DK174515B1 - Fremgangsmåde og anlæg til bagtåskæring af slagtehalvkroppe - Google Patents

Description

DK 174515 B1

Fremgangsmåde og anlæg til bagtåskæring af slagtehalvkroppe

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og et anlæg til behandling af slagtehalvkroppe, hvor i det mindste en halvkrop, ved taktning 5 fremføres henover en transportør, ophængte i bagtåen i hængejem på en transportskinne, til hvilken transportør slagtehalvkroppen overføres når den frigøres fra hængejemet, og ved hvilken fremgangsmåde halvkroppens bagtå afskæres automatisk.

10 Det skal anføres at anlægget typisk vil omfatte fremføring af to halvkroppe ad gangen, hvorfor det ikke i det efterfølgende bør tillægges større betydning, hvorvidt der er tale om fremføring afen eller to halvkroppe i forbindelse med fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen, eftersom dette ikke vil ændre på de grundlæggende principper bag denne.

15

Et sådant anlæg kendes fra DK T3 0607744, hvor bagtæeme afskæres automatisk ved rundsave, idet den væsentlige del af vægten af halvkrbppene, inden afskæringen finder sted, er overført til transportøren. Halvkroppene overføres hertil transportøren fra en ovenfor transportøren beliggende hæn-20 getransportør, der henover transportøren har et nedad skrånende forløb, hvor slagtekroppene slæbes på tværs af transportørens bånd under overførsel af kroppenes vægt til denne, indtil savene overskærer bagtæeme, og vægten fra kroppens skinke sluttelig overføres helt til transportøren. Anlægget omfatter endvidere styre og modholdsindretninger, i form af fast monte-25 rede styr og stop, der styrer eller holder hængejemene og/eller bagtæeme i forhold til savene, under overførslen af halvkroppene til transportbåndet.

Trods de nævnte styre- og modholdsindretninger samt indførelse af stop for fremføring af hængejemene på hængetransportøren, vil et optimalt skæresnit 30 for afskæring af slagtekroppenes bagtæer være relativ tilfældig, idet der ikke i ! 2 DK 174515 B1 foretages en egentlig kontrolleret styring og fastholdelse af skinken under bagtåskæringens gennemførelse.

Der er ved opfindelsen indset at det er muligt at foretage en mere nøjagtig 5 bagtåskæring på slagtehalvkroppe ved at gennem føre denne som angivet i den kendetegnende del af krav 1.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen opnås ved anvendelse af de sving-bare/forskydelige mekaniske gribemidler, der griber om skinken mellem hæ-10 le- og knæleddet, at halvkroppenes bagtæer, ved svingning af gribemidleme bort fra hængetransportørens centerlinie, frigøres fra hængejemene inden der foretages en afskæring af bagtæeme.

Gribemekanismemes bevægelse kan beskrives som en i forhold til hænge-15 transportøren udad- og opadrettet bevægelse, hvorved bagtæeme, som nævnt, frigøres fra hængejemet. Ved den opadrettede bevægelse løftes skinkerne og hæleleddet op i niveau med det plan i hvilket klingerne på save, placerede på hver side af hængetransportøren, og ved en fortsat siderettet forskydning af gribemekanismeme kan slagtehalvkroppenes hæleled føres 20 gennem skæreenheder, hvorved bagtåskæringen finder sted.

Det der udnyttes ved opfindelsen er, at gribemekanismeme i lukket tilstand i indgreb med skinkerne ikke tillader at hæleleddene på skinkerne passerer igennem gribemekanismeme. Dvs. at skinkerne ved den skråt opadrettede 25 forskydning af gribemekanismeme glider indeni disse, indtil der opnås anlæg imellem gribemekanismemes oversider, og hæleleddene på skinkerne, hvorved glidningen standses, herefter løftes der fortsat et stykke op, indtil niveauet for savklingernes planer er nået, hvorefter bagtåsavningen sker ved i hovedsagen ren siderettet forskydning af gribemekanismeme. Ved opfindelsen 30 udnyttes således det faktum, at variationen af størrelsen på hæleleddet på en slagtekrop, uanset kroppens længde, er meget lille, hvilket vil sige at place- 3 DK 174515 B1 ringen af skinkerne i gribemekanismeme efter glidningen af skinkerne i disse, ved håndtering af slagtekroppe med forskellige længder, praktisk taget er identisk. Det vil sige at, der ved at sikre en tilstrækkelig hævning af skinken, hvilket er muligt, som følge af at bagtæerne forinden er frigjorte fra hænge-5 jernene, ved justering af de omsluttende gribemekanismers løftehøjde, ved samme forskydningsmønster af gribemekanismeme, kan opnås en meget stor uniformitet og nøjagtighed af bagtåsnittets placering ved udnyttelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

