DK201400034U1 - Drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder - Google Patents

Abstract

Frembringelsen angår en drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder. Drivenheden omfatter et chassis med en nedre konstruktionsdel med et eller flere støttepunkter for anlæg mod underlaget. Drivenheden omfatter yderligere en bevægelig chassisdel, hvorpå mindst et kraftoverførende hjul er arrangeret og hvor der mellem chassis og den bevægelige chassisdel er monteret en aktuator for i det mindste vertikal forskydning af det eller de trækkende hjul i forhold til chassiset og den nedre konstruktionsdel. Herved opnås der mulighed for at parkere drivenheden på de nævnte støttepunkter, idet det eller de kraftoverførende hjul løftes fri af underlaget. Ved at bringe de nævnte støttepunkter i kontakt med underlaget og dermed også de kraftoverførende hjul opnås en situation, hvor drivenheden står fast og også bremset, på grund af at hjulene er i kontakt med underlaget. I denne situation er drivenheden klar til sammenkobling med en eller med to transportenheder. Ved anvendelse af en drivenhed ifølge frembringelsen er det muligt at bugsere to transportenheder såsom transportbure, pakkebure, linnedvogne eller andre typer af afgrænsede/lukkede transportenheder med hjul, hvor anvendelsen finder sted i forbindelse med lastvognstransport eller i forbindelse med intern transport eller flytning i en virksomhed eller i en institution.

Description

i DK 2014 00034 U1

Drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder Frembringelsens område

Den foreliggende frembringelse angår en drivenhed, samt anvendelsen af en sådan drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder på et underlag, hvor de nævnte transportenheder omfatter et eller flere såkaldte svirvelhjul, hvor drivenheden omfatter mindst én drivmotor, der står i forbindelse med mindst ét kraftoverførende hjul, hvor drivenheden omfatter koblingsmidler for sammenkobling med en eller flere transportenheder med modsvarende koblingsmidler.

Beskrivelse af kendt teknik

Det er almindeligt kendt, at man i forbindelse med transport og flytning af gods i eksempelvis transportvogne, pakkebure og i linnedvogne har behov for at anvende en del muskelkraft for at flytte disse. Ofte er sådanne transportenheder forsynet med hjul, hvoraf et eller to er såkaldte ligeløbshjul, mens resten er såkaldte svirvelhjul. Ved at have mindst ét ligeløbshjul opnås der en mere retningsstabil kørsel set i forhold til, hvis der alene var svirvelhjul på en transportenhed. Det kræver dog en del muskelkraft at styre en sådan vogn, der jo også skal skubbes eller trækkes manuelt.

Hos postvæsnet, på fragtcentraler, på sygehuse og mange andre steder, eksempelvis i industrien anvendes sådanne transportenheder. Der er visse åbenlyse fordele ved disse transportenheder, idet gods med ukurante størrelser og eller overflader let lader sig opbevare og transportere i disse transportenheder, på grund af de mere eller mindre lukkede sider i transportvognen og ikke mindst uden behov for yderligere hjælpemidler såsom en palleløfter eller en anden bugseringsenhed.

Der er dog et ønske om at kunne flytte disse transportenheder over såvel korte som længere afstande uden, at der skal anvendes muskelkraft i væsentlig grad. En mulig løsning på problemet er angivet i US 4,884,936, hvor en traditionel palleløftevogn forsynes med et beslag, der muliggør sammenkobling af palleløftevognen med en transportenhed med svirvelhjul. Denne løsning bevirker, at en transportenhed kan flyttes uden væsentlig brug af muskelkraft, men der er tale om en tilpasning af almindeligt kendt udstyr, der forud for anvendelse til dette formål skal bestykkes med dette beslag.

2 DK 2014 00034 U1

Under anvendelse af palleløftevognen til andre formål vil det være nødvendigt at demontere beslaget. Der er således en overhængende risiko for både fejlmontering og for beskadigelse af beslaget, såfremt det alligevel ikke demonteres forud for flytning af eksempelvis paller. Endvidere er palleløftevognen stor og klodset og behøver en betragtelig plads for at kunne manøvrere. En yderligere ulempe ved denne løsning er, at den ikke kan anvendes til flytning af mere end én transportenhed af gangen.

