DK171449B1 - Gruppestyring til elevatorer med omgående tildeling af destinationsopkald - Google Patents

Description

DK 171449 B1

Opfindelsen angår en gruppestyring til elevatorer med omgående tildeling af destinationsopkald, med på etagerne placerede opkaldregistreringsindretninger, ved hjælp af hvilke der kan indgives opkald til ønskede 5 destinationsetager, med gruppens elevatorer tilknyttede opkaldlagre, som er forbundet med opkaldregistreringsindretningerne, hvor der ved indgivelse af opkald på en etage sker oplagring af et indgivelsesetagen karakteriserende opkald og de destinationsetagerne karakterise-10 rende opkald i opkaldlagrene, og med i elevatorgruppens kabiner forhåndenværende lastmåleindretninger, som står i funktionsforbindelse med lastlagre, i hvilke der er lagret lastværdier svarende til de personer, som ved et kommende stop befinder sig i kabinen, med selektorer, 15 som er tilknyttet hver elevator i gruppen og hver især indikerer etagen for et muligt stop, og med en indretning, ved hjælp af hvilken de indgivne opkald tildeles elevatorgruppens kabiner umiddelbart efter registreringen, idet indretningen for hver elevator har en da-20 tamat og en sammenligningsindretning og datamaten ud fra elevatorspecifikke data beregner betjeningsomkostninger svarende til ventetiderne for passagerer, og hvor der er tilknyttet opkaldlagrene tildelingslagre og alle kabiners betjeningsomkostninger sammenlignes med 25 hinanden ved hjælp af sammenligningsindretningen, og den kabine, som har de laveste betjeningsomkostninger, får fast tildelt det pågældende opkald ved indskrivning af en tildelingsanvisning i det tilknyttede tildelingslager .

30 I gruppestyringer som eksempelvis kendt fra EP-B- 0 032 213 beregnes ud fra elevatorspecifikke data betjeningsomkostninger svarende til ventetiderne for passagerer, hvilke omkostninger sammenlignes med hinanden med henblik på konstatering af den til be-35 tjening af en bestemt etage gunstigste elevator. En væsentlig faktor ved betjeningsomkostningerne er her DK 171449 B1 2 kabineopkaldene, der ved sådanne styringer kun kendes for den netop af kabinen kørte tur. Det forekommer derfor mindre hensigtsmæssigt at ville tildele etageopkald, der eksempelvis indgives efter kabinen set i kø-5 reretningen, fordi de i den stedfindende tur bestemte betjeningsomkostninger for den næste (tredje) halvtur ville være urigtige. Derfor kunne sådanne opkald i bedste fald tilføres en ventekø, hvor der over for passageren på den pågældende etage ved passende signa-10 lering skulle indikeres, at hans opkald endnu ikke er tildelt, og at han må påregne en ubestemt ventetid.

Hvis ventekøen allerede er fyldt med opkald, der eksempelvis som følge af overbelastning ikke kunne tildeles, må der påregnes tilsvarende længere ventetider.

15 Fra EP-A- 0 246 395 kendes en gruppestyring sva rende til den indledningsvis omhandlede, ved hvilken destinationen allerede kan indgives på etagen. Styringen registrerer her et opkald for indgiveetagen og et opkald for destinationsetagen, således at betjenings-20 omkostningerne for opkald for den tredje halvtur for kabinen kan bestemmes på en mere hensigtsmæssigt måde end ved den i det forrige afsnit beskrevne gruppestyring. Da imidlertid de for beregningen af betjeningsomkostningerne vigtige ind- og udstigningsantal blot er 25 sandsynlige værdier, der er afledt fra tidligere erfaringer, kan betjeningsomkostningerne svarende til tabstiderne for passagerer, der ved betjening af et nyt opkald sandsynligvis befinder sig i kabinen, kun bestemmes unøjagtigt. Ved et ikke med tilstrækkelig nøj-30 agtighed bestemmeligt sandsynligt antal passagerer i kabinen kan der heller ikke træffes nogen afgørelse med hensyn til overbelastning ved tildeling af et nyt opkald. Hertil kommer, at en tildeling af opkald for den tredje halvtur ikke er mulig, hvis den fra en i køre-35 retningen efter kabinen beliggende etage indgivne destinationsetage ligger foran kabinen, således at sådan- DK 171449 B1 3 ne opkald også ved denne styring må tilføres en vente-kø.

