DK165041B - Fremmedlegeme-identificeringsindretning til landbrugshoestmaskiner - Google Patents

Description

- i -

DK 165041 B

Opfindelsen angår et fremmedlegemeidentificeringsanlæg til landbrugshøstmaskiner med et transportapparat, som komprimerer afgrøden til en afgrødestreng, og en dataregistrerings- og beregningsenhed, som er forbundet med en stopanordning i transportapparatet eller et advarsels-5 anlæg. Opfindelsen kan især anvendes på grønthøstere.

På grønthøstere og mejetærskere kendes der forskellige fremmedlegeme-identificeringsanlæg, som skal sikre arbejdsorganerne mod beskadigelse på grund af sten og metaldele, som føres sammen med afgrøden. I mejetærskerskakten kendes der til dette formål fx. stenopfangningsfor-10 dybninger og stenudskiliere. Disse løsninger fungerer kun ved tynde afgrødestrenge, som transporteres ensartet over en relativt lang strækning.

I grønthøsteren kendes der dels metallokaliseringsanlæg, ved hvilke et elektrisk identificeringssystem er indbygget i en stationær 15 fødevalse (fx. ifølge DE-offentliggørelsesskrift 2252 595 og 2552 805).

Via en dataregistrerings- og beregningsenhed benyttes feltstyrkeændringen i det elektriske identificeringssystem ved passage af en metaldel til at aktivere en stopanordning for transportapparatet eller for et advarselsanlæg. Disse metallokaliseringsanlæg kan imidlertid på 20 grund af deres specifikke konstruktion ikke identificere ikke-metal-liske fremmedlegemer, først og fremmest sten, og giver således ikke en alsidig beskyttelse.

Endvidere kendes der løsninger, ved hvilke afgrødestrengen skannes mellem transportapparatets fødevalser via mekaniske føleanordninger for 25 fremmedlegemer, og disse skal fjernes via forskellige mekanismer (fx. ifølge DD-patentskrift 110 413 og 116 553). Det har imidlertid vist sig, at disse løsninger ikke kan anvendes i praksis, da transporten herved påvirkes så negativt, at afgrødegennemstrømningerne bliver meget ringe. Endvidere er disse mekaniske løsninger for kostbare at fremstil-30 le. Endvidere kendes yderligere løsninger ifølge DD-patentskrift 117 030 og ifølge DD-patentskrift 120 782, ved hvilke positionsændringen af dele i fødeapparatet udnyttes elektrisk for således at identificere fremmedlegemer. Her viste det sig også i praksis, at disse positionsændringer ikke giver tilstrækkeligt nøjagtig oplysning om fremmedlege-35 mer, da der ved den uensartede indtrækning af afgrøden netop sker posi- - 2 -

DK 165041 B

tionsændringer over et stort område. Endvidere er det ifølge DD-patent-skrift 114 893 kendt at gennemlyse afgrødestrengen foran transportappa-ratet. Ved denne løsning er det en ulempe, at meget store lyseffekter er nødvendige for at gennemlyse den tætte afgrødestreng. Dermed stiger 5 brandfaren i vissent materiale samtidigt stærkt, således at også denne løsning ikke kan gennemføres i praksis.

En yderligere løsning ifølge DD-patentskrift 111 534 foreslår, at der foran transportapparatet omkring en tværtransportsnegl anbringes et antal elektromekaniske følespidser, som aktiverer en strømkreds til en 10 stopanordning eller et fremmedlegemefjernelsesanlæg.

Her er det en ulempe, at de optagne fremmedlegemer indlejres i afgrødestrengen, som føres sammen af tværtransportsneglen og derved sammenfiltres og forvrides, og dermed ikke kommer således i berøring med følespidserne, at strømkredsen sluttes.

15 Endelig kendes der ifølge DE-offentliggørelsesskrift 3213 713 et identificeringsapparat til sten i høstmaskiner. Her foreslås det, at der i en fødevalse i transportapparatet på kappens inderflade anbringes et antal piezoelektriske transmittere, som omdanner stenenes lydsignaler, når de rammer transportapparatet, til elektriske impulser. Udled-20 ningen af de elektriske impulser sker ved hjælp af specielle slæberinge i fødevalsens frontside. Dernæst ledes de elektriske impulser til en dataregistrerings- og beregningsenhed, via hvilken der aktiveres en stopanordning for transportapparatet.

Ved denne løsning er det meget store produktionstekniske opbud en 25 ulempe. Det volder meget store vanskeligheder at anbringe de piezoelektriske transmittere beskyttet i forhold til maskinlyden. Hertil er det nødvendigt med kostbare afskærmningsforanstaltnigner på fødevalsen. Endvidere er det nødvendigt med en speciel slæbering, som skal være beskyttet særlig godt mod afgrøden og dennes agressive saft. Endelig er 30 der fare for, at der ligger sten indlejret således i afgrødestrengen, at der ikke opstår direkte kontakt med transportapparatet, og det specifikke lydsignal således udebliver.

