DK174387B1 - Apparat til omsnøring af et bundt emner - Google Patents

Apparat til omsnøring af et bundt emner Download PDF

Info

Publication number
DK174387B1
DK174387B1 DK35995A DK35995A DK174387B1 DK 174387 B1 DK174387 B1 DK 174387B1 DK 35995 A DK35995 A DK 35995A DK 35995 A DK35995 A DK 35995A DK 174387 B1 DK174387 B1 DK 174387B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
thread
bundle
handling arms
wire
arms
Prior art date
Application number
DK35995A
Other languages
English (en)
Other versions
DK35995A (da
Inventor
Robert Brusvang
Jan Dall Christensen
Original Assignee
Jan Dall Christensen
Jakobsen Leif
Deichmann Ulrich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Dall Christensen, Jakobsen Leif, Deichmann Ulrich filed Critical Jan Dall Christensen
Priority to DK35995A priority Critical patent/DK174387B1/da
Priority to PCT/DK1996/000129 priority patent/WO1996030260A1/en
Priority to DE19681440T priority patent/DE19681440T1/de
Priority to AU51429/96A priority patent/AU5142996A/en
Publication of DK35995A publication Critical patent/DK35995A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK174387B1 publication Critical patent/DK174387B1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

DK 174387 B1 i
Apparat til omsnøring med mindst én tråd af et bundt af stangformede emner, der på en anlægsplade er stablet oven på hinanden til dannelse af mindst én væg af emner, eller af emner, der er anbragt på anlægspladen langs med hinanden, 5 hvilket apparat har to parallelle, i deres længderetning forskydelige trådhåndteringsarme, der er indrettet til at rotere i en rotor som en enhed om en akse, der ligger parallelt med og mellem trådhåndteringsarmene, hvilke trådhåndteringsarme (6) kan føres i deres længderetning et forud givet 10 stykke frem på hver sin side af og lidt forbi den ene ende af det på anlægspladen (18) anbragte bundt af mindst en stabel emner (4), og ved deres (6) ender har hver sin omslutte-! del (14), der er indrettet til at gribe hvert sit område af en fremført til omsnøring af nævnte bundt beregnet tråddel 15 (20), som har en længde, der er afmålt til omsnøringen af bundtet, og endvidere, sådan at armene sammen med tråddelen (20) kan føres så langt tilbage, at tråddelens (20) midte griber om nævnte ene ende af bundtet, og tråddelens (20) to ender føres tilbage langs hver sin side af bundtet og op , 20 over den anden ende af bundtet, og endelig, sådan at armene (6) sammen med tråddelens to ender kan bringes til at rotere om aksen på en sådan måde, at tråddelens (20) to ender snos om hinanden uden for den anden ende af bundtet, indtil tråddelen (20) er snøret stramt om bundtet.
25 Omsnøring af stablede bundter af i en eller flere væg ge placerede stangformede emner, f.eks. armeringsjern, er hidtil sket manuelt. Omsnøringen skal være stram for at hindre, at de stablede emner i hvert bundt skrider i forhold til hinanden under transport af bundterne.
30 Fra DE-A-27 05 959 kendes et apparat til sammensnøring af stangbundter, hvor stængerne er rette. Dette apparat kan imidlertid ikke anvendes til at sammensnøre stablede bundter af stænger, og helt umuligt bliver det, hvis de stablede stænger har en forud fastlagt fra den rette linie afvigende 35 bukket form, som det for eksempel er tilfældet, hvor pre-bukket armeringsjern skal bundtes.
Fra EP 0 511 870 Al kendes et apparat, der kan embal- DK 174387 B1 2 lere en palle og en last, der er anbragt på pallen, med en strækfolie og et strækfoliereb.
Pallen kan bringes frem til apparatet på en rullebane, der under apparatet omfatter en platform, hvorpå pallen kan 5 hæves og sænkes, og som har en bæreflade, hvis omrids ligger inden for pallens omrids, når denne er hævet på platformen.