Til forbedring af tildelingskriterierne, navnlig med henblik på undgåelse af overbelastning på en etage, 5 der skal tildeles, foreslås det i EP-PA 88106273.1 at erstatte de sandsynlige indstignings- og udstigningstal med de tal, der faktisk må forventes. Her bliver der ud fra antallet af de på en etage indgivne opkald og antallet af de opkald, der betegner denne etage som 10 destination, dannet en sum, der som lastværdi indlæses i et lastlager, hvorhos lastværdien ved beregningen interpreteres som antallet af passagerer, der ved afgangen fra den pågældende etage ville befinde sig i kabinen.

15 Opfindelsen har til opgave at forbedre en grup pestyring af den indledningsvis omhandlede art på en sådan måde, at også i køreretningen efter en kabine på en etage indgivne destinationsopkald for den samme retning kan tildeles umiddelbart efter opkaldindgivelsen 20 og ikke skal tilføres en ventekø.

Denne opgave løses med den i krav l karakteriserede opfindelse. Her består opkaldlageret af et første lager for de i køreretningen foran kabinen indgivne opkald for den samme retning, et andet lager for opkald 25 for den modsatte retning og et tredje lager for de i køreretningen efter kabinen indgivne opkald for den samme retning, idet kun det første lagers tildelte opkald konstateres af vælgeren. En med opkaldlageret og lastlageret i funktionsforbindelse stående styrekob-30 ling aktiveres i hvert enkelt tilfælde ved indgivelse af et opkald på en sådan måde, at der alt efter kabinens position og køreretning indlæses et opkald for den samme retning i det første eller tredje lager, og med henblik på korrektion af lastværdierne frigives kun de 35 lagerceller i lastlageret, som er tilknyttet enten de foran eller de efter kabinen indgivne destinationsop- DK 171449 B1 4 kald. Styrekoblingen står i en sådan funktionsforbindelse med opkaldlageret, at ved det første køreret-ningsskift overføres det tredje lagers tildelte opkald til det andet lager, og ved det andet køreretnings-5 skift overføres de til det første lager.

De med opfindelsen opnåede fordele skal navnlig ses i, at elevatorgruppens kapacitet for opkald forøges væsentligt. Som følge af den omgående tildeling i-følge opfindelsen af i køreretningen efter kabinen ind-10 givne destinationsopkald for den samme retning vil det selv ved en kraftig trafik ikke være nødvendigt at tilføre nye opkald en ventekø.

Opfindelsen er i det følgende forklaret nærmere på grundlag af et udførelseseksempel, som er vist på 15 tegningen, hvor fig. 1 viser en skematisk fremstilling af gruppestyringen ifølge opfindelsen til to elevatorer i en elevatorgruppe, fig. 2 en skematisk fremstilling af en en eleva-20 tor tilknyttet del af gruppestyringen med en styrekobling, og fig. 3 en skematisk fremstilling af en en elevator og hver etage tilknyttet koblingskreds i gruppestyringen.