10 Det vil dog i særlige tilfælde med anvendelse af detektionsudstyr for lokalisering af hæleleddets tykkeste sted, i kombination med et styresystem, være muligt at kompensere den opad- og udadrettede bevægelse af gribemeka-nismerne, således at bagtåsnittet placeres nøjagtigt på tværs af hæleleddets tykkeste sted.

15

Fordelene der opnås ved fremgangsmåden er således, at der kan tillades en større variation af længderne af de slagtehalvkroppe der skal behandles, samtidigt med at det ved den meget nøjagtige positionering af halvkroppenes bagtæer sikres, at der gennemføres et ensartet placeret bagtåsnit, som helst 20 bør finde sted ved en tværgående oversavning af hæleleddet på dettes tykkeste sted. Desuden vil det være lettere at håndtere de afskårne tæer til efterfølgende forarbejdning, idet disse opsamles i tragte, uden at disse først skal fjernes manuelt fra hængejemene eller ved særlige efterfølgende operationer, idet bagtæeme ved gribemekanismeme er fjernet fra hængejemet 25 inden bagtåsnittet foretages.

Undertiden benyttes en flerbanet transportør, hvis bånd er spatierede og fremføres synkront, og hvor der i spatieringerne findes horisontalt og vertikalt forskydelige nedlægningsfiksturer, der er beregnet for en udvinkling af slag-30 tehalv kroppen(ene) i forhold til transportørens fremdriftsretning, forinden kroppen(ene) af transportøren føres til videre forarbejdning. Udvinklingen af 4 DK 174515 B1 halvkroppen(ene) og nedlægning af denne på transportøren finder sted ved henholdsvis en horisontal og vertikal forskydning af nedlægningsfikstureme.

Den i krav 2 angivne fremgangsmåde, angiver hvorledes fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan benyttes sammen med ovennævnte nedlægningsmo-5 dul.

Undertiden kan det være foretrukket at kunne udføre bagtåsnittet på en måde, hvor halvkroppens skinke er løftet opad, og til siden ved hjælp af gribe-mekantsmeme i indgreb i hæleleddet, således at bagtåen er frigjort fra hæn-10 gejemet, men hvor sidebevægelsen af gribemekanismeme er begrænsede til denne bevægelse, og hvor skinken holdes i en for bagtåsnittets gennemførelse, ved hjælp af sideforskydelige rundsave, - gunstig position. Fordelen ved denne fremgangsmåde vil være, at gribemekanismeme sikrer at bagtåsnittet lasgges hvor hæleleddet er tykkest.

15

Ved en skråstilling af rundsavenes savklinger opnås en optimal skærevinkel i forhold til hæleleddets placering når dette fastholdes i gribemekanismeme.

Et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen omfatter en 20 hængetranportør ad hvilken ved taktning fremføres i det mindste en slagte-halvkrop ophængt i dennes bagtå i hængejem, en transportør placeret under hængetransportøren, til hvilken transportør slagtehaivkroppene efterfølgende overføres, ved et skråt nedadrettet forløb af hængetransportøren henover transportørens bånd, for videre transport af slagtehalvkroppen til videre for-25 arbejdning, at der i området hvor slagtehalvkroppen overføres til transportbåndet findes i det mindste en skæreindretning for afskæring af bagtåen fra slagtehalvkropsiden, er kendetegnet ved, at omfatte et skråtstillet modtager-bøjlearrangement for sikring af orienteringen af halvkroppene med sværsiden nedad, når disse under en nedadrettet fremføring nedlasgges på transportø-30 rens bånd, at det yderligere omfatter i det mindste en aktuatordreven, forskydelig mekanisk gribemekanisme for gribning og håndtering af slagtehalv-

---------- --- ' " —i .1....1 »i ,1,11.1......1 — ni· lin ............·ΜΙΙ· ·Ι··Ι·Μ···Ι· Ι··ΜΜΙΙ· I

5 DK 174515 B1 kroppens bagben ved indgreb mellem knæleddet og hæle leddet, når slagte-halvkroppen ved hængetransportøren er fremført til et givet stop, samt i det mindste en skæreindretning, hvis klinge er beliggende i et niveau over gri-bemekanismen, og under hængejemet, til afskæring af bagtåen på nævnte 5 slagtekrop, på tværs af det sted hvor hæleleddet er tykkest.