Apparatet kan styre en rulle med strækfolie af plast således, at rullen roterer om lasten og pallen, og således, at rullen hæves og sænkes på en sådan måde, at en folie el-10 ler et foliereb i spiralformede baner vikles om pallen og dens last.
Viklingerne kan følge spiralformede baner, der rækker ud over lastens topflade og pallens bundflade på en sådan måde, at flader langs kanter eller hjørneflader på henholds-15 vis lastens topflade og pallens bundflade dækkes af henholdsvis folie og foliereb.
Apparatet kan sammenfolde strækfolien til et reb, således at omviklingen i en valgt rækkefølge kan finde sted med henholdsvis en folie eller et foliereb.
20 Dette kendte apparat er uegnet til brug ved den ovenfor nævnte omsnøring af stangformede emner, hvis længderetninger er parallelle med pallens bund, idet apparatet er udelukket fra at foretage en omvikling, der løber under et bundt af stangformede emner fra den ene side til den anden 25 side af bundtet og oven over pallens bæroflade.
Det kendte apparat er således afskåret fia at anvende en tråd ved omsnøring af et bundt af stangformede emner, der på en anlægsplade er stablet oven på hinanden til dannelse af mindst én væg af emner, eller af emner, der er anbragt på 30 anlægspladen langs med hinanden, på en sådan måde, at emnerne uafhængigt af en palle kan presses forholdsvis hårdt sammen mod hinanden.
Det er opfindelsens formål at fremstille et apparat, der afhjælper manglerne ved de kendte apparater, og tilve-35 jebringe et apparat, som også kan bundte emner, der er stablet i en eller flere vægge, således som det kendes fra bundtning af for eksempel ens pre-bukkede sæt af armerings- 3 DK 174387 B1 jern, der før transport til et byggested må bundtes stabilt, d.v.s uden mulighed for, at stængerne under transport ændrer indbyrdes stilling.
Dette opnås ved et apparat af ovennævnte art, som er 5 ejendommelig ved, at en modholdsplade med en åbning, der giver plads til trådhåndteringsarmenes rotation om rotorens akse, er fastgjort til rotorens lejehus ved den ende, der vender mod anlægspladen for et bundt af emner.
Apparatet er således konstrueret til at kopiere og ud-10 føre de operationer, der hidtil er blevet udført med håndkraft ved en stram omsnøring af i en eller flere ved siden af hinanden anbragte stabler af stangformede emner med en tråd.
Apparatet ifølge opfindelsen kan være ejendommeligt 15 ved, at der ved den side af anlægspladen, som vender bort fra det på anlægspladen hvilende bundt, er anbragt ledeorganer, der kan lede tråden frem til en stilling, hvor en tråddel skal gribes af trådhåndteringsarmenes omsluttedele.
Herved opnås en sikker "trådning" af trådhåndterings-20 armenes omsluttedele.
Apparatet ifølge opfindelsen kan være ejendommeligt ved, at der foran det ene ledeorgan er anbragt en trådfremføringsmekanisme og en trådklippemekanisme, hvilke mekanismer er forskydelige i trådens retning.
25 Herved opnås, at tråddelen kan fremføres i en længde og gives en placering, der er tilpasset højden af det bundt, der skal omsnøres.
Apparatet ifølge opfindelsen kan være ejendommeligt ved, at lejehuset er fastgjort til en svingarm, som er fast-30 gjort til en slæde, der er svingbar om og forskydelig på en støtte, hvis akse er parallel med trådhåndteringsarmenes akser .
Herved opnås, at apparatet kan bevæges frem og tilbage fra dets position over anlægspladen for at give plads for 35 manøvrering af et bundt stablede emner til og fra anlægspladen. Desuden opnås, at apparatets afstand fra anlægspladen kan tilpasses efter højden af det af stablede emner dannede DK 174387 B1 4 bundt, der skal omsnøres.
