DK165706B - Fluidumapparat med roterende vinge og uden nogen indvendig pakning - Google Patents

Fluidumapparat med roterende vinge og uden nogen indvendig pakning Download PDF

Info

Publication number
DK165706B
DK165706B DK150188A DK150188A DK165706B DK 165706 B DK165706 B DK 165706B DK 150188 A DK150188 A DK 150188A DK 150188 A DK150188 A DK 150188A DK 165706 B DK165706 B DK 165706B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
shaft
annular
housing
partition
cylindrical
Prior art date
Application number
DK150188A
Other languages
English (en)
Other versions
DK150188D0 (da
DK150188A (da
DK165706C (da
Inventor
Patrick Garceau
Serge Legrand
Original Assignee
Europ Propulsion
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Europ Propulsion filed Critical Europ Propulsion
Publication of DK150188D0 publication Critical patent/DK150188D0/da
Publication of DK150188A publication Critical patent/DK150188A/da
Publication of DK165706B publication Critical patent/DK165706B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK165706C publication Critical patent/DK165706C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Description

i
DK 165706B
Opfindelsen angår et f1uidumapparat af den i krav l's indledning angivne type. Der kendes apparater af denne type, og som er anvendelige især som roterende påvirkningsindretninger, og hvor vingen og skillevæggen er forsynet med respektive for-5 seglende pakninger for at hindre lækage af fluidum (gas eller hydraulisk fluidum) imellem kamrene.
Tilstedeværelsen af sådanne indre forseglende pakninger giver anledning til flere ulemper: De er udsat for slitage og forår-10 sager derfor at apparatets ydeevne aftager med tiden samtidig med, at det anvendte fluidum forurenes. Derudover udgør de specielt formede dele, som er komplicerede at samle og inspicere, og som er dyre.
15 Fra EP-A nr. 0065588 kendes en hydraulisk roterende motor, som i overensstemmelse med det indledningsvist nævnte apparat er tildannet uden tætningsorganer. Denne hydrauliske motor, som er af en forholdsvis kompliceret konstruktion og er relativ dyr at fremstille, åbner ikke mulighed for beherskelse af læ-20 kagemængderne på grund af, at dens konstruktion er uforenelig med en tilstrækkelig præcis fremstillingsmetode. Imellem kamrene findes skillevægge, som ikke kan sikres nogen fuldstændig nøjagtig position, hvorfor der opstår korte og ustabile lækageveje. Det er alene på grund af viskositeten af den olie, 25 der anvendes til at få motoren til at fungere, at lækagerne holdes nede eller endog fjernes, så at tætningsorganerne kan undgås.
Det er vigtigt, så vidt muligt at eliminere enhver fluidumlæ-30 kage imellem kamrene, som nødvendigvis reducerer apparatets præcision og hydrauliske stivhed. Fænomenet med indvendig lækage må derfor bringes under kontrol for at begrænse dets størrelse og reducere dispersionen i en række af apparater.
35 Formålet med opfindelsen er at forbedre et fluidumapparat af den omhandlede type på en sådan måde, at der trods udeladelsen af alle interne pakninger, åbnes mulighed for at opretholde
DK 165706B
2 den relative lækagemængde imellem kamrene ved et meget lavt og yderst begrænset niveau i forbindelse med brugen af et flydende eller gasformigt fluidum især på grund af iværksættelsen af meget præcise spillerum imellem apparatets forskellige 5 mængder og dannelsen af så lange som muligt lækagebaner.
Det opnås ved, at det indledningsvis nævnte apparat er ejendommeligt ved de i krav l’s kendetegnende del angivne træk.
10 I det samlede apparat sikrer vingen og skillevæggen, at der uden brug af tætningsorganer opnås negligerbare fluidumlækager fra det ene kammer til det andet i det ringformede rum.
