DK174251B1 - Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald - Google Patents

Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald Download PDF

Info

Publication number
DK174251B1
DK174251B1 DK200200039A DKPA200200039A DK174251B1 DK 174251 B1 DK174251 B1 DK 174251B1 DK 200200039 A DK200200039 A DK 200200039A DK PA200200039 A DKPA200200039 A DK PA200200039A DK 174251 B1 DK174251 B1 DK 174251B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
temperature
recording
area
heat supply
heat
Prior art date
Application number
DK200200039A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Tambo
Original Assignee
Jan Tambo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Tambo filed Critical Jan Tambo
Priority to DK200200039A priority Critical patent/DK174251B1/da
Publication of DK200200039A publication Critical patent/DK200200039A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK174251B1 publication Critical patent/DK174251B1/da
Priority to DE60312305T priority patent/DE60312305D1/de
Priority to AT03704323T priority patent/ATE355739T1/de
Priority to EP03704323A priority patent/EP1471785B1/en
Priority to DK03704323T priority patent/DK1471785T3/da
Priority to PCT/DK2003/000015 priority patent/WO2003056907A1/en
Priority to AU2003206671A priority patent/AU2003206671A1/en
Priority to DK200400189U priority patent/DK200400189Y6/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00Housing birds
    • A01K31/18Chicken coops or houses for baby chicks; Brooders including auxiliary features, e.g. feeding, watering, demanuring, heating, ventilation
    • A01K31/19Brooders ; Foster-mothers; Hovers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0047Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
    • A01K1/0076Arrangement of heaters or heat exchangers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/0218Farrowing or weaning crates
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/27Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing element responsive to radiation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
  • Tea And Coffee (AREA)