Ifølge EP-patentskrift 0 152 291 er det ved en hurtigtløbende af-grøde-optageindretning kendt at anvende et fremmediegemeidentifice-35 ringsanlæg. Til dette formål er der i afstand fra den roterende optage- ·- 3 -

DK 165041 B

tromle anbragt en afgrødekappe, som samtidig tjener som stødplade for fremmedlegemeidentificeringsanlægget. Den relativt løse afgrøde accel-lereres af optagetromlen således, at det kastes mod afgrødekappen. Da afgrøden ved optagelsen endnu ikke er sammenfoldet flere gange og vendt 5 i bevægelsesretningen, foreligger der ikke en sammenfiltret streng, således at indlejrede fremmedlegemer som følge af deres højere kinetiske energi fortsætter ud af afgrøden mod afgrødekappen. Fremmedlegemernes stød udnyttes ved hjælp af en piezoelektrisk sender eller et fint ac-cellerometer til frembringelse af et signal, som kan anvendes ved sty-10 ringen af en udkastningsklap.

Denne løsning kan imidlertid ikke overføres til tilførselsindretningen på marksnittemaskiner eller mejetærskere, hvor afgrøden samles ved hjælp af en tværtransportør efter mejningen eller optagelsen over bredden af arbejdsorganet for snitteindretningen eller tærskeindretnin-15 gen og overtages efter endnu en transportretningsændring.

Som allerede vist ved løsningen ifølge DD-patentskrift 111 534 eksisterer der i tilførselssindretningen på sådanne høstmaskiner en relativt strækt sammenfiltret og forkomprimeret afgrødestreng, fra hvilken indlejrede fremmedlegemer ikke kan fortsætte ud mod stødpladerne. Der 20 er således ikke sikkerhed for en fremmedlegemeidentificering. Med den foreliggende opfindelse skal der skaffes afhjælpning herfor.

Derfor ligger der til grund for opfindelsen den opgave at tilvejebringe et fremmedlegemeidentificeringsanlæg til landbrugshøstmaskiner med et transportapparat, som komprimerer afgrøden, og en dataregistre-25 rings- og beregningsenhed, som er forbundet med en stopanordning i transportapparatet eller et advarselsanlæg, med hvilket fremmediegeme-identificeringsanlæg der især identificeres sten, og som består af konstruktionsmæssigt enkle dele, som let kan afskærmes mod afgrødeurenheder, lukkes og anbringes på et tilgængeligt sted i transportapparatet, 30 og også identificerer fremmedlegemer, når disse er indlejret således i afgrødestrengen, at de ikke direkte kommer i berøring med transportapparatet.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at der på en vinkelret på transportretningen bevægelig og i retning af afgrødestrengen tryk-35 kende del i transportapparatet er anbragt en accelerationsmåler, hvis - 4 -

DK 165041 B

måleretning ligger i retning af forskydningen af den bevægelige del i transportapparatet, og som står aktivt i forbindelse med dataregistrerings- og beregningsenheden.

Transportapparatets bevægelige del komprimerer afgrøden vinkelret 5 på dens transportretning. Ved en uensartet tilførsel af afgrøden opstår der derved en svingning i den bevægelige del, hvorved de opstående accelerationer i forskydningsretningen er relativt ringe, da afgrøden kan komprimeres meget. Er der indlejret et fremmedlegeme i afgrøden, indtræder der et pludseligt stød med en hurtig undvigelsesbevægelse og så-10 ledes en stor acceleration af den bevægelige del, da fremmedlegemet i modsætning til afgrøden ikke kan komprimeres. Accelerationsværdierne registreres via accelerationsmåleren. Måleværdierne sammenlignes med en reaktionstærskel, som svarer til størrelsen på de normale accelerationsværdier, som opstår ved uregelmæssig passage af afgrøde uden ind-15 lejrede fremmedlegemer, og viderebehandles i en på kendt måde udført elektronikenhed således, at styrekredsen i en stopanordning for et transportapparat dermed kan påvirkes, eller et advarselsanlæg aktiveres. Sammenligningen med reaktionstærsklen kan på den ene side foregå ved, at accelerationsmåleren er således indstillet, at kun de over 20 reaktionstærsklen liggende accelerationer omdannes til et målesignal og gives videre til dataregistrerings- og beregningsenheden. På den anden side kan imidlertid også alle accelerationer måles og først i dataregistrerings- og beregningsenheden sammenlignes med et fastsat signal af bestemt størrelse. Som accelerationsmåler kan de på forskelligste måde 25 kendte apparater anvendes.

I en yderligere udformning af opfindelsen er det hensigtsmæssigt, hvis der i høstmaskinen allerede findes et metal!okali seringsanlæg med tilhørende dataregistrerings- og beregningsenhed, som aktiverer en stopanordning til transportapparatet, ligesom det kendes på grønthøste-30 re, at accelerationsmåleren er tilsluttet parallelt med metallokalise-ringsanlæggets transmitter til dettes dataregistrerings- og beregningsenhed. Endelig er det også muligt, at den bevægelige del ikke direkte er bestanddel i transportapparatet, men yderligere er anbragt i forbindelse med transportapparatet. Dette er især nødvendigt på høstmaskiner 35 med stive skråtransportører, som fx. på mejetærskere.

