DK201670324A1 - Redskabsbærer med mekanisk justerbart larvebånd - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår en mobil redskabsbærer omfattende et aggregat, eksempelvis et klippeaggregat, forbundet til en drivenhed, der igen er forbundet til mindst et larve-bånd placeret på hver sin side af redskabsbæreren. Drivenheden omfatter en motor konfigureret til at drive larvebåndene og eventuelt også aggregatet. Redskabsbæreren omfatter mindst et montageinterface til montage af aggregatet. Larvebåndet er arrangeret på et hjulophæng omfattende en mekanisk justerbar mekanisme til justering af frihøjden på redskabsbæreren. Hjulophænget har en symmetrisk udformning set i længderetningen. Mekanismen omfatter et primært støttelement og mindst et aftageligt støttelement, hvor det primære støtteelement alene og i kombination med det aftagelige støtteelement angiver forskellige frihøjder. Alternativt, omfatter mekanismen et første element og et andet element, hvor det første element kan teleskoperes i forhold til det andet element.

Description

Redskabsbærer med mekanisk justerbart larvebånd Teknikkens område

Den foreliggende opfindelse angår en mobil redskabsbærer omfattende en top, en frontende, en bagende og to sider, hvor redskabsbæreren omfatter en drivenhed forbundet til mindst et larvebånd placeret på hver sin side af redskabsbæreren og mindst et montageinterface konfigureret til montage af mindst et aggregat, hvor drivenheden omfatter mindst en motor konfigureret til i det mindste at drive larvebåndene og eventuelt det mindst ene aggregat, når dette er monteret, hvor hvert larvebånd er arrangeret på et hjulophæng omfattende mindst et drivhjul, hvor redskabsbæreren yderligere omfatter en kontrolpult konfigureret til fjernstyring af redskabsbæreren.

Opfindelsens baggrund

Det er kendt at anvende motoriserede redskabsbærere på larvebånd med påmonteret klippeaggregat, også kaldet skræntklippere, til naturpleje i sumpede områder, på skråninger, i stærkt kuperet terræn og andre svært tilgængelige steder, hvor det ikke er muligt at anvende større maskiner og hvor det er vanskeligt for en operatør at bevæge sig rundt.

Det er velkendt at sådanne motoriserede redskabsbærere kan fjembetjenes ved hjælp af en kontrolpult, der gør det muligt at styre redskabsbæreren og klippeaggregatet fra en sikker afstand.

Det er endvidere velkendt at disse redskabsbærer drives af en diesel- eller benzindrevet motor, der er forbundet til klippeaggregatet via et remtræk, et kædetræk eller en anden kobling.

Et eksempel på en sådan redskabsbærer er modellen TX1100 fra firmaet Lynex, der er udstyret med en dieseldrevet motor forbundet til et power-take-off (PTO) udtag og en hydraulisk kobling placeret på fronten.

Redskabsbæreren er endvidere på fronten udstyret med et trepunktsophæng, der gør det muligt at montere forskellige bearbejdningsaggregater, herunder et klippeaggregat. Redskabsbæreren er yderligere lukket af med flere beskyttende plader.

Redskabsbæreren har et fastmonteret hjulophæng, hvorpå larvebåndet er arrangeret. Højden på denne redskabsbærer er dermed hele 97cm, hvoraf mindst to tredjedele af motoren samt det tilhørende motorophæng er placeret over larvebåndet. Dette medfører, at redskabsbæreren har en frihøjde på 27cm og dermed kun kan køre på skråninger på maximalt 50 grader. Dette hjulophæng muliggør ikke en justering af frihøjde, hvorved der er risiko for, at redskabsbæreren kører fast på træstubbe og sten.

Endvidere er ophænget på denne Lynex TX1100 og på andre redskabsbærere primært udformet til kørsel i én retning, hvilket gør det vanskeligt for redskabsbæreren at køre i svært kuperet terræn. Bearbejdningsaggregatet er placeret foran larvebåndene, hvilket gør, at redskabsbæreren har en total længde på hele l,70m. Dette resulterer i en dårlig vægtfordeling og medfører en øget vertikal bevægelse af bearbejdningsaggregatet under kørsel over ujævnt terræn.

