DK165401B - Baerearrangement, saakaldt lift, til montering paa et koeretoej - Google Patents

Description

i

DK 165401 B

Den foreliggende opfindelse angår et bærearrangement, en såkaldt lift, til montering på et køretøj, såsom en traktor eller en gravemaskine, omfattende et armsystem med i det mindste to til hinanden hængslede armsektioner med en første ende, hvormed armsystemet er fastgjort til et 5 køretøj, fortrinsvis roterbart omkring en stort set vertikal akse, og svingbart omkring en stort set horisontal akse, og en anden ende, som udgør den frie ende af armsystemet, og som bærer en kurv med plads til en eller flere personer, hvor armsektionerne er arrangeret sekventielt, den ene efter den anden, og samvirker med indretninger til sammenfold-10 ning og udsvingning af armene, og hvor mindst én armsektion, når armene sammenfoldes eller udsvinges, svinger i det væsentlige i et plan, som er fælles for flere armsektioner.

Der kendes sådanne bærearrangementer, som kan bringes til en sammenfoldet stilling, hvor armsektionerne ligger i det væsentlige langs 15 med og grænser op til hinanden, og til en udsvinget stilling, hvor arm-sektionerne ligger i det væsentlige på linie med hinanden. I de kendte konstruktioner forløber armsystemet i et stort set vertikalt plan, idet armsystemets respektive armsektioner er hængslet på hinanden og kan svinges i forhold til hinanden omkring en stort set horisontal akse.

20 Disse arrangementer kræver betydelig vertikal plads, når armsystemet skal udfoldes, hvilket i nogle tilfælde kan skabe alvorlige problemer. Endvidere er det vanskeligt at påbygge disse kendte bærearrangementer på traktorer, gravemaskiner eller lignende arbejdskøretøjer, fordi det er vanskeligt at opnå en sammenfoldet, inaktiv stilling for armsystemet, 25 hvor det ikke er til gene for gravemaskinen mv., og hvor vægten fordeles jævnt.

Den foreliggende opfindelse tilvejebringer et bærearrangement, der løser disse problemer.

Bærearrangementet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at arm-30 systemet er forsynet med gribeindretninger indrettet til at gribe objekter, såsom en stolpe, en søjle eller lignende, og at armsektionerne er arrangeret således, at den anden armsektion, som udgør den armsektion, der er svingbart hængslet til den første armsektion, kan svinges i et plan, som er i det væsentlige parallelt med og fortrinsvis i det væsent-35 lige indeholder den stort set horisontale akse, hvorom armsystemet svinges ved den første ende, således at den anden armsektion, når den første armsektion er i horisontal stilling, kan svinges i forhold til den første armsektion i et stort set horisontalt plan.

2

DK 165401 B

Herved opnås et bærearrangement, hvor bærearmen kan udsvinges med relativt lille behov for plads oven over det køretøj, hvorpå det er monteret, hvilket er vigtigt ud fra et sikkerhedshensyn. Endvidere kan der anvendes en relativ lang bærearm, idet bærearmen kan udføres med lav 5 armvægt. Endvidere bliver det muligt at arrangere armene, så de kan foldes sammen ind over køretøjet, hvorved der opnås en meget velafbalanceret og kompakt transportsti 11 ing. Det samme bærearrangement kan anvendes enten som lift eller til, ved hjælp af gribeindretningerne, at løfte tunge objekter, således at disse funktioner kan kombineres i et enkelt 10 køretøj på en kompakt måde.

Ifølge en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er gribeindretningerne monteret på den første armsektion, fortrinsvis i nærheden af hængsel forbi ndel sen mellem den første armsektion og den anden armsektion. Der opnås herved en stor løfteevne for gribeindretningerne på 15 grund af den kortere effektive armlængde, og desuden opnås der specielt muligheden for, at gribeindretningerne kan anvendes til at sikre bærearrangementet, idet de kan gribe omkring en solidt anbragt stolpe eller lignende og derved forankre den første armsektion, mens den anden armsektion kan bevæge liften.