Ved brug af en aksel og en vinge, som udgøres af to separate 15 dele, åbnes der mulighed for at fremstille akselen med en yderst nøjagtig omdrejningscylindrisk overflade, hvilket ikke er muligt, hvis akselen og vingen er fremstillet af et enkelt stykke. Denne to-partskonstruktion betyder endvidere, at kanterne af de indadgående vinkler, der fremkommer imellem akse-20 lens overflade og vingens to sider, som strækker sig vinkelret på akselens akse, kan gives nøjagtige geometriske former, medens en indadgående vinkel ikke kan blive maskinelt bearbejdet nøjagtigt i et enkelt stykke. Det er som følge heraf, at det er blevet observeret, at lækager lokaliseret ved de forbin-25 dende kanter eller ved diskontinuiteter imellem overfladerne på komponenterne i et roterende vingeapparat er de mest vanskelige lækager at styre. Ved at fremstille akselen og vingen som to dele, der skal samles, samtidigt med, at disse to deles former forenkles, er faren for lokale lækager begrænset.
30 I et apparat, hvori endepladens første ringformede overflade er forsat i forhold til dens anden ringformede overflade, idet disse to overflader er indbyrdes forbundet ved hjælp af en cirkulær cylindrisk skulder, over hvilken legemets første bo-35 ring passer nøjagtig, opnås der særlig nøjagtig indbyrdes placering imellem legemet og endepladen. Derudover indebærer det, at den indadgående vinkel, som er placeret ved rodenden
DK 165706B
3 af skillevæggen, befinder sig i en afstand fra kamrene, at indflydelsen af eventuelle lækager, som kunne forekomme på dette sted, i betydelig grad reduceres.
5 Det at akselen eller i det mindste den del af akselen, som strækker sig inden for huset og igennem husets aksel passerende boringer, har en cylindrisk sideflade, som overalt har samme diameter, indebærer en enkel form, som bidrager til at eliminere lækager eller deres virkning imellem kamrene.
10
Ifølge opfindelsen kan passende akselens sideflade såvel som vingens sideflader, som er placeret modsat med meget lille spillerum, og basisfladerne og det ringformede rums ydre cylindriske overflade have et tyndt lag af en antiklæbende be-15 lægning.
Akselen bør ifølge opfindelsen være styret i apparatets hus ved hjælp af et par lejer, der er velegnet til at sikre, at en roterende del er nøjagtigt placeret. Det kan f.eks. være: 20 Glatte lejer, kuglelejer, som ikke har noget radialt slør, hydrostatiske lejer eller passive eller aktive magnetiske lejer, idet sidstnævnte typer af lejer er i stand til at bibringe akselen både radial og aksial styring.
25 Når apparatet i overenstemmelse med en kendt konstruktion, som er hensigtsmæssig på grund af dens geometri, omfatter en anden vinge og en anden skillevæg, der er identisk med ovennævnte vinge og skillevæg, og som er placeret diamentralt modsat disse, er hvert kammer således opdelt i to diamentralt modsat 30 placerede rum med respektive kommunikationskanaler tilveje bragt herimellem igennem akselen, kan de to vinger ifølge opfindelsen dannes af modsatte ender af den nævnte stang, som passerer hele vejen igennem akselen, medens den anden skillevæg er tildannet og anbragt på samme måde som den første skil- 35 levæg. Stangen kan enten være fastgjort til akselen ved hjælp af et centreringsorgan, eller også kan den være glidbart monteret i akselen.
DK 165706B
4
Vingen eller begge vinger i apparatet kan være fremstillet af et sammensat materiale. Det er også muligt at fremstille ap-paratets komponentdele af samme materiale, hvorved der åbnes mulighed for funktion over et stort temperaturinterval.
5
Ved hjælp af den specielle konstruktion og yderst forenklede geometriske former i henseende til dets aktive overflader behøver apparatet ifølge opfindelsen ikke at have nogen indre forseglende pakning, da lækagerne imellem kamrene forbliver 10 meget små. Som følge heraf arbejder det uden friktion og uden slitage af dets komponentdele, hvorved der tilvejebringes ovenud god linearitet og bemærkelsesværdig præcision, ligesom der opnås meget lang brugstid med særlig stabil ydeevne. Dette er årsagen til, at apparatet er særlig velegnet til brug, som en 15 drivindretning i positionsservostyreanlæg af høj kvalitet.