Et andet eksempel på en sådan redskabsbærer er modellen RC1000 fra firmaet Timan, der er udstyret med en dieseldrevet motor forbundet til et hydraulisk system. Det hydrauliske system er endvidere forbundet til et hydraulisk drevet ophæng og et hydraulisk udtag på fronten. Både top, siderne og bagende er skærmet af ved hjælp af beskyttende plader. Omkring redskabsbæreren er der endvidere monteret en beskyttelsesbøjle, hvilket umuliggør placering af bearbejdningsaggregatet andre steder. Redskabsbæreren har et hjulophæng, hvorpå larvebåndet er arrangeret. Højden på denne redskabsbærer er dermed på 68cm, hvoraf mindst to tredjedele af motoren er placeret over larvebåndet. Dette medfører, at redskabsbæreren har et tyngdepunkt på 20cm og dermed kun kan køre på skråninger på maximalt 50 grader. Hjulophænget er fastmonteret til rammen, hvorved det ikke er muligt at justere på frihøjden på redskabsbæreren.

Bearbejdningsaggregatet er placeret foran larvebåndene, hvilket gør, at redskabsbæreren har en total længde på hele 1,3 lm. Dette resulterer i en dårlig vægtfordeling og medfører en øget vertikal bevægelse af bearbejdningsaggregatet under kørsel over ujævnt terræn.

Endvidere er rotationspunktet for bearbejdningsaggregatet placeret ved fronten, hvilket gør, at redskabsbæreren vil rotere når bearbejdningsaggregatet hæves og sænkes. Dette medfører, at fronten på skræntklipperen vil skrabe imod underlaget, især ved kørsel over ujævnt terræn.

Det er kendt fra andre redskabsbærere, såsom Lynex model TX2500, at anvende hydrauliske stempler placeret mellem hjulophænget og rammen til justering af frihøjden. Disse hydrauliske stempler er ofte udsat for et meget beskidt miljø, især hvis redskabsbæreren er udstyret med slagleklipper, hvorved der er risiko for, at stemplerne sætter sig fast på grund af afklip, støv, jord og lignende.

Der er derfor et behov for et optimeret design af redskabsbærere, herunder en skræntklipper, der har et design der muliggør tilkobling af flere bearbejdningsaggregater og variabel placering af disse.

Opfindelsens formål

Det er et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer, der løser de ovennævnte problemer.

Det er tillige et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer, der gør det muligt at justere frihøjden på en nem og enkelt måde.

Det er yderligere et formål med opfindelsen at tilvejebringe en redskabsbærer omfattende en justeringsmekanisme, der minimerer risikoen for, at mekanismen sætter sig fast.

Beskrivelse af opfindelsen

Den foreliggende opfindelse angår en mobil redskabsbærer som beskrevet indledningsvist og som er særpræget ved, at redskabsbæreren omfatter en mekanisk justerbar mekanisme konfigureret til justering af frihøjden på redskabsbæreren.

Hermed tilvejebringes et let og kompakt redskabsbærer, der kan udstyres med forskellige aggregater til forskellige formål. Med begrebet ’’aggregat” forstås et redskab omfattende aktive eller passive midler, der er beregnet til udførelse af en bestemt funktion eller formål. Aggregatet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være et bearbejdningsaggregat omfattende midler konfigureret til bearbejdning af et underlag eller et objekt. Med begrebet ’’bearbejdning” forstås en handling, der udføres direkte eller indirekte på underlaget eller objektet, således at denne går fra én tilstand til en anden tilstand. Med begrebet ’’fastgørelse af et aggregat” forstås, at aggregatet kan være monteret på eller mekanisk koblet til eller på anden vis fastgjort til redskabsbæreren.