25 I fig. 1 betegner A og B to elevatorer i en elevatorgruppe, idet det for hver elevator gælder, at en i en elevatorskakt 1 ført kabine 2 drives af en trækmaskine 3 over et trækkabel 4, og der betjenes femten etager E0-E14. Trækmaskinen 3 styres af en 30 fra EP-B-0 026 406 kendt drivstyring, idet børværdi-frembringelsen, reguleringsfunktionerne og stopindledningen realiseres ved hjælp af et mikrocomputersystem 5, som står i forbindelse med måle- og indstillingsorganer i drivstyringen. Mikrocomputersystemet 5 be-35 regner desuden ud fra elevatorspecifikke data en til ventetiden for alle passagerer svarende sum, der også DK 171449 B1 5 kaldes betjeningsomkostninger, og som lægges til grund for opkaldtildelingsmetoden. Kabinen 2 har en last-måleindretning 7, som ligeledes er forbundet med mikrocomputersystemet 5. På etagerne findes der eksem-5 pelvis fra EP-A- 0 246 395 kendte opkaldregistreringsindretninger 8 i form af 10'er-tastaturer, ved hjælp af hvilke der kan indgives opkald for ture til ønskede destinationsetager. opkaldregistreringsindretningerne 8 er over en adressebus AB og en dataindgiveleder 10 CRUIN forbundet med mikrocomputersystemet 5 og en indlæsningsindretning 9, som minder om en indretning, der kendes fra EP-B- 0 062 141. Opkaldregistreringsindretningerne 8 kan være tilknyttet mere end en elevator i gruppen, hvorhos eksempelvis de opkaldregistre-15 ringsindretninger 8, som er tilknyttet elevatoren A, over koblingsled i form af multipleksere 10 står i forbindelse med mikrocomputersystemet 5 og elevatoren B's indlæsningsindretning 9. Mikrocomputersystemerne 5 for de enkelte elevatorer i gruppen er 20 forbundet med hinanden over en fra EP-B- 0 050 304 kendt sammenligningsindretning 11 og et fra EP-B- 0 050 305 kendt partyline-overføringssystem 12 og danner sammen med opkaldregistrerings- og indlæsningsindretningerne 8, 9 og de i det efterfølgende 25 nævnte komponenter gruppestyringen ifølge opfindelsen.

Med 13 betegnes et lastlager og med 14 en styrekobling, som er forbundet med mikrocomputersystemet 5's bus SB, og som forklares nærmere i det følgende.

Den i fig. 2 skematisk viste del af det eksem-30 pelvis elevatoren A tilknyttede mikrocomputersystem 5 har et opkaldlager RAM1, som består af et første, et andet og et tredje lager RAM1.1, RAM1.2, RAM1.3, idet der i det første lager RAM1.1 lagres de i køre-retningen foran kabinen 2 liggende opkald for den 35 samme retning (første halvrundtur), i det andet lager RAM1.2 lagres opkaldene for den modsatte retning (an- DK 171449 B1 6 den halvrundtur) og i det tredje lager RAM1.3 lagres de 1 kørselsretningen efter kabinen 2 liggende opkald for den samme retning (tredje halvrundtur). Hvert af lagrene HAMI.1, RAM1.2 og RAM1.3 har to lager-5 dele E, Z, som har en lagercelle pr. etage. I lagerdelene E lagres de indgivningsetagerne karakteriserende opkald, og i lagerdelene z lagres de destinationsetagerne karakteriserende opkald. Til lagrene RAMI.1, RAMI.2, RAM1.3 er der knyttet ikke nærmere 10 viste tildelingslagre, i hvilke der er lagret tildelte opkaldkarakteriserende tildelingsanvisninger, som det eksempelvis er kendt fra EP-A- 0 246 395. Med RI betegnes et til lagring af betjeningsomkostningerne bestemt omkostningsregister, og med R2 betegnes en væl-15 ger i form af et yderligere register, som danner adresser svarende til etagenumrene, ved hjælp af hvilke lagerpladserne i det første lager RAM1.1 og i det tilknyttede tildelingslager kan afspørges. Det første, det andet og det tredje lager RAM1.1, RAM 1.2, RAM1.3 20 samt de tilknyttede, ikke viste tildelingslagre er skrive/læselagre, som er forbundet med mikrocomputersystemet 5's bus SB. De eksempelvis i fig. 2 i opkaldlageret RAM1 lagrede opkald og de i tildelingslagrene (fig. 3) lagrede tildelingsanvisninger er sym-25 bolsk karakteriseret med "l", idet der for etagerne E8, E10 og E12 er tale om tildelte og ved E4 og E7 er tale om nye, endnu ikke tildelte opkald (skraverede felter).

I fig. 2 består lastlageret 13 af et skrive-/ 30 læselager i form af en matriks, der har nøjagtigt så mange linier, som der er etager, samt tre spalter SI, S2, S3. Matriksens første spalte SI er tilknyttet de i køreretningen foran kabinen 2 liggende opkald for den samme retning, den anden spalte S2 er til-35 knyttet opkaldene for den modsatte retning, og den tredje spalte S3 er tilknyttet de i køreretningen ef- DK 171449 B1 7 ter kabinen 2 liggende opkald for den samme retning.

