DK172476B1 - Mekanisme til at omdanne en rotation med konstant vinkelhastighed til en rotation med varierende vinkelhastighed - Google Patents

Description

i DK PR 172476 B1

Opfindelsen angår en mekanisme som angivet i indledningen til 5 krav 1, og som kendes fra fransk patent 988 829.

Fra SE fremlsggelsesskrift nr. 342675 kendes en mekanisme af denne art og med en indgående aksel (14), et første kardankryds med drejetappe (22) og (24), en ringformet midterpart (26), som er fast forbundet med tappen 24, et andet kardankryds med drejetappe 10 (24) samt (52) henh. (57) og en udgangsaksel (16).

Den ringformede midterpart har kun en drejetap (24) for første og andet kardankryds, og der opnås derfor ikke en summation af de vinkelhastigheds ampi i tuder, som kan opstå i de enkelte led, når de er indstillet til et vinkeludslag, ved, at den ringformede 15 midterpart er vippet om en diameter, som er vinkelret på indgangs-og udgangs aks len.

Denne mekanisme opnår en periodisk varierende vinkelhastighed ved, at det andet kardankryds'drejetappe har en vinkel ψ , som afviger fra 90°, imellem sig.

20 En anden mekanisme til at omdanne en rotation med konstant vinkelhastighed til en rotation med varierende vinkelhastighed er kadetrak med et ovalt tandhjul. Denne mekanisme anvendes til cykler for at opnå en hurtig passage af de pedalstillinger, som giver dårlig momentarm. Den har den ulempe, at man hverken kan 25 justere vinkelhastighedens amplitude eller dennes fase.

Ved opfindelsen tilvejebringes en mekanisme af den indledningsvis navnte art, og som indebarer en summation af vinkelhastigheds-amplituderne for hvert af de to kardankryds. Dette opnås ifølge opfindelsen ved de midler, som er angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Ved at midterpartens drejetappe til hvert af de to seriekoblede kardankryds således har deres akser vinkelret på hinanden opnås en summation af kardankrydsenes vinkelhastighedsamplituder i udgangsakslen, som det også er kendt, når midterparten er en aksel med 3 5 seriekoblede kardankryds i hver sin ende, når drejetappene i hver / ende af akslen står vinkelret på hinanden.

Indgangsakslen er forsynet med et par tvsrgående radialt rettede drejetappe til indgreb med en omgivende ring. Den kan v*re gennemgående, hvis kardankrydsenes øvrige drejetappe er anordnet radialt AO på ringe, som omgiver hinanden, så udgangsakslen udgøres af den 2 DK PR 172476 B1 yderste ring.

Drejetappene kan ned fordel stå vinkelret på hinanden, som 5 det er normalt i kardankryds.

Den ringformede midterpart (4) som kan svinges (vippes) om en akse, vinkelret på indgangsakslen, kan med fordel også vare lejret drejeligt om selve indgangsakslens akse, idet amplitudefasen da kan justeres.

10 Den ringformede midterpart er, som navnt, forbundet til en ikke roterende, men svingelig part, hvis udsving bestemmer amplituden.

Denne svingelige part kan omfatte et kugleafsnit med en fure, som giver plads for indgangsakslen under svingningen.(justeringen).

Svingningen kan styres via radialt rettede tappe i forbindelse 15 ned kugleafsnittet. Tappene kan gribe ind i en løbebane på en roterbar kugleskive, hvis rotationsvinkel bestemmer svingningen.

Den svingningsbevagelse, som styrer amplituden, kan ske omkring lejer, hvis akser er beliggende på en diameter af en med indgangsakslen koncentrisk yderring.

2o Ved rotation af denne yderring kan amplitudens fase indstilles.

Mekanismen kan med fordel anvendes i en cykelkrank, så indgangsakslen barer pedalarme, som vil få periodisk varierende vinkelhastighed, så de hurtigt passerer top- og bundstillinger med kort momentarm.

Pedalerne vil da til gengæld befinde sig i længere tid i stillin-25 ger med lang momentarn.

