerede længe kendt maskiner til automatisk fyldning af beholdere, og som består af en endeløs kædetransportør til transport 5 af beholderne, og oven over hvilke der i rækkefølge er monteret et antal stationer, der navnlig muliggør anbringelsen af beholderne på transportbåndet, deres fyldning, deres lukning, deres mærkning og deres bortledning til for eksempel en endelig emballering af dem i kasser.

10

Alle maskiner af denne type, der hidtil har været foreslået, har været maskiner fremstillet som en enhed og med et vist antal stationer som de ovenfor beskrevne, men disse maskiner har været behæftet med ulemper, idet de har udgjort en enhed og derfor ikke 15 har repræsenteret nogen smidighed i deres udnyttelse.

Mere præcist har brugeren således måttet lade sig nøje med de funktioner, som maskinen oprindeligt har været beregnet til, og har ikke kunnet eller har kun meget vanskeligt kunnet tilpasse maskinen 20 til andre funktioner.

Derudover har en reparation af en station på maskinen medført, at maskinen har måttet sættes ud af drift i en længere periode for at tillade reparationen eller udskiftningen af stationen.

25

Det bør ligeledes anføres, at investeringen i sådanne maskiner har været meget høj, og at det har været nødvendigt at forny denne investering, når man har villet benytte andre beholdere, et andet produkt, der skal fyldes i disse beholdere, eller en behandling af 30 produkterne, som har været en smule anderledes end den, man har kunnet udføre ved hjælp af den hidtidige maskine.

Nærværende opfindelse har til formål at angive en maskine til automatisk ifyldning, og som afhjælper alle ovennævnte ulemper.

35

Til dette formål er maskinen ifølge nærværende opfindelse af den art, som indbefatter i det mindste et transportbånd til beholderne, oven over hvilket der i rækkefølge er monteret forskellige stationer, som muliggør anbringelsen af beholderne på transportbåndet,

DK 163979 B

2 fyldningen af dem, lukningen af dem og bortledning af dem, og som især er kendetegnet ved, at hver station bæres af i det mindste ét modul element, idet alle modul elementerne gennemløbes af nævnte transportbånd og indbyrdes kan samles ved hjælp af mekaniske midler, 5 og idet hvert modul element er forsynet med mekaniske, elektriske, pneumatiske eller lignende styremidler anbragt i det enkelte element for at muliggøre, at den station, som modul elementet bærer, kan funktionere uafhængigt og uden forbindelse med de andre, og idet nævnte styremidler er forbundet til og styret af en fælles styreen-10 hed som for eksempel en multiprocessor fastgjort til et af de med de øvrige modul elementer sammenkoblede elementer.

Man forstår således, at maskinen ifølge opfindelsen kan omfatte et vilkårligt antal modul elementer, som udgør et tilsvarende antal 15 underenheder, der kan funktionere uafhængigt, og som indbyrdes kan være forbundet således, at de samlet udgør en enhed, der styres af en multiprocessor, som synkront dirigerer alle underenhederne.

Ifølge et andet træk ved denne maskine er hvert modul element eller 20 underenhed hensigtmæssigt udformet som et rektangulært parallelepipedum, hvis to ender kan være åbne og hver for sig give adgang til de elektriske, pneumatiske eller lignende midler samt til andre styremidler.

25 Ifølge en foretrukken udførelsesform består modul elementernes mekaniske forbindelsesmidler af cylindriske elementer, som samvirker med åbninger, der er udformet i hvert modul element.

Det bør yderligere bemærkes, at især de mekaniske styremidler, som 30 er anbragt i hvert modul element, kan trækkes ud af dette element, idet de glider eller ruller på skinner nærmest som en skuffe.

Det fremgår således af det foregående, at det er let for en bruger af maskinen at erstatte et modul element med et andet eller endog 35 selv at konstruere en maskine, der har et vilkårligt antal modul-elementer eller underelementer, til at kunne opnå de ønskede resultater, idet kombinationen af de forskellige moduler vil kunne funktionere umiddelbart takket være styringen og synkroniseringen, som udføres af det modul, som bærer multiprocessoren.