- 5 -

DK 165041 B

Fremmediegemeidentificeringsanlægget ifølge opfindelsen kan benyttes separat til identificering af magnetiske og ikke-magnetiske fremmedlegemer fra en bestemt størrelse. Det kan imidertid også som vist kombineres med et metal lokal i seringsanlæg. Dermed kan beskyttelsen af 5 høstmaskinen optimeres. Via metal lokaliseringsanlægget registreres magnetiske, skadelige dele indtil de mindste dimensioner. Med fremmedlegeme-identificeringsanlægget registreres yderligere alle almindelige skadelige dele, først og fremmest sten, som på grund af deres størrelse kan forvolde skade i høstmaskinen eller den efterfølgende teknik.

10 I forhold til den kendte løsning ifølge DE-offentliggørelsesskrift 3 213 713 er løsningen ifølge opfindelsen meget enkel i opbygningen, kræver på ingen måde yderligere beskyttelsesforanstaltninger og er yderst robust og ufølsom over for forstyrrelser, hvorved der opnås egnethed til høstmaskiner i landbruget.

15 I det følgende skal opfindelsen forklares nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel. På den tilhørende tegning er et snitteaggregat i en grønthøster vist delvis i snit set fra siden.

På chassiset 1 er der lejret en snittetromle 2, som snitter afgrøden med knivene 3, som virker sammen med et modskær 4. For tilførsel af 20 afgrøden er der lejret et transportapparat 5 foran snittetromlen 2. Transportapparatet 5 har en nedre del, som sidder fast på rammen 6, og en øvre del, som er bevægelig i forhold til rammen 6. Den fastsiddende del består af tre fødevalser 7; 7', som er monteret i lejer 8 i rammen 6. Afgrøden ledes fra den sidste fødevalse 7 via en afstryger 9 til 25 modskæret 4. I den forreste fødevalse 7' er der endvidere indbygget et metallokaliseringsanlægs transmitter 10. Denne transmitter 10 er via et kabel 11 forbundet med en elektronisk dataregistrerings- og beregningsenhed 12, som aktiverer styrekredsen i en stopanordning 13 for transportapparatet 5. Den bevægelige del i transportapparatet 5 består af to 30 fødevalser 14; 14', som er lejret i kulisser 15; 15'. Den første kulisse 15 forbinder de to fødevalser 14; 14', den anden kulisse 15' er lejret på chassiet 1. For at komprimere afgrøden er der mellem kulisserne 15; 15' og rammen 6 forbundet trækfjedre 16, som forspænder fødevalser-ne 14; 14' i retning mod de nederste fødevalser 7; 7'. Dermed trykker 35 fødevalserne 14; 14' på den afgrøde, som er i transportapparatet 5. På - 6 -

DK 165041 B

lejesøl en 17 for den forreste bevægelige fødevalse 14 på kulissen 15 er der endvidere anbragt en holder 18, i hvilken der er fastgjort en accelerationsmåler 19. Acelerationsmålerens 19 måleretning ligger derved i retningen for forskydningen.af fødevalsen 14. Accelerationsmåler-5 ens 19 tilslutningskabel 20 er endelig parallelt med kablet 11 fra metal lokal i seringsanlæggets transmitter 10 klemt fast på indgangen til dataregistrerings- og beregningsenheden 12.

10

Claims (3)

1. Fremmedlegemeidentificeringsanlæg til landbrugshøstmaskiner med et transportapparat (5), som komprimerer afgrøden til en afgrødestreng, og en dataregistrerings- og beregningsenhed (12), som er forbundet med en stopanordning (13) i transportapparatet (5) eller et advarselsanlæg, 5 kendetegnet ved, at der på en vinkelret på transportretningen bevægelig og i retning af afgrødestrengen trykkende del i transportapparatet (5) er anbragt en accelerationsmåler (19), hvis måleretning ligger i retning af forskydningen af den bevægelige del i transportapparatet (5), og som står aktivt i forbindelse med dataregistre- 10 rings- og beregningsenheden (12).

2. Fremmedlegeme-identificeringsanlæg ifølge krav 1, kende-tegnet ved, at accelerationsmåleren (19) er tilsluttet parallelt med et metallokaliseringsanlægs transmitter (10) til dettes dataregistrerings- og beregningsenhed (12). 15

3. Fremmedlegeme-identificeringsanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at accelerationsmåleren (19) er fastgjort på en tilførselsvalse (14), hvor tilførselsvalsen (14) er ophængt i svingarme (15, 15'), og hvor der er anbragt trækfjedre (16) mellem svingarmene (15,15') og et stativ. 20