Mekanismen kan også udformes med· en udgangsaksel, som ligger i forlangelse af indgangsakslen, idet den ringformede udgangsaksel kan forlanges til en massiv aksel, når indgangsakslen kun strakker sig ud af mekanismen til een side.

30 Mekanismen kan også udformes for cykel med kardantræk, idet leddelen (4) kan forlanges i aksial udstrækning hvorved de to kardankryds er i forlangelse af hinanden og ind-og udgangsakslen er parallelt liggende overfor hinanden hvilke ved koniske tandhjul vinkelret er i indgreb med h.h.v. ind og udgangsleddet (32, 32') for de 3 5 to kardankryds. Leddene (32, 32') er lejret i holdere (45, 44), som er svingelige om ind - og udgangsakslens akser, hvorved en given amplitudefase kan justeres, jfr. krav 8. Med fordel kan anvendes 4 vinkelret på hverandre parvist diametralt overfor hinanden liggende koniske tandhjul i indgreb.

40 Mekanismen kan også udføres ved anvendelsen af kugler (55) i rillebaner i stedet for kardankryds i lejer. Jfr. krav 10.

Mekanismen kan med fordel anvendes i.f.m. en krumtapaksel, og tillige med kun et kardankryds og vinkelret ind - og udgående aksel.

5 3 DK PR 172476 B1

Forklaring af hvad vises på tegningerne :

Fig. 1 :

Viser et tværsnit gennem mekanismen monteret i krankhuset til en cykel. Figuren er tilstræbt vist i forholdet 1:1. Den drivende aksel, krankakslen (1) har diametralt modsat og vinkelret placeret herpå tappe (6), lejret i lejer i en omsluttende ring af kugleform (3). 90° fra lejerne er i ringen (3) anbragt to diametralt modsat siddende tappe (7), der ligeledes er lejret i lejer i en ydre ring (4), 15 og som er den variabelt justerbare del. Ringen (4) har ligeledes to diametralt modsatte tappe (8) anbragt 90° fra lejerne til tappene (7). Tappene (8) er lejret i lejer i en ydre ring (5), som 90· forskudt fra lejerne til tappene (8) har to diametralt modsatte tappe (5'), som er lejret i en ydre ring (2) af cylinderform, 20 og som tillige er den drevne aksel med ksdetandhjulet, hvori akslen (1), krankakslen, er lejret koaksialt i et leje (62). Ringen (2) fee lejret i et ydre leje (63) anbragt i krankhusets (23) inder-væg. Den drivende aksel (1) er i akslens modsatte ende, hvor den er gennemgående krankhusets endevæg (64), lejret i et leje heri 25 (65). Den nævnte ring (4) har langs kanten på omkredsen et udvendigt leje (9), som anbragt inden i en del af form som en kugleafsnitsformet kuppelskal (10) bevirker at ring (4) kan rotere i kuppelskallen, som tillige har en åben fure (14), der tillader, at den kan vippe/dreje omkring en akse for lejer (17), vinkelret 30 på akslen (1) og dermed andre sin vinkelposition i.f.t. denne.

Kuppelskallen (10) kan dreje/vippe ved at denne er fastgjort (15) til en styringsdel (16), som er udragende fra kuppelskallens yderside og strækkende sig uden om ringene (2) og (5), og ved diametralt modsatte lejer (17) er anbragt i en justerbar yderring (18). Delen 35 (16), der består af to halvcirkelformede forgreninger, har på nidten af de to cirkelbuer to tappe (11) anbragt, disse har indgreb i en løbebane (24) i en ydre skalform af form som en kugleskive (25), der langs kanten i hele omkredsen er lejret koaksialt med akslen (1) i et leje (26).