20 Opfindelsen vil i det efterfølgende blive beskrevet mere detalje ret i henhold til et på tegningen vist udførelseseksempel. På tegningen viser fig. 1 et skematisk sidebi 11ede af en traktor med påsat graveind-25 retning og en første udførelsesform for bærearrangementet ifølge opfindelsen med bærearrangementet i dets sammenfoldede stilling, fig. 2 et planbillede af traktoren mv. i fig. 1 med visse dele u-deladt, fig. 3 viser skematisk arrangementet ifølge opfindelsen i fig. 1 30 og 2 i dets udsvingede stilling, fig. 4 er et skematisk sidebillede, der illustrerer opretningen af en stolpe ved hjælp af arrangementet ifølge opfindelsen og ved hjælp af gribeindretningerne, fig. 5 viser et arbejdstrin set fra oven i fig. 4, 35 fig. 6 viser skematisk en første udførelsesform for gribeindret ningerne ifølge opfindelsen set i retningen mod det plan, hvor gribnin-gen er beregnet til at finde sted, og fig. 7 illustrerer blandt andet gribeindretningerne ifølge opfin-

DK 165401 B

3 del sen i fig. 6 set fra neden i figuren.

I fig. 1 refererer henvisningstallet 1 til et bærearrangement i-følge opfindelsen monteret på et køretøj, der i den viste udførelsesform 5 som eksempel omfatter en traktor udstyret med en graveindretning Γ. Det viste bærearrangement omfatter et armsystem 3, 4 med to til hinanden hængslede armsektioner 3, 4, en første armsektion 3 og en anden armsektion 4. Armsystemet 3, 4 omfatter en første ende 1" på den første af armsektionerne 3, hvormed armsystemet 3, 4 er fastgjort til køretøjet, 10 fortrinsvis roterbart omkring en stort set vertikal akse. I det viste udførelseseksempel er armenden 1" understøttet på den øverste ende 5 af en roterbar aksel 6, som forløber i retning af køretøjets vertikale udstrækning, således at armenden 1" er horisontal. Henvisningstallet 7 refererer til indretninger, fortrinsvis elektriske, til fastgøring og 15 drift af akslen 6. Der vises her en foretrukken udførelsesform, hvor der er tilvejebragt en understøtningsflade 8 arrangeret i en sideværts, bagudrettet stilling på køretøjet. Armsystemets ende 1" er svingbart lejret på den øverste-ende 5 af akslen 6, så den kan svinges omkring en stort set horisontal akse 9. Den viste udførelsesform omfatter et stem-20 pel cylinderarrangement 10, der virker mellem akslen 6 og armsektionen 3 på en sådan måde, at armsektionen 3 svinges eller drejes og dermed armsystemet.

Armsystemet omfatter også en anden ende 11, der udgør en fri ende 11, hvorpå der er anbragt en bæreenhed 12, såsom en kurv 12, med plads 25 til en eller flere personer. Bæreenheden 12, kurven 12, er fortrinsvis hængslet monteret på en sådan måde, at den indtager en forud fastlagt stort set vertikal orientering uafhængigt af armsystemets bevægelse. I den viste udførelsesform er kurven 12 hængslet monteret ved dens øverste del 12' i en togrenet fastholdelsesanordning 13 og kan svinge omkring en 30 akse 14, der forløber på tværs i forhold til fastholdelsesanordningens 13 aksiale retning. Fastholdelsesanordningen 13 kan også arrangeres på en sådan måde, at den kan svinge om sin aksiale retning 15, dvs. i en retning vinkelret på aksens 14 retning.

Armsektionerne 3, 4 er arrangeret sekventielt, den ene efter den 35 anden, og indretninger, såsom hydrauliske stempelcylinderindretninger, er arrangeret til at samvirke med armsektionerne 3, 4 på en sådan måde, at armsystemet kan sammenfoldes, for eksempel som vist i fig. 1 og 2, og udsvinges som vist i fig. 3, hvor i det mindste den ene armsektion 3 i 4

DK 165401 B

det væsentlige svinges i et plan, der er fælles for flere armsektioner 3, 4, under armsystemets sammenfoldnings- og udsvingningsbevægelse. Armsystemet og armsektionerne 3, 4 er arrangeret på en sådan måde, at en anden armsektion 4, der udgør armsektionen 4, der er hængslet på den 5 første armsektion 3, kan svinges i et plan, der er i det væsentlige parallelt med og fortrinsvis i det væsentlige indeholder den stort set horisontale akse 9, hvorom armsystemet svinges ved den første ende 1", hvori den anden armsektion 4, når armsystemet er sammenfoldet og i horisontal stilling (fig. 1 og 2), kan svinges i forhold til den første arm-10 sektion i et stort set horisontalt plan.