Udførelsesformer for opfindelsen er beskrevet nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 og 2 viser skematiske tværsnit igennem fluidumapparater, som har henholdsvis en roterende vinge og to roterende vinger, fig. 3 det i fjg. 2 vi.ste apparat indrettet til brug som 25 et pumpeapparat, fig. 4 et tværsnit igennem en udførelsesform for et appa rat ifølge opfindelsen, set i snit efter linien IV-IV i fig. 5, 30 fig. 5 et aksialt snit efter linien V-V i fig. 4, fig. 6 hovedkomponentdelene fra det i fig. 4 og 5 viste apparat set i perspektiv med de enkelte dele fjer-35 net fra hinanden før samlingen, og fig. 7 en perspektivisk afbildning af nogle af de i fig.
6 viste dele efter samlingen heraf.
DK 165706B
5
Fig. 1 viser et fluidumapparat af den omhandlede type med roterende vinge. Det omfatter en akse 1, som er indrettet til at rotere omkring dets akse 2 inden i et koaksialt cylindrisk hus 3. Inden i huset er der et indre rum 4 i form af en cirkulær 5 ring med et retangulært tværsnit og begrænset af akselens 1 sideflade la, overfladen af husets 3 indvendige boring 3a samt to plane ringformede flader, som er centreret på aksen 2 og hører til et par cirkulære endeplader, der ikke ses på tegningen. Det ringformede rum 4 er opdelt i to kamre 4a og 4b ved 10 hjælp af en fast skillevæg 5 og ved hjælp af en bevægelig vinge 6, som roterer sammen med akselen 1. Kamrene 4a og 4b er forbundet med et udvendigt trykfluidumkredsløb (hydraulisk eller pneumatisk) via åbninger 7a og 7b, som er tildannet igennem husets 3 sidevæg. Når fluidum under tryk tilføres 15 kammeret 4a via åbningen 7a og åbningen 7b i kammeret 4b er forbundet med det udvendige kredsløbs udtømningsside, drejes akselen 1 rundt i den ved hjælp af en pil viste retning med en omdrejningsvinkel begrænset til ca. 280°. Apparatet udgør således en roterende påvirkningsindretning.
20 I det i fig. 2 viste tilfælde har akselen 1 en anden vinge 6', hvor de to vinger 6 og 6' rager ud fra hver sin ende af en fælles diameter på akselen. Tilsvarende er der tilvejebragt en anden skillevæg 5' diamentralt over for skillevæggen 5. Hvert 25 af kamrene 4a og 4b er således opdelt i to diamentralt over for hinanden beliggende rum eller afsnit, som er forsynet med henvisningstallene, henholdsvis 4al & 4a2 og 4bl & 4b2, hvor hvert kammers to afsnit er forbundet med hinanden ved hjælp af en tilsvarende kanal 8 eller 9, som løber igennem akselen 1.
30 Dette symmetriske arrangement afbalancerer virkningen af flui-dummet under tryk på akselen, men på den bekostning, at den maksimale omdrejningsvinkel reduceres til ca. 100°.
Begge ovennævnte apparater kan fungere som en motor (påvirk-35 ningsindretning) således som nævnt i forbindelse med det i fig. 1 viste apparat. Da apparaterne er reversible, kan de også anvendes som modtageindretninger (pumper eller kompres-
DK 165706 B
6 sorer). F.eks. viser fig. 3 et dobbeltvirkende pumpekredsløb, hvori anvendes det i fig. 2 viste apparat forsynet med yderligere to komplementære åbninger 7'a og 7'b, der munder ud i kammerafsnittene 4a2 og 4bl. Hver åbning 7a, 7b, 7'a og 7'b er 5 tilknyttet en kontraventil 10, som er monteret i fluidumkredsløbet med en sådan orientering, at når akselen 1 udsættes for en frem- og tilbagegående roterende bevægelse, tilvejebringes der en kontinuerlig sugevirkning ved punktet A og kontinuerlig pumpevirkning ved punktet B i fluidumkredsløbet.
10
Et apparat ifølge opfindelsen, som det der er beskrevet nedenfor under henvisning til fig 4 og de efterfølgende figurer, har den i fig. 2 viste form, hvilket umiddelbart fremgår af en sammenligning af fig. 2 og 4. Dette apparat omfatter en sta-15 tor, som har et hus 3 og to skillevægge 5 og 5' og en rotor, som har en aksel 1 om en akse 2 og et par vinger 6 og 6', som sammen med de to faste skillevægge 5 og 5' afgrænser to kamre, der hver er opspaltet i to rum eller afsnit, som står i forbindelse med hinanden igennem akselen via kanaler 8 og 9.