40 Ved en drejning om egen akse ved wiretrak (27) i løbebane (66) bringes den heri ved tappe (11) i løbebane (24) førte kuppelskal (10) til vipning/andring af dens vinkelbeliggenhed, og p.g.a.'ringens 5 4 DK PR 172476 B1 (4) samnenhang ved leje med kuppelskallen (10) sker en vinkelandring mellem ringene (3) (4) (5) hvorved vinkelhastigheden for akslen (1) varierer periodisk, når ringen (2) har konstant vinkelhastighed.

Den justerbare yderring (18), hvori del (16) ved tappene (17) 10 er lejret, kan drejes om sin akse tillige med delen (16), hvorved fasen af den periodiske vinkelhastighed kan andres.

Fig. 2:

Viser delen (16) og kugleskiven (25), trukket delvist fra hinanden.

Fig. 3: 15 Viser løbebanen (24) i kugleskiven (25), samt den herpå monterede løbebane (66) for wiretrak (27) til drejningen af kugleskiven (25).

Fig. 4:

Viser for delen (16) snit A-A i fig. 2. Fureåbningen (14) for 20 akslens (1) passage ses.

Fig. 5:

Viser bortset fra nedennævnte andringer det samme som fremgår af /v £,,/*. Krankbredden ønskes gjort mindre, hvorfor den aksiale udstrskning af kugleskiven (25.1) er reduceret. Tappene (13), 25 svarende til (11) på fig. 1, er af hensyn til furen (14) forskudt i forhold til midten af cirkelbuerne, hvorpå de er* anbragt på styringsdelen (16.1), som er mindsket og andret i forhold til styringsdelen (16) på fig. 1. Krankakslens (1) leje (65) er erstattet af et leje (67), lejret i krankhusets indervag (23.1).

30 Fig. 6:

Viser deldetaljer af fig. 5 henh. tappenes (13) udformning og position i Kugleskiven (25.1), samt disses løbebane (24.1) i kugleskiven. Delene er trukket aksialt fra hinanden.

Fig. 7: 35 Viser deldetaljer af fig. 5 og fig. 6 henh. tappenes (13) løbebane .(24.1), samt den herpå monterede løbebane (66) for wiretrak (27) til drejningen af kugleskiven (25.1).

Fig. 8:

Viser snit A-A til fig. 6, uden kugleskiven (25.1). Fureabningen (14) for akslens (1) passage ses. Den udragende styringsdel (16.1) fra kuppelskallens (10) top ses, samt dennes fastgørelsesområde 5 5 DK PR 172476 B1 (15) på kuppelskallen vist i skjult kontur ses i fig. 17, 18, 19.

Fig. 9:

Viser snit B-3 til fig. 6. Det skraverede felt inde i kuppelskal-10 len (10), som ses i fig. 5, er ikke indtegnet i snittet, idet det massive område ikke nødvendigvis behøves, (14) er den åbne fure gennem kuppelskallen (10) for den gennemgående aksel (1).

Fig. 10:

Viser snit B-3 til fig. 13. Der ses den åbne fure (14) gennem 15 kuppelskallen (10), samt fastgørelsesområdet (15) for den udragende styringsdel (16).

Fig. 11:

Viser et snit A-A i fig.l, som det vil se ud, hvis ringene (3), (4) og (5) er drejet, så deres midterplaner er sammenfaldende 20 0g står vinkelret på akslen (1).

Styringsdelen (16) er lejret i lejer (17) på en med indgangsakslen (1) koncentrisk yderring (18).

Lejerne (17) har deres fælles akse på en diameter i ringen (18). Ringen kan drejes ved wiretræk. Ved drejningen andres ampli-25 tudefasen for vinkelhastigheden. For at kunne foretage en drejning, ri paler (21), som fastholder ringen i forhold til huset (23) ved indgreb i langsgående tander i dette, udløses. Dette sker ved trak i en wire (19), som har fat i en fjederring (20), som forløber igennem palerne i en fure (22) og igennem en rundtgåence 30 fure i ydersiden af yderringen (18).

Ved siden af denne fure forløber endnu en fure med mindre dybde gennem palerne og i ydersiden af ringen (18).