Description

i DK 174251 B1
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde samt et anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald, hvor varmetilførsel styres afhængigt af en temperaturregistrering i området.
5 Opfindelsen kan finde anvendelse til forskellige dyr, som har et specielt staldområde, hvor de kan gå ud og ind i, og hvor der således kun er behov for varme, når dyrene befinder sig i området.
Opfindelsen vil dog specielt blive forklaret i forbindelse med varmekasser eller reder 10 til smågrise i en farestald og i forbindelse med de specielle varmeforhold, der gør sig gældende for smågrise i deres første fire - fem leveuger. Der er dog mulighed for at anvende opfindelsens idé til andre dyr og indenfor andre anvendelsesområder, som for eksempel ved dyr i zoologiske haver eller dyr på dyrehospitaler.
15 I smågrisereder er der almindeligvis anbragt en varmelampe. Varmelampen har til formål at regulere temperaturen i et lille område af farestalden. Området er det, som lyscirklen fra en varmelampe dækker. Inde i lyscirklen kan der ligge et varierende antal smågrise. Der kan anvendes andre varmeorganer som for eksempel elektriske plader eller varmtvandtsførende plader/rør.
20
De kendte systemer kan udformes med termostatreguleringer for at sikre et ensartet temperatumiveau i området. Disse er dog forbundet med ulemper, idet der til stadighed opretholdes et temperatumiveau i området, uanset om der brug herfor.
Endvidere vil der ske en indregulering af temperaturen til det ønskede niveau ud fra 25 en måling af lufttemperaturen i området. Der kan således anvendes en del unødig energi, når temperaturen er meget lav og når dyrene ikke er indenfor området. Som følge af en forkert overfladetemperatur bruger smågrisene energi på varmesøgende adfærd i stedet for på fødesøgende adfærd hvilket resulterer i mindre tilvækst end det er muligt at opnå.
Det er formålet med nærværende opfindelse at anvise et nyt system, der afhjælper disse ulemper samt mindske risikoen for ihjel-lægning og gør det muligt at 30 DK 174251 B1 tilvejebringe et energiøkonomisk system til opvarmning at staldområdet samt øge tilvæksten målt i kg og mindske dødeligheden. i
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en fremgangsmåde, der er 5 særpræget ved, at temperaturregistreringen benyttes til at indregulere temperaturen til et ønsket forudbestemt niveau ved registrering af en temperatur indenfor et forud defineret interval omkring nævnte forudbestemte niveau, at temperaturregistreringen benyttes til reduktion/afbrydning af varmetilførslen ved registrering af en temperatur under nævnte forud definerede interval, og at varmetilførslen tilsluttes ved registrering 10 af en temperatur indenfor nævnte interval.
Anlægget ifølge opfindelsen er særpræget ved, at anlægget omfatter regulerbare varmeorganer, der er forbundet med en temperaturmåler, der er indrettet for at måle dyrekroppenes temperatur, og en styring, der er indrettet for at regulere 15 varmeorganeme for at holde temperaturen på et ønsket forudbestemt niveau ved registrering af en temperatur indenfor et forud defineret interval omkring nævnte forudbestemte niveau og for reducere/afbryde varmeorganeme ved registrering af en temperatur under nævnte forud definerede interval.
20 Med en sådan fremgangsmåde og et sådant anlæg kan det sikres, at varmetilførsel kun sker, når der er registreret en temperatur indenfor et bestemt interval. Hvis der sker registrering af en temperatur under dette interval, vil det være muligt at reducer/afbryde varmetilførslen i stedet for at forbruge energi ved fortsat at tilføre varme. Endvidere opnås korrekt overfladetemperatur på dyrene når de befinder sig ί 25 området således at tilvækst kan optimeres.
Det kan være muligt at reducere energitilførslen til varmeorganeme og stadig opretholde et minimalt energiforbrugende lys i området. Dette er særlig enkelt at etablere såfremt varmeorganeme omfatter en varmelampe. Ved at opretholde lys 30 tiltrækkes smågrisene til området. Eventuelt sker dette med en blinkende sekvens som lokker smågrisene til området således at den varmesøgende adfærd udnyttes. Dyrene 3 DK 174251 B1 vil med systemet ifølge opfindelsen bruge mindre energi til varmesøgning og derfor opnås en fordelagtig øgning af tilvæksten.
Ihjel-lægning reduceres, da smågrisene i højere grad tiltrækkes af lyset/varmen i deres 5 varmesøgende adfærd end de tiltrækkes af soen. Det vil sige at systemet ifølge opfindelsen især er fordelagtigt da det muliggør at have farestalde med løsgående søer og reduceret risiko for ihjel-lægning.
Temperaturregistreringen sker fortrinsvis ved en registrering af dyrekroppenes 10 temperatur og især ved infrarød temperaturmåling. Således vil varmetilførslen kunne reduceres/afbrydes, når dyrene har forladt området.
