DK1815794T3

DK1815794T3 - Dental røntgenindretning og fremgangsmåde til positionering af en patient deri

Info

Publication number: DK1815794T3
Application number: DK06005906.0T
Authority: DK
Inventors: Giuseppe Rotondo; Gerardo Rinaldi; N Alberto Dipartimento Di Scienzia Borghese; Iuri Dipartimento Di Scienzia Frosio
Original assignee: Dental Imaging Technologies Corp
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2016-02-01
Also published as: US7534038B2; US20070183567A1; EP1815794A1; EP1815794B1

Claims

1. Fremgangsmåde til positionering af en patient i en røntgenindretning til en dental røntgenfotografering, hvor fremgangsmåden omfatter de følgende trin: tilvejebringelse af et røntgensystem, som omfatter en røntgenkilde (100) og en røntgendetektor (102), en positioneringsindretning (108, 110) til at anbringe en patients hoved i en foruddefineret stilling i forhold til røntgensystemet, og mindst ét videokamera (120, 122) for at generere videobilleder af patientens hoved; forudgående anbringelse af patientens hoved i et patientområde af røntgenindretning under anvendelse af positioneringsindretningen (108, 110); generering af mindst ét billede af hovedet af den forudgående anbragte patient fra mindst én optagelse af det mindst ét videokamera (120, 122); identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved fra det mindst ét billede, der genereres af det mindst ét videokamera (120, 122); kendetegnet ved visning på en skærm af det mindst ét billede, der genereres af det mindst ét videokamera (120, 122) sammen med én eller flere forudbestemte positionsmarkeringer, som repræsenterer positionsoplysninger af røntgensystemet i forhold til det mindst ét videokamera (120, 122); sammenligning af en position eller retning af det mindst ét anatomiske referencetræk med mindst én af en translatorisk position af røntgensystemet eller en rotationsposition af røntgensystemet; og indstilling af røntgensystemet til at være på linje med den forudgående anbragte patient under anvendelse af det mindst ét billede, der genereres af patientens hoved, omfattende bevægelse af mindst én af patienten eller røntgensystemet for at bringe den mindst én anatomiske referencetræk af patientens hoved på linje med mindst én af en forudvalgt rotationsposition eller forudvalgt translatorisk position af røntgensystemet, indtil én eller flere forudbestemte positionsmarkeringer på skærmen er sammenfaldende med mindst ét anatomisk referencetræk.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor røntgensystemet omfatter: en rotationsmekanisme, som definerer en rotationsakse, hvor rotationsmekanismen er konfigureret til at rotere røntgensystemet omkring patientens hoved, hvor patientens hoved er anbragt mellem røntgenkilden (100) og rønt gendetektoren (102), hvor en rotation af røntgen syste met i forhold til en for-uddefineret nul-position definerer en første rotationsposition af røntgensystemet; en første translationsmekanisme til at forskyde rotationsaksen i et plan, der er vinkelret på rotationsaksen, hvor en translation af røntgensystemet i planet i forhold til en foruddefineret nul-position definerer en første translatorisk position af røntgensystemet; og en anden translationsmekanisme til at justere røntgensystemet vertikalt til højden af en patient.

3. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 eller 2, yderligere omfattende udragende lyssignaler på hovedet af patienten, som angiver anatomiske referencetræk, hvor lyssignalerne er synlige i det mindst ét billede, der genereres med det mindst ét videokamera (120,122).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved indstillingstrinnet omfatter: generering af et frontalbillede af patientens hoved under anvendelse af det mindst ét videokamera (120, 122) og visning af det genererede frontalbilledet på en skærm sammen med én eller flere forudbestemte median-sagittale positionsmarkeringer, som repræsenterer mindst én af en første rotationsposition eller en første translatorisk position af røntgensystem for at bringes på linje med et median-sagittalt plan af der forudgående anbragte patient; og indstilling af den mindst én af den første rotationsposition eller den første translatoriske position af røntgensystemet og det median-sagittale plan af den forudgående anbragte patient ved at bevæge mindst én af røntgensystemet eller patienten, indtil det median-sagittale plan af patienten på skærmen er sammenfaldende med den ene eller flere forudbestemte median-sagittale positionsmarkeringer.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 2 og 4, hvor trinnet med indstilling af den mindst én af den første rotationsposition eller den første translatoriske position omfatter rotation af røntgensystemet under anvendelse af rotationsmekanismen, indtil det median-sagittale plan af patienten på skærmen er sammenfaldende med én eller flere forudbestemte median-sagittale positionsmarkeringer.