De to furer har forskellig bundhældning i palerne, og sidstnavnte fure indeholder en fjederring (20.1), som tjener til at påvirke 35 palerne til indgreb.

Snit C-C er et tværsnit gennem ringen (18) med de to furer af forskellig dybde.

I midten af det cirkulære udsnit ses en pal med fjederringe, set radialt ude fra.

AO Derer paler (21) og (21'), som fastholder ringen (18) mod rotati on i hver sin retning.

5 6 DK PR 172476 B1

Fig. 12:

Viser det samme som fig. 1 og 5. Ligesom i fig- 5 er krankbredden mindsket i forhold til fig. 1. Tappene (12), svarende til (11'j i fig. 1 er placeret ved hver sin ende af fureåbningen (14), og 10 har en teleskopfunktion.

Fig. 13:

Viser deldetalje af fig. 12 henh. tappenes (12) løbebane (24.2), samt retningen på et snit A-A som ses i fig. 15. Derudover er vist et gennemgående snit B-B, som ses i fig. 10.

15 F1g· 14:

Viser deldetaljer af fig. 12 og fig. 13 set fra enden. Henholdsvis tappenes (12) løbebane (24.2), i kugleskiven (25.2) samt.den herpå · monterede løbebane (66) for wiretrsk (27) til drejningen af kugleskiven.

20 Fig. 15:

Viser et snit set A-A til fig. 13, uden kugleskiven (25.2)., Fureåbningen (14) for akslens (1) passage ses. Den udragende del (16.2) fra kuppelskallens (10) top ses, og den udragende dels (16.2) fastgørelsesorr.råde (15) , se fig. 10, 16, 17, 18, 19.

25 Fig. 16:

Viser punkteret ringens (5) beliggenhedspositioner ved 1/8 del og 3/8 -del af een rotationsomgang af denne. Linien (15>) angiver et plan, til højre for hvilket kuppelskallen (10) har et frit område (15), som ikke overstryges af ringen (5).

30 Fig. 17:

Viser fastgørelsesområdet (15) (for den udragende styringsdel (16)), samt kuppelskallen (10).

Fig. 18:

Viser snit B-B i fig. 17. Fureåbningen (14) for akslens (1) 35 passage, fastgørelsesområdet (15) på kuppelskallen (10).

•Fig. 19:

Viser snit A-A i fig. 17.

Fig. 20:

Viser akslen (1), som ved drejetappe (6) er forbundet til ringen AO (3), som vinkelret på tappene (6) har drejetappe (7).

Ringen (3) er for at øge styrken udstrakt til at omfatte så 5 7 DK PR 172476 B1

Stor en del af en kugleform, som de relative bevagelser tillader.

Fig. 21:

Viser delene i fig· 20, set fra enden af akslen (1).

Fig. 22:;, ' 10 viser, delene i fig- 20, set fra oven. Vinkelændrings muligheden af akslen (1) i forhold til ringen (3) er vist punkteret.

Fig. 23:

Viser delene i figurerne 20, 21, 22 i perspektiv.

Fig. 24: 15 Viser en udførelsesf orm, hvor indgangsakslen (1) der kan vare en krumtapaksel, ikke er gennemgående i mekanismen, så den ringformede udgangsaksel (2) i forlangelse kan vare forbundet til en massiv udgangsaksel (28).

Fig. 25: 2q Viser en krumtapaksel· (30) forbundet med et kardanled hvis forkrøb- nings toppunkt er i plan.med indgangsaksen for drejetappen i kardan-krydset. Udgangsleddet for kardankrydset (32) er vinkelret i indgreb med udgangsakslen (38) ved hjælp af koniske tandhjul(40, 41), der er lejrede drejeligt (45.1) i en holder (44) om udgangsakslen.