De to armsektioner 3, 4 i det viste udførelseseksempel er således arrangeret i et stort set fælles plan og er begge hængsel forbundet til et forbindelsesstykke 16, idet den anden armsektions sving- eller dreje-bevægelse udføres ved hjælp af en stempelcylinderindretning 17 forbundet 15 til armsektionen og ved hjælp af ledarme 18 forbundet til forbindelsesstykket (fig. 2 og 5). Forbindelsesstykket 16 og dets forbindelser er symmetriske, således at forbindelsesstykket kan fjernes og vendes 180° omkring en horisontal akse, hvorved den anden armsektion 4 skifter side i forhold til den første armsektion 3. Som et resultat af denne ændring 20 vist i fig. 5 er armsektionen 4 således beliggende over armsektionen 3 og ikke neden under denne som vist i fig. 5.

Ifølge en foretrukken udførelsesform kan armsektionerne 3, 4 udskydes, og således omfatter hver armsektion delene 3', 3"; 4', 4", der er udskydelige i forhold til hinanden, idet denne udskydning af de på-25 gældende armsektioner opnås ved stempelcylinderindretni nger 19 eller lignende, der virker i retning af de respektive armsektioners længdeakse.

Fig. 6 og 7 viser gribeindretninger 20, der er monteret på armsystemet, og som er indrettet til at gribe et objekt, såsom en stolpe, 30 søjle eller lignende som illustreret i fig. 4 og 5 med henblik på at løfte og manøvrere stolpen ved hjælp af armsystemet for at rejse stolpen op. Som vist for eksempel i fig. 3 er gribeindretningerne monteret på en sådan måde, at de kan hænge ned fra armsystemets underside Γ", hvilken underside udgør den side af armsystemet, der vender mod jorden 22, når 35 armsystemet indtager sin horisontalt udstrakte stilling. Ifølge en foretrukken udførelsesform er gribeindretningerne 20 monteret på den første armsektion, fortrinsvis i nærheden af forbindelsesstykket 16 mellem den første og den anden armsektion. Gribeindretningerne er også for-

DK 165401 B

5 trinsvis svingbart monteret på armsystemet og kan svinges fortrinsvis automatisk i et stort set vertikalt plan ved hjælp af en stempel cylinderindretning 23 eller lignende som vist i fig. 3 og 7.

Hver af gribeindretningerne 20 omfatter to indbyrdes hængselfor-5 bundne kæbedele 20', som er indrettet til at gribe om for eksempel en stolpe 21 under indvirkningen af en kraftoverføringsindretning 24, såsom en hydraulisk stempel cylinderindretning 24. Hver af de respektive gribe-indretningers kæber er indrettet til at gribe stolpen i planer, som står i ønskede vinkler fra horisontal pi anen og forløber i det væsentlige vin-10 kelret på verti kålplanen som vist skematisk i fig. 3 og 4.

I det viste udførelseseksempel er stempelcylinderindretningen 24 arrangeret på en sådan måde, at den virker på kæberne i nærheden af hængsel forbi ndel sen mellem kæberne, hvorved hver af to trækstænger er svingbart forbundet til en respektiv kæbe og en fælles fastholde!sesan-15 ordning 25 på stempelcylinderindretningen 24. Fastholdelsesanordningen 25 er svingbart forbundet til en fastholdelsesdel 26 på armsystemet, i-det stempelcylinderindretningen 23, ved hjælp af hvilken gribeindretnin-gerne kan svinges, er arrangeret på en sådan måde, at den virker mellem fastholdelsesanordningen 25 og fastholdelsesdelen 26.

20 Ud fra det foregående forstås virkemåden for bærearrangementet i- følge opfindelsen. Armsystemet omfattet af bærearrangementet ifølge opfindelsen kan således udfoldes eller udsvinges fra en sammenfoldet stilling, selv når den til rådighed værende plads er begrænset. Der kan skabes plads til anvendelse af gribeindretningerne 20 ved at bevæge kurven 25 12 til den ene side som vist i fig. 4 og 5.

Ud fra det foregående er det også åbenbart, at bærearrangementet ifølge opfindelsen har betydelige fordele i forhold til den kendte teknik. For eksempel tilvejebringer bærearrangementet ifølge opfindelsen en meget fleksibel løsning med hensyn til virkefeltet for sådanne arrange-30 menter. Gribeindretningerne kan anvendes til at sikre bærearrangementet, idet indretningerne kan gribe omkring en solidt anbragt stolpe eller 1ignende.

I det foregående blev opfindelsen beskrevet i henhold til stort set ét udførelseseksempel. Det er imidlertid åbenbart, at der kan tænkes 35 andre udførelsesformer, og at der kan foretages mindre variationer, uden at der afviges fra opfindelsens rammer.