Det er derfor formålet med frembringelsen at angive en drivenhed, hvor drivenheden er særligt egnet til transport og flytning af transportenheder med hjul eksempelvis transportbure, pakkebure, linnedvogne og lignende transportenheder, hvor de nævnte transportenheder skal transporteres over korte eller lange afstande, og hvor der ved anvendelse af en drivenhed opnås en stor manøvrevenlighed og mulighed for at transportere eller flytte nævnte transportenhed uden væsentlig brug af muskelkraft.

Beskrivelse af frembringelsen

Frembringelsen angår som nævnt indledningsvist en drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder, samt anvendelsen af en sådan drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder på et underlag. Drivenheden ifølge frembringelsen omfatter et chassis med en nedre konstruktionsdel, der i det mindste delvist har en udstrækning over underlaget, hvor chassiset omfatter et eller flere støttepunkter for anlæg mod det nævnte underlag, hvor drivenheden yderligere omfatter en bevægelig chassisdel, hvorpå det mindst ene kraftoverførende hjul er arrangeret, og hvor der mellem chassis og den bevægelige chassisdel er monteret en aktuator for i det mindste vertikal forskydning af det eller de trækkende hjul i forhold til chassiset og den nedre konstruktionsdel. Ved at have en aktuator monteret mellem chassiset og den bevægelige chassisdel opnås der mulighed for at parkere drivenheden på de nævnte støttepunkter, idet det eller de kraftoverførende hjul ved en relativ bevægelse mellem chassiset og den bevægelige chassisdel kan løftes fri af underlaget. I denne position er dri-venheden i princippet og som nævnt i en parkeret position. Ved at foretage en relativ forskydning af chassiset og den bevægelige chassisdel i en sådan grad, at de nævnte støttepunkter er i kontakt med underlaget, og hvor også det eller de kraftoverførende hjul er i kontakt med underlaget opnås en situation, hvor drivenheden står fast og også bremset på grund af, at hjulet eller hjulene er i kontakt med underlaget. I denne situa- 3 DK 2014 00034 U1 tion er drivenheden klar til sammenkobling med en eller med to transportenheder, idet den er i en mere eller mindre fastlåst og fikseret position.

Ved anvendelse af en drivenhed ifølge frembringelsen er det muligt at bugsere to transportenheder såsom transportbure, pakkebure, linnedvogne eller andre typer af afgrænsede/lukkede transportenheder med hjul, hvor anvendelsen finder sted i forbindelse med lastvognstransport eller i forbindelse med intern transport eller flytning i en virksomhed eller i en institution.

En foretrukken anvendelse af en drivenhed ifølge frembringelsen omfatter, at en bug-seringsenhed og en transportenhed bringes i kontakt med hinanden på en sådan måde, at en nedre konstruktionsdel, som strækker sig i det mindste delvist hen over underlaget føres ind under en transportenhed, og at drivenhedens aktuator aktiveres for forskydning af chassiset og den bevægelige chassisdel, hvorved det mindst ene kraftoverførende hjul presses mod underlaget, og løfter chassiset samt den eller de nedre konstruktionsdele og dermed koblingsmidleme til indgreb med modsvarende koblingsmidler på en transportenhed. Yderligere kan det nævnes, at drivenheden styres manuelt når denne er sammenkoblet med en eller med to transportenheder, idet disse transportenheder er stift koblet til drivenheden, hvorfor disse ved en beskeden påvirkning vil kunne foretage en drejning omkring drivenhedens kraftoverførende hjul. Det eller de kraftoverførende hjul kan være forbundet til en eller flere drivmotorer og kan være med enten mekanisk eller elektrisk differentiale, og har alene det formål at sikre fremdrift for det sammenkoblede arrangement, hvor dette sker ved aktivering af et dertil indrettet betjeningspanel. Betjeningspanelet kan med fordel være arrangeret for enden af en ledning med en passende længde og på denne måde være elektrisk forbundet til selve drivenheden. Et typisk betjeningspanel vil omfatte midler for regulering af fremdriftsretning og hastighed og eventuelt midler for anvendelse i forbindelse med aktivering af den omtalte aktuator. Disse sidstnævnte midler kan dog være arrangeret på selve drivenheden, idet der herved sikres den nødvendige og lokale opmærksomhed under sammenkobling mellem en drivenhed og en eller to transportenheder.