25 Fig. 26:

Viser en indgående (37) og en udgående (3B) parallelt overfor hinanden liggende akslersom hver for sig er leddelte (32) og roterende i lejer (40', 40" ) vinkelret i indgreb ved koniske tandhjul (40, 41) hvilke er lejrede i en holder (44, 45) drejelig 30 (45.1, 45.2) henholdsvis om ind - og udgangsakslen, hvorved en indstilling af en periodisk varierende vinkelhastighed, og faseforskydning af amplituden kan udøves mellem akslerne (37, 38) idet fasefor skydning udøves ved holderens (45) drejning om indgangsakslen (37).

Den mellemliggende aksel (39) er udskydelig til en federaksel (43).

35 Med fordel af et minimums gnidningstab kan anvendes fire vinkelret på hverandre parvist diametralt overfor hinanden liggende koniske tandhjul i indgreb, som det kendes fra en art planetgear, eller fra et differentiale.

Fig. 27: 40 Viser en udførelse hvor der er anvendt kugler (55) i stedet for tappe mellem akslen (l) og en ydre ring. Der kan tilsvarende være kugler mellem andre ringe. På akslen 8 5 DK PR 172476 B1 (1) er de to kugler (55) diametralt placerede og bevægelige om en akse vinkelret på akslen (1) i løbebaner i plan med akslens længderetning.

Fig. 28: 10 Viser, at det kun er nødvendigt med een tap (12.1) til indgreb med en løbebane. Kuppelskallen (10) kan vsre delvis massiv (10.1).

Fig. 29:

Viser et håndtag til at styre drejningen af ringen (18) og til at udløse palerne (21). jfr. fig. 11.

15 Wiren (19) anvendes til begge funktioner. Dens to ender er lagt hver sin vej om et wirehjul i håndtaget og fastgjort (48) til to ender af en saksformet båndfjeder (46).

Håndtagets aktiveringsdel (50) kan forskydes i længderetningen mod en fjeder (49), hvorved en rulle (47) påvirker båndfjederen 20 (46), så wiren forkortes, og palerne (21) udløses. Ved herefter at dreje håndtaget, vil de to wireender ved udgangen fra håndtaget forskydes i hver sin retning, så ringen (18) drejes.

Fig. 30:

Viser et håndtag med wirehjul med friktionsmodstand (51) til betje-25 ning af wiren, som styrer drejningen af kugleskiven (25) og dermed svingningen af kuppelskallen (10) og justeringen af vink§lhastigheds-amplituden.

Fig. 31:

Viser en tap (12.2), som består af led, hvoraf to har tandkrans 30 indgreb (59). Tappens længde andres ved leddenes bevagelse.

Viser en fastholdelse af yderringen (18) ved hjælp af en tap, som griber i huller i ringen. Tappen kan udløses ved en wire (60).

Så lange ringen (18) ikke er fastholdt, kan den drejes ved at 35 følge med under en pedalaktivering.

Fig. 33:

Viser, at kugleskiven i stedet for at være fastholdt mod rotation af en wireforbindelse kan fastholdes af en fjederbelastet tap (54).

AO Fig, 34;

Viser en principskitse af mekanismens hovedelementer.

5 9 DK PR 172476 B1

Figurfortegnelse.

Fig. 1 10 Viser et tværsnit gennem mekanismen, her anvendt i en cykelkrank.

Fig-

Fig. 2-4

Viser deldetaljer af dele i fig. 1 15 Fig. 5

Viser en andret udførelsesform af mekanismen.

Fig. 6-9

Viser detaljer af dele i fig. 5.

20

Fig. 10

Viser snit 3-3 til fig. 13.

Fig. 11 2 5 Viser et snit på tvårs af indgangsakslen af mekanismen i fig.

1, som det vil tage sig ud, når de indgående ringe ligger i samme plan, og vinkelhastighedsamplituden er nul.

Fig. 12 30 Viser en andret udførelse af mekanismen med teleskopiske styretappe

Fig. 13-15

Viser detaljer af dele i fig. 12.

35 Fig. 16

Viser et plan (15'), til højre for hvilket, der kan fastgøres en styringsdel til den ikke roterende del af det leje, hvis svingning/ indstilling bestemmer vinkelhastighedsamplituden.