I lastlageret 13's lagerpladser er der lagret lastværdier i form af et antal personer, der ved afgangen fra eller passagen forbi en etage befinder sig i kabi-5 nen 2. Til nærmere forklaring antages det i fig. 2 eksempelvis, at kabinen 2 bevæger sig opefter i etage E51 s område, og at der på etagerne E4 og E8 blev indgivet opadkørselsopkald. Efter overføringen af opkaldene til det første og det tredje lager RAMl.l, 10 RAMl.3 bliver der ud fra antallet af på en etage indgivne opkald (indstigere) og antallet af de denne etage som destination betegnende opkald (udstigere) dannet en sum, der lagres i lastlageret 13 som lastværdi. Lastlageret 13's første og tredje spalte SI, S3 15 vil derfor på grund af det valgte antal ind- og udstigere have de lastværdier, der fremgår af fig. 2. Således fremkommer eksempelvis ud fra to indstigere på etage E8 og en udstiger på hver af etagerne E10 og E12 mellem etagerne E8 og E12 i den første spalte 20 SI lastværdierne 2,2,1,1,0. Fra lastlageret 13 kan datamaten ved beregningen af betjeningsomkostningerne påkalde antallet af de passagerer, der ved et fremtidigt stop befinder sig i kabinen 2. Desuden kan det på grundlag af de lagrede lastværdier konstateres, om 25 der ved tildeling af en bestemt etage til en kabine 2 ville indtræde en overbelastning.

Som beskrevet i det foranstående bliver der ved opstillingen af lastlageret 13 ud fra de indgivne opkald skønnet om de fremtidige ind- og udstigere og de 30 derved opstående belastninger i kabinen 2. Det ville nu imidlertid være muligt, at passagerer indgiver deres opkald mere end én gang, uden at passagerer stiger ind, som ikke har indgivet noget opkald. I disse tilfælde skal de lagrede lastværdier korrigeres. Til det 35 formål står lastlageret 13 over mikrocomputersystemet 5 i forbindelse med kabinen 2's lastmåleind- DK 171449 B1 8 retning 7 (fig. 1). I det førstnævnte tilfælde bliver der på den pågældende etage slettet så mange af de ens destinationsopkald, som svarer til forskellen mellem den lagrede lastværdi og den faktisk målte kabinelast.

5 Derefter bliver alle lagrede lastværdier mellem indstigningsetagen og destinationsetagen for det mere end én gang indgivne opkald korrigeret. I det andet tilfælde skal de lagrede lastværdier forøges, idet der gås ud fra, at den passager, som ikke har indgivet noget 10 opkald, vil køre til en destination, som er karakteriseret ved hjælp af et allerede af en anden passager indgivet opkald. Hvis der er indgivet flere opkald antages det, at den pågældende passager vil køre til den fjerneste destination.

15 Styrekoblingen 14 har et kabinepositionsre gister 15, et opkaldregister 16, en komparator 17 med tre udgange al, a2, a3, et første, to andre og to tredje ELLER-led 18, 19, 20 med hver to indgange, et første, et andet, to tredje, to fjerde og to femte OG-20 led 21, 22, 23, 24, 25 med hver to indgange, et første og et andet IKKE-led 26, 27 og et EXOR-led 28. Komparatoren 17 står på indgangssiden i forbindelse med kabinepositionsregistret 15 og opkaldregistret 16, der er tilsluttet bussen SB. Den 25 første og den anden udgang al, a2 på komparatoren 17 er forbundet med indgangene på det første ELLER-led 18, idet der ved opadkørsel er tilknyttet den første udgang al relationen "position liggende vinkel opkald", mens der er tilknyttet den anden udgang 30 a2 relationen "position opkald". Komparatoren 17 kan udgøres af mikrocomputersystemet 5's mikroprocessor, hvorhos den tredje udgang a3, som er tilknyttet relationen "position liggende vinkel opkald", ved et køreretningsskift i stedet for den første ud-35 gang al forbindes med den ene indgang på det første ELLER-led 18 (punkteret linie). Udgangen på det før- DK 171449 B1 9 ste ELLER-led 18 står 1 forbindelse med den ene indgang på det første OG-led 21, hvis anden indgang over det andet IKKE-led 27 er tilsluttet udgangen på EXOR-leddet 28 og den anden indgang på det andet OG-led 5 22.