20 Kamrene strækker sig inden i det ringformede rum med retangu-lært tværsnit inden for huset 3 koaksialt omkring aksen 2 og begrænses udvendigt af boringen 3a i huset 3, indvendigt af akselens 1 sideoverflade la og aksialt ved hjælp af to plane, ringformede flader 11 og 12, som tilhører huset 3 (fig. 5).
25
Parret af vinger 6, 6' dannes af en stang 13 med et retangu-lært tværsnit, og hvis længde er lig med boringens‘3a diameter, og hvis ender er afrundet svarende til boringens krumningsradius. Stangen er monteret i et rum 14, som strækker sig dia-30 mentralt igennem akselen 1 (fig. 6), idet dette rums dimensioner er velegnet til nøjagtig optagelse af stangen 13 (fig.
7). Som det fremgår af fig. 5 og 6 dannes huset af to dele, som efter samlingen er symmetriske omkring akselens 1 akse 2. Den ene del er et legeme 15, som er klokkeformet, medens den 35 anden del er en endeplade 16, som aflukker rummet inden i legemet 5. Både legemet 15 og endefladen 16 har hver sin centrale boring henholdsvis 17 og 18, som tillader at akselen
DK 165706B
7 1 kan passere herigennem. Legemet 15 har en anden boring med større diameter, og som udgør den boring 3a, der afgrænser den udvendige side af det ringformede rum, der befinder sig inden i huset omkring akselen 1. Imellem disse to boringer 3a og 17 5 er der en plan ringformet skulder 11, som danner en af de basisflader, der afgrænser rummet i den aksiale retning, idet den anden ringformede basisflade 12 findes på endepladen 16 omkring boringen 18. Den ringformede basisflade 12 er omgivet af en anden plan ringformet flade 19, som danner en samle-10 flange, og en plan ringformet overflade 20 på legemet 15 presses an herimod. I den plane ringformede flade 19 er der tildannet huller 21, som er anbragt i en ring omkring aksen 2 og strækker sig parallelt hermed. Disse huller er indrettet til optagelse af bolte 22, som indskrues i hermed samvirkende, 15 med gevind forsynede huller 23, som er udboret i legemets 5 ringformede overflade 20. Disse bolte muliggør således, at legemet 15 samles med endepladen 16, så at huset 3 dannes. Derudover rager der en vinkelindsti11ingstap 24 ud fra legemets 15 overflade 20. Denne tap optages i et tilsvarende hul 25, som 20 er udboret i endepladens 16 ringformede flade 19.
Som det fremgår mere tydeligt af fig. 6, er skillevæggene 5 og 5' tildannet ud i ét med endepladen 16, hvor de dannes af fremspring, der rager ud fra den ringformede flade 12 paral-25 lelt med aksen 2 med deres radialt indre overflader 26 strækkende sig direkte i forlængelse af overfladen af boringen 18 igennem endepladen. Derudover er fladen 12 aksialt forsat i forhold til fladen 19, således at legemets 15 cylindriske skørt, der omgiver boringen 3a passer omkring den forsatte 30 flade 12 med boringen 3a værende i tætsiddende pasning omkring en cirkulær cylindrisk skulder 26, som findes imellem fladerne 12 og 19 som følge af den forsatte aksiale placering. Under disse omstændigheder strækker skillevæggenes 5 og 51 radiale ydre flader 28 sig som direkte forlængelser af skulderens 26 35 cylindriske overflade.
De hovedoperationer, der kræves for at fremstille det oven for beskrevne apparats komponentdele, forklares nu nærmere. Alle
DK 165706 B
8 dele er fremstillet af stål og har en fælles symmetriakse, som når de er blevet samlet falder sammen med apparatets hovedakse 2.