40 Fig. 17

Viser den ikke roterende del af form som en kuppelskal.

5 DK PR 172476 B1 10 i

Fig. 1Θ og 19: Viser snit i fig. 17.

Fig. 20-23: Viser akslen (l) ned ringen (3).

Fig. 24: Viser en særlig udførelse hvor den drivende aksel \ (1) og den drevne aksel (28) er i forlængelse af hinanden.

10

Fig. 25: Viser en forenklet anvendelses mulighed med et kardan- kryds og med ind - og udgående aksel vinkelrette.

Fig. 26: Viser en udførelse af mekanismen med kardanakseltræk 15 og parallelt overfor hinanden liggende ind - og udgående aksel og en mellemliggende del som er forlænget i aksial udstrækning (39).

Fig. 27: Viser en udførelse hvor der er anvendt kugler i stedet for tappe som det første kardankryds.

20

Fig. 28: Viser en ændret udførelse af mekanismen med kun een teleskopisk styretap.

rig. 29: Viser et håndtag til at styre fasen af vinkelhastigheds- 25 amplituden gennem drejning af en yderring ved wiretræk.

Fig. 30: Viser et håndtag til at justere størrelsen af vinkelhas tigheds amplituden.

30 Fig. 31: Viser en anden form for styretap med variabel længde, sammensat af led.

Fig. 32: Viser en fastholdelse af yderringen, som kan drejes med håndtaget i fig. 29.

35

Fig. 33: Viser, at en fjederbelastet tap kan fastholde en kuppel- •skal, hvis drejning sker ved håndtaget i fig. 30. ,

Fig. 34: Viser en principskitse af hovedelementerne.

Fig- 26 a. Viser 4 overfor hinanden liggende koniske"tandhjul i indgreb.

40

Claims (3)

1. 11 DK PR 172476 B1 Mekanisme med en indgangs (1, 57, 37) og en udgangsaksel 5 (2, 28,'38 ) og til at omdanne en rotation med konstant vinkelhastig hed til,,en rotation med periodisk varierende vinkelhastighed og bestående af to seriekoblede kardankryds eller tilsvarende ledforbindelser med en midterdel (4, 39 ) som er udgangsaksel for det første kardankryds og indgangsaksel for det andet kardankryds hvilken 10 dels akse kan svinges i vinkel i forhold til indgangs- og udgangsakslen, hvorved den ene af disse akslers periodiske vinkelhastighed kan justeres mellem en maksimal amplitude og amplituden 0 (konstant vinkelhastighed), idet delen (4, 39) har radialt rettede drejetappe (8, 8') eller lejer til drejetappe (7, 7') som indgår i andet og 15 første kardankryds, hvilken del (4) eller den med delen (39) kardan-ledsforbundne part (32, 32') er den roterende part af et leje (9, 40', 40") hvis ikke roterende part (10, 16, 44, 45) er lejret svingeliet i lejer (17, 45.1, 45.2) for at justeringen kan udøves, akserne for tappene (Θ, 8') eller 20 lejerne til drejetappe (7, 7') for henholdsvis andet og første kardankryds eller tilsvarende ledforbindelse er drejet i en vinkel fra hinanden, som med fordel kan være 90°, så vinkelhastigheds-amplituderne for de to kardankryds summeres, samtidig med at drejetap-akserne for hvert kardankryds eller tilsvarende ledforbindelse 25 hver for sig er drejet i en vinkel fra hinanden, som med fordel kan være 90° (vinkelrette korslinier), kendetegnet ved at ikke mere end indgangsakslen (1,37,57) er gennemgående midterdelen (4,39). 2. Mekanisme ifølge krav 1, kendeteg n e t ved, at indgangs-30 akslen (1) og udgangsakslen (2) har sammenfaldende akser idet ind gangsakslen (1) er gennemgående og ved hjælp af radialt rettede drejetappe (6) forbundet til en omgivende ring (3), som ved radialt rettede drejetappe (7) er forbundet til en omgivende ringformet midterdel (4), idet tappene (6) og (7) der er rettede vinkelret 35 på hinanden indgår i første kardankryds eller tilsvarende ledforbindelse, og ved at den ringformede midterdel (4) ved hjælp af radialt rettede drejetappe (8) er forbundet til en omgivende ring (5), som ved radialt rettede drejetappe (5') er forbundet til en omgivende ‘5 DK PR 172476 B1 12 ring (2), som udgør udgangsakslen, idet tappene (8) og (5') er rettede vinkelret på hinanden og indgår i andet kardankryds eller tilsvarende ledforbindelse. \ 3. Mekanisme ifølge krav 2, kendetegn e t ved, at den ringformede midterdels (4) faste part (10, 16) yderligere er lejret svingeligt om indgangs- og udgangsakslens akse i lejer (18') på 10 en yderring (18) koncentrisk med indgangsakslen og som strækker sig uden om ringen (2) og parten (10) så en fasedrejning af amplituden kan indstilles ved påvirkningennem lejer (17), hvilken , yderring (18) kan roteres ved hjælp af wiretræk (19) og fastholdes ved hjælp af paler (21) som indgriber i furer i et omgivende cylindrisk hus 15 (23). 4. Mekanisme ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den ikke roterende part (10, 16) af lejet (9) omfatter en kuppelskal (10) med en fure (14) for .drivakslens (1) passage og ved, 20 at kuppelskallen er forsynet med en eller flere radialt rettede tappe (11, 12, 12.1, 13) beliggende i midterplanet for furen (14) eller ved siden af furen, og bestemt til at styre udsvinget af kuppelskallen. 5.