Udgangen på det første ELLER-led 18 er endvidere over det første IKKE-led 26 forbundet med den ene indgang på det andet OG-led 22, hvis udgang står i forbindelse med de første indgange på de tredje OG-10 led 23. De første indgange på de fjerde OG-led 24 er forbundet med udgangen på EXOR-leddet 28, og de første indgange på de femte OG-led 25 med udgangen på det første OG-led 21. Indgangene på EXOR-leddet 28 er tilsluttet en leder FR, som fører et køreretnings-15 signal, og en leder RR, som fører et opkaldretningssignal. Udgangene på de fjerde OG-led 24 er forbundet med de første indgange på de andre ELLER-led 19, og udgangene på de femte OG-led 25 er forbundet med de første indgange på de tredje ELLER-led 20. De 20 andre indgange på de tredje OG-led 23 er tilsluttet ikke viste adressedekodere med henblik på tilførsel af komponent-frigivesignaler CS1, CS2, hvorhos de andre indgange på de den ene lagerdel E tilknyttede tredje, fjerde og femte OG-led 23, 24, 25 og de andre 25 indgange på de den anden lagerdel Z tilknyttede tredje, fjerde og femte OG-led 23, 24, 25 står i forbindelse med hinanden. Udgangene på de tredje OG-led 23 er forbundet med frigivetilslutningerne på lagerdelene E, Z på det første lager RAM1.1, udgangene på de 30 andre ELLER-led 19 er forbundet med frigivetilslutningerne på lagerdelene E, Z af det andet lager RAM1.2, og udgangene på de tredje ELLER-led 20 er forbundet med frigivetilslutningerne på lagerdelene E, Z af det tredje lager RAM1.3. De andre indgange på 35 det andet og det tredje ELLER-led 19, 20 samt frigivetilslutningerne for lastlageret 13's spalter DK 171449 B1 10 S1-S3 er med henblik på tilførsel af yderligere kom-ponent-frigivesignaler ligeledes tilsluttet de ikke viste adressedekodere. Styrekoblingen 14 aktiveres ved overføring af kabinepositionen og den til etagenum-5 meret svarende adresse i et nyt opkald i registrene 15, 16 og har til opgave, ved frembringelse af et af kabinepositionen, beliggenheden og opkaldets retning samt køreretningen afhængigt signal at styre indlæsningen af destinationsopkaldene i det første, det andet 10 eller det tredje lager RAM.1.1, RAM1.2, RAM1.3 samt at muliggøre tilgangen til de pågældende spalter SI, S2, S3 i lastlageret 13.

I fig. 3 betegner RAM2.2 hver et tildelingslager for lagerdelene E, Z i det andet lager RAM1.2, 15 og med RAM2.3 betegnes tildelingslagre for lagerdelene E, Z i det tredje lager RAM1.3. En koblingskreds 30 har til opgave at undertrykke tildelingen af et nyt opkald, hvis der allerede er tildelt den pågældende elevator et opkald for den modsatte retning på 20 den samme indgiveetage. På denne måde kan det forhindres, at det nye opkalds indstiger tages med i den forkerte retning. Koblingskredsen 30 har et register 31, som indeholder betjeningsomkostningernes maksimalværdi Kmax, første og andre Tristate-puffere 25 32,33, et IKKE-led 34, et ELLER-led 35 med to ind gange og et første og et andet OG-led 36, 37, som hver har tre indgange. Det første OG-led 36 står på indgangssiden i forbindelse med udgangene på lagercellerne i det tredje lager RAM1.3's lagerdel E og på 30 det tilknyttede tildelingslager RAM2.3 samt med omkostningsregistret RI. Det andet OG-led 37 er på indgangssiden forbundet med lagercellerne i det andet lager RAM1.2's lagerdel E og i det tilknyttede tildelingslager RAM2.2 samt ligeledes med omkostnings-35 registret RI. Udgangene på OG-leddene 36, 37 er tilsluttet indgangene på ELLER-leddet 35, hvis udgang DK 171449 B1 11 står i forbindelse med aktiveringstilslutningerne på den første Tristate-puffer 32 og over IKKE-leddet 34 med aktiveringstilslutningerne på den anden Tristate-puffer 33. Registret 31 er over de første Tristate-5 puffere 32 forbundet med dataindgangene på sammenligningsindretningen li, som over de andre Tristate-puf-fere 33 er tilsluttet omkostningsregistret RI. Den eksempelvis på grundlag af et program af mikrocomputersystemet 5 dannede koblingskreds 10 aktiveres i 10 hvert enkelt tilfælde ved overføringen af betjeningsomkostningerne til omkostnings registret RI for den pågældende etage.

