DK164986B - En hoejderegulerbar elektrisk drevet rullestol - Google Patents

Description

i

DK 164986B

Den foreliggende opfindelse angår en elektrisk drevet rullestol af den i krav l's indledning angivne art.

Almindeligt brugte rullestole, uanset om disse er 5 elektrisk drevet eller ej, er normalt ikke udstyret med højderegulerbart sæde. Mange af dem er imidlertid sammenfoldelige, og i denne forbindelse kan bl.a. henvises til GB-A nr. 2.090.564, som omhandler en rullestol, hvor sæderammen er af sakseben-type som kan indtage to stil-10 linger, nemlig helt sammenfoldet eller helt foldet ud. Rullestole af den nævnte art skaber en række problemer for rullestol-brugeren. Rullestolens sædeparti har en højdeposition som muligvis kan siges at udgøre et kompromis udfra forskellige hensyn, men som meget ofte 15 viser sig enten at være for lav eller for høj.

Således er en rullestolbrugers virksomhed i f.eks. hjemmet i dag begrænset af den højdeposition, som rullestolen har. Vedkommende vil som regel ikke kunne nå ned eller så nær gulvet, at den handicappede selv kan samle 20 genstande op, som f.eks. den handicappede selv har tabt.

På den anden side vil rullestolbrugeren ikke befinde sig i rigtig højde for at arbejde f.eks. på et køkkenbord eller for at nå højt nok op i skabe eller lignende. I badeværelset vil den handicappede i sin rullestol enten 25 sidde for lavt eller for højt, alt efter de forskellige gøremål man har. At lægge sig i en seng er også et problem for mange p.g.a. højdeforskellen mellem rullestolens sæde og sengen. For at rullestolbrugere skal fungere bedst muligt derhjemme, således at de ofte også kan 30 klare sig selv, må der foretages ganske omfattende ændringer af forskellig installationer i hjemmet. Dette gælder særlig i allerede eksisterende huse og lejligheder.

Ved anvendelse af handicap-rullestole, og da for-35 trinsvis elektrisk drevne sådanne, som førersæde i større biltyper som varevogne etc. er det i dag på grund af 2

DK 164986 B

den højdemæssige beliggenhed af rullestolens sædeparti nødvendigt at bygge bilens gulv om, således at brugeren kommer i rigtig højde i forhold til bilens forskellige betjeningsorganer. Det er herved ønskeligt at sænke 5 bilens forreste gulvparti til ønsket niveau, men dette er kun muligt for en eller to bilmodellers vedkommende.

Som regel vi de bærende konstruktioner i en bil hindre en ombygning, som medfører en sænkning af gulvet. Hvor dette er muligt, vil en ombygning som nævnt imidlertid 10 være meget kostbar.

I de flest bilmodeller, hvor en sænkning af hele gulvfladen i bilens forparti ikke er mulig, må man sænke gulvet i et afgrænset område, således at man får en brøndlignende fordybning i det eksisterende gulv. For 15 samtlige interessante biltyper er der imidlertid det problem, at bilernes chassis med bærende konstruktioner ikke tillader en placering af den nævnte fordybning i den tætte afstand, som er nødvendig for at rullestolbrugeren kan nå frem til de forskellige betjeningsorganer 20 såsom bilrat etc. Dette medfører også en ombygning af de forskellige betjeningsorganer, således at disse får en placering, som er nærmere føreren. Det er åbenbart, at de nævnte ændringer, som må foretages på konventionelle biler, er meget omkostningskrævende.

25 Endvidere kendes fra DE-offentliggørelsesskrift nr.

25 17 418 en rullestol, hvis sædeparti er regulerbart i højderetningen samtidig med, at selve sædeplanets hældningsvinkel kan reguleres. Den nævnte regulering foretages ved hjælp af to vertikalt stillede og med indbyrdes 30 afstand anordnede stempelstænger, som nederst er anord-net på stolens understel, og som i modsat ende ligger an mod selve sædepartiet. Det er åbenbart, at rullestolen ifølge det nævnte patentdokument repræsenterer et betydeligt fremskridt i forhold til ikke-højderegulerbare 35 rullestole, og således til en vis udstrækning delvis udrydder nogen af de ulemper, som ikke-højderegulerbare

DK 164986 B

3 ‘rullestole er behæftet med. En betydelig ulempe ved den i patentdokumentet omtalte rullestol er imidlertid, at sædepartiets maksimale sænkning vil være begrænset af stempelstangens længde, som omvendt også er bestemmende 5 for afstanden mellem sædepartiets laveste og højeste stilling. Den største ulempe er imidlertid det forhold, at stempelstangen hindrer en vidtgående sænkning af sædepartiet. En anden betydelig ulempe ved den beskrevne rullestol er, at det vil være nødvendigt med to stempello stænger for at opnå en nogenlunde acceptabel stabilitet i sædepartiet. Dette er både pladskrævende og dyrt.