I den hensigt at kunne anvende gribemekanismeme som føringsmidler for hæleleddet under bagtåskæringens gennemførelse, til sikring af et korrekt placeret snit, kan, gribemekanismeme være svingbare i horisontal og/eller 10 vertikal retning imellem angrebspunktet og en yderstilling i en afstand der er beliggende længere væk fra hængetransportørens centerlinie. Herved opnås det at halvkroppens skinke ved vertikal forskydning af gribemekanismen kan løftes en smule, så hæleleddet glider på plads i gribemekanismen, men en veldefineret placering af det tykkeste sted af dette, inden bagtåskæringen fin 15 de sted ved en horisontal forskydning af gribemekanismen til yderstillingen, hvorved hæleleddet føres på tværs af klingen på skæreindretningen. Ved sidstnævnte forskydning forskydes bagtåen tillige ud af sit indgreb med hæn-gejernet.

20 I den hensigt at udføre bagtåskæringen mest optimalt, kan skæreindretningen med fordel være placeret således i forhold til gribemekanismeme, at hæleledet på en slagtehalvkrop føres på tværs af skæreindretningens klinge ved udsvingning af de svingbare gribemekanismer fra angrebspunktet til yderstillingen på tværs af det sted hvor hæleleddet er tykkest.

25

Skæreindretningeme kan med fordel udgøres af rundsave som det er angivet i krav 9.

Anlægget med fordel være indrettet således at rundsavene er sideforskyde-30 ligt lejrede, og at sideforskydning af rundsavene sker ved aktuatorer.

i 6 DK 174515 B1 I den hensigt at opnå en optimal placering af bagtåsnittet, kan rundsavenes klinger være skråtstillede.

I visse tilfælde hvor en nøjagtig placering af halvkroppen på transportøren er 5 vigtig, kan anlæggets transportør udgøres af en flerbanet transportør, hvis bånd er parallelt orienterede og spatierede og fremdrives synkront i samme retning, og hvilken transportør yderligere omfatter horisontalt og vertikalt forskydelige nedlægningsfiksturbøjler ragende op gennem spatieringerne mellem transportørens bånd, og hvilke nedlægningsfiksturbøjler er vertikalt for-10 skydelige således at disses øverste ender er beliggende under transportbåndenes overflader, og således at deres laveste punkter er beliggende et stykke over transportbåndenes overflader.

Den horisontale forskydning af nedlægningsfiksturbøjleme kan være udført 15 omkring et drejningspunkt, således at en tænkt linie trukket imellem de yderste nedlægningsfiksturbøjlers lavpunkter danner en vinkel med transportørens fremdriftsretning, hvorved halvkroppen(ene) ved sænkning af nedlægningsfiksturbøjleme placeres liggende skråt i forhold til transportørens fremdriftsretning. Det skal dog understreges at den horisontale forskydning af 20 nedlægningsfiksturbøjleme ikke nødvendigvis udnyttes, men at nævnte bøjlers anvendelse sikrer en meget ensartet placering af de til transportøren til førte halvkroppe, bare ved gennemførelse af en vertikal forskydning af nedlægningsfiksturbøjlerne .

25 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende med henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et sidebillede af et anlæg til behandling af slagtehalvkroppe ifølge opfindelsen, 30 fig. 2 et endebillede af det i fig. 1 viste anlæg, og ............. ——............. . ' MiHiii ' . ......... II'I » il ..... Ill I I- I il ΙΓ Ι·Ι|| «11« || ΙΙ1Ι«Η·| | 7 DK 174515 B1 fig. 3 et ovenbillede af det i fig. i og 2 viste anlæg.

I fig. 1 ses et anlasg 2 ifølge opfindelsen til behandling af slagtehalvkroppe 4, 5 der på en hængetransportør 6 fremføres ved taktning ophængte i deres bagtæer 8 i hængejem 10.

I fig. 1 har slagtehalvkroppene passeret to ikke viste, ca. 45° hældende mod-tagebøjlearrangementer, placeret ved tilførselssiden 12 af en under hænge-10 transportøren 6 placeret, flerbanet transportør 14, hvorved halvkroppene 4 under en fremad- og nedadrettet føring i hængetransportøren 6 ved et ca.