Apparatet ifølge opfindelsen kan være ejendommeligt ved, at det er forsynet med en trykluftstyret drivmekanisme, der kan bringes til at forskyde trådhåndteringsarmene i de-5 res længderetning.
Herved lettes styringen af trådhåndteringsarmenes bevægelser.
Apparatet ifølge opfindelsen kan være ejendommeligt ved, at der på lejehusets underside er fastgjort en presse-10 fod af et materiale, som i hovedsagen har elastiske og friktionsmæssige egenskaber som nylon og endvidere har huller, gennem hvilke trådhåndteringsarmene kan passere, hvilke huller har et tværsnit, der er ligedannet med og lidt større end trådhåndteringsarmenes tværsnit.
15 Med en sådan pressefod kan de dele af tråddelen, der rager uden for trådhåndteringsormenes sider, når trådhåndteringsarmene er trukket så højt op som muligt, presses hårdt mod pressefoden. Trådendernes indgreb med trådhåndteringsarmenes omsluttedele kan derved fastholdes i omsluttedelene, 20 medens de glider på pladen under trådhåndtcringsarmenes rotation, hvilket bevirker, at sammensnoningen af de to trådender finder sted. Herved kan det undgås, at trådenderne slippes fri af deres indgreb med enderne af trådhåndteringsarmene, Inden tråddelen, der omsnører bundtet af stablede 25 emner, er tilstrækkelig stram.
Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede delvis i snit af apparatet i klarstilling til at modtage en emnestabel til 30 omsnør.ing, fig. 2 viser det i fig 1. viste, og hvor et bundt af emner, der skal omsnøres, er anbragt på appara-tets anlægsplade klar til omsnøring, fig. 3 viser det i fig. 2 viste med apparatets tråd- 35 håndterigsarme klar til at trække trådenderne opad om en emnestabelvæg, når tråden er klar dertil, og 5 DK 174387 B1 fig. 4 viser det i fig. 3 viste, hvor trådens af klippe de stykke er ført stramt op om væggen klar til omsnøring.
Som et eksempel på emner, der skal bundtes og omsnø-5 res, kan nævnes armeringsjern, der er bukket i rette vinkler til dannelse af et rektangel. Disse rektangulære emner stables oven på hinanden til dannelse af et kasselignende bundt med fire vægge af armeringsjern, der ligger oven på hinanden.
10 Opgaven kan nu gå ud på at omsnøre en eller flere si der af kassens vægge med en tråddel, der ovenfra strækker sig forbi det øverste armeringsjern i en kassevæg, ned langs den ene side af væggen, under det nederste armeringsjern i væggen, op langs den anden side af væggen og forbi det øver-15 ste armerings jern i væggen, og hvis frie ender oven over I væggen snos om hinanden i en sådan grad, at armeringsjernene j i væggen bliver fastklemt mod hinanden.
Det i fig. 1 viste apparat har et lejehus 2, der med en svingarm 12 er forbundet til en på en støtte 11 forskyde-1 20 lig og svingbar slæde 10. Lejehuset kan forskydes hen mod eller bort fra anlægspladen 18 for en væg af armeringsjern og svinges om støtten 11 bort til siden for anlægspladen 18— I lejehuset 2 er anbragt en rotor, der bærer to i deres længderetning ved hjælp af en trykluftstyret drivmeka-25 nisme 15 forskydelige trådhåndteringsarme 6. Rotoren er med et kædetræk 1 forbundet til en drivmotor 5.
En pressefod 16 med huller til passage af trådhåndteringsarmene 6 er fastgjort til lejehuset 2 under dette. En modholdsplade 3, der kan trykke armeringsjernene i en væg 30 sammen mod anlægspladen 18 i understøtningspladen 13 under apparatet, er fastgjort under lejehuset 2. Modholdspladen 3 har en udskæring, inden for hvilken trådhåndteringsarmene 6 kan rotere sammen om rotorens akse.