Et yderligere fælles aspekt ved eksisterende rullestole er, at brugeren ofte vil befinde sig meget lavere end f.eks. en stående samtalepartner. Dette er meget 15 uheldigt og kan virke hæmmende, når det gælder kommunikationen med andre mennesker.

Andre ulemper, som måske ikke har direkte tilknytning til rullestolbrugerens højdeposition ved konventionelle og da fortrinsvis elektrisk drevne rullestole 20 er, at de let bliver ustabile, når man kører på ujævnt underlag. Specielle problemer er også knyttet til høje fortovskanter, som rullestolen møder, når man kører op på et fortov.

Det har været et formål med den foreliggende opfin-25 delse at skabe en elektrisk drevet rullestol, hvor de ovennævnte ulemper i videst muligt omfang er afhjulpet, og som er brugervenlig, f.eks. i hjemmet med dørtrin og ujævn køreflade.

Et aspekt ved opfindelsen har været at eliminere en 30 del af de ulemper, som er knyttet til højdepositionen af en rullestols sæde. Herved har man søgt at skabe en rullestol med et sæde, som er kontinuerligt højderegulerbart fra en ekstremt lav position til en meget høj position, og hvorved der samtidig med sædets højderegu-35 lering fås en regulering af lægstøtter med fodbræt, som således automatisk tilpasses sædets højdeposition. Det

DK 164986 B

4 nævnte formål er opnået med et sædeunderstel i form af to par sakseben, som i deres midterpartier parvis er drejeligt forbundet med hinanden ved hjælp af en fælles aksel, og hvis ben er drejeligt og/eller· både drejeligt 5 og giidbart forbundet ved deres nedre ender med den nævnte underramme og ved deres øvre ender med en øvre rammedel, som danner underlag for et sæde med tilbehør såsom betjeningsorganer etc., og som i retning mod rullestolens frontende er forbundet med bl. a. lægstøtter 10 med fodbræt, og som er kendetegnet ved, at sæde-understellets øvre rammedel på hver side, og fortrinsvis i den forreste halvdel, har glidebaner, hvori et første sæt af sakseben løber drejeligt, som i modsatte ende er drejeligt fæstnet til baghjulenes hjulaksler eller til 15 underrammen, at den øvre rammedel ligeledes på hver side i sin bageste del er drejeligt fæstnet til det andet sæt sakseben, som strækker sig videre nedover til glidbare og drejelige forbindelser med selve underrammen, hvorfra de nævnte sakseben fortsætter i ret vinkel for at rage 20 op med to ben som afsluttes med en forbindende tværgående bom, som er hængslet til en drivanordning til bevægelse af den nævnte bom, og at saksebenene i nærheden af glidebanerne er hængslet til et første sæt holdestænger, som strækker sig et stykke frem foran forhjulene, hvor 25 de er forsynet med led, hvorfra et andet sæt holdestænger fortsætter til hængslet forbindelse med den øvre rammedels frontparti, og at der til det nævnte andet sæt holdestænger er fæstnet lægstøtter med fodbræt.

Ifølge en foretrukket udførelsesform af opfindelsen 30 udgøres drivanordningen af en elektrisk drevet stempelstang.

Et andet aspekt ved opfindelsen har været at skabe en rullestol, som kan køres relativt stabilt på ujævnt underlag. Dette formål er ifølge opfindelsen opnået ved, 35 at bærearmen, som forhjulene er fæstnet til, er hængslet til rullestolens ramme, således at bærearmen er bevæge-

DK 164986 B

5 lig i sideretningen.