Bearbejdningsaggregatet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være et klippeaggregat, en skovl, en fejekost, en plov, et dozerblad, en sneslynge, et planeringsaggregat, et vaskemodul til vejskilte, en stub fræser, en sprøjte, en hækklipper, en buskrydder, en minigravemaskine, en grab, en harve, et bor, en stennedlægger og andre lignende redskaber. Aggregatet kan også, men ikke begrænset til, være en tank eller kasse til opbevaring af væsker eller genstande, en beholder til opsamling af væsker eller emner, eller andre lignende redskaber.

Aggregatet, fortrinsvis bearbejdningsaggregatet, kan være placeret mellem larvebåndene, herved opnås der en bedre vægtfordeling sammenlignet med andre redskabsbærere. Endvidere reduceres risikoen for, at redskabsbæreren vipper/tipper og dermed skraber mod underlaget ved kørsel i ujævnt terræn, herunder ujævnt græs. Aggregatet kan alternativt være placeret foran larvebåndene. Drivenheden kan være arrangeret ved bagenden, eller centralt i redskabsbæreren, hvorved der opnås en optimal vægtfordeling.

Redskabsbæreren har en længderetning, der strækker sig fra frontenden til bagenden, og en bredderetning, der strækker sig fra den ene side til den anden side. Endvidere har redskabsbæreren en højderetning, der strækker fra toppen til bunden. Længden, bredden og højden på redskabsbæreren kan være afstemt efter den ønskede vægt og/eller ydeevne (eksempelvis målt i hestekræfter [Hk]). Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en længde og bredde mellem 140cm og 160cm, og/eller have en ydeevne mellem 30Hk og 40Hk.

Ligeledes tilvejebringes der en kompakt redskabsbærer, hvor mindst to tredjedele af volumen på de forskellige komponenter i drivenheden, og eventuelt aggregatet, i det væsentlige er placeret mellem larvebåndene. Drivenheden kan dermed have en komprimeret konstruktion, således at højden på drivenheden, og eventuelt aggregatet, mere eller mindre svarer til højden på larvebåndene. Hermed reduceres den maksimale højde og samtidig med opnås der et meget lavt tyngdepunkt sammenlignet med andre redskabsbærer. Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en maksimal højde på 50cm, fortrinsvis målt med minimums frihøjde. Herved kan der opnås et tyndepunkt med en højde på bare 20cm sammenlignet med andre redskabsbærere med samme ydeevne.

Drivenheden kan omfatte en Wankel-motor eller en elektrisk motor, der optager mindre plads og vejer mindre sammenlignet med andre redskabsbærere som anvender en Otto-motor. Herved elimineres problemet med smøring ved kørsel på stejle skråninger, hvorved redskabsbæreren kan køre på skråninger med hældning helt op til 70 grader. Herved kan højden og vægten på redskabsbæreren reduceres uden også at reducere redskabsbærerens ydeevne. Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, have en vægt på omkring 500kg, mens andre redskabsbærere med samme ydeevne typisk har en vægt på mindst 800kg.

Redskabsbæreren er udstyret med en lokal controller (ikke vist) konfigureret til i det mindste at styre redskabsbæreren. Controlleren kan endvidere være konfigureret til at styre de tilkoblede bearbejdningsaggregater. Controlleren kommunikerer trådløst eller via en ledning med en fj empult, der er udformet, så den kan betjenes af operatøren. Alternativt kan controlleren være forbundet til en kontrolenhed, eksempelvis på redskabsbæreren, der gør det muligt for operatøren manuelt at betjene redskabsbæreren. Herved kan operatøren betjene redskabsbæreren fra en sikker afstand, samtidig med, at operatøren har mulighed for at bevæge sig mndt om redskabsbæreren.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at den mekanisk justerbare mekanisme omfatter et primært støtteelement for en første montage af hjulsættet, hvor det primære støtteelement angiver en første frihøjde, og hvor den mekanisk justerbare mekanisme yderligere omfatter mindst et aftageligt støtteelement for mindst en anden montage af hjulsættet, hvor det mindst ene aftagelige støtteelement i kombination med det primære støttelement angiver mindst en anden frihøjde.

