DK181271B1 - Kabinesystem og anvendelse af kabinesystem til spotbearbejdning af område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande samt fremgangsmåde til spotbearbejdning - Google Patents

Kabinesystem og anvendelse af kabinesystem til spotbearbejdning af område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande samt fremgangsmåde til spotbearbejdning Download PDF

Info

Publication number
DK181271B1
DK181271B1 DKPA202270131A DKPA202270131A DK181271B1 DK 181271 B1 DK181271 B1 DK 181271B1 DK PA202270131 A DKPA202270131 A DK PA202270131A DK PA202270131 A DKPA202270131 A DK PA202270131A DK 181271 B1 DK181271 B1 DK 181271B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cabin
filter unit
spot
air
mobile
Prior art date
Application number
DKPA202270131A
Other languages
English (en)
Inventor
Bro Christensen Henrik
Original Assignee
Bros Holdings Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bros Holdings Aps filed Critical Bros Holdings Aps
Priority claimed from DKPA202270129A external-priority patent/DK181263B1/da
Priority to PCT/DK2022/050217 priority Critical patent/WO2023061546A1/en
Priority to US18/700,059 priority patent/US20250235908A1/en
Priority to EP22821303.9A priority patent/EP4415894A1/en
Priority to CA3235150A priority patent/CA3235150A1/en
Priority to AU2022365174A priority patent/AU2022365174A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK181271B1 publication Critical patent/DK181271B1/da
Publication of DK202270131A1 publication Critical patent/DK202270131A1/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/80Movable spray booths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/30Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material comprising enclosures close to, or in contact with, the object to be sprayed and surrounding or confining the discharged spray or jet but not the object to be sprayed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B05B12/34Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed movable relative to the spray area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B05B12/36Side shields, i.e. shields extending in a direction substantially parallel to the spray jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/02Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0084Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours provided with safety means
    • B01D46/0086Filter condition indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/20Masking elements, i.e. elements defining uncoated areas on an object to be coated
    • B05B12/24Masking elements, i.e. elements defining uncoated areas on an object to be coated made at least partly of flexible material, e.g. sheets of paper or fabric

Landscapes

  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

Der beskrives et kabinesystem, anvendelse af kabinesystemet samt en fremgangsmåde for brug af systemet til spotbearbejdning af et mindre område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande, hvor kun en del af overfladen skal bearbejdes. Kabinesystemet omfatter en filterenhed og en kabine med sider, bund og top. En første side er åben langs et afgrænsende kantområde. Til den åbne side er der monteret et inddækningsark af et fleksibelt materiale, der kan bringes i anlæg mod overfladen, der skal spotbearbejdes. Inddækningsarket er forsynet med tætningsmidler, der er indrettet for at etablere et tætnende anlæg mod overfladen. De andre sider omfatter sidevægge. Systemet omfatter endvidere luftindsugning og luftudsugning på både kabinen og filterenheden således disse kan forbindes via en rørlignende forbindelse og opnå et samlet luft-flow gennem systemet. Kabinen og filtrenheden kan begge omfatte hjul og filter enheden kan omfatte multiple indsugninger. Der kan således opnås et mobilt og/eller skalerbart kabinesystem. Kabinen omfatter endvidere en eller flere ruder, der er tilvejebragt i mindst en af de andre sidevægge for visuel indsigt i malekabinen, samt armhuller, der er forsynet med fleksibelt materiale for tæt tilslutning mod arme på en person, der står udenfor kabinen. Den mobile kabine optager lidt plads og er let at transportere og bringe i anlæg med genstand og muliggør en spotbearbejdning, uden en person har behov for at opholde sig inde i selve kabinen under udførelse af arbejdet.

Description

DK 181271 B1 1
Opfindelsens omrade
Den foreliggende opfindelse angar et kabinesystem, til spotbearbejdning af mindre om- rade af en overflade, fortrinsvis pa en bil eller andre genstande samt anvendelse af ka- binesystemet og fremgangsmåde herfor.
Opfindelsens baggrund
Nærværende opfindelse er udviklet i forbindelse med overfladebearbejdning herunder overfladebehandling af et mindre område af en større overflade. En sådan type bear- bejdning kaldes spotbehandling eller spotbearbejdning.
Hidtil har overfladebearbejdning eller -behandling som fx spotmaling af selv mindre områder på en bil, som for eksempel kofanger, dør, skærm og lignende, lagt beslag på en malekabine. Bilen placeres i malekabinen, og der foretages afdækning af områder, der ikke skal males, og der foretages spotmaling af det mindre område, der skal males.
Ved denne procedure vil den person, der foretager malingen, opholde sig i malekabinen og skal være iført sikkerhedsudstyr. Samme fremgangsmåde bruges ved slibning og svejsning og tilsvarende spotbearbejdning.
Bilen optager således en kabine i fuld størrelse, og det er derfor af kapacitetsmæssige hensyn vanskeligt i en traditionel kabine at få behandlet en bil ved udbedring af mindre skader.
Dette har betydet, at spotbearbejdning ofte sker med forsinkelse. Endvidere bliver så- danne spotbearbejdninger uforholdsmæssigt dyre, da de optager en hel kabine, hvor der i stedet kunne bearbejdes en hel bil. Dette er selvsagt en ulempe, da der typisk er mange småskader, som kun kræver spotbearbejdning.
DK 181271 B1 2
For at udnytte kapaciteten af traditionelle kabiner er der ønske om en alternativ måde til at foretage spotbearbejdning af overfladedele af en bil hvor der ikke kræves brug af en traditionel kabine.
US 2013/0012103 A1 beskriver en mobil kabine til spotbearbejdning af et afgrænset område, som f.eks. kan være en overflade på et køretøj. Kabinen omfatter en fleksibel bagside, top, bund, to sidevægge samt en åben side, indrettet til at blive vendt mod den behandlede overflade. US 2013/0012103 A1 beskriver ikke en kabine under brug, der udgør en lukket kabine, omfattende en luftindsugning i den øvre del af kabinen, en filterenhed samt hjul.
US 2001/0045220 Al beskriver en anden mobil kabine, hvor kabinen under brug ud- gør en essentielt lufttæt lukket kabine. I en udførelsesform, er kabinen monteret på hjul. US 2001/0045220 A1 beskriver ikke en kabine, der omfatter et inddækningsark af et fleksibelt materiale monteret langs et afgrænsende kantområde af kabinen, hvor inddækningsarket omfatter et kantområde forsynet med tætningsmidler.
Opfindelsens formål
Det er formålet med den forliggende opfindelse af anvise et kabinesystem til spotbear- bejdning som nemt og effektivt kan anvendes i forbindelse med biler eller andre gen- stande, hvor kun en del af en overflade skal bearbejdes. Det er endvidere et formål at anvise anvendelse og fremgangsmåde til brug af kabinesystemet ved spotbearbejdning.
Beskrivelse af opfindelsen
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et kabinesystem af den indlednings- vis nævnte type, der er særpræget ved, at det omfatter en mobil kabine og en filterenhed.
Den mobile kabine omfatter: - en kabine med sider, bund og top, hvor en første side er åben, og hvor der langs et afgrænsende kantområde til den åbne side er monteret et inddækningsark af et fleksibelt materiale, der kan bringes i anlæg mod en overflade, hvor et område af overfladen skal spotbearbejdes, hvilket inddækningsark ved sit frie kantområde har et kantområde, der er forsynet med tætningsmidler, der er indrettet for at etablere et tætnende anlæg mod overfladen, der omslutter det område, der skal spotbearbejdes, og hvor de andre sider omfatter sidevægge, således der i brug opnås en lukket kabine,
DK 181271 B1 3 - luftindsugning tilvejebragt som en åbning i en øvre del af den mobile kabine, - luftudsugning tilvejebragt i en nedre del af kabinen og omfatter et fleksibelt rør kon- figureret til at kunne forbindes med filterenheden, - hjul monteret ved bunden, hvilke hjul muliggør en let flytning af kabinen, - en eller flere ruder, der er tilvejebragt i mindst en af de andre sidevægge for visuel indsigt i kabinen, - armhuller, der er tilvejebragt i en eller flere af de andre sidevægge, og som er forsynet med fleksibelt materiale for tæt tilslutning mod arme på en person, der står udenfor kabinen, og hvor filterenheden omfatter luftudsugning, et eller flere filtre og en eller flere luftind- sugninger, hvor hver luftindsugning er indrettet til tilkobling til den mobile kabine, således at filterenheden er konfigureret til at arrangeres i fluid kommunikation med den mobile kabine.
Filterenheden omfatter luftudsugning, et eller flere filtre og en eller flere luftindsugnin- ger. Hver af luftindsugningerne er indrettet til tilkobling til den mobile kabine, således at filterenheden kan arrangeres i fluid kommunikation med den mobile kabine.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter trin for - tilvejebringelse af kabinesystemet i henhold til udførelsesformerne beskrevet her i, - placering af den mobile kabine tæt på genstand, der skal spotbearbejdes med den åbne side orienteret mod genstanden, - inddækning af området mellem genstanden og kabines afgrænsende kantområde til den åbne side, - tilkobling af luftudsugningen til en filterenhed, - aktivering af luftudsugningen, - tilvejebringe en bearbejdningsenhed inde i kabinen, - en person fører armene gennem armhullerne og foretager, i en stående eller siddende position, udenfor kabinen en bearbejdning inde i kabinen af området, der skal spotbe- arbejdes, idet personen samtidig har visuel kontrol med spotbearbejdningen gennem en eller flere af de en eller flere ruder.
DK 181271 B1 4
Kabinesystemet ifølge opfindelsen er en enkel konstruktion, som let kan placeres i værksteder med begrænset eller ingen krav til udsugning og lignende, således som det kendes fra traditionelle kabiner, hvor en genstand, såsom en bil, placeres inde i kabinen under udførelse af bearbejdningen.
I brug udgør kabinen således en lukket kabine, hvor overfladen der skal bearbejdes både udgør en side af kabinen og samtidig er tilgængelig for bearbejdning inde i kabinen. En kabine, der kan betjenes udefra.
Den tekniske effekt, som opnås med kabinesystemet, er nem og effektiv spotbearbejd- ning af overfladedele med begrænset krav til plads og uden adgang til udsugning med filter eller hvor udsugningskapaciteten er begrænset. Endvidere kan der opnås en mil- jømæssig fordel ved, at personen, som skal forestå bearbejdningen, ikke skal opholde sig inde i selve kabinen.
Den mobile kabine vil med sin konstruktion i princippet bestå af det område, som ind- kapsles af bund, top, sider samt inddækningsarket.
Inddækningsarket kan på grund af sin fleksibilitet tilpasses forskellige former for over- flader og vil derfor let kunne placeres i tætnende anlæg mod overfladen på for eksempel en bil. Dette kan på traditionel måde ske ved, at inddækningsarket tapes fast til bilens overflade. ligeledes kan inddækningsarket være tapet fast til det afgrænsende kantom- råde på kabinen. Herved kan inddækningsarket let udskiftes og erstattes af nyt inddæk- ningsark. Alternativt kan inddækningsarket være monteret mere fast på kabinens af- grænsende kantområde, således at det genbruges flere gange. I en sådan situation kan fastgørelsen for eksempel ske ved klemskinner, som fastklemmer et kantområde på ind- dækningsarket.
Inddækningsarket kan være fremstillet af forskellige egnede materialer til en given an- vendelse, for eksempel plast.
Inddækningsarket kan være forsynet med kanaler, der kan indeholde afstivningsrør, så- ledes som det for eksempel kendes fra telte. Herved kan inddækningsarket på nem måde
DK 181271 B1 bibeholde en udspændt tilstand, som letter monteringen på den genstand, der skal spot- bearbejdes.
Ved at forsyne kabinen med ruder kan den person, der står uden for kabinen, udføre en 5 spotbearbejdning og løbende have en visuel orientering om arbejdets udførelse. Ved at personen er placeret uden for kabinen, er der ikke behov for åndedrætsværn eller lig- nende. Personens arme, der føres ind gennem armhullerne, vil være i tæt anlæg mod det fleksible materiale. dette kan for eksempel være elastiske manchetter med stjerneformet åbning, som sikrer et tæt anlæg mod brugerens arme, og samtidig ikke vil udgøre en generende eller hæmmende indvirkning på arbejdets udførelse. Brugerens arme kan al- ternativt være dækket med aflange poseformede handsker, således at armene, der befin- der sig inde i kabinen, er dækket af disse poseformede handsker. Herved vil den person, der foretaget arbejdet, heller ikke komme i kontakt med materialer, dampe, gnister eller andet afledt materiale/fænomener der afgives eller opstår i forbindelse med arbejdet med spotbearbejdningen.
Udsugningen sker ved, at kabinen er forbundet med filterenheden. Dette kan fortrinsvis ske gennem et fleksibelt rør der kan forbindes til udsugningen på kabinen og en indsug- ning på filterenheden.
Luftudsugningen kan være tilvejebragt i bunden af kabinen mellem en perforeret plade og en tæt bundplade, som danner et rum. Dette rum kan da være forsynet med en flek- sibel slange, som fører luften til filterenheden, som kan være placeret i en given afstand fra kabinen, og som kan sikre, at den udsugede luft håndteres efter miljøbestemmelser.
Når spotbearbejdningen er foretaget, kan kabinen let frigøres fra genstanden/bilen og køres væk, da den er forsynet med hjul. Hjulene muliggør en let flytning af kabinen, således at den let og hurtigt kan føres til en anden genstand eller bil, som efterfølgende skal bearbejdes. Alternativt kan kabinen flyttes til et afgrænset område i et værksted, hvor den kun vil optage meget lidt plads, når den ikke er i brug.
Ifølge en yderligere udførelsesform kan filterenheden omfatte hjul, hvilke muliggør en let flytning af filterenheden.
DK 181271 B1 6
Flytbarheden af filterenheden har samme fordele som flytbarheden af kabinen.
Ifølge en yderligere udførelsesform kan den mobile kabines luftudsugning og filteren- hedens luftindsugning omfatte rørkoblinger konfigureret til montering af en rørlignende forbindelse mellem den mobile kabine og filterenheden.
Ifølge en yderligere udførelsesform kan den mobile kabine og/eller filterenheden om- fatte en ventilator monteret i forbindelse med luftudsugningen således, at der opnås et luft-flow gennem kabinen/filterenheden fra luftindsugning til luftudsugning.
Ved at anbringe ventilatoren i forbindelse med luftudsugningen i kabinen reduceres ri- sikoen for turbulens i kabinen og derved risiko for at forurene emnet, der skal spotbe- arbejdes. Ligeledes skabes der et mindre undertryk i kammeret, hvilket kan være en fordel for at sikre bedre tætning mellem emnet og inddækningsarket.
Samme effekt i filterenheden kan sikre et mere laminært luft-flow gennem filtrene, hvil- ket kan være en fordel for at udnytte filteret optimalt.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at luftindsugningen omfatter en åbning i en øvre del af kabinen, fortrinsvis i en topplade i toppen af kabinen.
I kabinen kan luftindsugning alene udgøres af en perforeret plade, der eventuelt forsynes med et filterelement, og som er placeret i den øvre del af kabinen. Herved kan luften på traditionel vis suges ind fra toppen, hvilket også er tilfældet i traditionelle kabiner.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at luftudsugningen er tilvejebragt 1 en nedre del af kabinen og omfatter et fleksibelt rør, der er indrettet til at kunne forbindes til filterenheden.
Luftudsugningen er fordelagtigt tilvejebragt i den nedre del af kabinen i lighed med traditionelle kabiner. luftudsugningen omfatter et fleksibelt rør, der kan forbinde kabi- nen med en filterenhed. Overskydende materiale fra eller affaldsmateriale der genereres
DK 181271 B1 7 i forbindelse med bearbejdningen vil falde til bunds, og derfor vil udsugningen være mere effektiv, når den foretages i bunden af kabinen.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at luftudsugningen omfatter åbninger i en bundplade i bunden af kabinen, og at et kammer under bundpladen er forbundet med det fleksible rør.
Som nævnt ovenfor, er det en fordel, at der kan være et kammer placeret i bunden af kabinen. Såfremt der er tilvejebragt en bundplade med åbninger, vil der dannes et kam- mer, hvortil det fleksible rør kan forbindes for at foretage en effektiv udsugning af for- urenet luft fra kabinen.
Filterenheden kan med fordel omfatte flere indsugninger og/eller flere filtre, således at filterenheden kan tilpasses en specifik anvendelse. Alternativt kan filterenheden med multiple indsugninger tilpasses flere anvendelser ved at koble et givent filter til en spe- cifik indsugning hvor filteret er konfigureret til en specifik anvendelse.
Filteret eller filtrene kan eksempelvis omfatte aktivkul-filtre.
I en udførelsesform kan filtret eller et af filtrene udgøres af et højenergi-aktivkul-filter med en flerhed af filterposer således det også virker som partikel filter.
Ifølge en yderligere udførelsesform omfatter filterenheden en VOC-sensor arrangeret efter filtrene og i forbindelse med luftudsugningen til måling af flygtige organiske for- bindelser i luft-flowet ud af filterenhedens luftudsugning. VOC-sensoren er konfigure- ret til at afgive et sensorsignal, der indikerer et niveau for mængden af VOC i luft- flowet.
Kabinesystemet i denne udførelsesform kan endvidere omfatte en styring konfigureret til at modtage sensorsignalet fra VOC-sensoren og konfigureret til at afgive et alarm- signal som funktion af det målte VOC-niveau.
Alternativt kan filterenheden omfatte en flerhed af sensorer eller andre typer af sensorer til måling af andre parametre, f.eks. lufthastighed, partikelindhold etc.
DK 181271 B1 8
Ved at overvåge VOC-niveauet i luftudsugningen kan kabinesystemet med fordel ope- reres med en styring til at afgive en taktil alarm og/eller afbryde strømforsyningen til bearbejdningsenheder, der er i brug og som kan forårsage et øget VOC-niveau.
Alternativt, ved brug af f.eks. en sensor til måling af lufthastighed, kan styringen give signal om, at der kan opstå eksplosionsfare, hvis luftudskiftningen i kabinen er for lav.
Dette kunne eksempelvis være forårsaget af blokering af fluid-forbindelsen mellem ka- binen og filterenheden, blokerede filtre etc.
Den taktile alarm kunne være i form af en visuel og/eller audio indikator.
Ifølge en yderligere udførelsesform kan kabinesystemet omfatte en eller flere mobile kabiner og en eller flere filterenheder, hvor filterenhederne omfatter et eller flere luft- indsugninger. Herved opnås der et skalerbart kabinesystem.
Det skalerbare kabinesystem kan med fordel tilrettes multiple anvendelser ved at tilrette kabinerne til brug ved en specifik type af bearbejdning og koble den kabine til en filter- enhed, hvor filteret er konfigureret til den tilsvarende brug. Dette kunne f.eks. være til en kabine til rent’ brug, f.eks. maling og lakering, og en filterenhed med et aktivkul- filter til at rense udsugningsluften fra systemet for flygtige organiske forbindelser (VOC).
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst en af de andre sidevægge er buet og omfatter en buet rude.
Ved at de andre sidevægge, som omfatter ruderne, er buede, kan også ruderne være buede. Dette muliggør en større indsigt i kabinen, hvor en person, der foretager spotbe- arbejdningen, kan betragte det område, der behandles, fra flere vinkler.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst en af de andre sidevægge omfatter flere sidevægsdele, der er anbragt indbyrdes for dannelse af flere sideflader i kabinen.
DK 181271 B1 9
Som alternativ til en buet sidevæg kan en af de andre sidevægge være dannet af flere sidevægsdele. Disse sidevægsdele kan være plane eller buede. Ved at tilvejebringe flere sidevægsdele, som er placeret under en vinkel i forhold til hinanden, fås en mangekantet afgrænsning af kabinen, som muliggør en inspektion af det område, der skal bearbejdes, fra flere vinkler.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at flere af sidevægsdelene er forsynet med ruder.
Når der er tilvejebragt flere sidevægsdele, er det fordelagtigt, at flere af disse sidevægs- dele er forsynet med ruder for at sikre en indsigt til det område, der skal bearbejdes, fra flere vinkler.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at ind- dækningsarket er monteret på det afgrænsende kantomrade med tape, og at tætnings- midlerne ved inddækningsarkets frie kantområde omfatter tape.
Som nævnt tidligere, vil tape være en hensigtsmæssig måde til at fastgøre inddæknings- arket til det afgrænsende kantområde, ligesom det også vil være hensigtsmæssigt tæt- ningsmiddel og fastgørelsesmiddel mod den overflade, der skal behandles/bearbejdes.
Som nævnt ovenfor, behøver inddækningsarket ikke at være monteret med tape, såvel ved genstanden som ved det frie kantområde på kabinen.
Ved at anvende tape kan der fx opnås en afmaskning, som stort set svarer til traditionel afmaskning af et område, som anvendes ved traditionel spotmaling.
Ifølge en yderligere udførelsesform er kabinen ifølge opfindelsen særpræget ved, at der ved kabinens yderside er monteret et sæde for den person, der skal foretage spotbear- bejdningen.
Ved at placere et sæde ved ydersiden opnås en bekvem position for en bruger, der fore- tager spotbearbejdningen. Således kan personen justere sædet i højden og i afstand fra kabinen, således at der opnås en god indsigt til det område, der skal bearbejdes, ligesom
DK 181271 B1 10 der også kan opnås en god positionering for personens placering i forhold til armhul- lerne.
Formålet med opfindelsen kan opnås ved anvendelse af kabinesystemet i henhold til de beskrevne udførelsesformer til spotbearbejdning, hvor spotbearbejdningen angår svejs- ning, slibning eller anden spånbearbejdning, maling og tilsvarende bearbejdningsar- bejde.
Formålet med opfindelsen kan opnås ved anvendelse af den mobile kabine i henhold til de beskrevne udførelsesformer til spotbearbejdning, hvor spotbearbejdningen angår svejsning og hvor de en eller flere ruder i kabinen er udformet i et materiale til denne anvendelse.
Ruderne kan således med fordel være udformet af svejseglas eller andet materiale med tilsvarende indbyggede sikkerhedsparametre, hvor brugeren af kabinen forsat sikres vi- suelt indkig i kabinen.
Luftudsugningen i kabinen kan ligeledes med fordel være indrettet til denne anvendelse.
Herved kan endvidere sikres, at der ikke ophobes dampe i kabinen, som forringer indkig i kabinen under arbejdet eller som frigives, når kabinen afmonteres genstanden, der be- arbejdes.
Formålet med opfindelsen kan opnås ved anvendelse af den mobile kabine i henhold til de beskrevne udførelsesformer til spotbearbejdning, hvor spotbearbejdningen angår metalslibning, og hvor ruderne i kabinen er udformet i et materiale til denne anvendelse.
Luftudsugningen i kabinen kan ligeledes med fordel være indrettet til denne anvendelse.
Herved kan endvidere sikres, at der ikke metalstøv kabinen, som forringer indkig i ka- binen under arbejdet eller som frigives, når kabinen afmonteres genstanden, der bear- bejdes.
Ruderne kan således med fordel være udformet med en ridsefri overflade på den side der vender ind mod kabinen eller af et ridsefrit materiale, således at brugeren af kabinen forsat sikres visuelt indkig i kabinen ved gentagen brug af kabinen.
DK 181271 B1 11
Formålet med opfindelsen kan opnås ved anvendelse af den mobile kabine i henhold til de beskrevne udførelsesformer til spotbearbejdning, hvor spotbearbejdningen angår maling, og hvor luftudsugningen i kabinen er indrettet til denne anvendelse.
Luftudsugningen kan med fordel være justeret til at sikre, at der ikke ophobes giftige dampe i kabinen, som frigives, når kabinen afmonteres genstanden, der bearbejdes.
Tegningsbeskrivelse
Opfindelsen vil herefter blive beskrevet under henvisning til den medfølgende skema- tiske tegning, hvor
Fig.1 — viser et sidebillede af en kabine ifølge opfindelsen, hvor inddækningsarket er vist i en delvis udspændt tilstand til illustration af kontakt med en uregelmæs- sig overflade,
Fig. 2 viser et billede af kabinen i fig. 1 set fra højre side i fig. 1,
Fig. 3 viser et billede af den i fig. 1 viste kabine set fra oven, men her uden inddæk- ningsark,
Fig. 4 viser et første perspektivisk billede af kabinen set fra fronten,
Fig. 5 viser et andet perspektivisk billede af kabinen set bagfra, hvor man ser ind i kabinen,
Fig. 6 viser et første perspektivisk billede svarende til fig. 4 af en yderligere udførel- sesform for kabinen set fra fronten,
Fig. 7 viser et andet perspektivisk billede svarende til fig. 5 af den i fig. 6 viste udfø- relsesform, set bagfra, hvor man ser ind i kabinen,
Fig. 8 viser et første perspektivisk billede af en yderligere udførelsesform for kabinen set fra siden i et snit gennem kabinen,
Fig. 9 viser et andet perspektivisk billede af den i fig. 8 viste udførelsesform set for- fra, hvor man ser kabinen fra brugernes position.
Fig. 10 viser et perspektivisk billede af en filterenhed ifølge opfindelsen, hvor filtrene indeholdt i filterenheden fremgår, og
Fig. 11 viser et perspektivisk billede af en yderligere udførelsesform for filterenheden med monteret dækplade over filtrene og en filtreringsvæg.
DK 181271 B1 12
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen
I de forskellige figurer vil samme del være forsynet med identisk henvisningsbeteg- nelse, og der gives således ikke en forklaring i forbindelse med alle konstruktionsdetal- jer i forbindelse med hver enkelt figur.
Fig. 1-3 viser et skematisk billede af en kabine 1. Denne er beregnet til spotbearbejdning af mindre områder på en overflade på en bil (ikke vist) eller andre genstande.
Kabinen 1 er forsynet med en første side 2, hvor der langs et afgrænsende kantområde 3 er fastgjort et fleksibelt inddækningsark 4. Det fleksible inddækningsark 4 kan bringes i anlæg mod overfladen, hvor der skal foretages en spotbearbejdning. Inddækningsarket 4 er ved sit frie kantområde 5 forsynet med tætningsmidler i form af tape 5°, der kan etablere et tætnende anlæg mod overfladen. Herved omsluttes et område 6, der indehol- der det mindre område, der skal spotbearbejdes på overfladen.
Kabinen omfatter andre sider 14 samt en top 7 og en bund 8. Ved bunden 8 er der mon- teret hjul 9 for let transport af kabinen, således som indikeret ved pilen 10. Siderne 14 omfatter andre sidevægge 14”. Ved toppen 7 er der en topplade 22 (se Fig. 4 og 5), der er forsynet med åbninger 23 (se Fig. 4 og 5) for at danne en luftindsugning 11. Ved bunden er der en luftudsugning 12 (se fig. 4 Og 5), der via et fleksibelt rør 13 er indrettet for at blive tilkoblet til et udsugningsanlæg (ikke vist).
I de andre sidevægge 14° er der tilvejebragt ruder 15. Ruderne 15 gør det muligt for en operatør, der står uden for kabinen, at se det arbejde, der udføres med en bearbejdnings- enhed inde i kabinen. De andre sidevægge 14” er også forsynet med armhuller 16, som gør det muligt for personen at stå uden for kabinen og have armene inde i området 6, hvor der foretages bearbejdning. Personen kan således udføre arbejdet uden behov for værnemidler.
Som det særligt tydeligt fremgår af fig. 4, er armhullerne 16 forsynet med en manchet 17, der har en stjerneformet åbning 18, og som er dannet af et fleksibelt materiale. Det er således let for en bruger at føre armen ind gennem åbningen 18, og på grund af det fleksible materiale i manchetten 17 sikres en tæt tilslutning til brugerens arme. Der er således ikke risiko for, at forurenet luft træder ud gennem åbningerne 18.
DK 181271 B1 13
Ved kabinens frontside 14 er der monteret et sæde 19 på sidevæggen 14°. Sædet er monteret på en arm 20, der muliggør en forskydning af sædet 19 i retning til og fra kabinens forreste sidevæg 14”. Sædet er monteret pa en lodret spindel 21, der muliggør en højdejustering af sædet 19. Herved kan en bruger være placeret siddende og have en korrekt position i forhold til armhullerne 16 og ruden 15 for visuel inspektion af det arbejde, der udføres inde i kabinen.
I fig. 4 og 5 ses et forstørret billede med flere detaljer af den i fig. 1-3 viste kabine. Det ses, at der i toppen 7 er en perforeret topplade 22 med en række åbninger 23, der mu- liggør luftindtag. I denne plade kan der være tilvejebragt et filter, men alternativt kan der blot være tale om åbninger 23, der bringer det indre område 6 i kontakt med den omgivende luft for at tillade en fri luftindsugning.
I fig. 5 ses, at der er tilvejebragt en luftudsugning 12 med en perforeret bundplade 12”, der har en række åbninger 24. Dette bringer det indre område 6 i forbindelse med et kammer, der befinder sig under bundpladen 12” og i en nederste bundplade 25 i kabinen.
Dette kammer (ikke vist) er forbundet med det fleksible rør 13.
I fig. 4 og 5 ses, at det afgrænsende kantområde 3 er forsynet med fastgørelsesmidler i form af klemskinner 26, der muliggør en tæt tilslutning af inddækningsarket til det af- grænsende kantområde 3. Afdækningsskinner er kun vist langs toppladen 22 og side- væggene 14°.
I fig. 4 og 5 ses, at den forreste sidevæg 14” er dannet af flere sidevægsdele 14”. Disse sidevægsdele 14”'er anbragt med indbyrdes vinkel, således at der dannes flere sideflader i kabinen. Det ses, at der er tilvejebragt ruder 15 i tre af sidevægsdelene 14°’. Herved kan brugeren inspicere det indre i kabinen fra flere vinkler.
I fig. 6 og 7 er der illustreret en alternativ udførelsesform for en kabine 1. Kabinen 1 i denne udførelsesform adskiller sig ved, at den ikke omfatter et sæde, og at sidevæggen 14' ved kabinens front er tilvejebragt med en buet form. Ruden 15 vil ligeledes være buet i denne udførelsesform. Den buede rude muliggør en visuel inspektion af malear- bejdet fra flere vinkler.
DK 181271 B1 14
Alternativt kan den forreste sidevæg 14' være plan og omfatte en plan rude 15.
I fig. 6 og 7 er det fleksible rør udeladt, men et sådant rør vil dog også være tilvejebragt for udsugning fra kabinen, der er illustreret i fig. 6 og 7.
Når der i nærværende ansøgning tales om kabinens front, menes den side, hvor en per- son er placeret, som skal foretage bearbejdning. Dette betyder, at udtrykket ”bagfra” betyder den side af kabinen, der vender mod den genstand, som skal bearbejdes.
I fig. 8 og 9 er der illustreret en alternativ udførelsesform for en kabine 1. Kabinen 1 i denne udførelsesform adskiller sig ved, at den ikke omfatter et sæde, og at armhullerne 16 har en anden udformning og placering. Illustrationerne i figur 8 og 9 viser endvidere et eksempel på, hvordan kabinen kan implementeres med ventilator monteret i forbin- delse med luftudsugningen, således der opnås et luft-flow gennem kabinen fra luftind- sugning ind gennem åbningen 23 til luftudsugning 12.
Fig. 9 illustrerer endvidere en udførelsesform af kabinen med rørkobling konfigureret til montering af en rørlignende forbindelse mellem den mobile kabine og filterenheden, her er den rørlignende forbindelse illustreret ved et fleksibelt rør 13.
I fig. 10 og 11 er der illustreret to alternative udførelsesformer for en filterenhed 50.
Filterenhederne er konfigureret til at monteres i fluid kommunikation med kabinen 1 via luftindsugning 54.
Filterenhederne omfatter et eller flere filtre 52, som kan være aktive, udskiftelige og/el- ler selvrensende.
Filterenhederne kan udformes med filtre egnet til specifikke anvendelser, f.eks. aktiv- kul-filtre til at rense luft for VOC-forbindelser eller partikelfiltre blot for at nævne no- gen, dog uden at begrænse hvilke filtre, der kan anvendes.
De illustrerede udførelsesformer omfatter ligeledes luftudsugning 56 og i forbindelse med både luftindsug 54 og luftudsug 56 er der monteret rørkobling 28. Rørkoblingen ved luftudsugningen 56 er ikke essentiel for kabinesystemet, da udsugningsluften er
DK 181271 B1 15 renset og dermed kan ledes ud direkte i de omgivelser, hvor kabinesystemet anvendes.
Alternativt kan kabinesystemet tilkobles et eksternt udluftningssystem. Filtersystemet kan indeholde en ventilator monteret i forbindelse med luftudsugningen 56, således der opnås et luft-flow gennem filterenheden fra luftindsugning 54 til luftudsugning 56. Al- ternativt kan filterenheden kobles til et eksternt udluftningssystem, der genererer luft- flowet.
Filterenheden i fig. 10 er illustreret med en sensor 60. I den illustrerede udførelsesform er sensoren arrangeret efter filtrene 52 og i forbindelse med luftudsugningen 56. Senso- ren kan være en VOC-sensor til måling af flygtige organiske forbindelser i luft-flowet ud af filterenhedens luftudsugning. Sensoren kan alternativt være indrettet til at måle lufthastighed, partikelindhold eller lignende i forhold til kabinesystemets påtænkte an- vendelse. Filterenheden kan alternativt omfatte multiple sensorer.
Sensoren er konfigureret til at afgive et sensorsignal 62, der indikerer en målingsværdi eller -niveau, eksempelvis en tærskelværdi for mængden af VOC i luft-flowet, en tær- skelværdi for et minimums luft-flow eller lignende.
Kabinesystemet kan endvidere omfatte en styring 70 konfigureret til at modtage sensor- signalet 62 fra sensoren 60 og yderligere konfigureret til at afgive et alarmsignal 72.
Alarmsignalet 72 kan være et elektrisk signal, som bruges til at styre en arbejdsenhed der anvendes i en kabine tilkoblet filterenheden. Alarmsignalet kan eksempelvis bruges til at slukke for arbejdsenheden. Eksempelvis kan kabinesystemet være konfigureret til brug ved lakering af en overflade, hvor sensoren er en VOC-sensor, og hvor systemet skal slukke for en sprøjtepistol, hvis det målte VOC-indhold i udsugningsluften over- stiger en forudbestemt tærskelværdi.
I fig. 10 er styringen vist i forbindelse med filterenheden. Styringen kan implementeres i kabinen, filterenheden eller i systemet som en selvstændig enhed.
Filterenheden i fig. 10 er illustreret som omfattende en flerhed af luftindsugninger, hvil- ket muliggør, at der kan tilkobles en flerhed af kabiner og/eller at en kabine, der kan anvendes til flere formål, kan tilkobles et første luftindsug for en første anvendelse og
DK 181271 B1 16 et anden luftindsug med en anden anvendelse, hvis filterenheden er opdelt med forskel- lige filtre designeret til specifikke luftindsug og anvendelse. Herved opnås et skalerbart kabinesystem med en eller flere filterenheder og en eller flere kabiner.
Filterenheden 50 i fig. 11 adskiller sig fra den vist i figur 10 ved at omfatte filtrerings- væg 58. Filterenheden 50 er illustreret med dækplade monteret over filtrene 52. Filtre- ringsvæggen kan sikre at filterenheden også kan anvendes som en fritstående filteren- hed, således der opnås en yderligere anvendelse af filterenheden til eksempelvis løbende rensning af omgivelsesluften i et arbejdslokale.

Claims (9)

DK 181271 B1 17 PATENTKR AV
1. Kabinesystem (100) til spotbearbejdning af et område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande, hvor kabinesystemet omfatter en mobil kabine (1), hvor den mobile kabine (1) omfatter: - en kabine med sider (14), bund (8) og top (7), hvor en første side (2) er åben, og hvor der langs et afgrænsende kantområde (3) til den åbne side er monteret et inddækningsark (4) af et fleksibelt materiale, der kan bringes i anlæg mod en overflade, hvor et område af overfladen skal spotbearbejdes, hvilket inddækningsark ved sit frie kantområde (5) har et kantområde, der er forsynet med tætningsmidler, der er indrettet for at etablere et tætnende anlæg mod overfladen, der omslutter det område (6), der skal spotbearbejdes, og hvor de andre sider omfatter sidevægge (14), - luftudsugning (12) tilvejebragt i en nedre del af kabinen og omfatter et fleksibelt rør konfigureret til at kunne forbindes med filterenheden (50), - en eller flere ruder (15), der er tilvejebragt i mindst en af de andre sidevægge (14) for visuel indsigt i kabinen, - armhuller (16), der er tilvejebragt i en eller flere af de andre sidevægge, kendetegnet ved, at kabinen yderligere omfatter: - luftindsugning (11) tilvejebragt som en åbning i en øvre del af den mobile kabine, - hjul monteret ved bunden (8), hvilke hjul muliggør en let flytning af kabinen, - armhullerne (16) er forsynet med fleksibelt materiale for tæt tilslutning mod arme på en person, der står udenfor kabinen, og hvor kabinen i brug opnår en lukket kabine, og hvor kabinesystemet (100) yderligere omfatter: - en filterenhed (50), hvor filterenheden (50) omfatter luftudsugning, et eller flere filtre (52) og en eller flere luftindsugninger, hvor hver luftindsugning er indrettet til tilkobling til den mobile kabine (1), således filterenheden (50) er konfigureret til at arrangeres i fluid kommunikation med den mobile kabine (1).
2. Kabinesystem (100) ifølge krav 1, hvor filterenheden omfatter hjul (8), hvilke mulig- gør en let flytning af filterenheden (50).
3. Kabinesystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved, at den mobile kabines luftudsugning (11) og filterenhedens luftindsugning (12)
DK 181271 B1 18 omfatter rørkoblinger (28) konfigureret til montering af en rørlignende forbindelse mel- lem den mobile kabine (1) og filterenheden (50).
4. Kabinesystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved, at den mobile kabine (1) og/eller filterenheden (50) omfatter en ventilator monteret i forbindelse med luftudsugningen (11), således der opnås et luft-flow gennem kabi- nen/enheden fra luftindsugning (12) til luftudsugning (11).
5. Kabinesystemet (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at filterenheden (50) omfatter aktivkul-filter.
6. Kabinesystemet (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at filterenheden (50) omfatter en VOC-sensor (60) arrangeret efter filtrene (52) og i forbindelse med luftudsugningen (12) til måling af flygtige organiske forbindelser i luft-flowet ud af filterenhedens luftudsugning og konfigureret til at afgive et sensorsig- nal (62), der indikerer et niveau for mængden af VOC i luft-flowet, og at kabinesystemet omfatter en styring (70) konfigureret til at modtage sensorsignalet fra VOC-sensoren og konfigureret til at afgive et alarmsignal (72).
7. Kabinesystem (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved, at omfatte flere mobile kabiner (1) og en eller flere filterenheder (50), hvor filter- enhederne omfatter et eller flere luftindsugninger (11), således der opnås et skalerbart kabinesystem.
8. Anvendelse af kabinesystemet (100) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav til spotbearbejdning. kendetegnet ved, at spotbearbejdningen angår svejsning, metal- slibning, skæring og/eller maling.
9. Fremgangsmåde til spotbearbejdning af et område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter trin for - tilvejebringelse af et kabinesystem (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, - placering af den mobile kabine (1) tæt på genstand, der skal spotbearbejdes med den åbne side orienteret mod genstanden,
DK 181271 B1 19 - inddækning af området mellem genstanden og kabinens afgrænsende kantområde til den åbne side, - tilkobling af luftudsugningen (12) til en filterenhed (50), - aktivering af luftudsugningen (12), - tilvejebringe en bearbejdningsenhed inde i kabinen (1), - en person fører armene gennem armhullerne (16) og foretager, i en stående eller sid- dende position, udenfor kabinen en spotbearbejdning inde i kabinen af området, der skal spotbearbejdes, idet personen samtidig har visuel kontrol med spotbearbejdningen gen- nem en eller flere af de en eller flere ruder (15).
DKPA202270131A 2021-10-15 2022-03-22 Kabinesystem og anvendelse af kabinesystem til spotbearbejdning af område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande samt fremgangsmåde til spotbearbejdning DK181271B1 (da)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DK2022/050217 WO2023061546A1 (en) 2021-10-15 2022-10-13 Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto
US18/700,059 US20250235908A1 (en) 2021-10-15 2022-10-13 Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto
EP22821303.9A EP4415894A1 (en) 2021-10-15 2022-10-13 Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto
CA3235150A CA3235150A1 (en) 2021-10-15 2022-10-13 Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto
AU2022365174A AU2022365174A1 (en) 2021-10-15 2022-10-13 Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA202170512 2021-10-15
DKPA202270129A DK181263B1 (da) 2021-10-15 2022-03-22 Mobil kabine og anvendelse af mobil kabine samt fremgangsmåde til spotbearbejdning af mindre område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK181271B1 true DK181271B1 (da) 2023-06-15
DK202270131A1 DK202270131A1 (da) 2023-06-15