5 En stang 13 bearbejdes maskinelt, således at den har det ønskede retangulære tværsnit a x b til dannelse af parret af vinger 6 og 6', (hvor a er den rundtgående dimension og b er den aksiale dimension, dvs. dimensionen parallelt med den akse 2, hvoromkring vingerne arbejder efter samlingen). I midten af 10 en af siderne med dimensionen a, er der udboret et blindhul 29, og længden af stangen er tildannet lidt større end den ønskede størrelse, idet dens endeflader bearbejdes aåledes, at de danner en cylindrisk overflade omkring samme akse 2, som hullet 29. Enderne af fladerne med dimensionen b udfræses lidt 15 ved 30, så at i det samlede apparat har afsnittene 4al, 4a2, 4bl og 4b2 af kamrene et minimumvolumen, som ikke er nul, når parret af vinger 6 og 6‘ befinder sig ved et af deres endeslagspositioner (se fig. 4).
20 Akselen 1 er tildannet i form af en cirkulær cylinder, og rummet 14 er tildannet heri ved hjælp af elektroerosion med samme dimensioner a x b som stangen 3, der danner parret af vinger 6 og 6*.
25 Stangen 13 indsættes i rummet 14 igennem akselen 1 og centreres ved hjælp af en skrue 31, som føres i indgreb i et med gevind forsynet hul 32, der er udboret aksialt fra den ene af akselens 1 ender og udmunder i rummet 14, således at en ikke-gevindskåret ende 31a af skruen, hvis diameter svarer til 30 diameteren i hullet 29 i stangen 13, trænger ind i hullet 29 (fig. 5).
Efter at stangen 13 er blevet samlet, glatslibes fladerne, således at den aksiale dimension b bliver meget nøjagtig. Ti 1 -35 svarende overfladebehandles de cylindriske endeflader, således at de har den ønskede radius, og således at de bliver nøjagtigt koaksiale med akselens l's sideflade la.
DK 165706B
9
Derefter fremstilles endepladen 16 af en tyk skive, hvori der ved maskinel bearbejdning tildannes en central boring 18 med en diameter, som er meget lidt større end akselens diameter, hvorefter den ringformede flade 19 tildannes, og de to skille-5 vægge 5 og 5' tildannes af den resterende centrale ring ved fræsning efterfulgt af radial slibning ved brug af en slibeskive, hvis tykkelse er lig med stangens 13 dimension a, idet der sikres, at ringen har en tilbageværende højde c (fig. 6) svarende til det stykke, hvorved den ringformede flade 12 10 skal være aksialt forsat, og idet skillevæggene 5 og 51 efterlades ragende op til en højde hj fra denne flade, hvor hj er meget lidt større end stangens 13 dimension b.
Legemet 15 fremstilles ved, at der laves en boring 17 omkring 15 den akse, som vil blive det endelige apparats akse 2, idet boringen er identisk med boringen 18 i endepladen 16, og disse to boringer tjener som lejer for den cylindriske aksel 1. Derefter tildannes boringen 3a ved maskinel bearbejdning og med en diameter, som er lidt større end den udvendige diameter på 20 den ring på endepladen, hvoraf skillevæggene 5 og 5' blev fremstillet ved maskinel bearbejdning sammen med den forsatte ringformede flade 12, således at boringen passer nøjagtigt rundt omkring skulderen 19, som begrænser fladens 12 yderside, og hvis diameter er meget lidt større end diameteren imellem 25 de cylindriske ender af stangen 13. De to boringer 17 og 3a står i forbindelse med hinanden via den ringformede skulder 11, hvis radiale udstrækning er den samme som ved den ringformede flade 12 på endefladen. Højden h2 af boringen 3a imellem de ringformede fladers 12 og 20 planer er meget lidt større 30 end vingernes dimension b plus indgrebsdybden c af ringen på endepladen 16 (fig. 5).
De overflader på apparatets komponentdele, som afgrænser de indre kamre, bearbejdes meget nøjagtigt, således at de dimen-35 sioneres inden for meget små tolerancer, og således at de har en ovenud god overfladetilstand. Som følge heraf kan spillerummene imellem de forskellige dele blive meget små, f.eks. ca.