Et yderligere aspekt ved opfindelsen har været at skabe forudsætninger for let at kunne køre med rullestolen op på et fortov eller over en lidt højere tærskel 5 eller lignende. Dette formål er ifølge opfindelsen opnået ved, at et hjulpar med relativt lille hjulradius er således anordnet på det højderegulerbare sæde-understels forende, at det nævnte hjulpar ved sænkning af sædeunderstellet overtager vejgrebet fra det almindelige 10 forhjulpar, som derved løftes noget op fra underlaget.

For at stabilisere rullestolen, når sæde-understellet befinder sig i maksimal højdeposition, noget som især sker ved stilstand, er de nævnte ekstra hjulpar desuden anordnet således på sæde-understellet, at de i denne 15 position ligger an mod overkanten af den nævnte bærearm, som da ikke længere er bevægelig i sideretningen.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjælp af en foretrukket udførelsesform, som i det følgende skal beskrives under henvisning til de vedlagte 2 0 tegninger, hvor:

Fig. 1 viser et syn fra oven af rammen med hjul og et højderegulerbart sæde-understel med påmonteret ekstra hjulpar, men ikke påmonteret lægstøtter og fodbræt. Fig.

25 1 viser endvidere en elektrisk drivanordning til højde regulering af sæde-understellet. Sædeunderstellet vises i nedfældet position.

Fig. 2 viser et vertikalsnit langs linjen A-A' i 30 Fig. 1, men hvor sæde-understellet ses i en maksimal højdeposition; og

Fig. 3 viser et vertikalsnit langs linjen A-A' i Fig. 1, og hvor sæde-understellet har samme nedfældede 35 stilling som i Fig. 1.

Det vil være mest praktisk at begynde med at for-

DK 164986 B

6 klare Fig. 2. Sæde-understellets øvre sidebjælker 1 er i den forreste del forsynet med styreskinner 2, hvori der ved hjælp af ruller løber et første sæt sakseben 4, som er drejeligt fæstnet til baghjulenes 10 aksel. Under-5 stellets øvre sidebjælker 1 er i de bageste ender drejeligt fæstnet til et andet set sakseben 5, som via en fælles aksel 6 er drejeligt fæstnet ca. midt på de første sakseben 4. Fra akslen 6 strækker det andet sæt sakseben 5 sig ned til selve hjulrammen 8, som er forsy-10 net med styreskinner 9, til hvilke saksebenene 5 ved hjælp af ruller 11 er glidbart forbundet. Ved stedet for den nævnte glidbare forbindelse overgår saksebenene 5 i skråt opadrettede vinkelben 5·, hvis endestykker er forbundet med en tværgående bom 7, som er hængslet til 15 en stempelstang 12, som drives af en elektrisk motor 13.

De to vinkelben 6 er i nærheden af glideforbindelserne/-rullerne 11 hængslet til et første sæt holdestænger 14, som strækker sig et stykke frem foran forhjulene 20, hvor de første holdestænger 14 via led 15 overgår i et 20 andet sæt holdestænger 16, som er hængslet til den øvre tværbjælke 18 i sæde-understellet. På det andet sæt holdestænger er det ekstra hjulpar 19 ophængt i vinkelstængerne 17. Forhjulparret 20 er fæstnet til bærearmen 21, som er hængslet til tværbjælken 22 i hjulrammen 8, 25 således at bærearmen 21 er bevægelig i sideretningen. På tegningerne er lægstøtter og fodbrædder ikke vist, men disse er fæstnet til det andet sæt holdestænger 16.

Fig 1 er såvidt muligt forsynet med henvisningstegn, og da henvisningstegnene betyder det samme som 30 angivet i Fig. 2, anses det for overflødigt at give en nærmere forklaring.

Når det gælder Fig. 3, så er også denne figur forsynet med samme henvisningstegn som Fig. 2. Figuren viser sædeunderstellet i nedfældet position, og illu-35 streret tydeligt, hvordan alle dele foldes sammen i hinanden og således danner en meget kompakt enhed.