Eksempelvis kan armsystemet omfatte mere end to armsektioner, selv om det foretrækkes, at alle armsektioner kan svinge i et i det væsent- 6

DK 165401 B

lige fælles plan, når armsystemet skal udskydes og sammenfoldes.

Gribeindretningerne kan også have en udformning, der er forskellig fra den viste.

Endvidere kan bærearrangementet monteres på andre typer af køretø-

S

Jer, såsom trucks eller lignende køretøjer. Bærearrangementet ifølge opfindelsen kan også udgøre en permanent, immobil enhed.

Opfindelsen skal derfor ikke anses for at være begrænset til de ovenfor beskrevne udførelsesformer, idet der kan foretages variationer indenfor rammerne af de efterfølgende krav.

10

Claims (9)

1. Bærearrangement til montering på køretøjer såsom traktorer el ler gravemaskiner og omfattende et armsystem eller et sæt arme med i det 5 mindste to til hinanden hængslede armsektioner med en første ende på den første af armsektionerne, hvormed armsystemet er fastgjort til et køretøj, fortrinsvis roterbart omkring en stort set vertikal akse, og svingbart omkring en stort set horisontal akse, og en anden ende, som udgør armsystemets frie ende, og som bærer en kurv med plads til en eller fle-10 re personer, hvor armsektionerne er arrangeret sekventielt, den ene efter den anden, og samvirker med indretninger til sammenfolding og ud-svingning af armene, og hvor mindst én armsektion, når armene sammenfoldes eller udsvinges, svinger i det væsentlige i et plan, som er fælles for flere armsektioner, KENDETEGNET ved, at armsystemet er forsynet med 15 gribeindretninger (20) indrettet til at gribe objekter, såsom en stolpe, en søjle eller lignende, og at armsektionerne (3, 4) er arrangeret således, at den anden armsektion (4), som udgør den armsektion, der er svingbart hængslet til den første armsektion (3), kan svinges i et plan, som er i det væsentlige parallelt med og fortrinsvis i det væsentlige 20 indeholder den stort set horisontale akse (9), hvorom armsystemet svinges ved den første ende (1"), således at den anden armsektion (4), når den første armsektion er i horisontal stilling, kan svinges i forhold til den første armsektion (3) i et stort set horisontalt plan.

2. Arrangement ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at den første ende 25 (1") i armsystemet understøttes på den øverste ende (5) af en roterbar aksel (6), som er indrettet til at forløbe i retning af køretøjets (2) vertikale udstrækning.

3. Arrangement ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, at der er indskudt et forbindelsesstykke (16) mellem den første armsektion (3) og 30 den anden armsektion (4), hvilket forbindelsesstykke er symmetrisk opbygget således, at det kan vendes 180° omkring en horisontal akse således, at den anden armsektion kan placeres på en valgbar side af den første armsektion.

4. Arrangement ifølge krav 1-3, KENDETEGNET ved, at hver af arm-35 sektionerne (3, 4) er udskydelig i retning af den respektive armsektions længdeakse.

5. Arrangement ifølge krav 1-4, KENDETEGNET ved, at gribeindret-ningerne (20) er monteret på en sådan måde, at de kan hænge ned fra arm DK 165401 B 8 systemets underside (1"'), hvilken underside udgør den side af armsystemet, der vender mod jorden (22), når armsystemet indtager sin horisontalt udstrakte stilling.

6. Arrangement ifølge krav 5, KENDETEGNET ved, at gribeindretnin-5 gerne (20) er monteret på den første armsektion (3), fortrinsvis i nærheden af hængsel forbindel sen (16) mellem den første armsektion og den anden armsektion.

7. Arrangement ifølge krav 5 eller 6, KENDETEGNET ved, at gribe-indretningerne (20) er svingbart monteret på armsystemet og kan svinges 10 fortrinsvis automatisk i et stort set vertikalt plan.

8. Arrangement ifølge krav 5, 6 eller 7, KENDETEGNET ved, at hver af gribeindretningerne (20) omfatter to kæber (20'), der er hængselforbundet til hinanden, og som er indrettet til at gribe omkring for eksempel en stolpe (21) under indvirkningen af en kraftoverføringsindret- 15 ning.

9. Arrangement ifølge krav 8, KENDETEGNET ved, at kæberne (20) er indrettet til at gribe i planer, som står i ønskede vinkler fra horisontalplanen og forløber i det væsentlige vinkelret på verti kålplanen. * 20 25