Redskabsbæreren kan med fordel være udstyret med en mekanisk justerbar mekanisme beregnet til at justere frihøjden og dermed højden på redskabsbæreren. Denne mekanisme kan være arrangeret i selve ophænget eller mellem hjulophænget og rammen på redskabsbæreren afhængig af den ønskede ydeevne og/eller udformning. Herved er det muligt at justere frihøjden, således at redskabsbæreren ikke risikerer at køre på sten eller træstubbe. Endvidere er det muligt at justere højden på redskabsbæreren i forhold til et udvalgt aggregat, f.eks. rotoren, skovlbladet eller grabben på aggregatet, eller et specifikt underlag.

Justeringsmekanismen kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være udformet som et primært støtteelement og et eller flere aftagelige støtteelementer. Hvert støtteelement kan strække sig i længderetningen og have en topside, en bundside og mindst en side. Det primære støtteelement kan anvendes alene eller i kombination med et eller flere aftagelige støtteelementer. Det primære støtteelement kan omfatte montageelementer, såsom huller eller udsparinger, til montage af et aftageligt støtteelement. De aftagelige støtteelementer kan omfatte komplementære montageelementer, såsom huller eller udsparinger, således at dette kan fastgøres til det primære støtteelement, f.eks. via fastgørelseselementer. Herved er det muligt at justere frihøjden ved at montere mindst ét støtteelement.

De aftagelige støtteelementer kan alternativt eller derudover omfatte et andet sæt af montageelementer og komplementære montageelementer, således at de aftagelige støttelementer kan fastgøres til hinanden. Disse montageelementer og komplementære montageelementer kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være udformet som huller eller udsparinger, hvorved støtteelementerne kan fastgøres via fastgørelseselementer, såsom bolte og møtrikker eller låsepale. Herved er det muligt at yderligere justere frihøjden ved at montere to eller flere støtteelementer.

Det primære støtteelement angiver en første eller mindste frihøjde, mens de enkelte aftagelige støtteelementer angiver en bestemt frihøjdeforøgelse. Redskabsbæreren kan eventuelt omfatte et sæt af aftagelige støtteelementer, der hver især angiver en bestemt frihøjde forøgelse. Herved er det muligt at justere frihøjden og dermed højden på redskabsbæreren på en nem og enkel måde. Endvidere tilvejebringes en simpel og billig løsning uden brug af fordyrende hydrauliske stempler.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at det primære støtteelement og det mindst et aftageligt støtteelement er arrangeret i hjulophænget, således at justering foretages i hjulophænget.

Det primære støtteelement og de aftagelige støtteelementer kan eksempelvis, men ikke begrænset til, være forbundet til hinanden i højderetningen. Herved kan de respektive støtteelementer være arrangeret i selve hjulophænget.

Drivhjulet, justerhjulet og eventuelt bærehjulene kan være arrangeret på topsiden af det primære støtteelement. Bundsiden af det primære støtteelement kan omfatte montageelementer, såsom huller eller udsparinger til montage af styrehjulene, hvis det primære støtteelement anvendes alene, og eventuelt separate montageelementer, så som huller eller udsparinger, til montage af et aftageligt støtteelement. Alternativt kan det aftagelige støtteelement monteres i de samme montageelementer som styrehjulene.

Hvert af de aftagelige støtteelementer kan på topsiden omfatte komplementære montageelementer, såsom huller eller udsparinger, så disse kan fastgøres til det primære støtteelement eller et andet støttelement, f.eks. via fastgørelseselementer. På bundsiden kan være arrangeret tilsvarende montageelementer, såsom huller eller udsparinger, til montage af styrehjulene eller til montage af et andet støtteelement. Alternativt kan de respektive støtteelementer blot hvile ovenpå hinanden via et antal mellemliggende elementer, såsom stænger. Herved er det muligt at justere frihøjden ved at montere to eller flere støtteelementer. Dette muliggør også genbrug af de enkelte hjul uden at skulle skifte hele hjulophænget ud. Længden på larvebåndet kan dermed tilpasses til antallet af støtteelementer eller udskiftes med et nyt larvebånd.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at det primære støtteelement og det mindst et aftageligt støtteelement er arrangeret mellem hjulophænget og en ramme i redskabsbæreren, således at justering foretages udenfor hjulophænget.