DK 165706 B
10 5 μιη. Spi 1 lerummene imellem de flader på vingerne 6 og 6', som strækker sig vinkelret på aksen 2, og de ringformede flader 11 og 12 er imidlertid lidt større# ca. 10pm, for at undgå enhver kontakt imellem vingerne og huset, selvom akselen 1 befinder 5 sig ved en lille vinkel i forhold til aksen 2 på grund af de små spillerum, som foreligger imellem akselen og dens lejer, der dannes af boringerne 17 og 18. Alle disse meget små spillerum, (som er blevet betydeligt overdrevet i fig. 4 og 5 for at gøre dem synlige), sikrer at der i alt væsentligt ikke fo-10 rekommer nogen fluidumlækage fra det ene kammer til det andet inden for apparatet, selvom der ikke findes nogen tætnende pakning imellem vingerne og huset, imellem skillevæggende og huset eller imellem huset og akselen. Derimod findes der udvendige tætnende pakninger. Imellem legemet 15 og endepladen 16, . 15 sikres der tætning ved hjælp af en tætningsring 33. Denne er optaget i en ringformet rille 34, som er tildannet i den flade 20, ved hvilken legemet støder op til endepladen. Imellem akselen 1 og huset 3 er der også indsat to tætningsringe 35 og 36 i ringformede riller, som er tildannet henholdsvis i bo-20 ringen 17 og boringen 18 (ikke vist i fig. 6).
Et apparat, som det der er beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 4-7 kan eksempelvis have følgende karakteristika: 25 omdrejningsvinkel fra anlæg til anlæg: 100°, enhedscylinderkapacitet: 1 til 500 cm3/rad, tilgængeligt kraftpar 0,1 Nm rad/cm3 bar, 30 maksimumfødetryk: 500 bar, hysterese under belastning: < 0,1%, og 35 statisk nøjagtighed: 10“6 rad/nm.

Claims (9)

1. Fluidumapparat med roterende vinge og til brug enten som en 5 motor (roterende påvirkningsindretning) eller som en modtageindretning (frem- og tilbagevirkende pumpe), hvilket apparat omfatter et fast hus (3), som har en aksel (1), der strækker sig herigennem og er drejeligt lejret omkring dets akse (2) og bærer den nævnte vinge (6), og hvor husets (3) indre rum 10 (4) danner et ringformet omdrejningsvolumen omkring akselen (1) og har et i et radialt plan værende tværsnit, som er rek tangulært, og som begrænses af to plane ringformede basisflader (11, 12) og to koaksiale, cylindriske flader (la, 3a), som henholdsvis danner en indre overflade og en ydre over- 15 flade, hvilket rum (4) er opdelt i to kamre (4a, 4b) af komplementært variabel volumen ved hjælp af en radial skillevæg (5) , som er fast i forhold til huset, og ved hjælp af vingen (6) , som roterer sammen med akselen (1), og hvor vingen (6) er bearbejdet maskinelt på en sådan måde, at den har en tyk- 20 kelse (b) - set i akselens (1) aksiale retning - som inden for et meget lille spillerum er lig med afstanden {h2~c) imellem de to plane ringformede flader (11, 12), som afgrænser det ringformede rum (4) i denne retning, og en sådan længde og cylindrisk form ved enderne, at dens endeflade, når vingen er 25 monteret på akselen (1), er placeret på en omdrejningscylinder, som er koaksial med akselen (1), og som inden for et meg-get lille spillerum har samme radius som radien i den cylindriske overflade (3a), der udadtil afgrænser det ringformede rum (4), og hvor skillevæggen (5) er bearbejdet maskinelt, 30 på en sådan måde, at den har en tykkelse (hj) - set i aksens (2) retning -, som inden for et meget lille spillerum er lig med afstanden (h2~c) imellem ovennævnte to ringformede flader (11, 12), og en sådan cylindrisk form ved dens kanter (27, 28), som radialt støder op til akselen (i) og huset (3), at 35 disse kanters overflader, når apparatets komponentdele er blevet samlet, befinder sig på omdrejningscylindere, som er koaksiale med akselen (1), kendetegnet ved, at appara- DK 165706 B 12 tets