DK 163979 B

3

Andre fordele og træk ved opfindelsen vil tydeligere fremgå af den i det følgende anførte detaljerede beskrivelse med henvisning til de vedføjede tegninger, der alene angiver en eksempelvis udførelse og i hvilke 5 fig. 1 er et lodret snit af en maskine udformet efter opfindelsens princip, fig. 2 ligeledes er et lodret snit af denne maskine, men vist fra 10 dens anden side, og fig. 3 er et snit efter linien III-III i fig. 1.

Ifølge et eksempel på en udførelsesform som vist i tegningerne 15 består en maskine til automatisk fyldning af beholdere, for eksempel bægre, ifølge opfindelsen i alt væsentligt af underenheder eller modulenheder Bp B^, Bg, ... Bn, som hver bærer en station, der vil blive beskrevet nedenfor.

20 Alle modul elementerne gennemløbes af et transportbånd 1 med endeløse, parallelle kæder eller lignende, oven over hvilke der er monteret stationer i rækkefølge, hver understøttet af et modul element Bp B2, ... Bn.

25 Modul elementerne har hver fortrinsvis form som et rektangulært paral 1 elepipedum understøttet af ben 2 og indbyrdes fastgjort til hinanden ved hjælp af mekaniske forbindelsesmidler, således som man bedst ser det på fig. 3.

30 Disse midler udgøres for eksempel af centreringsåbninger 3 udformet i sidevæggene på hvert modulelement og af åbninger 4, som tillader sammenboltning af modulelementerne indbyrdes. I åbningerne 3 på modul elementer Bj ... Bn, som ligger op mod hinanden, er anbragt cylindriske elementer 5 for at sikre centreringen.

35

Hvert modulelement har mekaniske, elektriske, pneumatiske eller lignende styremidler, som bevirker, at stationen, som elementet understøtter, kan funktionere uafhængigt og adskilt fra de andre stationer. Disse midler er vist skematisk som 6 på fig. 2. Disse

DK 163979 B

4 midler eller enheder 6 kan være forbundet til en multiprocessor 7, således at de både kan funktionere uafhængigt og samtidig være styret af multiprocessoren 7. Det bør bemærkes, at modul elementerne Bj, B2 ... Bn kan være monterede i rækkefølge på vilkårlig måde og i 5 vilkårligt antal, eller at det ene tillige kan erstatte det andet, og at alle disse forbundne elementer umiddelbart kan være styret til synkronisering af multiprocessoren 7, som da ligeledes vil styre sekvensen af operationer, der skal udføres af de forskellige stationer i rækkefølge, som bæres af hvert modul element Bp B2, Bg---- 10 B . n I en foretrukken udførelsesform kan hvert rektangulært paral1 elepipedum, som udgør modul elementerne, have to ender, som kan være forsynede med døre 8, 9.

15 Dørene 8 giver adgang til de forskellige styremidler for stationerne, som bæres af hvert modul element, og som er anbragt inde i dette. Som det vil fremgå af fig. 1, kan disse midler for eksempel indbefatte en motor M, som med fordel kan være monteret på en sokkel 20 10, der kan glide eller rulle på en skinne 11. Som det tydeligt ses på fig. 3 kan man således let trække motoren M ud af modul elementet Bg eller bringe motoren tilbage på plads i dette element.

På den anden side af hvert modul element kan døren 9 åbnes for at 25 give adgang til styremidler eller enheder 6, hvilket ikke alene letter udførelsen af reparationer, men ligeledes gør det meget let at ændre på de elektriske, pneumatiske eller lignende forbindelser, hvis man ønsker at omstille maskinen.

30 Med 12 er på fig. 1 og fig. 3 vist ledninger for smøremidler, og som løber fra det ene modul element til det andet.

Ifølge udførelseseksemplet, som er vist på fig. 1 og fig. 2, bærer modul elementet Bjq en station til udtagning og eventuelt til genop-35 stabling af beholdere R ved indtræfning af funktioneringsfejl. Denne station er vist skematisk ved 20 og indbefatter tillige et spænde-system for kæderne på transportbåndet 1.

Efter stationen 20 er vist modul el ementet Bg, som her ikke bærer

DK 163979 B

5 nogen station, men som faktisk er beregnet til at bære en sterilisationsstation til ultraviolet bestråling af beholderne R.