Justeringsmekanismen, beskrevet ovenover, kan alternativt være arrangeret mellem hjulophænget og rammen i redskabsbæreren.

Drivhjulet, justerhjulet og eventuelt bærehjulene kan være arrangeret på topsiden af det andet primære støtteelement. Bundsiden af dette primære støtteelement kan omfatte montageelementer, såsom huller eller udsparinger til montage af styrehjulene. Dette primære støtteelement kan endvidere omfatte separate montageelementer, såsom huller eller udsparinger til montage af et aftageligt støtteelement. Disse separate montageelementer kan være arrangeret på topsiden og/eller på bundsiden. Rammen på redskabsbæreren kan ligeledes omfatte separate montageelementer, såsom huller eller udsparinger, til montage af et aftageligt støtteelement.

Hvert af de aftagelige støtteelementer kan på topsiden eller bundsiden omfatte komplementære montageelementer, såsom huller eller udsparinger, så disse kan fastgøres til det primære støtteelement eller rammen, f.eks. via fastgørelseselementer. På den modsatte side kan være arrangeret andre montageelementer, såsom huller eller udsparinger, til montage af et andet støtteelement. Herved er det muligt at justere frihøjden ved at montere to eller flere støtteelementer. Dette muliggør også genbrug af hjulophænget uden at skulle skifte dette ud eller ændre på konfigurationen af dette. Ligeledes kan larvebåndet genbruges uden at skulle udskiftes med et nyt larvebånd.

Det primære støtteelement og de aftagelige støtteelementer kan alternativt eller derudover være forbundet til hinanden i bredderetningen. Herved er det muligt også at justere bredden på redskabsbæreren.

Dette kan eksempelvis, men ikke begrænset til, tilvejebringes ved, at de aftagelige støtteelementer endvidere omfatter et mellemliggende montageelement, såsom et rørstykke, hvor den ene ende kan monteres til rammen og den anden ende kan monteres til det primære støtteelement. Alternativt kan to eller flere aftagelige støtteelementer være indbyrdes forbundet og arrangeret mellem det primære støtteelement og rammen på redskabsbæreren. Herved kan bredden på redskabsbæreren justeres med de samme fordele som beskrevet ovenover.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at den mekanisk justerbare mekanisme omfatter en første del med et først teleskoperbart element og en anden del med et andet teleskoperbart element, hvor det første element er konfigureret til at gå i indgreb med det andet element.

Den mekanisk justerbare mekanisme kan alternativt være opdelt i en første del og en anden del, hvor den første del er forbundet til hjulophænget og den anden del er forbundet til rammen af redskabsbæreren, eller omvendt. De to dele kan være indbyrdes forbundet via en eller flere teleskoperbare koblinger, hvor den ene del kan bevæges i forhold til den anden del, enten manuelt eller via en aktuatorenhed, som beskrevet nedenfor. Hvis aktuatorenheden anvendes til at teleskopere de to dele, kan denne med fordel være arrangeret i et kammer inde i de teleskoperbare elementer eller bag pladerne på rammen. Herved kan aktuatorenheden i det væsentlige afskærmes for afklip, jord, sten og støv, som ellers kunne beskadige eller blokere aktuatorenheden. Herved kan frihøjden og dermed højden på redskabsbæreren justeres på en simpel og billig måde uden brug af eksternt placerede hydrauliske stempler.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at det ene af de to elementer omfatter mindst en række af montageelementer og det andet af de to elementer omfatter mindst et komplementært montageelement, hvor det komplementære montageelement er konfigureret til at gå i indgreb med mindst ét af montageele-menteme.

Den første og anden del kan eksempelvis omfatte to eller flere indbyrdes teleskoperbare elementer, der er konfigureret til at blive teleskoperet i forhold til hinanden via en aktuatorenhed, som angivet ovenover. Alternativt kan den ene eller begge teleskoperbare elementer omfatte mindst en række montagepunkter, såsom huller, hvori en bolt, en låsepal eller en fjederpåvirket pal kan anbringes. Herved kan frihøjden og dermed højden på redskabsbæreren justeres på en simpel og enkel måde, enten før eller under brug af redskabsbæreren.