I en foretrukken variant af en drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder ifølge frembringelsen kan drivenhedens chassis være indrettet således, at der på to 4 DK 2014 00034 U1 modstående sider er en nedre konstruktionsdel, hvor begge disse nedre konstruktionsdele omfatter et eller flere støttepunkter for anlæg med underlaget. Idet der er to af de nedre konstruktionsdel opnås den fordel, at selve drivenheden kan parkeres på en stabil måde og således kan stå selv uden risiko for at vælte.

I en særlig foretrukken variant af frembringelsen kan drivenhedens støttepunkter med fordel udgøres af svirvelhjul, hvorved det er muligt at foretage en manuel flytning af transportenheden når det eller de kraftoverførende hjul er løftet fri af underlaget ved forskydning af chassis og den bevægelige chassisdel i forhold til hinanden.

I en variant af en drivenhed for bugsering af en eller flere transportenheder ifølge frembringelsen kan de koblingsmidler, der er arrangeret på chassisets nedre konstruktionsdel, med fordel være med en vertikal sammenkoblingsretning. Det er således muligt at sammenkoble drivenheden ved blot at positionere selve drivenheden foran en transportenhed på en sådan måde, at den nedre konstruktionsdel strækker sig ind under modsvarende koblingsmidler på en transportenhed eller alternativt på to transportenheder, hvor drivenheden er placeret imellem de to transportenheder. For at effektuere sammenkobling forskydes chassiset i forhold til den bevægelige chassisdel i en sådan retning, at det eller de kraftoverførende hjul presses mod underlaget og efterfølgende lader koblingsmidleme komme i indbyrdes kontakt og fortrinsvist yderligere løfter transportenhederne en anelse fra underlaget. Herved kan eventuelle ligeløbshjul sættes ud af drift, hvorved en øget styrbarhed opnås.

I endnu en foretrukken variant af en drivenhed ifølge frembringelsen kan den bevægelige chassisdel omfattende drivenhedens trækkende hjul omfatte yderligere koblingsmidler i form af fikseringsmidler, der strækker sig fra den bevægelige chassisdel og i samme retning som den nedre konstruktionsdel. Disse fikseringsmidler kan med fordel sikre, at de tidligere omtalte koblingsmidler forbliver sammenkoblet ved transport på ujævnt underlag, men kan også have en positiv indflydelse på den stivhed, der opnås når drivenheden er sammenkoblet med en eller med to transportenheder. Jo mere stivhed der er imellem de sammenkoblede enheder, jo lettere bliver det samlede transportsystem at manøvrere med.

5 DK 2014 00034 U1 I en foretrukken udførelse af en drivenhed ifølge frembringelsen kan den nævnte aktu-ator for i det mindste vertikal forskydning af det eller de trækkende hjul i forhold til chassiset og den nedre konstruktionsdel med fordel være en elektrisk drevet aktuator, fortrinsvist en lineær aktuator. Andre egnede typer af aktuatorer kan dog anvendes herunder pneumatiske og hydrauliske aktuatorer. På samme måde vil også en gasfjeder eller en form for mekanisk manuelt betjent løsning kunne anvendes.

Den nævnte drivmotor på drivenheden kan også med fordel være en elektrisk motor, der forsynes med energi fra en akkumulator, der er anbragt på drivenheden. I en foretrukken variant af frembringelsen kan der være arrangeret to akkumulatorer på drivenheden på siderne af det bevægelige chassis.