Den i det foranstående beskrevne gruppestyring arbejder på følgende måde: 15 Det kan ifølge eksemplet i fig. 2 antages, at der på etage E4 er indgivet et opkald for etage E7 og at elevatoren A's kabine 2 befinder sig i etage E5's område på vej opefter for at betjene de tildelte opkald for etagerne E8, E10 og E12. Ved aftastnin-20 gen af opkaldregistreringsindretningerne 8 (fig. 1) efter nytilkomne opkald afspørges først kabinepositionen, som overføres til kabinepositionsregistret 15.

Til dannelse af kabinepositionen på binærkodet form kan eksempelvis anvendes en fra DE 28 32 973 kendt indret-25 ning. Efter at det indgiveetagen E4 karakteriserende opkald er blevet fundet bliver adressen overført til alle elevatorers opkaldregistre 16. Ifølge den eksempelvis valgte logik kan opkaldretningsignalet, kø-reretningssignalet og ved opfyldt betingelse "position 30 > Ruf" også den pågældende udgang al på komparatoren 17 være logisk "1". Det indgivelsesetagen E4 karakteriserende opkald bliver derfor som følge af det over det første IKKE-Ied 26 spærrede andet OG-led 22 ved CS1=1 indlæst i lagerdelen E, og det destintionseta-35 gen E7 karakteriserende opkald ved optræden af CS2=1 indlæst i lagerdelen Z i det tredje lager DK 171449 B1 12 RAMI. 3. Det antages her, at det nye opkald også 1 de andre elevatorer er tilknyttet den tredje halvkøretur og således ligeledes indlæses i deres tredje lager RAM1.3. Efter indlæsningen af det nye opkaldpar E4/E7 5 korrigeres alle elevatorers lastlagre 13, hvorhos mikrocomputersystemet 5's processor fortolker den logiske tilstand "1" på det første OG-led 21' s udgang således, at det nye opkaldpar er tilknyttet den tredje spalte S3, og at der ved korrektionen af lastværdier-10 ne skal indstilles det tilsvarende komponent-frigive-signal "i". Derefter bliver de to komparatorudgange al, a2 ved passende ladning af registrene 15, 16 indstillet på logisk "0", således at spærringen af det andet OG-led 22 ophæves. Dermed er den til den efter-15 følgende beregning af betjeningsomkostningerne nødvendige frie tilgang ved hjælp af CS1=1 og CS2=1 til det første lager RAM1.1 sikret. Ved tilførsel af de tilknyttede komponent-frigivesignaler over de andre indgange på det andet og det tredje ELLER-led 19, 20 20 kan herved også det andet og tredje lager RAM1.2, RAM1.3 frigives til beregningen. Umiddelbart efter beregningen, der eksempelvis kan ske efter en lignende relation som kendt fra EP-A- 0 246 395 overføres betjeningsomkostningerne til omkostningsregistret RI og 25 ved hjælp af den eksempelvis foreslåede sammenligningsindretning li ifølge EP-B- 0 050 304 sammenlignet med de andre elevatorers betjeningsomkostninger.

Det antages, at elevatoren A har de laveste betjeningsomkostninger, således at der i de i fig. 2 30 ikke viste tilknyttede tildelingslagre ved etagerne E4 og E7 indlæses tildelingsanvisninger og tildelingen er definitiv. Hvis selektoren R2 nu i fortsættelse af den antagne opadgående kørsel skifter til etage E7, ignoreres det nytildelte opkald, fordi kun det første 35 lager RAM1.1 med CS1=1 og CS2=1 frigives til af-tastningen ved hjælp af selektoren R2. Efter betje- DK 171449 B1 13 ningen af opkaldene for etagerne E8, E10 og E12 skifter med kabinen 2's køreretning køreretningssig-nalet på lederen FR, hvorved der udløses et program til overføring af de tildelte opkald fra det andet 5 lager RAM1.2 til det første lager RAM1.1 og fra det tredje lager RAM1.3 til det andet laget RAM1.2. Kabinen 2 kunne derfor efter afslutning af den nedadgående kørsel (anden halvkøretur) og en deraf endnu engang udløst overføring af opkaldene fra det andet la-10 ger RAM1.2 til det første lager RAM1.1, mens den efterfølgende opadgående kørsel (tredje halvrundtur) betjener opkaldene på etagerne E4 og E7.