Reguleringen sker ifølge en mulig udførelsesform ved at styringen ved registrering af faldende temperatur søger at varme området op ved at øge energitilførslen indtil et 15 givet niveau hvor en underskridelse af temperaturintervallet registreres. Herefter vil energitilførslen momentant slukkes eller kraftigt reduceres for blot at opretholde et lys i området.
Det færdige anlæg skal fortrinsvis være udformet, så det er installationsvenligt, det vil 20 sige at montering og installation helst skal kunne foretages af brugeren. Ifølge en udførelsesform omfatter varmeorganeme en varmelampe, og temperaturmåleren omfatter en infrarød temperaturmåler. Styringen skal forsynes med 230 V, således at almindelige installationer er tilstrækkelige til energiforsyning af anlægget, og således at styringen kan indsættes i eksisterende installation.
25
Anlægget inklusiv styringen og tilhørende komponenter skal kunne fimgere i stald med støv og ammoniakdampe. Det foretrækkes derfor, at anlægget opfylder krav til en IP kl. 55 samt er fremstillet med komponenter af rustfrie materialer.
30 Smågrises behov for tilskudsvarme ændres gennem de første 4-5 uger af grisens levetid. Behovet karakteriseres ved at være faldende fra overfladetemperatur på 38°C til 34°C.
4 DK 174251 B1 På en tilbagemelding fra den infrarøde temperaturmåler skal lysstyrken i varmelampen reguleres, således at det ønskede temperatumiveau, fastsat efter den aktuelle alder for smågrisene, opnås.
5 Såfremt at grisene fortrækker eller af anden årsag ikke er tilstede indenfor området, skal lampen slukkes henholdsvis reduceres i lysstyrke. Dette sker fortrinsvis ved registrering af en temperatur, der afviger mere end 5°C under nævnte temperatumiveau. Andre grænser for intervallet er mulige.
10 Kommer grisene ind i området under lampen registreres dette af temperaturføleren.
Denne registrering skal bevirke, at styringen skal igangsætte varmetilførslen, fortrinsvis ved en maksimum effekt indtil det ønskede temperatumiveau er nået.
Herefter forventes et kort indsvingningsforløb på maksimalt 1 minut.
15 Det tilstræbes, at der opnås en nøjagtighed på +/- 0,2°C i forhold til optimal temperatumiveau. Temperaturføleren skal fortrinsvis justere varmetilførslen med faste intervaller, for eksempel på 30 s.
Det er muligt at fremstille anlægget med en styring i form af en computer med 20 mulighed for af få en indikation ved maksimal udregulering af varmetilførsel, indikation af tiden hvor varmetilførslen foregår, registrering af temperaturforløb og bevægelsesmønster samt med andre registreringer, som er ønskelige.
Det endelige produkt kan udføres i en PROM løsning, en PLC løsning eller en 25 computerbaseret løsning.
Opfindelsen vil herefter blive forklaret i forbindelse med en speciel udførelsesform og under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 30 fig. 1 viser et skematisk billede af de væsentligste elementer i anlægget ifølge opfindelsen, 5 DK 174251 B1 fig. 2 viser et kurveforløb for ønsket temperatumiveau ved en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, og fig. 3 viser et kurveforløb for temperaturregistrering og energitilførsel når dyrene forlader området.
5 1 tegningen er kun vist de væsentligste elementer, som er nødvendige for forståelse af opfindelsen ide. 1 praksis vil der være behov for flere komponenter for et funktionsdueligt anlæg. Imidlertid vil et valg af sådanne komponenter ligge indenfor fagmandens mulighed i lyset af ovenstående beskrivelse af opfindelsen.
10 I figur 1 vises et område 1 i en stald. Området 1 er placeret under en varmelampe 2, der er forbundet med en styring 3. Styringen 3 og varmelampen energi forsynes via eksisterende 230 V installation 4. Styringen 3 er indrettet for at kunne regulere energitilførslen til varmelampen 2 eller helt at afbryde denne.
15
En infrarød temperaturmåler 5 er anbragt, så den kan registrere temperaturen i området 1. Temperaturmåleren 5 vil således registrere kropsvarmen for smågrise (ikke vist), der befinder sig i området 1. Temperaturmåleren 5 kan være indbygget i varmelampen 2 eller være tilvejebragt som en separat monteret komponent 20
Figur 2 viser en kurve 6, som angiver et ønsket temperatumiveau, der er angivet i °C afhængig af tiden, der er angivet i uger. Det ses, at der ønskes et temperaturforløb, som falder fra 38 °C til 34 °C fra grisene er født (uge 0) til grisene er fire uger gamle.
Denne kurve er indlagt som styringsparameter i styringen 3.
25
Det viste anlæg anvendes ved, at temperaturen registreres af måleren 5. Når der er smågrise i området 1 benyttes denne registrering til at styre energitilførslen til varmelampen 2 for derved at indregulere temperaturen til det ønskede forudbestemte niveau på kurven 6. Herved holdes temperaturen på ønsket niveau, når der er foretaget 30 en registrering af en temperatur indenfor et forud defineret interval omkring kurven 6.
6 DK 174251 B1 Når smågrisene forlader området l, bliver dette registreret af måleren 5, der registrerer en lav temperatur. Denne temperaturregistrering benyttes til at reducere/afbiyde energiforsyning til varmelampen og dermed til at reducer/afbryde varmetilførslen til området 1.
5
Figur 3 illustrerer sammenhæng mellem temperaturregistrering og energitilførsel. Ved registrering af faldende temperatur, som er vist med en kurve 7 vil styringen 3 øge energitilførslen, der er vist meden kurve 8. Dette sker til der registreres en temperatur, på et niveau 9, der ligger under et interval på 5°C under kurven 6 (ej vist i fig. 3). På 10 dette tidspunkt sker en momentan reduktion/afbrydelse af energitilførslen til et niveau 10. Herved vil temperaturen hurtigt falde indtil temperaturen i området (mikroklimaet) når til temperatumiveauet 11 i stalden (makroklimaet) hvorefter der sker en stabilisering af temperaturen ved dette niveau. Energi-/varmetilførslen tilsluttes først igen ved registrering af en temperatur indenfor nævnte interval, når 15 smågrisene igen går ind i området.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til styring af temperaturen i et område i en dyrestald, hvor varmetilførsel styres afhængigt af en temperaturregistrering i området, 5 kendetegnet ved, at temperaturregistreringen benyttes til at indregulere temperaturen til et ønsket forudbestemt niveau ved registrering af en temperatur indenfor et forud defineret interval omkring nævnte forudbestemte niveau, at temperaturregistreringen benyttes til reduktion/afbrydning af varmetilførslen ved registrering af en temperatur under nævnte forud definerede interval, og at 10 varmetilførslen tilsluttes ved registrering af en temperatur indenfor nævnte interval.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1,kendetegnet ved, at nævnte niveau og nævnte interval ændres med tiden og fortrinsvis er faldende.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at registreringen af temperaturen omfatter en registrering af dyrekroppenes temperatur, fortrinsvis ved infrarød temperaturmåling.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 20 kendetegnet ved, at der som følge af temperaturregistreringen med faste tidsintervaller sker en justering af varmetilførslen.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav til regulering af temperaturen ί en smågriserede i en farestald, kendetegnet ved, at 25 temperatumiveauet falder fra ca. 38°C til ca. 34°C over smågrisenes første fire leveuger, og at varmetilførslen reduceres/afbrydes ved registrering af en temperatur, der afviger mere end 5°C under nævnte temperatumiveau..
6. Anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald, hvor varmetilførsel 30 styres afhængigt af en temperaturregistrering i området, kendetegnet ved, at anlægget omfatter regulerbare varmeorganer, der er forbundet med en DK 174251 B1 temperaturmåler, der er indrettet for at måle dyrekroppenes temperatur, og en styring, der er indrettet for at regulere varmeorganeme for at holde temperaturen på et ønsket forudbestemt niveau ved registrering af en temperatur indenfor et forud defineret interval omkring nævnte forudbestemte niveau og for afbryde varmeorganeme ved 5 registrering af en temperatur under nævnte forud definerede interval.
7. Anlæg ifølge krav 6, k e n d e t e g n e t ved, at varmeorganeme omfatter en varmelampe, at temperaturmåleren omfatter en infrarød temperaturmåler.
8. Anlæg ifølge krav 7, k e n d e t e g n e t ved, at temperaturmåler og styring er indbygget i varmelampen.
9. Anlæg ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at styringen er forbundet med en computer til registrering af temperaturforløb og bevægelsesmønster. 15
10. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 5-9, kendetegnet ved, at det er indrettet for brug i en smågriserede i en farestald.
DK200200039A 2002-01-10 2002-01-10 Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald DK174251B1 (da)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200200039A DK174251B1 (da) 2002-01-10 2002-01-10 Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald
DE60312305T DE60312305D1 (de) 2002-01-10 2003-01-10 Verfahren und anordnung für die temperaturkontrolle in einem ferkelnest in einem sauenstall
AT03704323T ATE355739T1 (de) 2002-01-10 2003-01-10 Verfahren und anordnung für die temperaturkontrolle in einem ferkelnest in einem sauenstall
EP03704323A EP1471785B1 (en) 2002-01-10 2003-01-10 Method and arrangement for controlling the temperature in a piglet nest in a farrowing
DK03704323T DK1471785T3 (da) 2002-01-10 2003-01-10 Fremgangsmåde og anlæg til styring af temperaturen i en smågriserede i en farestald
PCT/DK2003/000015 WO2003056907A1 (en) 2002-01-10 2003-01-10 Method and arrangement for controlling the temperature in an area of an animal stable
AU2003206671A AU2003206671A1 (en) 2002-01-10 2003-01-10 Method and arrangement for controlling the temperature in an area of an animal stable
DK200400189U DK200400189Y6 (da) 2002-01-10 2004-07-01 Anlæg til styring af temperaturen i en smågriserede i en farestald

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200200039 2002-01-10
DK200200039A DK174251B1 (da) 2002-01-10 2002-01-10 Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200200039A DK200200039A (da) 2002-03-26
DK174251B1 true DK174251B1 (da) 2002-10-14

Family

ID=8160978

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200200039A DK174251B1 (da) 2002-01-10 2002-01-10 Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald
DK03704323T DK1471785T3 (da) 2002-01-10 2003-01-10 Fremgangsmåde og anlæg til styring af temperaturen i en smågriserede i en farestald

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK03704323T DK1471785T3 (da) 2002-01-10 2003-01-10 Fremgangsmåde og anlæg til styring af temperaturen i en smågriserede i en farestald

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1471785B1 (da)
AT (1) ATE355739T1 (da)
AU (1) AU2003206671A1 (da)
DE (1) DE60312305D1 (da)
DK (2) DK174251B1 (da)
WO (1) WO2003056907A1 (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1579804A1 (en) 2004-03-22 2005-09-28 Infradan ApS Detecting a physical condition of health of an animal
CA2578619A1 (en) * 2007-01-31 2008-07-31 Conception Ro-Main Inc. Birth monitoring system for piglets
US20120125264A1 (en) * 2009-05-15 2012-05-24 Niels Skov Veng Intelligent Climate Control in Domestic Animal Stables
EP2601831A3 (en) * 2011-12-09 2013-08-14 Animal Care ApS A programmable heater unit and a wireless communication system for use in animal stables
GB2522020B (en) * 2014-01-08 2018-01-10 Greengage Lighting Ltd A method of livestock rearing and a livestock shed
CZ306413B6 (cs) * 2015-06-15 2017-01-11 Jihočeská Univerzita V Českých Budějovicích Zemědělská Fakulta Způsob řízení chovných podmínek uvnitř stáje
CN108279720A (zh) * 2018-03-02 2018-07-13 广州百韧斯科技有限公司 一种智能自动调温的畜牧加热灯控制系统
CN108803751A (zh) * 2018-07-10 2018-11-13 江苏大学 基于nb-iot的猪舍多参数远程采集控制系统及控制方法
CN111066680B (zh) * 2019-12-20 2021-11-19 柳州钢铁股份有限公司 一种畜牧业用耐候耐酸盘条
CN118077588A (zh) * 2024-03-28 2024-05-28 夏津新希望六和农牧有限公司 一种可变功率保温灯的控温方法及控温系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2745940A (en) * 1953-05-25 1956-05-15 William R Stroh Temperature control for brooder
GB2017354A (en) * 1978-01-09 1979-10-03 Davis & Son Derby Ltd John Control apparatus e.g. for temperature control
SU860018A1 (ru) * 1980-01-30 1981-08-30 Полтавский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Устройство дл инфракрасного обогрева порос т
DE29512064U1 (de) * 1995-07-26 1995-10-05 Grau, Joachim, 96110 Scheßlitz Automatisches Regelsystem für Ferkelnestheizungen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003056907A1 (en) 2003-07-17
AU2003206671A1 (en) 2003-07-24
EP1471785A1 (en) 2004-11-03
DK1471785T3 (da) 2007-04-30
DK200200039A (da) 2002-03-26
ATE355739T1 (de) 2007-03-15
DE60312305D1 (de) 2007-04-19
EP1471785B1 (en) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK174251B1 (da) Fremgangsmåde samt anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald
EP3091833B1 (en) A method of livestock rearing and a livestock shed
CN109197640A (zh) 一种智能畜牧系统、智能畜牧方法以及畜牧定位系统
CN209788155U (zh) 一种牧场降温系统
CN114009365A (zh) 物联网智慧养殖方法、系统、设备及存储介质
WO2009074153A1 (en) Method for prediction of time of birth, climate control and warning in animal houses and application hereof
RU2132610C1 (ru) Устройство обогрева сельскохозяйственных животных и птицы
DK200400189U3 (da) Anlæg til styring af temperaturen i et område i en dyrestald
KR20210052865A (ko) 돈사관리 제어시스템
KR102457182B1 (ko) 돈사 내 온도 및 습도 센싱정보를 활용한 돼지 성장예측 시스템
CN210157813U (zh) 一种触摸屏仔猪温度全自动pid调节系统
CN203072640U (zh) 可自动控温的育雏室
CN116257102B (zh) 基于数字孪生猪场远程控制系统及控制方法
EP1579804A1 (en) Detecting a physical condition of health of an animal
Tikhomirov et al. Energy-saving automated IR heater for calves
CN112293327A (zh) 一种畜牧养殖投喂设备用控制投食量装置及其控制方法
TH2201007186A (th) ระบบการควบคุมปศุสัตว์, เซิร์ฟเวอร์การควบคุมปศุสัตว์, วิธีการควบคุมปศุสัตว์, และโปรแกรมการควบคุมปศุสัตว์
CN106259036A (zh) 枸杞园内饲养家禽的装置和方法
Predicala WALKING THROUGH NURSERY AND FINISHER BARNS–FACILITIES AND EQUIPMENT
CN103651153A (zh) 可拆装式温控幼畜保温箱
CN210832808U (zh) 多层式牧草快速烘干柜
RU2316955C2 (ru) Способ комбинированного локального энергосберегающего обогрева и устройство для его реализации
RU2005132985A (ru) Способ управления экономичной обогревательной технологией в животноводстве и птицеводстве и устройство для его осуществления
CN115176728A (zh) 一种用于畜牧养殖业的集中供热自动调温系统
CN208159705U (zh) 一种绿色畜禽养殖暖棚

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Ref document number: DK