Family

ID=86731529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA202270131A DK181271B1 (da) 2021-10-15 2022-03-22 Kabinesystem og anvendelse af kabinesystem til spotbearbejdning af område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande samt fremgangsmåde til spotbearbejdning

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK181271B1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025131202A1 (en) 2023-12-20 2025-06-26 We Link You ApS Booth system for surface treatment of an item

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025131202A1 (en) 2023-12-20 2025-06-26 We Link You ApS Booth system for surface treatment of an item

Also Published As

Publication number Publication date
DK202270131A1 (da) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6973997B2 (en) Pollution containment apparatus for making a penetration in a ceiling or wall of a building or other structure
US4604111A (en) Particulate contamination control method and filtration device
US5417729A (en) Portable modular air cleaning system
US4304224A (en) Positive environmental enclosure
JP2011036950A (ja) ブラスト室
US20250235908A1 (en) Scalable cabin system for spot processing of a surface, mobile cabin, and method hereto
US8597076B2 (en) Flexible enclosures for maintenance operations
DK202270131A1 (da) Skalérbart kabinesystem til spotbearbejdning af mindre område af en overflade, fortrinsvis på en bil eller andre genstande
JP2016003509A (ja) 有害物質含有塗装材除去システム
USRE48554E1 (en) Air gun system and method
JP2008531243A (ja) 局所的な回収システム
US7770617B2 (en) Safety workbench having double-walled floor trough
JP7258085B2 (ja) 人の着衣に付着している粉体を吸引除去するための吸引除去方法
JP5014815B2 (ja) エアシャワー装置
WO2016147061A1 (en) Portable decontamination device and method of using it
DK202370632A1 (da) Kabinesystem til overfladebehandling af et emne
JP2008038576A (ja) アスベスト等の無塵埃剥離撤去装置。
JP3510617B2 (ja) 内部陰圧式清浄作業台
US9757777B2 (en) Cleaning systems and methods
CN216758678U (zh) 一种可视化远程焊接装置
CN110614257A (zh) 一种机器人
KR101620364B1 (ko) 송기 마스크용 공기 공급량 감지장치
KR101317810B1 (ko) 돔형 집진흡입장치
KR20090033199A (ko) 석면 마감재 철거 장치
JP3098674U (ja) 塗装作業に於ける小型排気装置

Legal Events

Date Code Title Description
PAT Application published

Effective date: 20230416

PME Patent granted

Effective date: 20230615