40° nedadrettet knæk på transportørens bæreskinne 16, nedlægges med sværsiden nedad, i horisontalt og vertikalt forskydelige nedlægningsfiksturbøjler 18, der i fig. 1 er ragende op gennem spatieringer 20 imellem transpor-15 tørens bånd 22. Kroppene er således ikke nedlagt på transportørens bånd 22 på det tidspunkt, hvor halvkroppene 4 (jf. fig. 1) er ført frem til et punkt, hvor svingbart lejrede, aktuatordrevne gribemekanismer 26, jf. fig. 2 og fig. 3, aktiveres og griber fast omkring halvkroppenes skinker 32 ved bagbenene imellem disses hæleled 29 og knæled (ikke vist), hvorefter gribemekanismeme 20 26 svinges opefter, og udefter i retning bort fra centerlinien 7 af hængetrans portøren 6, hvorved bagtæeme 8 frigøres fra hængejemet 10, og ved den fortsatte udsvingning af gribemekanismeme 26, glider skinkerne i gribemekanismeme 26 indtil disses oversider er i anlæg med hæleleddenes undersider og således at skinkerne løftes indtil hæleleddenes tykkeste steder er i 25 niveau med savklingerne 30 på rundsave 28, der er beliggende i en yderligere sideafstand fra hængetransportøren 6, hvorefter hæleleddene 29, ved en i siderettet forskydning af gribemekanismeme 26, føres på tværs af savklingerne 30, hvorved bagtåskæringen er gennemført. Gribemekanismeme 26 åbnes herefter og føres umiddelbart efter tilbage til udgangspositionen nær- j 30 mere hængetransportøren 6, for modtagelse af nye, ved takting fremførte i 8 DK 174515 B1 slagtehalvkroppe, og slagtekroppenes skinker falder ned på nedlægnings-fiksturbøjleme 18.

De nu afskårne bagtæer 8, opsamles i en ikke vist tragt, og videreføres her-5 efter til videre forarbejdning.

De nu, for bagtæer 8, befriede halvkroppe 4, kan herefter positioneres i en ønsket vinkel i forhold til transportøren 14 fremdriftsretning 34 ved horisontal forskydning af nedlægningsfiksturbøjleme 18, hvorefter kroppene 4 nedlæg-10 ges ved vertikal forskydning af fiksturbøjleme 18 ned i spatieringerne 20 imellem transportørens bånd (22), jf. fig. 2 og fig. 3.

Fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen har flere fordele, bl.a. at bagtæeme 8 er frigjorte fra hængejemene 10, samtidigt med at hæleleddet 15 29 ved hjælp af gribemekanismeme 26 føres til gennemsavning eller til en fordelagtig position herfor. Herved opnås det at der kan tillades en større variation i længderne af de slagtehalvkroppe 4 der behandles i an lægget 2, samtidigt med at der kan gennemføres et mere ensartet bagtåsnit, end ved de kendte anlæg.

20

En yderligere fordel der opnås ved fremgangsmaden og anlægget ifølge opfindelsen er at de afskårne bagtæer 8 er fjernet fra hængejemene 10, og opsamles via en tragt (ikke vist) eller andet opsamlingsmiddel til videre behandling, hvilket medfører en arbejdsbesparelse, idet bagtæeme ved de kendte 25 behandlingsanlæg efter bagtåskæringens gennemførelse stadigvæk befinder sig på hængejemene, og skal fjernes fra disse, inden hængejemene igen kan benyttes.

Det skal understreges at den beskrevne og i figurerne viste udførelsesform af 30 anlægget 2, til behandling af slagtehalvkroppe ifølge opfindelsen, ikke nødvendigvis skal omfatte de viste nedlægningsfiksturbøjler 18, idet disse nor-

-— ------------ Mil ——INI κι Ιΐιιιιιιιη Iin mill μν^^μημμηηββι^ΗΙΙΙΊΙΊI

9 DK 174515 B1 malt kun er nødvendige i forbindelse med gennemførelse af en præcis nedlægning af slagtehalvkroppene 4 med en given vinkel i forhold til transportørens fremdriftsretning 36, hvilket benyttes i forbindelse med automatisk udførelse af et eller flere optimerede efterfølgende parteringssnit. Det skal dog 5 anføres at nedlaegningsfiksturbøjleme kan have en fordelagtig indflydelse på nøjagtigheden af bagtåsnittets placering. Men halvkroppene kunne lige så godt lægges ned på en transportør af den type der traditionelt anvendes til i videretransport af halvkroppe. j 10 Følgelig betyder dette, at en udførelsesform omfattende en helt almindelig transportør af den art der normalt anvendes til sådanne anlæg, skal betragtes som en tilnærmelsesvist ligeværdig løsning i forhold til den i udførelses-eksemplet angivne, hvad angår gennemførelse af en ensartet bagtåskæring.