DK 164986 B

7 Højdereguleringen af sæde-understellet foretages i lighed med den øvrige manøvrering af rullestolen ved hjælp af betjeningsorganer, som er let tilgængelige for brugeren, når denne sidder i rullestolen. Ved løftning 5 af sædeunderstellet aktiveres motoren 13, og stempelstangen 12 udøver en trækkraft på bommen 7. Herved trækkes saksebenparret 5, som er glidbart forbundet med rammen 8 i glideskinnen 9, bagover på rammen. Samtidig trækkes saksebenparret 54, som er glidbart forbundet med 10 den øvre sidebjælke i dennes glideskinne 2, bagover på den nævnte sidebjælke 1. På denne måde løftes understellet kontinuerligt til ønsket stilling. Bevægelsen af understellets øvre del, dvs. stedet hvor sædet er monteret, foregår i vertikalplanet og i alt væsentligt uden 15 nogen bevægelser i horisontalplanet. Sædet løftes altså lige op. Lægstøtter og fodbrædder er monteret på den øvre del af holdestængerne 16 og følger således de nævnte holdestængers bevægelse ved højderegulering, og dette sikrer en anatomisk korrekt stilling af brugerens ben-20 parti. Ved understellets maksimale højdeposition viser Fig. 2, hvordan det ekstra hjulpar 19 ligger an mod forhjulparrets 20 i sideretning svingbare bærearm 21, som derved låses, så den ikke længere kan bevæge sig.

Dette bevirker øget stabilitet for rullestolen i denne 25 position.

Ved sænkning af sæde-understellet skyder stempelstangen 12 bommen 7 og dermed saksebenparrene 4 og 5 i retning fremoveri deres glidbare forbindelser i hhv. den øvre bjælke 1 og rammen 8. Holdestængerne 14 og 16 "fol-30 des" herved noget sammen takket være ledforbindelsen 15.

I nedfældet position kommer det ekstra hjulpar 19 i indgreb med underlaget.

Claims (4)

1. Elektrisk drevet rullestol for handicappede, og som består af et forreste og et bageste hjulpar (20 resp. 10), som er fæstnet til en underramme (8), som helt eller delvis, dvs. via et af hjulparrene, bærer et 5 sæde-understel i form af to par sakseben (4, 5), som i deres midterpartier parvis er drejeligt forbundet med hinanden ved hjælp af en fælles aksel (6), og hvis ben er drejeligt eller både drejeligt og glidbart forbundet ved deres nedre ender med den nævnte underramme (8) og 10 ved deres øvre ender med en øvre rammedel (1), som danner underlag for et kontinuerligt højderegulerbart sæde med tilbehør såsom betjeningsorganer etc., og som i retning mod rullestolens frontende er forbundet med bl.a. lægstøtter med fodbræt, kendetegnet ved, 15 at sæde-understellets øvre rammedel (1) på hver side, og fortrinsvis i den forreste halvdel, har glidebaner (2), hvori et første sæt af sakseben (4) løber, som i modsatte ende er drejeligt fæstnet til baghjulenes (10) hjulaksler eller til underrammen (8), at den øvre rammedel 20 (1) ligeledes på hver side i sin bageste del er dreje ligt fæstnet til det andet sæt sakseben (5), som strækker sig videre nedover til drejelige og glidbare forbindelser med selve underrammen (8), hvorfra de nævnte sakseben (5) fortsætter i ret vinkel for at rage op med 25 to ben som afsluttes med en forbindende tværgående bom (7), som er hængslet til en drivanordning (12) til bevægelse af den nævnte bom, og at saksebenene i nærheden af glidebanerne (9) er hængslet til et første sæt holdestænger (14), som strækker sig et stykke frem foran 30 forhjulene, hvor de er forsynet med led (15), hvorfra et andet sæt holdestænger (16) fortsætter til hængslet forbindelse med den øvre rammedels (1) frontparti, og at der til det nævnte andet sæt holdestænger (16) er fæstnet lægstøtter med fodbræt. 9

2. Rullestol ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivanordningen (12) udgøres af en elektrisk drevet stempelstang (12). 5

3. Rullestol ifølge krav 1-2, kendeteg net ved, at forhjulparret (20) er fæstnet til en bærearm (21), som er hængslet til rullestolens ramme (8), således at bærearmen (21) er bevægelig i sideretningen. 10

4. Rullestol ifølge krav 1-3, kendeteg net ved, at der til det andet sæt holdestænger (16) er monteret et ekstra hjulpar (19) med lille hjulradius, som ved sænket sæde-understel overtager vejgrebet fra det almindelige forhjulpar (20), og som ved hævet sæde-15 understel ligger an mod overkanten af det almindelige forhjulpars (20) bærearm (21).