En del af understøtningspladen 13 omfatter anlægspla-35 den 18, der kan understøtte en væg af armerings jern, og som har en udskæring 19, gennem hvilken trådhåndteringsarmene 6 kan passere nedefter for at gå i indgreb med tråddelen 20, DK 174387 B1 6 og sammen med tråddelen 20 kan passere opefter, når trådhåndteringsarmene 6 skal trække tråddelen 20 op om siderne af væggen af armeringsjern.
Under understøtningspladen 13 kan tråden fremføres af 5 fremføringsmekanismen 9 og ledes frem gennem ledeorganer 7 til det område, hvor trådhåndteringsarmenes 6 omsluttedele 14 skal bringes til at omslutte tråddelen 20. Tråden føres frem af fremføringsmekanismen 9 i en længde og til en position, der passer til den væg af armeringsjern 4, der skal 10 omsnøres, hvorefter den afklippes af trådklippemekanismen 8.
Tråden kan være ført frem fra en trådrulle 21.
Ved apparatet vist i fig. 2 er et bundt af armeringsjern 4, der skal omsnøres, anbragt på understøtningspladen 13. En af bundtets vægge af armeringsjern 4 er anbragt i et 15 plan, der indeholder rotorens akse og er vinkelret på et plan, der indeholder trådhåndteringsarmenes 6 akser, og hviler på anlægspladen 18.
Ved apparatet vist i fig. 3 er slæden 10 ført nedad på støtten 11, hvorved armeringsjørnene 4 trykkes fast mod hin-20 anden mellem modholdspladen 3 og anlægspladen 18, og hvor enderne af trådhåndteringsarmene 6 er ført ned under understøtningspladen 13 til indgreb med tråddelen 20, der er ført frem under understøtningspladen 13 af fremføringsmekanismen 9 og afklippet af trådklippemekanismen 8. Omsluttedelene 14 25 kan være opslidsede, sådan at tråden 20 kan føres ind i omsluttedelene 14 fra trådhåndteringsarmenes 6 sider. Enderne af trådhånd lering sarmene 6 kan være udformet som en konus eller en halv konus, hvis konussider vender mod hinanden. De koniske sider tjener til at lede tråddelen ind i trådhåndte-30 ringsarmenes omsluttedele 14. Konussiderne kan desuden skubbe eventuelle forhindringer, som trådhåndteringsarmene 6 måtte møde på deres vej ned forbi siderne af et bundt 4, til side-
Ved apparatet vist i fig. 4 er armeringsjernene 4 35 trykket fast mod hinanden mellem en modholdsplade 3 og anlægspladen 18, og trådhåndteringsarmene 6, der er i indgreb med hver sin ende af tråddelen 20, er trukket så højt op om 7 DK 174387 B1 væggen af armeringsjern 4, at de dele af tråddelen 20, der rager uden for trådhåndteringsarmenes 6 sider, er trykket an mod pressefoden 16. Herefter kan rotoren bringes til at rotere. Trådhåndteringsarmene 6 bringes derved til at rotere 5 om rotorens akse og til at sno de to ender af tråddelen 20 sammen. Under sammensnoningen er tråddelens 20 to ender trykket så hårdt mod pressefoden 16, at trådenderne ikke glider ud af indgreb med trådhåndteringsarmenes 6 omsluttedele 14. Rotorens omdrejning er styret, sådan at rotationen 10 ophører, når tråddelen 20 ligger stramt om væggen af armeringsjern 4, og når det omdrejningsmoment, der kræves under snoningen, overstiger den tilsvarende grænse. Herefter kan trådhåndteringsarmene 6 bevæges et stykke nedefter. Herved bukkes trådenderne nedad langs væggen af armeringsjern 4 og 15 slipper ud af indgreb med trådhåndteringsarmenes 6 omsluttedele 14. Apparatet kan nu hæves og svinges til side, hvorefter bundtet af armeringsjern kan fjernes eller vendes, hvis en anden væg i bundtet skal omsnøres.