komponentdele er fremstillet af et enkelt materiale, at huset (1) er sammensat af et ud i ét tildannet klokkeformet legeme (15) og en endeplade (16), som er fastgjort til legemet (15), at den faste skillevæg (5) er tildannet ud i ét med en-5 depladen (16), idet skillevæggens (5) cylindriske kanters (27, 28) overflader har radier, som inden for meget små spillerum er lig med radien i henholdsvis den indre og den ydre cylindriske flade (la, 3a), som afgrænser det ringformede rum (4), at akselens (1) cylindriske sideflade (la) i det mind-10 ste inden for den del, som strækker sig inden i huset (3) og igennem boringer (17, 18), som er tilvejebragt i huset (3) til passage af akselen (1), har en konstant diameter, at vingen (6) dannes af enden af en i alt væsentligt parallelepipedum-formet stang (13), som er forbundet med akselen (1) og optaget 15 i et rum (14), som er tildannet heri, idet akselens (1) sideflade er blevet bearbejdet cylindrisk før vingen er blevet monteret, så vingen (6) og skillevæggen (7), når apparatet er samlet, tilvejebringer en lille, forudbestemt og stabil fluidumlækage imellem det ringformede rums (4) to kamre uden ti 1-20 føjeisen af tætnende pakninger, at endepladen (16) omfatter en første plan ringformet flade (12), som er placeret koaksialt omkring en central boring (18) til passage af akselen (1), og som danner den ene af det ringformede rums (4) anden basisflade, og hvorfra udrager skillevæggen (5), som radialt er be-25 grænset af flader (27, 28), hvis radier er lig med hver sin af den første ringformede flades (12) begrænsende radier, at den første ringformede flade (12) er omgivet af en anden plan ringformet flade (19), imod hvilken legemet (15) hviler efter at apparatet er samlet, idet legemet (15) og endepladen (16) i 30 samlet tilstand har en fælles akse, som falder sammen med akselens (1) akse (2), og at endepladens (16) første ringformede flade (12) er aksialt forsat i forhold til den anden ringformede flade (19), idet de to ringformede flader er indbyrdes forbundet ved hjælp af en cirkulær cylindrisk skulder (26), 35 over hvilken legemets (15) boring (3a), som danner den ydre cylindriske flade, der begrænser det ringformede rum (4), passer nøjagtigt. DK 165706B 13
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en anden vinge (6') og en anden skillevæg (5')» som er identisk med den førstnævnte vinge (6) og skillevæg (5), og som er placeret diamentralt modsat disse, hvorved hvert 5 kammer (4a, 4b) opspaltes i to diamentralt modsatte rum eller afsnit (4al, 4a2, 4bl, 4b2), hvorimellem der er tilvejebragt kommunikationskanaler (8, 9) igennem akselen og at de to vinger (6, 6') dannes af modsatte ender af stangen (13), som strækker sig direkte igennem akselen (1), idet den anden skil-10 levæg (5*) er tildannet og placeret på samme måde som den første ski 1 levæg {5).
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at stangen (13) er fastgjort til akselen (1) ved hjælp af et cen- 15 treringsorgan (31).
4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at stangen (13) er glidbart monteret igennem akselen (1).
5. Apparat ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at akselens (l) sideflade (la), såvel som vingens (6) flader, som er placeret modsat med meget lille spillerum, og basisfladerne (11, 12) og det ringformede rums (4) ydre cylindriske flade (3a), har et tyndt lag af en antiklæbende be-25 lægning .
6. Apparat ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at akselen (1) styres i huset (3) ved hjælp af et par glatte lejer. 30
7. Apparat ifølge et af kravene 1-6, kendetegnet ved, at akselen (1) styres i huset (3) ved hjælp af et par kuglelejer, som i alt væsentligt ikke har noget radialt slør.