6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, hvorved indstillingstrinnet omfatter: generering af et sidebillede af patientens hoved under anvendelse af det mindst ét videokamera (120, 122) og visning af det genererede sidebillede på en skærm sammen med én eller flere forudbestemte Frankfurt-positionsmarkeringer, der repræsenterer en retning af et plan, der er vinkelret på rotationsaksen af rotationsmekanismen i et sidebillede; og indstilling af planet vinkelret på rotationsaksen, der er parallel med Frankfurt-planet af patienten, ved at bevæge mindst én af røntgensystemet eller patienten, indtil Frankfurt-planet af patienten på skærmen vender parallelt med én eller flere forudbestemte Frankfurt-positionsmarkeringer.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 2 og 6, hvor trinnet med indstilling af planet vinkelret på rotationsaksen, omfatter bevægelse af røntgensystemet i en vertikal retning under anvendelse af den anden translatoriske mekanisme, hvilket resulterer i en vippebevægelse af patientens hoved.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, yderligere omfattende trin med at udløse en hovedstøtte af positioneringsindretningen (108, 110) inden bevægelse af røntgensystemet og lukning af hovedstøtten efter at have færdiggjort indstillingen af planet vinkelret på rotationsaksen.

9. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 8, hvorved indstillingstrinnet omfatter: generering af et sidebillede af patientens hoved under anvendelse af det mindst ét videokamera (120, 122) og visning af det genererede frontalbillede på en skærm sammen med én eller flere forudbestemte hjørnetandspositionsmarkeringer til hjørnetandsrodpositionen, hvor én eller flere forudbestemte hjørnetandspositioner repræsenterer en dimension af den første translatoriske position af røntgensystemet for at bringes på linje med en hjørnetandsrodposition af patienten; indstilling af en dimension af den første translatoriske position af røntgensystemet til at være på linje med hjørnetandsrodpositionen af patienten ved at bevæge mindst én af røntgensystemet eller patienten, indtil hjørnetandsrodpositionen af patienten på skærmen er sammenfaldende med én eller flere forudbestemte hjørnetandspositionsmarkeringer til hjørnetandsrodpositionen.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 2 og 9, hvor trinnet med indstilling af dimensionen af den første translatoriske position af røntgensystemet omfatter bevægelse af røntgensystemet langs dimensionen under anvendelse af den første translatoriske mekanisme, indtil hjørnetandsrodpositionen af patienten på skærmen er sammenfaldende med én eller flere forudbestemte hjørnetandspositionmarkeringer.

11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1, 2 eller 4 til 10, hvor trinnet med identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved fra det mindst ét billede, der er genereret af det mindst ét videokamera (120, 122) omfatter mindst én af: identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved med en computer fra et mønster, der indeholdes i det mindst ét billede, der er genereret af det mindst ét videokamera (120, 122), og bestemmelse af rumlige positioner af det identificerede mindst ét anatomiske referencetræk ved hjælp af computeren; eller identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved med en computer ud fra lapper, der er fastgjort ved udvalgte positioner til patientens hoved, hvor lapperne kan genkendes af computeren i det mindst ét billede.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, yderligere omfattende beregning af en bevægelse af røntgensystemet, som er nødvendig for at bringe patienten på linje med røntgensystemet fra den rumlige position af det identificerede mindst ét anatomiske referencetræk og positionen af røntgensystemet.

13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1, 2 eller 4 til 10, hvor trinnet med identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved fra det mindst ét billede, der er genereret af det mindst ét videokamera (120, 122) omfatter mindst én af: identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved visuelt ved hjælp af en bruger fra en anatomi af patientens hoved, der vises i det mindst ét billede, som vises på skærmen; eller identificering af mindst ét anatomisk referencetræk af patientens hoved visuelt ved hjælp af en bruger fra lapper, der er fastgjort ved udvalgte positioner til patientens hoved i det mindst ét billede, som vises på skærmen.