Mellem trådhåndteringsarmene 6 og under anlægspladen 20 18 kan være anbragt et opefter opslidset rør, der kan tjene som ledeorgan 7 for en tråddel, når den føres frem til sin position under trådhåndteringsarmene 6, hvorfra trådhåndteringsarmene kan trække tråddelen op gennem ledeorganets 7 slids.

Claims (7)

1. Apparat til omsnøring med mindst én tråd af et bundt af stangformede emner (4), der på en anlægsplade (18) er stablet oven på hinanden til dannelse af mindst én væg af emner, eller af emner, der er anbragt på anlægspladen langs med hinanden, hvilket apparat har to parallelle, i deres længderetning forskydelige trådhåndteringsarme (6), der er indrettet til at rotere i en rotor som en enhed om en akse, der ligger parallelt med og mellem trådhåndteringsarmene (6), hvilke trådhåndteringsarme (6) kan føres i deres længderetning et forud givet stykke frem på hver sin side af og lidt forbi den ene ende af det på anlægspladen (18) anbragte bundt af mindst en stabel emner (4), og ved deres (6) ender har hver sin omsluttedel (14), der er indrettet til at gribe hvert sit område af en fremført til omsnøring af nævnte bundt beregnet tråddel (20), som har en længde, der er afmålt til omsnøringen af bundtet, og endvidere, sådan at armene sammen med tråddelen (20) kan føres så langt tilbage, at tråddelens (20) midte griber om nævnte ene ende af bundtet, og tråddelens (20) to ender føres tilbage langs hver sin side af bundtet og op over den anden ende af bundtet, og endelig, sådan at armene (6) sammen med tråddelens to ender kan bringes til at rotere om aksen på en sådan måde, at tråddelens (20) to ender snos om hinanden uden for den anden ende af bundtet, indtil tråddelen (20) er snøret stramt om bundtet, kende tegnet ved, at en modholdsplade (3) med en åbning, der giver plads til trådhåndteringsarmenes ( 6 ) rotation om roto rens akse, er fastgjort til rotorens lejehus (2) ved den ende, der vender mod anlægspladen (18) for et bundt af emner.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der ved den side af anlægspladen (18), som vender bort fra det på anlægspladen (18) hvilende bundt (4), er anbragt ledeorganer (7), der kan lede tråden (20) frem til en stilling, hvor en tråddel skal gribes af trådhåndteringsarmenes omsluttedele (14). 9 DK 174387 B1
3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der foran det ene ledeorgan (7) er anbragt en trådfremfø-ringsmekanisme (9) og en trådklippemekanisme (8), hvilke mekanismer kan være forskydelige i trådens retning.
4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at lejehuset (2) er fastgjort til en svingarm (12), som er fastgjort til en slæde (10), der er svingbar om og forskydelig på en støtte (11), hvis akse er parallel med trådhåndteringsarmenes (6) akser,
5. Apparat ifølge krav 1 og 4, kendetegnet i ved, at rotoren er forbundet med et kædetræk (1) til en 1 drivmotor (5), der er anbragt på svingarmen (12). i
6. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, k e n -detegnet ved, at det er forsynet med en trykluftstyret drivmekanisme (15), der kan bringes til at forskyde trådhåndteringsarmene (6) i deres længderetning.
7. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der på lejehusets (2) underside er fastgjort en pressefod (16) af et materiale, som i hovedsagen har elastiske og friktionsmæssige egenskaber som nylon og endvidere har huller, gennem hvilke trådhåndteringsarmene (6) kan passere, hvilke huller har et tværsnit, der er ligedannet med og lidt større end trådhåndteringsarmenes (6) tværsnit.