Den foreliggende konstruktion tilvejebringer endvidere en modulopbygget redskabsbærer, der omfatter flere forskellige montageinterfaces og dermed gør det muligt dels at variere placeringen af bearbejdningsaggregatet og dels at montere/tilkoble flere aggregater på samme ting. De kendte redskabsbærere med samme ydeevne har kun ét montageinterface arrangeret på frontenden. Dette begrænser mængden af aggregater som kan monteres og placeringen af disse.

Montageinterfacet kan være arrangeret på frontenden, på toppen, på bagenden og/eller på mindst den ene side. Montageinterfacet kan eksempelvis, men ikke begrænset til, omfatte et ophæng, en montageramme, eller et montagebeslag. Montagerammen eller montagebeslaget kan være udformet som et aftageligt beslag eller en ramme, der kan fjernes, når denne ikke er i brug og påmonteres, når der er brug for denne. Dette aftagelige beslag eller rammen kan omfatte et antal montageelementer, såsom huller eller rørstykker, der er beregnet til at gå i indgreb med et antal komplementære montageelementer, såsom huller eller rørstykker, arrangeret på rammen af redskabsbæreren. Dette giver en unik mulighed for at tilkoble flere aggregater, der om nødvendigt kan samvirke med en eller flere andre aggregater monteret eller tilkoblet redskabsbæreren. Endvidere giver det mulighed for at variere placering af aggregatet afhængigt af det ønskede anvendelse.

Drivenheden i den foreliggende redskabsbærer kan være forbundet til en pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk aktuatorenhed, der igen kan være direkte eller indirekte forbundet til aggregatet via en, to eller flere forbindelseselementer. Forbindelseselementet kan igen være forbundet til mindst en aktuatorenhed via et fleksibelt element, eksempelvis en snor, et reb eller en wire, der kan være ledt igennem mindst et styreelement, såsom en styreramme eller styreskinne, der strækker sig i bredderetningen. Styrelementet kan omfatte et styrehjul arrangeret i hver ende, hvorpå forbindelseselementet kan være arrangeret. Styreelementet kan i det mindste være fastgjort til mindst et fastgørelsespunkt på rammen af redskabsbæreren, fortrinsvis nær frontenden. Redskabsbæreren kan eksempelvis, men ikke begrænset til, omfatte mindst et justeringselement, der strækker sig i højderetningen, hvortil styrelementet kan være fastgjort. Aktuatorenheden kan endvidere være arrangeret inde i dette styreelement, hvorved aktuatorenheden er skjult. Herved er det muligt at foretage en finjustering af den relative højde, f.eks. klippehøjden, på aggregatet i forhold til underlaget.

Forbindelseselementet kan alternativt være udformet som en forbinderstang, der kan fastgøres til rammen af redskabsbæreren, fortrinsvis nær bagenden, i den ene ende og fastgøres til aggregatet i den anden ende. Forbindelseselementet kan eksempelvis fastgøres til et første justeringselement arrangeret på aggregatet og/eller mindst et andet justeringselement arrangeret på rammen på redskabsbæreren. Herved er det muligt at foretage en grovjustering af den relative højde, f.eks. klippehøjden, på aggregatet i forhold til underlaget. Endvidere kan justeringselementeme og forbindelseselementet i kombination fungere som et flydende ophæng for aggregatet. Det flydende ophæng tillader aggregatet at følge konturen på underlaget i en opadgående retning, men begrænser den nedadgående bevægelse. Den vertikale retning opnås ved, at forbindelseselementet er centreret på redskabsbærerens bagerste justeringselement.

Endvidere styrer justeringselementeme på redskabsbæreren, dvs. det andet og tredje justeringselement, aggregatet placeret foran sidevers, således at dette ikke støder ind i larvebåndene.

Ved at anvende mindst et, fortrinsvis to, forbindelseselementer på hver side tilvejebringer dette også muligheden for nemt og enkelt at skifte aggregatet og skubbe aggregatet længere frem ved at blot at udskifte forbindelseselementeme med et længere element. Endvidere opnås også den fordel at justeringselementeme sammen med forbindelseselementeme kan fastholde aggregatets rotor over forreste styrehjul eller placere aggregatet længere væk fra redskabsbærerens center og eventuelt foran larvebåndene.

Alternativt kan aggregatet forbindes til et andet forbindelseselement, der igen kan være forbundet til aktuatorenheden. Aktuatorenheden kan alternativt være arrangeret i længderetningen, så den kan bevæge aggregatet opad og nedad. Det bagerste fastgørelsespunkt kan definere en rotationsaksel for vippearmen. Herved kan aktuatorenheden anvendes til at løfte aggregatet.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at hjulophænget omfatter et hjulsæt med mindst et drivhjul forbundet til drivenheden og mindst ét andet hjul i kontakt med larvebåndet, hvor hjulophænget er symmetrisk udformet i længderetningen.

Hvert hjulophæng på redskabsbæreren kan omfatte mindst et drivhjul og mindst et justerhjul og et antal, f.eks. 2 til 6, mellemliggende styrehjul, også kaldet vejhjul, og eventuelt et antal bærehjul, f.eks. 1 til 3. Udtrykket ’hjul’ skal i denne sammenhæng forstås som omfattende både traditionelt udformede hjul og traditionelt udformede rollere. De enkelte hjul kan være arrangeret på mindst en støtteanordning, som beskrevet ovenover, strækkende sig i længderetningen. De enkelte hjulophæng på redskabsbæreren kan fungere uafhængigt af hinanden eller synkront.

Styrehjulene og/eller bærehjulene kan være lavet af metal, såsom stål, eller af syntetisk polymer, såsom nylon, eller et andet velegnet materiale. Drivhjulet og/eller juster-hjulet kan være lavet af metal, såsom stål, eller af syntetisk polymer, såsom nylon, eller et andet velegnet materiale.

Hjulophænget kan have en symmetrisk udformning set i længderetningen, således at de forreste styrehjul og justerhjulet er arrangeret på samme måde som de bagerste styrehjul og drivhjulet. Herved har redskabsbæreren et optimalt design beregnet til at køre lige godt fremad og baglæns i modsætning til andre redskabsbærere, der er designet til at køre i én bestemt retning, hvilket betyder, at de kendte redskabsbærere har svært ved at køre i den modsatte retning på grund af det asymmetriske design.

Drivhjulet kan være placeret i en bestemt højde og afstand, og dermed i en given vinkel, fra det nærved liggende styrehjul. Justerhjulet kan være placeret i den samme højde og afstand, og dermed vinkel, fra dets nærved liggende styrehjul. Rotoren på aggregatet og dermed dens rotationsaksel kan endvidere være centreret i forhold til et eller flere af styrehjulene, således at aggregatet følger bevægelsen af redskabsbæreren.

Motoren kan være direkte forbundet til drivhjulet i larvebåndets hjulophæng via et kædetræk, et remtræk, en hydraulisk kobling eller en lignende kobling. Alternativt kan motoren være en hybridmotor, der omfatter en første motor, såsom Wankel-motoren, og en anden motor, såsom en hydraulisk eller elektrisk motor. Den første motor kan være forbundet til en generatorenhed, der er konfigureret til at drive den anden motor. Den anden motor kan være forbundet til drivhjulet via et remtræk eller et kædetræk eller kan være direkte integreret i hjulophænget. Drivenheden kan eventuelt omfatte mindst en lagerenhed, såsom et batteri, en batteribank eller lignende til lagring af overskydende energi. Når der er brug for ekstra energi kan motoren, dvs. den elektriske motor, eller et andet elektrisk system trække energi fra lagerenheden.

Drivenheden kan endvidere omfatte en beholder, såsom en tank, til opbevaring af et drivmiddel, såsom benzin, til brug i motoren. Beholderen kan være forbundet til motoren via et passende slange- eller rørsystem.