15 Det skal endvidere anføres at bagtåskæringen ikke altid gennemføres ved at gribemekanismeme 26 fører skinkernes hæleled igennem rundsavene 28, 30, idet gribemekanismeme 26 kan være således indstillede, at disse griber skinkerne 32 som allerede anført, og løfter hæleleddet 29 op og udad, således at bagtåen frigøres fra hængejemene, og således at hæleleddets tykke-20 ste punkt er beliggende i savklingernes planer således, at savene 28, der her vil være sideforskydeligt lejrede og aktuatordrevne, forskydes imod hæleleddene, for gennemførelse af bagtåskæringen. Det skal anføres at denne fremgangsmåde også er anvendelig i forbindelse med den udførelsesform af anlægget der omfatter den flerbanede transportør med de vertikalt/horisontalt 25 forskydelige nedlægningsfiksturbøjler.

Claims (12)

1. Fremgangsmåde til behandling af slagtehalvkroppe (4), hvor i det mindste en halvkrop, ved taktning fremføres hen over en transportør (14), ophængt i 5 dens bagtå (8) i hængejem (10) på en transportskinne (6), til hvilken transportør (14) slagtehalvkroppene (4) overføres når de frigøres fra hængejemet (10), og ved hvilken fremgangsmåde halvkroppens bagtå (8) afskæres automatisk, kendetegnet ved, procestrinnene; a) at halvkroppen (4) under fremføring skråt nedad, ind over to modtagebøj-10 learrangementer ved siden (12) af transportøren (14), nedlægges på transportørens bånd (22) med sværsiden nedad, b) at hængejemets (10) bevægelse standses i en forud bestemt position, at kroppenes bagben gribes imellem knæled og hæleled (29) af to aktua-tordrevne gribemekanismer (26), 15 c) at gribemekanismerne (26) bevæges opad og udad bort fra centerlinien (7) af transportskinnen (6), hvorved bagtæeme (8) frigøres fra hængejemet (10) og skinken (32) kommer til at hænge i gribemekanismeme (26), således at hæleleddets (29) tykkeste sted hæves op i niveau med planerne for savklinger (30) på save (28), placeret på hver side af hængetransportøren (6), 20 d) at den udadrettede-, bort fra centerlinien (7) af transportskinnen (6), -bevægelse af gribemekanismen (26) fortsættes, hvorved bagtæeme (8) afskæres ved fremføring af hæleleddet (29) på tværs af nævnte sav klinger (30), e) at hængejemet (10) taktes videre frem, 25 f) at gribemekanismeme (26) slipper deres greb, hvorved slagtehalvkroppens skinke (32) falder ned på transportørens bånd (14), g) at gribemekanismeme (26) føres tilbage til udgangspositionen, for modtagelse af næste i det mindste ene, ved hængetransportøren (6), fremførte slagtehalvkrop(pe) (4). 30 11 DK 174515 B1

2. Fremgangsmåde ifølge Krav 1,kendetegnet ved, at de respektive procestrin a) og f) erstattes af henholdsvis følgende procestrin; a1) at halvkroppen (4) under fremføring skråt nedad (16), ind over to modtagebøjlear-rangementer ved transportørens tilførselsside (12), hvilken transportør (14) 5 udgøres af en flerbanet transportør (14), hvis bånd (22) er parallelt orienterede og spatierede og fremdrives synkront i samme retning, hvor kroppen (4) orienteres med sværsiden nedad, nedlægges i vertikalt og horisontalt forskydelige fiksturbøjler (18) ragende op gennem spatieringerne (20) mellem transportørens bånd (22), 10 f1) at gribemekanismeme (26) slipper deres greb, hvorved slagtekroppens skinke (32) falder ned på de underliggende fiksturbøjler (18), hvorved halvkroppen (4) hviler i fiksturbøjleme, der efterfølgende sænkes, hvorved kroppen (4) lægges på transportørens bånd (22).