DK35995A 1995-03-31 1995-03-31 Apparat til omsnøring af et bundt emner DK174387B1 (da)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK35995A DK174387B1 (da) 1995-03-31 1995-03-31 Apparat til omsnøring af et bundt emner
PCT/DK1996/000129 WO1996030260A1 (en) 1995-03-31 1996-03-29 Method and apparatus for entwining or bundling of rod or bar shaped articles
DE19681440T DE19681440T1 (de) 1995-03-31 1996-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum Umschlingen oder Bündeln von stab- oder stangenförmigen Gegenständen
AU51429/96A AU5142996A (en) 1995-03-31 1996-03-29 Method and apparatus for entwining or bundling of rod or bar shaped articles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK35995A DK174387B1 (da) 1995-03-31 1995-03-31 Apparat til omsnøring af et bundt emner
DK35995 1995-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK35995A DK35995A (da) 1996-10-01
DK174387B1 true DK174387B1 (da) 2003-01-27

Family

ID=8092631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK35995A DK174387B1 (da) 1995-03-31 1995-03-31 Apparat til omsnøring af et bundt emner

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU5142996A (da)
DE (1) DE19681440T1 (da)
DK (1) DK174387B1 (da)
WO (1) WO1996030260A1 (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104554856B (zh) * 2013-10-15 2017-01-11 机械科学研究总院青岛分院 钢材打捆机器人的工作方法
CN109866953B (zh) * 2019-03-21 2024-06-04 安徽商贸职业技术学院 一种钢筋包膜设备
CN115054048B (zh) * 2022-05-18 2024-03-19 鹿邑县欧曼资化妆用具有限公司 一种可降解化妆刷毛束捆扎机及其生产方法
CN117208295B (zh) * 2023-11-08 2024-01-30 成都优拓优联科技有限公司 一种热轧无缝钢管自动化捆扎装置及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1003120B (de) * 1954-11-27 1957-02-21 Schloemann Ag Vorrichtung zum Zusammenbinden von Staeben od. dgl. zu Buendeln mittels Bindedrahts
GB1152865A (en) * 1965-06-05 1969-05-21 Demag Ag A method and apparatus for the Automatic Binding of Wire or Band Coils
CH494675A (de) * 1969-09-15 1970-08-15 Scampicchio Ettore Einrichtung zum Binden von Stückgütern, insbesondere Stangenbündeln, und Verfahren zum Betrieb dieser Einrichtung
US4865087A (en) * 1988-05-03 1989-09-12 Ingersoll-Rand Company Wire tying mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DK35995A (da) 1996-10-01
AU5142996A (en) 1996-10-16
DE19681440T1 (de) 1999-03-11
WO1996030260A1 (en) 1996-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3038403A (en) Bundle tying method and apparatus
EP0636098B1 (en) Container for packaging and unwinding a coil of wire
CN106742162B (zh) 捆扎缠绕一体包装机
US3732662A (en) Method of forming, filling, closing and labelling tubular netting bags
CN107374295B (zh) 一种圣诞树枝绑枝机
DK174387B1 (da) Apparat til omsnøring af et bundt emner
US2920553A (en) Apparatus for bundling a pile of articles, such as letters, newspapers, documents and the like
US5072576A (en) Newspaper bundler
US3179038A (en) Wire tying machine
US3826186A (en) Paper compactor and bundler
US3739714A (en) Device for holding and bundling newspapers
JPS55154207A (en) Bundler for wire bobbin
EP0017674A1 (en) Apparatus for twisting together the end portions of wire around a bundle
US3490360A (en) Wire guide means for wire tying machine
JP2021041935A (ja) 口閉じ紐付き袋の口閉じ・紐結び装置
US4114931A (en) Knotting device
KR102598475B1 (ko) 파워 코드 케이블 자동 롤링 및 결속 장치
US2123895A (en) Wire bundling machine
CN219601682U (zh) 一种捆扎绳用缠绳器
CN118701423B (zh) 一种用于出版物印刷的打包设备
CN116374273B (zh) 一种适用于瓦楞纸生产包装的捆扎设备及捆扎方法
CN219904834U (zh) 打捆器
CN219857754U (zh) 一种线束绑扎设备
CN211766482U (zh) 一种pe微孔管的捆扎台
CN212099458U (zh) 一种纸箱自动打包装置

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK