DK1896872T3 - Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift - Google Patents

Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift Download PDF

Info

Publication number
DK1896872T3
DK1896872T3 DK06769466.1T DK06769466T DK1896872T3 DK 1896872 T3 DK1896872 T3 DK 1896872T3 DK 06769466 T DK06769466 T DK 06769466T DK 1896872 T3 DK1896872 T3 DK 1896872T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
sensor
pasture
sensor assembly
assembly according
data
Prior art date
Application number
DK06769466.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Ian Yule
Robert Murray
Hayden Lawrence
Colin Sanson
James Frederick Stewart
Der Laan Willem-Peter Van
Original Assignee
C-Dax Ltd
Univ Massey
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C-Dax Ltd, Univ Massey filed Critical C-Dax Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DK1896872T3 publication Critical patent/DK1896872T3/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0098Plants or trees
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/46Indirect determination of position data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (21)

  1. FORBEDRINGER I ELLER VEDRØRENDE GRÆSMARKSDRIFT
    1. Sensorsamling, der omfatter en plantematerialesensor (100), der er monteret I et stativ, hvor sensoren indbefatter: et par parallelle med mellemrum anbragte i det væsentlige vertikalt placerede sensorarme (2), idet en første arm (2) har en flerhed af emittermidler (6), der er anbragt Sangs med dens længde, hvor hvert emittermiddel (6) er konfigureret og placeret til i brug at udsende et signal, som i det væsentlige er vinkelret på armen, med henblik på at blive modtaget af et tiisvarende modtagermiddel (7) på den anden arm (8), og et styrepanel (3), hvilket styrepanel indeholder: styremidier til i brug at styre hastigheden, styrken og regelmæssigheden af det signal, der udsendes af hvert af emittermidlerne, indsamlingsmidler med henblik på i brug at indsamle data fra hvert modtagermiddel vedrørende tilstedeværelsen eller fraværet af modtagelse af et signal, processormidler til behandling af data modtaget fra styremidlerne og indsamlingsmidlerne og bestemmelse af højden af ethvert plantemateriale, som plantematerialesensoren passerer henover, med forudbestemte intervaller, og lagringsmidler til lagring af de data om plantematerialets højde, som genereres af processormidierne, med henblik på efterfølgende download eller analyse; og hvor stativet indbefatter: fastgørelsesmidler til fastgørelse af stativet til et trækkende køretøj, sensormonteringsmidler til montering af sensoren og fastholdelse deraf i en i det væsentlige vertikal orientering, og jordindgrebsmidler til i drift at fastholde sensoren på et forudbestemt niveau overjorden; idet stativet yderligere indbefatter et par med mellemrum anbragte prelplader, der er konfigureret og placeret med henblik på i brug at frembyde en defineret båndbredde af græsareal, der passerer mellem sensorarmene; hvor den definerede båndbredde af græsareal er smallere end afstanden mellem sensorarmene.
  2. 2, Sensorsamling ifølge krav 1, hvor sensorem literens (6) midler er optimeret til at udsende en impuls af infrarødt lys, og modtagermidlerne er optimeret til at modtage impulsen af infrarødt lys.
  3. 3. Sensorsamiing ifølge krav 2, hvor sensoren indbefatter tolv emittermidler (6), der er parret med tolv modtagermidler (7), og hvor emittermidlerne fungerer som fire rækker af tre, hvor hvert fjerde emittermiddel langs med længden af den første sensorarm (2) er en del af den samme række,
  4. 4. Sensorsamling ifølge krav 3, hvor hver række af emittermidler (6) udsender en impuls af infrarødt lys i rækkefølge, fortrinsvis hvor hver række udsender en impuls af højst 100 millisekunders varighed.
  5. 5. Sensorsamiing ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor sensoren er tilpasset ti! at kunne foretage mindst 200 målinger pr. sekund.
  6. 6. Sensorsamiing ifølge krav 5, hvor emittermidlet trækker mindst 250 mA til generering af højintensitetsimpulser af infrarødt lys.
  7. 7. Sensorsamiing ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor processormidlet overvåger modtagermidlerne (7) for fejl, således at panelet (3), hvis der detekteres en fejl, kan give en advarsel til en operatør.
  8. 8. Sensorsamiing ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken sensorsamiing yderligere indbefatter en GPS-modtager, således at hvert datasæt, der indsamles af indsamlingsmidlerne i brug, kodes geografisk med hensyn ti! indsamlingsstedet.
  9. 9. Sensorsamiing ifølge krav 1, der er konfigureret og placeret som en græsarealsensor til bestemmelse af græsarealdensitet som kilogram tørstof pr. hektar.
  10. 10. Sensorsamiing ifølge krav 9, hvor sensoren yderligere indbefatter en brugerinputgrænsefiade med henblik på at gøre det muligt for en operatør at indtaste den relevante årstid og græsarealtype, således at processoren bruger de passende omdannelsesberegninger ved beregning af græsarealdensitet.
  11. 11. Sensorsamiing ifølge krav 9, hvor antallet af emittermidler (6) og sensormålingshastigheden er tilstrækkelig til at generere en konstant silhuet af plantematerialet langs med sensorbevægelsens linje.
  12. 12. Sensorsamiing iføige krav 11, hvor processormidlet er tilpasset ti! automatisk at bestemme græsarealtypen baseret på processormidlets realtidsanalyse af silhuetten.
  13. 13. Sensorsamiing ifølge krav 12, hvor realtidsanaiyse af silhuetten også kan identificere forskellige plantedele og tilstedeværelsen og typen af eventuelt ukrudt.
  14. 14. Sensorsamling ifølge krav 12 eller 13, hvor processormidlet er tilpasset til i realtid at bestemme en passende værdi for omsættelig energi for hver enkelt plante i silhuetten på grundlag af genkendelse via silhuetten.
  15. 15. Sensorsamling ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken sensorsamling yderligere indbefatter midler til trådløs dataoverførsel med henblik på trådløst at uploade og downloade data.
  16. 16. Sensorsamling ifølge krav 1, hvor jordindgrebsmidlerne omfatter et par parallelle med mellemrum anbragte meder, hvor hver mede yderligere indbefatteret nedad fremspringende blad, der i det væsentlige strækker sig langs med længden af medens underside.
  17. 17. Sensorsamling ifølge krav 1, der yderligere indbefatter hjul til transport af sensoren fra ét sted til et andet, når den ikke er i brug, således at jordindgrebsmidlerne ikke længere er i indgreb med jorden.
  18. 18. Sensorsamling ifølge krav 17, hvor transporthjulene er tilpasset til at bevæge sig fra en transportposition til en anden position, hvori jordindgrebsmidlerne er i jordindgreb, og transporthjulene fungerer som stabilisatorer mod, at stativet vælter til siden, når det er i den anden position.
  19. 19. Sensorsamling ifølge krav 1, hvor den definerede båndbredde af græsareal er 20-200 millimeter smallere end afstanden mellem sensorarmene.
  20. 20. Sensorsamling ifølge krav 16, der er konfigureret og placeret med henblik på at være tilstrækkelig tung, således at jorden under mederne i brug trykkes lidt flad, når mederne passerer henover, hvorved der opnås en roligere kørsel.
  21. 21. Sensorsamling ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, der er tilpasset til i drift at køre med en hastighed på 15-25 km/t.
DK06769466.1T 2005-06-08 2006-06-08 Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift DK1896872T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ54061305 2005-06-08
PCT/NZ2006/000142 WO2006132549A1 (en) 2005-06-08 2006-06-08 Improvements in or relating to pasture management

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1896872T3 true DK1896872T3 (da) 2017-01-09

Family

ID=37498688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK06769466.1T DK1896872T3 (da) 2005-06-08 2006-06-08 Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8823519B2 (da)
EP (1) EP1896872B1 (da)
AU (1) AU2006255829C1 (da)
DK (1) DK1896872T3 (da)
WO (1) WO2006132549A1 (da)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1896872T3 (da) * 2005-06-08 2017-01-09 C-Dax Ltd Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift
CA2752594C (en) * 2011-06-30 2018-12-04 Xinxin Shan Networked intelligent plant growth system
GB201116194D0 (en) * 2011-09-20 2011-11-02 Monford Ag Systems Ltd System and method for measuring the quantity of an agricultural product
GB2506574A (en) * 2012-07-23 2014-04-09 Patrick Halton Grass yield and grazing allocation apparatus
US20140365194A1 (en) 2013-06-06 2014-12-11 Zih Corp. Method, apparatus, and computer program product for dynamics/kinetics model selection
US10609762B2 (en) 2013-06-06 2020-03-31 Zebra Technologies Corporation Method, apparatus, and computer program product improving backhaul of sensor and other data to real time location system network
WO2015065206A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Pastoral Robotics Limited Apparatus and methods for excreta detection and treatment
US10827739B2 (en) 2014-03-20 2020-11-10 Mackenzie Research Group Limited Calibration device, a spraying system and a method of calibration
WO2015164811A1 (en) 2014-04-25 2015-10-29 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling an agricultural system based on soil analysis
US9668164B2 (en) 2014-06-05 2017-05-30 Zih Corp. Receiver processor for bandwidth management of a multiple receiver real-time location system (RTLS)
WO2015186043A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Zih Corp. Method, apparatus, and computer program product improving real time location systems with multiple location technologies
US9485900B2 (en) 2014-09-29 2016-11-08 Deere & Company Agricultural implement plug detection
WO2016186523A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-24 C-Dax Limited Plant matter sensor
CN110546452B (zh) * 2017-04-21 2022-10-18 发茂特有限公司 用于测量作物或牧草的表面形貌的产品和方法
CN110146013A (zh) * 2019-04-19 2019-08-20 南京农业大学 一种便携高通量田间作物表型监测方法及系统
CN112907921A (zh) * 2021-04-25 2021-06-04 张�杰 一种基于智慧城市大数据的监测预警设备
WO2024121787A1 (en) * 2022-12-07 2024-06-13 Halter USA Inc. A system for determining variable pasture cover

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1206169B (de) * 1961-05-16 1965-12-02 Fruengel Frank Dr Ing Verfahren zur Sichtweitenmessung unter Einwirkung vollen Tageslichtes
US4197694A (en) * 1978-09-25 1980-04-15 Hagie Manufacturing Co. Crop height sensing assembly for mechanical detasseling devices
JPS6211384Y2 (da) * 1979-03-22 1987-03-18
US5585626A (en) * 1992-07-28 1996-12-17 Patchen, Inc. Apparatus and method for determining a distance to an object in a field for the controlled release of chemicals on plants, weeds, trees or soil and/or guidance of farm vehicles
US5793035A (en) * 1992-07-28 1998-08-11 Patchen, Inc. Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field
US5279157A (en) * 1992-08-03 1994-01-18 Casco Products Corporation Liquid level monitor
US6393927B1 (en) * 1995-03-24 2002-05-28 Li-Cor, Inc. Method and apparatus for real-time determination and application of nitrogen fertilizer using rapid, non-destructive crop canopy measurements
US5699161A (en) * 1995-07-26 1997-12-16 Psc, Inc. Method and apparatus for measuring dimensions of objects on a conveyor
US5842307A (en) * 1996-11-15 1998-12-01 May; Kenzel Self-adjusting, automatic spot weed sprayer
US5815884A (en) * 1996-11-27 1998-10-06 Yashima Electric Co., Ltd. Dust indication system for vacuum cleaner
IT1292766B1 (it) * 1997-06-11 1999-02-11 Consulagri Srl Struttura modulare componibile per coltivazioni aeroponiche
US6020703A (en) * 1997-06-30 2000-02-01 Telmet; Juhan Garage door opener
DE19802756B4 (de) * 1998-01-26 2004-04-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fördervolumen-Meßvorrichtung eines Elevators, insbes. für Erntegut
JP4052608B2 (ja) * 1998-06-02 2008-02-27 株式会社キーエンス 多光軸光電スイッチ
DE19830858A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-13 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer virtuellen Position
DE19903471C1 (de) * 1999-01-29 2000-06-08 Deere & Co Erntemaschine mit Durchsatzmeßvorrichtung
US20020014116A1 (en) * 1999-02-26 2002-02-07 Campbell Ronald H. Methods and systems for measuring crop density
EP1203955A4 (en) * 1999-07-08 2003-07-02 Omron Tateisi Electronics Co SOIL MEASUREMENT INSTRUMENT, ASSOCIATED DEVICE AND METHOD, PROGRAM AND DATA RECORDING MEDIA, APPLICATION QUANTITY APPARATUS AND ASSOCIATED CALCULATION DEVICE, CONTROL METHOD THEREOF AND D-SYSTEM AID FOR AGRICULTURAL WORK
DE10002880C1 (de) 2000-01-10 2001-06-13 Norsk Hydro As Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren und Beeinflussen des Pflanzenzustandes durch Pflanzenzustandsinformationen
US6360179B1 (en) 2000-02-18 2002-03-19 Milestone Technology, Inc. Systems, methods and apparatus for wireless transmission and reception of data by agricultural field sensors
US6374584B1 (en) * 2000-05-19 2002-04-23 Daniel R. Blanchard Reel type laser lawn mower
JP2002101770A (ja) * 2000-09-27 2002-04-09 Kawamura Electric Inc ビニールハウス用温度制御装置
AUPR457401A0 (en) * 2001-04-26 2001-05-24 Weed Control Australia Pty Ltd Selective weed discrimination
DE10130665A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-23 Deere & Co Vorrichtung zur Messung der Menge von auf einem Feld stehenden Pflanzen
US6596996B1 (en) * 2001-07-24 2003-07-22 The Board Of Regents For Oklahoma State University Optical spectral reflectance sensor and controller
AU2003225079A1 (en) * 2002-04-19 2003-11-03 Hill-Rom Services, Inc. Hospital bed obstacle detection device and method
WO2004074769A2 (de) * 2003-02-24 2004-09-02 Cedes Ag Verfahren zur berührungslosen vermessung eines objekts
DE10349324A1 (de) * 2003-10-23 2005-05-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Messung der Pflanzenbestandsdichte
PL1493316T3 (pl) 2003-07-01 2008-04-30 Amazonen Werke Dreyer H Urządzenie do pomiaru gęstości inwentarza roślinnego
US7362439B2 (en) * 2003-08-01 2008-04-22 Li-Cor, Inc. Method of detecting the condition of a turf grass
NZ534189A (en) 2004-07-16 2006-11-30 Gallagher Group Ltd Pasture meter using echo detection to determine amount of vegetative material in region
DK1896872T3 (da) * 2005-06-08 2017-01-09 C-Dax Ltd Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift
EP1777486B1 (en) * 2005-08-01 2013-07-17 Pioneer-Hi-Bred International, Inc. Sensor system, method, and computer program product for plant phenotype measurement in agricultural environments
WO2007069736A1 (ja) * 2005-12-15 2007-06-21 Yamaguchi University 樹体生産能力を評価する方法、樹体生産能力を評価するための撮像装置及び樹体生産能力を評価するためのプログラム
US8620587B2 (en) * 2008-10-02 2013-12-31 Certusview Technologies, Llc Methods, apparatus, and systems for generating electronic records of locate and marking operations, and combined locate and marking apparatus for same
US8370075B2 (en) * 2009-01-12 2013-02-05 Pioneer Hi Bred International Inc Portable plant height and ear height measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
US20100283603A1 (en) 2010-11-11
WO2006132549A1 (en) 2006-12-14
EP1896872A4 (en) 2013-01-09
EP1896872B1 (en) 2016-10-19
AU2006255829A8 (en) 2010-05-13
AU2006255829C1 (en) 2015-04-30
EP1896872A1 (en) 2008-03-12
AU2006255829A1 (en) 2006-12-14
AU2006255829B2 (en) 2011-02-24
US8823519B2 (en) 2014-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1896872T3 (da) Forbedringer i eller vedrørende græsmarksdrift
EP3298385B1 (en) Plant matter sensor
EP3000305B1 (en) Yield estimation
US10408645B2 (en) Correcting bias in parameter monitoring
US10188037B2 (en) Yield estimation
EP3008990B1 (en) Yield estimation
US20030019151A1 (en) Process for in-season fertilizer nitrogen application based on predicted yield potential
US20150293068A1 (en) Reaping based yield monitoring system and method for the same
US10925208B2 (en) System and method for monitioring vapor concentrations
EP4108082A1 (en) Apparatus and method for measuring insect activity
EP4011186B1 (en) Agricultural nutrient applicator using real-time spectroscopic analysis of live crop
JP2004199332A (ja) 階層的情報管理システム
NZ578201A (en) Improvements in or relating to pasture management
Schepers et al. Automated measurement of maize stalk diameter and plant spacing
NZ736668B2 (en) Plant matter sensor
Mackenzie et al. Adaptation of optical sensors to detect urine and dung patches in dairy pasture
Houseman et al. Pre-harvest sampling of soybeans for yield and quality
IJ et al. PASTURE YIELD MEASUREMENT WITH THE C-DAX PASTUREMETER
Godwin Precision agriculture for arable crops in the United Kingdom
Dwivedi et al. and Rakesh Kumar4