Ved indgivelse af et opkald for den modsatte retning blokeres med indgangstilstandene "1" og "0" 15 på EXOR-leddet 28 det første og andet OG-led 21, 22, og de fjerde OG-led 24 frigives, således at opkaldet for den modsatte retning med CS1=1 og CS2=1 kan indlæses i det andet lager RAM1.2.

Hvis nu den ifølge eksemplet i fig. 2 antagne 20 indgivelsesetage E4 for det nye opkald er indgivelsesetagen for et allerede tildelt opkald for den modsatte retning til eksempelvis etage E2, bliver ved overføringen af betjeningsomkostningerne til omkostningsregistret RI udgangen på det andet OG-led 37 i 25 koblingskredsen 30 (fig. 3) aktiveret, således at de første Tristate-puffere 32 frigives, hvorimod de andre Tristate-puffere 33 blokeres. Derved får sammenligningsindretningen 11 ikke tilført de i omkostningsregistret RI forhåndenværende betjeningsomkost-30 ninger men den i registret 31 indeholdte maksimalværdi Kmax, således at elevatoren A under disse forhold ikke kan få tildelt det nye opkald for etage E4 til etage E7.

Efter tildelingen af opkaldet som eksempelvis 35 indledningsvis antaget til elevator A slettes alle elevatorers omkostningsregistre RI og står til rådig-

Claims (3)

1. Gruppestyring til elevatorer med omgående tildeling af destinationsopkald, med på etagerne placerede opkaldregistreringsindretninger (8), ved hjælp af hvilke der kan indgives opkald til ønskede destina-15 tionsetager, med gruppens elevatorer tilknyttede opkaldlagre (RAM1), som er forbundet med opkaldregistreringsindretningerne (8), hvor der ved indgivelse af opkald på en etage sker oplagring af et indgivelsesetagen karakteriserende opkald og de destinationsetagerne ka-20 rakteriserende opkald i opkaldlagrene (RAM1), og med i elevatorgruppens kabiner (2) forhåndenværende lastmåle-indretninger (7), som står i funktionsforbindelse med lastlagre (13), i hvilke der er lagret lastværdier svarende til de personer, som ved et kommende stop befin-25 der sig i kabinen, med selektorer (R2), som er tilknyttet hver elevator i gruppen og hver især indikerer etagen for et muligt stop, og med en indretning, ved hjælp af hvilken de indgivne opkald tildeles elevatorgruppens kabiner (2) umiddelbart efter registreringen, idet ind-30 retningen for hver elevator har en datamat og en sammenligningsindretning (11) og datamaten ud fra elevatorspecifikke data beregner betjeningsomkostninger svarende til ventetiderne for passagerer, og hvor der er tilknyttet opkaldlagrene (RAM1) tildelingslagre og alle 35 kabiners betjeningsomkostninger sammenlignes med hinanden ved hjælp af sammenligningsindretningen (11), og DK 171449 B1 15 den kabine (2), som har de laveste betjeningsomkostninger, får fast tildelt det pågældende opkald ved indskrivning af en tildelingsanvisning i det tilknyttede tildelingslager, kendetegnet ved, at opkald-5 lageret (KAMI) omfatter et første lager (RAM1.1) for de i køreretningen foran kabinen (2) indgivne opkald for den samme retning, et i og for sig kendt andet lager (RAM1.2) for opkald for den modsatte retning og et tredje lager (RAM1.3) for de i køreretningen efter ka-10 binen (2) indgivne opkald for den samme retning, at vælgeren (R2) ved aftastningsprocessen i hvert enkelt tilfælde kun står i forbindelse med det første lagers (RAM1.1) og det tilknyttede tildelingslagers lagerceller, at lastlageret (13), som det i og for sig er 15 kendt, har mindst to spalter (SI,S3), hvor der i den første spaltes (SI) lagerceller er indlæst lastværdier, der resulterer fra de i køreretningen foran kabinen (2) indgivne opkald, og i den anden spaltes (S3) lagerceller er indlæst lastværdier, der resulterer fra de i kø-20 reretningen bag kabinen (2) indgivne opkald, at der findes en styrekobling (14), som er forbundet med opkaldlageret (RAM1) og en kabinepositionsgiver og står i funktionsforbindelse med lastlageret (13), hvor styrekoblingen (14) i hvert enkelt tilfælde ved indgivelse 25 af et opkald aktiveres på en sådan måde, at der alt efter kabinens (2) position og køreretning indlæses et opkald for den samme retning i det første eller tredje lager (RAM1.1, RAM1.3), og tilgangen til den ene eller anden spalte (Si,S3) i lastlageret (13) frigives, og 30 hvor det tredje lagers (RAM1.3) opkald ved det første køreretningsskift overføres til det andet lager (RAM1.2) og ved det andet køreretningsskift overføres til det første lager (RAM1.1).