8. Apparat ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at akselen (1) styres i huset (3) ved hjælp af et par hydrostatiske lejer. 14 DK 165706 B
9. Apparat ifølge et af kravene 1-6, kendetegnet ved, at akselen (1) styres i huset (3) ved hjælp af et par passive eller aktive magnetiske lejer. 5 10 20 25 30 35
DK150188A 1987-03-18 1988-03-18 Fluidumapparat med roterende vinge og uden nogen indvendig pakning DK165706C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8703745 1987-03-18
FR8703745A FR2612572B1 (fr) 1987-03-18 1987-03-18 Dispositif fluidique a palette rotative sans joint d'etancheite interne

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK150188D0 DK150188D0 (da) 1988-03-18
DK150188A DK150188A (da) 1988-09-19
DK165706B true DK165706B (da) 1993-01-04
DK165706C DK165706C (da) 1993-05-24

Family

ID=9349151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK150188A DK165706C (da) 1987-03-18 1988-03-18 Fluidumapparat med roterende vinge og uden nogen indvendig pakning

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0283380B1 (da)
AT (1) ATE68567T1 (da)
DE (1) DE3865470D1 (da)
DK (1) DK165706C (da)
ES (1) ES2026665T3 (da)
FR (1) FR2612572B1 (da)
IE (1) IE60733B1 (da)
NO (1) NO171872C (da)
PT (1) PT86953B (da)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5394766A (en) * 1992-07-21 1995-03-07 The Walt Disney Company Robotic human torso
FR2754021B1 (fr) * 1996-09-30 1998-10-30 Bernard Amalric Verin telescopique rotatif a palettes
DE19821435C2 (de) * 1998-05-13 2000-05-04 Bar Pneumatische Steuerungssys Schwenkantrieb zur Betätigung einer Armatur
IT1398128B1 (it) * 2009-03-27 2013-02-14 Rovel S R L Attuatore azionato da un fluido in pressione
CN104564512B (zh) * 2014-12-19 2016-08-24 合肥创源车辆控制技术有限公司 一种液力马达
JP2020002966A (ja) * 2018-06-26 2020-01-09 川崎重工業株式会社 ロータリアクチュエータおよびロボット鉗子

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1171749B (de) * 1960-02-06 1964-06-04 F E Weatherill Ltd Hydraulischer Drehstellmotor
GB1468167A (en) * 1973-06-13 1977-03-23 Simms Group Res Dev Ltd Rotary fluid pressure actuators
DE3176067D1 (en) * 1981-05-26 1987-05-07 Torquer Co Hydraulic actuator of the oscillating-vane type

Also Published As

Publication number Publication date
FR2612572A1 (fr) 1988-09-23
PT86953A (pt) 1989-03-30
FR2612572B1 (fr) 1991-04-12
ES2026665T3 (es) 1992-05-01
NO171872C (no) 1993-05-12
DK150188D0 (da) 1988-03-18
IE60733B1 (en) 1994-08-10
EP0283380B1 (fr) 1991-10-16
EP0283380A3 (en) 1989-09-27
PT86953B (pt) 1995-03-01
DE3865470D1 (de) 1991-11-21
NO881181D0 (no) 1988-03-17
NO171872B (no) 1993-02-01
NO881181L (no) 1988-09-19
IE880639L (en) 1988-09-18
ATE68567T1 (de) 1991-11-15
DK150188A (da) 1988-09-19
EP0283380A2 (fr) 1988-09-21
DK165706C (da) 1993-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2597254B1 (en) Rotary actuator
JP6022757B2 (ja) ロータリーアクチュエータ
US9341170B2 (en) Axial piston machine
WO2022126757A1 (en) Hydrostatic radial piston unit
CN101173659B (zh) 可变容量型泵
DK165706B (da) Fluidumapparat med roterende vinge og uden nogen indvendig pakning
EP2960510A1 (en) Variable capacity vane pump
EP3246565B1 (en) A hydraulic device
CN111140564A (zh) 一种具有浮动侧板及浮动叶片的叶片摆动液压缸
AU2014326490B2 (en) Sealing ring for a hydraulic pump distributor
CN105745442B (zh) 斜盘式机器
CN110067721B (zh) 一种静压驱动结构及包含该结构的斜轴式柱塞泵或马达
US6460333B2 (en) Hydraulic pressure transformer
EP3333447B1 (en) Hydraulic rotary shock absorber
US2243901A (en) Rotary pump
JPH03503919A (ja) 回転ねじ機械のリフト弁
CN219220653U (zh) 一种运动副结构、滑盘副结构及滑盘式柱塞泵或马达
US20180291894A1 (en) Engine oil pump
US9784268B2 (en) Sealing ring for hydraulic pump distributor
AU2018372494B2 (en) Rotary actuator
US20230304495A1 (en) Multiple-flow vane cell pump
CN209761623U (zh) 一种双联式轴向柱塞马达
EP4424985A1 (en) A hydraulic transformer
CN222797693U (zh) 斜盘式变排量柱塞泵或斜盘式变排量柱塞马达
CA3080092C (en) Rotary actuator

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed
PBP Patent lapsed