14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1, 2 eller 4 til 10, hvor trinnet med bevægelse af mindst én af patienten eller røntgensystemet for at bringe det anatomiske referencetræk af patientens hoved på linje med røntgensystemet omfatter mindst én af: bevægelse af røntgensystemet interaktivt under brugerkontrol, indtil et ønsket sammenfald af et udvalgt anatomisk referencetræk og en positionsmarkering opnås på skærmen; eller bevægelse af røntgensystemet med en computer som reaktion på en beregnet bevægelse, hvor den beregnede bevægelse bestemmes på basis af en beregning af computeren ud fra en forskel mellem positionen af røntgensystemet og placeringen af et anatomisk referencetræk, der er indlæst i computeren af en bruger ved markering på skærmen af den anatomiske referencetræk.

15. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 14, yderligere omfattende angivelse af opnåelse af indstillingen af røntgensystemet på linje med den forudgående anbragte patient inden for foruddefinerede fejlmargener til en bruge ved hjælp af et visuelt eller hørbart signal.

16. Dental røntgenindretning, omfattende et røntgensystem omfattende et røntgenkilde (100) og en røntgendetektor (102); en positioneringsindretning (108, 110) til at positionere en patients hoved i en foruddefineret position i forhold til røntgensystemet; mindst ét videokamera (120, 122) til at generere videobilleder af patientens hoved; kendetegnet ved en skærm til visning af videobilleder, der genereres af det mindst ét videokamera (120, 122) sammen med én eller flere forudbestemte positionsmarkeringer, som repræsenterer positionsoplysninger af røntgensystemet; et styresystem, der på skærmen kan vise én eller flere positionsmarkeringer, der repræsenterer positionsoplysninger af røntgen syste met i forhold til videokameraet; og hvor de genererede videobilleder af patientens hoved og én eller flere positionsmarkeringer kan anvendes til at indstille patientens hoved og røntgensystemet.

17. Dental røntgenindretning ifølge krav 16, omfattende: en rotationsmekanisme, som definerer en rotationsakse, hvor rotationsmekanismen er konfigureret til at rotere røntgensystemet omkring patientens hoved, hvor patientens hoved er anbragt mellem røntgenkilden (100) og røntgendetektoren (102); en første translationsmekanisme til at forskyde rotationsaksen i et plan, der er vinkelret på rotationsaksen; og en anden translationsmekanisme til at justere røntgensystemet vertikalt til højden af en patient.

18. Dental røntgenindretning ifølge krav 16 eller 17, hvor det mindst ét videokamera (120, 122) monteres på røntgensystemet og kan roteres af rotationsmekanismen.

19. Dental røntgenindretning ifølge et af kravene 17 eller 18, når dette er afhængig af krav 17, omfattende et styrepanel, der er konfigureret til at gøre det muligt for en bruger af styre rotationsmekanismen og den første og anden translationsmekanisme.

20. Dental røntgenindretning ifølge et af kravene 16 til 19, hvor røntgenindretninger er indrettet til mindst én af scanografi, lineær tomografi, cephalogra-fi, dental volumenrekonstruktion eller cone-beam-teknik.

21. Dental røntgenindretning ifølge et af kravene 16 til 20, omfattende styremidler til styring af bevægelse af røntgensystemet.

22. Dental røntgenindretning ifølge et af kravene 16 til 21, hvor det mindst ét videokamera (120, 122) omfatter to videokameraer, hvor de to videokameraer er konfigureret og anbragt til at gøre det muligt for en bruger at se patien- tens hoved fra to forskellige retninger på samme tid.

23. Dental røntgenindretning ifølge et af kravene 16 til 22, omfattende en computer, der er programmeret til at identificere anatomiske referencetræk af patientens hoved fra de genererede videobilleder af det mindst ét videokamera (120, 122).

24. Dental røntgenindretning ifølge krav 23, hvor computeren er programmeret til at beregne en bevægelse af røntgensystem for at indstille patienten og røntgensystemet, hvor bevægelsen af røntgensystem bestemmes ud fra afvigelsen af en bestemt position eller retning af et anatomis referencetræk og positionsmarkeringerne.