3. Fremgangsmåde ifølge krav i eller 2, kendetegnet ved, at bagtå- ens afskæring udføres ved en rundsav (28), hvis skær (30) er beliggende i et niveau over gribemekanismeme (26), og under hængejemets bevægelsesbane.

4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at afskæring af bagtåen (8) alternativt udføres ved i det mindste en sidefor- j skydelig rundsav (28), efter at bagtåen (8) ved forskydning af gribemekanismeme (26) er frigjort fra hængejemet, og skinken (32)/bagtåen (8) positioneret i en for bagtåsnittets gennemførelse, gunstig position i forhold til planet, 25 hvori skærene (30) forskydes, idet bevægelsen af gribemekanismeme (26), som angivet i krav 1, begrænses ved udeladelse af gennemførelse af procestrin d.

5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, j 30 at rundsavens skær (30) er skråtstillet. 12 DK 174515 B1

6. Anlæg til behandling af slagtehalvkroppe (4) til brug ved udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1-5 og omfattende en hængetranportør (6) ad hvilken ved taktning fremføres i det. mindste en slagtehaivkrop (4) ophængt i dennes bagtå (8) i hængejem (10), en transportør (14) placeret under hæn- 5 getransportøren (6), til hvilken transportør (14) slagtehalvkroppene (4) efterfølgende overføres, ved et skråt nedadrettet forløb (16) af hængetransportøren henover transportørens bånd (22), for videre transport af slagtehalvkroppene til videre forarbejdning, og at der i området hvor slagtehalvkroppene (4) overføres til transportbåndet findes skæreindretninger (28, 30) for afskæring 10 af bagtæeme (8) fra halvkroppene (4), kendetegnet ved, at omfatte et skråtstillet modtagerbøjlearrangement for sikring af orienteringen af halvkroppene (4) med sværsiden nedad, når disse under en nedadrettet fremføring nedlægges på transportørens bånd (22), at det yderligere omfatter ak-tuatordrevne, forskydelige mekaniske gribemekanismer (26) for gribning og 15 håndtering af slagtekroppens bagben ved indgreb mellem knæleddet og hæleleddet (29), når slagtekroppene (4) ved hængetransportøren (6) er fremført til et givet stop, samt i det mindste en skæreindretning (28), hvis klinge (30) er beliggende i et niveau over gribemekanismeme (26), og under hængejer-nene (10), til afskæring af nævnte slagtekroppes bagtå (8), på tværs af hæle-20 leddet (29), fortrinsvist hvor dette er tykkest.

7. Anlæg (2) ifølge krav 6, kendetegnet ved, at gribemekanismeme (26) er svingbare i horisontal og/eller vertikal retning imellem angrebspunktet og en yderstilling i en afstand der er beliggende længere væk fra hænge- 25 transportørens centerlinie (7).

8. Anlæg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at skæreindretningen (28) er placeret således i forhold til gribemekanismeme, at hæleledet (8) på slagtehalvkroppene (4) føres på tværs af skæreindretningens klinge (30) ved ud- 30 svingning af de svingbare gribemekanismer (26) fra angrebspunktet til yder- DK 174515 B1 13 stillingen, hvorved bagtåskæringen finder sted på tværs at hæleleddet (29), fortrinsvist hvor dette er tykkest.

9. Anlæg (2) ifølge et hvert af kravene 6-θ, kendetegnet ved, at skæ-5 reindretningeme udgøres af rundsave (28, 30).

10. Anlæg (2) ifølge krav 9, kendetegnet ved, at rundsavene (28, 30) er side forskydeligt lejrede i et plan orienteret på tværs at hæleleddet, og at sideforskydning af rundsavene (28, 30) sker ved aktuatorer. 10

10 DK 174515 B1

11. Anlæg (2) ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at rundsavenes klinger (30) er skråtstillede.

12. Anlæg (2) ifølge ethvert at kravene 6-11,kendetegnet ved, at 15 transportøren (14) udgøres af en flerbanet transportør, hvis bånd (22.) er pa rallelt orienterede og spatierede og fremdrives synkront i samme retning, og hvilken transportør yderligere omfatter horisontalt og vertikalt forskydelige nedlægningsfiksturbøjler (18) ragende op gennem spatieringerne (20) mellem transportørens bånd (22), og hvilke nedlægningsfiksturbøjler (18) er ver-20 tikalt forskydelige således at disses øverste ender er beliggende under transportbåndenes overflader, og således at deres laveste punkter er beliggende et stykke over transportbåndenes overflader. i i j