Derefter følger modul elementerne Bg, By og Bg, som alle tre tilsam-5 men bærer en fyldestation for beholderne R, vist skematisk ved 21.

Derefter følger modul elementerne B5 og B4, der tilsammen bærer en gribestation til anbringelse og overførelse af låg på beholderne R, som i forvejen er blevet fyldt, og hvor denne station er vist 10 skematisk ved 22.

Efter modul elementet B4 følger modul elementet Bg, der bærer en termoforseglingsstation 23 for lågene på beholderne R.

15 Modul elementet Bg bærer en station 24 til mærkning af beholderne R, og modul elementet Bj bærer et system 25 til bortledning af beholderne R for eksempel til emballering i kasser.

Endelig har maskinen ved sin ene ende et sidste modul Bjj, som 20 indeholder drivsystemet for transportbåndet l's kæder (som er lagt rundt omkring tandhjul vist ved 26), hvilket modulelement tillige bærer multiprocessoren 7.

Det bør her tilføjes, at man skematisk ved 27 på fig. 1 og fig. 2 25 har vist et hus, som i det mindste delvist omslutter alle modul elementerne Bj ... Bn, idet en kappe kan dække den øvre del af stationerne 21-25, som bæres af de respektive modulelementer Bg ... Bj.

Det bør yderligere bemærkes, at multiprocessoren 7 og de elektriske 30 og pneumatiske styreenheder 6 for hvert modulelement hensigtmæssigt er anbragt på vinkel anslag 28 som vist skematisk på fig. 3, hvilke vinkel anslag er fastgjort på den ene ende af modul elementet ragende ud fra siden af døren 9.

35 Ifølge opfindelsen er således angivet en maskine til automatisk ifyldning, og som kan udgøres af et vilkårligt antal modul elementer på en sådan måde, at nævnte maskine besidder en bemærkelsesværdig smidighed i udnyttelse, idet den let og hurtigt kan tilpasses de fabrikationsobjekter, som man ønsker at fremstille, og idet maskinen 6

DK 163979 B

også let tillader en bekvem og hurtig udskiftning af et modulelement med et andet ved fejlfunktionering eller ved udførelse af reparation.

5 Opfindelsen er selvfølgelig på ingen måde begrænset til den beskrevne og viste udførelsesform, der kun er anført som eksempel.

Tværtimod omfatter opfindelsen alle tilsvarende tekniske løsninger for de beskrevne midler såvel som for kombinationerne af dem i den 10 udstrækning, de udføres i opfindelsens ånd.

15 20 25 30 35

Claims (4)

7 DK 163979 B

1. Maskine til automatisk fyldning af beholdere (R), for eksempel bægre, og af den art, der indbefatter i det mindste et transportbånd 5 (1) for beholderne (R), oven over hvilket der i rækkefølge er monteret forskellige stationer, der navnlig muliggør anbringelsen af beholderne på transportbåndet, fyldningen af dem, lukningen af dem og bortledningen af dem, kendetegnet ved, at hver station er båret af mindst ét modulelement (Bj ... Bn), idet alle modulele-10 menterne gennemløbes af nævnte transportbånd (1) og er beregnet til at blive sammenholdt af mekaniske forbindelsesmidler, og idet hvert modul element har mekaniske, elektriske, pneumatiske eller lignende styremidler (6) tilhørende det enkelte element for at muliggøre, at stationen, som elementet bærer, kan funktionere selvstændigt og 15 uafhængigt af de øvrige stationer, og idet nævnte styremidler er forbundet med og styret af en fælles styreenhed, for eksempel en multiprocessor (7), der er fastgjort til et af modul elementerne, når disse er forbundet med hinanden.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert modulelement (Bj ... Bn) hensigtsmæssigt har form som et rektangulært paral1 elepipedum, hvis ender kan være åbne og hver for sig give adgang til elektriske, pneumatiske eller lignende midler (6) samt til andre styremidler. 25

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de ovennævnte mekaniske forbindelsesmidler udgøres af cylindriske elementer (5), der samvirker med åbninger (3) udformet i hvert modul element (Bj ... Bn). 30

4. Maskine ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at de mekaniske styremidler, som er anbragt i hvert modul element, kan trækkes ud af elementet glidende eller rullende på skinner (11). 35