25 Mekanisme ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de radialt rettede tappe har indgreb i en løbebane (24, 24.1, 24.2, 24.4) i en kugleskive (25, 25.1), som, koncentrisk med akslen (1) og roterbart om denne, strækker sig uden om lejeparten (10, 16), hvis udsving således kan styres ved rotation af kugleskiven (25, 25.1). 30 6. Mekanisme ifølge et af kravene 2,-5, kendetegnet ved, at ringen (2) forlænges til en massiv udgangsaksel (til venstre på fig. 24), modsat indgangsakslen (l), som ender (29) ved sin lejring i ringen (2). DK PR 172476 B1 13. 7. Mekanisme ifølge et af de foregående krav, kendetegn 5. t ved, at ringen (3) er udvidet til at omfatte den størst mulige del af en kugleform, som de indbyrdes bevægelser af ringen og akslen > (1) tillader, for at opnå øget styrke. 8. Mekanisme ifølge krav 1 i en anden udførelse til anvendelse 10 ved kardanskseltræk f.eks. til cykel, kendetegnet ved, at den ind - og udgående aksel (37, 38 i fig. 26) er parallelt liggende overfor hinanden, idet de hver for sig er leddelt (32, 32. og vinkelret i indgreb med koniske tandhjul (40, 41) hvilke er lejrede i en holder (45, 44) drejelig (45.1, 45.2) henholdsvis 15 om ind - og udgangsakslen, hvorved en indstilling af periodisk varierende vinkelhastighed og faseforskydning af amplituden kan udøves ved holderens (45) drejning om indgangsakslen (37). Den mellemliggende aksel (39) er en federaksel (43). Tandhjulene (40, 41. kan suppleres med yderligere to over for liggende koniske tandhjul 20 som vist på fig. 26 a. 9. Mekanisme ifølge kravene 1-10, kendetegnet ved, at indgangsakslen (1, 37) er en krumtapaksel. 10.

25 Mekanisme ifølge et af de foregående krav, kendetegn e t ved, at kardankrydsenes lejer med tilhørende lejetappe erstattes af kugler ((55) i fig. 27) i løbebaner på tværs af tilhørende ringes midterplaner. Ændringen gælder kun for sammenhængen mellem indgangsakslen (1) og 1. ring (3) og 2. ring (4) samt istedet for de anvendte 30 kardankrydsled i fig. 26.