2. Gruppestyring ifølge krav 1, kende-35 tegnet ved, at det første, andet og tredje lager (RAM1.1, RAM1.2, RAM1.3) hver består af to lagerdele DK 171449 B1 16 (E, Z), hvorhos de indgiveetagerne karakteriserende opkald er lagret i de første lagerdele (E), og de destinationsetagerne karakteriserende opkald er lagret i de andre lagerdele (Z). 5

3. Gruppestyring ifølge krav 2, kende tegnet ved, at styrekoblingen (14) består af et kabinepositionsregister (15), et opkaldregister (16), en komparator (17), et første, to andre og to tredje ELLER-led (18, 19, 20) med hver to indgange, et første, 10 et andet, to tredje, to fjerde og to femte OG-led (21, 22, 23, 24, 25) med hver to indgange, et første og et andet IKKE-led (26, 27) og et EXOR-led (28), at kompa-ratoren (17) på indgangssiden er forbundet med kabinepositionsregistret (15) og opkaldregistret (16) og over 15 en første og anden udgang (al, a2) står i forbindelse med indgangene på det første ELLER-led (18), at udgangen på det første ELLER-led (18) er forbundet med en indgang på det første OG-led (21), hvis anden indgang over det andet IKKE-led (27) er tilsluttet på udgangen 20 af EXOR-leddet (28) og en indgang på det andet OG-led (22), at det første ELLER-led s (18) udgang over det første IKKE-led (26) er forbundet med den anden indgang på det andet OG-led (22), hvis udgang står i forbindelse med de første indgange på de tredje OG-led (23), 25 at de første indgange på de fjerde OG-led (24) er forbundet med udgangen på EXOR-leddet (28), og de første indgange på de femte OG-led (25) er forbundet med det første OG-leds (21) udgang, hvorhos EXOR-leddets (28) indgange er tilsluttet en køreretningssignalet og en 30 opkaldretningssignalet førende leder (FR, RR), at de andre indgange på de tredje OG-led (23) er tilsluttet adressedekodere med henblik på tilførsel af komponent-frigivesignaler (CS1, CS2), og de andre indgange på de hver især den ene lagerdel (E) tilknyttede 35 tredje, fjerde og femte OG-led (23, 24, 25) og de andre indgange på de hver især den anden lagerdel (Z) til- DK 171449 B1 17 knyttede tredje, fjerde og femte OG-led (23, 24, 25) står i forbindelse med hinanden, at udgangene på de fjerde OG-led (24) er forbundet med de første indgange på de andre ELLER-led (19) og udgangene på de femte 5 OG-led (25) er forbundet med de første indgange på de tredje ELLER-led (20), og at udgangene på de tredje OG-led (23) står i forbindelse med frigivetilslutninger på lagerdelene (E, Z) i det første lager (RAM1.1), at udgangene på de andre ELLER-led (19) står i forbindelse 10 med frigivetilslutninger på lagerdelene (E, Z) i det andet lager (RAM1.2), og at udgangene på de tredje ELLER-led (20) står i forbindelse med frigivetilslutninger på lagerdelene (E, Z) i det tredje lager (RAM1.3).