Den ene akkumulator kan med fordel være en ekstra akkumulator, der enten er fuldt opladet eller som skal til opladning. På denne måde opnås et akkumulatorsystem med en slags kraftreserve. Ved akkumulatorerne eller et andet sted på drivenheden kan der med fordel være arrangeret et stik, hvortil en oplader kobles for opladning af akkumulatorerne. Denne tilkobling kan ske manuelt eller automatisk ved at anbringe drivenheden i en opladestation.

Det er klart, at en fagmand inden for området efter at have forstået de principielle hovedtræk ved frembringelsen, vil være i stand til at kunne fremstille varianter, der ikke er beskrevet direkte i dette skrift. Denne type varianter betragtes dog som omfattet af denne frembringelse, idet de baserer sig på den samme grundidé som de beskrevne varianter og som beskrevet i de efterfølgende krav.

Kort beskrivelse af tegningen

Frembringelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser et eksempel på en drivenhed imellem to transportenheder.

Fig. 2 viser en drivenhed, hvor en transportenhed er i position og hvor en yderligere transportenhed er delvist i position over koblingsmidlerne.

Fig. 3 viser en drivenhed sammenkoblet med to transportenheder.

6 DK 2014 00034 U1

Fig. 4 viser en drivenhed, hvor der på chassiset er en nedre konstruktionsdel med støttehjul og med koblingsmidler.

Fig. 5 viser en drivenhed set ned langs den ene side af chassiset og den bevægelige chassisdel.

Detaljeret beskrivelse af frembringelsen I fig. 1 ses et eksempel på en drivenhed 1, der stadigvæk står i en parkeret position med de kraftoverførende hjul 2 hævet, men på plads imellem to transportenheder 3 og 4. De viste transportenheder er såkaldte transportbure, som er monteret med tre svirvelhjul 5 i hvert sit hjørne og med ét ligeløbshjul 6 i det sidste hjørne. Drivenheden 1 er i den viste variant cirka en meter høj og transportenhederne 3 og 4 er cirka to meter høje.

I fig. 2 ses en drivenhed 1, med to kraftoverførende hjul 2, hvor en transportenhed 3 er i position og hvor en yderligere transportenhed 4 er delvist i position over koblingsmidlerne 7. Koblingsmidleme 7 er arrangeret på chassiset 8 i direkte kontakt med den nedre konstruktionsdel 9, der strækker sig hen over underlaget - i dette tilfælde hen over et gulv. Yderligere ses den bevægelige chassisdel 10, hvortil de kraftoverførende hjul 2 er fikseret via en aksel 11 og en elektrisk motor 12. Den bevægelige chassisdel 10 kan forskydes vertikalt i forhold til chassiset 8, men en aktuator 13, hvorved hjulene 2, henholdsvis den nedre konstruktionsdel 9 og chassiset 8 kan hæves eller sænkes i forhold til underlaget. På siderne af den bevægelige chassisdel 10 ses bøjler 14, for anbringelse og/eller opbevaring af batterier eller akkumulatorer, hvorfra der kan tilføres energi til såvel forskydning af den bevægelige chassisdel 10 i forhold til chassiset 8 som til drift af de kraftoverførende hjul 2 og dermed flytning af transportenhederne 3, 4.

Fig. 3 viser en drivenhed 1 sammenkoblet med to transportenheder 3 og 4. I den viste position er hjulene 5, 6 på transportenhederne 3, 4 løftet fra underlaget og det sammenkoblede køretøj er klar til at flyttes ved aktivering af de ikke viste betjeningsmidler.

7 DK 2014 00034 U1 I fig. 4 ses en drivenhed 1, hvor der på chassiset 8 ses en nedre konstruktionsdel 9 med støttepunkter 15 af svirvelhjulstypen og med koblingsmidler 7, for sammenkobling med en ikke vist transportenhed. Når drivenheden 1 ikke er i brug og når de kraftoverførende hjul 2 er hævet fra underlaget kan den flyttes uden anvendelse af de kraftover-5 førende hjul 2, idet et lignende arrangement som det, der her ses også er arrangeret på den anden side af drivenheden 1. Ved at anvende svirvelhjul som støttepunkter 15 kan drivenheden 1 umiddelbart flyttes på en let og enkel måde til alle sider. På den bevægelige chassisdel 10 ses drivenhedens trækkende hjul 2 og yderligere koblingsmidler 16 i form af udragende fingre 16, der strækker sig fra den bevægelige chassisdel 10 og 10 i samme retning som den nedre konstruktionsdel 9. Disse udragende fingre 16 er indrettet til indgreb med midler på transportenhederne 3 og 4, således at transportenhederne 1 ved aktivering af aktuatoren 13 fikseres mellem disse fingre 16 og de tidligere omtalte koblingsmidler 7.

15 Fig. 5 viser en drivenhed 1 set ned langs den ene side af chassiset 8 og den bevægelige chassisdel 10. Ved underlaget ses de kraftoverførende hjul 2 og den ene af de udragende nedre konstruktionsdele 9 af chassiset 8. Den bevægelige chassisdel 10 ses her strække sig op og danne en ydre ramme som kan tjene som håndtag ved betjening af drivenheden 1.

20

Claims (9)

1. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) på et underlag, hvor de nævnte transportenheder (3, 4) omfatter et eller flere såkaldte svirvelhjul (5), hvor drivenheden (1) omfatter mindst én drivmotor (12), der står i forbindelse med mindst ét kraftoverførende hjul (2), hvor drivenheden (1) omfatter koblingsmidler (7) for sammenkobling med en eller flere transportenheder (3, 4) med modsvarende koblingsmidler, som er ny ved, at drivenheden (1) omfatter et chassis (8) med en nedre konstruktionsdel (9), der i det mindste delvist har en udstrækning over underlaget, hvor chassiset (8) omfatter et eller flere støttepunkter (15) for anlæg mod det nævnte underlag, hvor drivenheden (1) yderligere omfatter en bevægelig chassisdel (10), og hvor der mellem chassis (8) og den bevægelige chassisdel (10) er monteret en aktuator (13), hvor det mindst ene kraftoverførende hjul (2) er arrangeret på den bevægelige chassisdel (10), og hvor den nævnte aktuator (13) er arrangeret for i det mindste vertikal forskydning af det eller de trækkende hjul (2) i forhold til chassiset (8) og den nedre konstruktionsdel (9).

2. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge krav 1, som er ny ved, at drivenhedens chassis (8) på to modstående sider omfatter en nedre konstruktionsdel (9), hvor begge disse nedre konstruktionsdele (9) omfatter et eller flere støttepunkter (15) for anlæg med underlaget.

3. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at drivenhedens støttepunkter (15) udgøres af svirvelhjul.

4. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at de koblingsmidler (7), der er arrangeret på chassisets nedre konstruktionsdel (9) er med en vertikal sammenkobling sretning. 9 DK 2014 00034 U1

5. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at den bevægelige chassisdel (10) omfattende drivenhedens trækkende hjul (2) omfatter yderligere koblingsmidler (16) i form af fikseringsmidler, der strækker sig fra den bevægelige chassisdel (10) og i samme retning som den nedre konstruktionsdel (9).

6. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at den nævnte aktuator (13) for i det mindste vertikal forskydning af det eller de trækkende hjul (2) i forhold til chassiset (8) og den nedre konstruktionsdel (9) er en elektrisk drevet aktuator, fortrinsvist en lineær aktuator.

7. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at den nævnte mindst ene drivmotor (2) på drivenheden (1) er en elektrisk motor.

8. Drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, at drivenheden (1) omfatter et betjeningspanel med midler for betjening af den nævnte mindst ene drivmotor (2) og/eller aktuator (13).

8 DK 2014 00034 U1

9. Anvendelse af en drivenhed (1) for bugsering af en eller flere transportenheder (3, 4) ifølge et hvilket som helst af de ovenstående krav, som er ny ved, bugse-ringsenheden (1) anvendes til flytning og til transport af transportenheder (3, 4) såsom transportbure, pakkebure, linnedvogne eller andre typer af afgrænsede/lukkede transportenheder med hjul (5, 6), hvor anvendelsen finder sted i forbindelse med lastvognstransport eller i forbindelse med intern transport eller flytning i en virksomhed eller i en institution.