Drivenheden kan endvidere omfatte en beholder, såsom en tank, til opbevaring af en hydraulikolie eller en anden væske til brug i et hydraulisk system, herunder en hydraulisk motor. Beholderen kan være arrangeret på højkant dvs. konstrueret således, at den er så høj og bred som mulig. Beholderen kan endvidere omfatte en eller flere køleelementer, såsom kølerplader, arrangeret på toppen, fronten og/eller bagenden. Køleele-menteme kan i det væsentlige strække sig over hele fladen hvorpå disse er arrangeret for optimal passiv køling af hydraulikolien.

Alternativt eller derudover kan motoren være forbundet til et andet hydraulisk system, et pneumatisk system og/eller et elektrisk system, der igen er forbundet til et eller flere udtag, såsom elektriske stikudtag, pneumatiske koblinger, og hydrauliske koblinger. Motoren kan eksempelvis også være forbundet til et mekanisk eller hydraulisk PTO-udtag. Herved er det muligt at drive forskellige typer af bearbejdningsaggregater og aggregater via drivenheden i redskabsbæreren.

De forskellige udtag kan være direkte arrangeret på en eller flere af de ovennævnte montageinterfaces eller være samlet i en eller flere grupper, f.eks. en gruppe ved frontenden og en anden gruppe ved bagenden. Dette gør det nemt og enkelt at koble de forskellige bearbejdningsaggregater og aggregater til drivenheden.

En eller flere lyskilder, såsom LEDs, kan være arrangeret på redskabsbæreren og elektrisk forbundet til drivenheden. Lyskilden kan være arrangeret på frontenden, bagenden, siderne, toppen eller bunden. Herved opnås den fordel, at området omkring ag gregatet eller i det mindste koblingen/interfacet mellem aggregatet og redskabsbæreren kan oplyses ved svage lysforhold eller i mørke. Herved er det muligt at betjene redskabsbæreren i både dagslys og mørke.

Aggregatet kan omfatte en rotor, der er forbundet til en drivenhed, såsom en hydraulisk eller elektrisk motor arrangeret på aggregatet, hvor aggregatet er placeret ovenover rotor. Drivenheden og rotoren kan være indbyrdes forbundet via et element, såsom et remtræk, et kædetræk, en rotationsaksel eller lignende, placeret på siden af aggregatet. Dette element kan med fordel være arrangeret mellem en sideplade på afskærmningen og et lejehus, hvor lejehuset vender væk fra afskærmningen. Dette element kan endvidere være placeret bag en yderligere afskærmning, der igen kan omfatte montagebeslag til montage af drivenheden. Herved opnås en optimal konstruktion, der tilgodeser den trange plads mellem larvebåndene og aggregatet. Endvidere muliggør dette, at aggregatet kan være udformet i maksimal bredde mellem larvebåndene, og samtidig være drevet via en egen drivenhed.

Aggregatet kan endvidere omfatte et sæt bærehjul eller en bærerulle beregnet til at følge underlaget. Disse kan være fastgjort til afskærmningen, eksempelvis til justeringselementet, så det er muligt at justere den relative højde mellem rotoren og bære-hjulet/bærerullen.

Ifølge en yderligere udførelsesform er redskabsbæreren særpræget ved, at bearbejdningsaggregatet er et klippeaggregat og redskabsbæreren er udformet som en skræntklipper.

Den foreliggende redskabsbærer kan med fordel være udstyret med et klippeaggregat beregnet til klipning af græs, ukrudt, mindre buske og lignende. Redskabsbæreren kan dermed fungere som en skræntklipper med alle de ovennævnte fordele.

Aggregatet og/eller redskabsbæreren kan endvidere være udstyret med et elastisk deformerbart element, der kan være arrangeret på aggregatet vendende væk fra red skabsbæreren og/eller på front- og bagenden af redskabsbæreren. Det elastisk deformerbare element, f.eks. af gummi, kan dermed fungere som en stødpude i tilfælde af, at redskabsbæreren skulle ramme ind et objekt. Endvidere beskytter det elastiske element imod stenslag fra aggregatets roterende slagler eller knive. Det elastisk deformerbare element har ligeledes den fordel, at det kan returnere til sin oprindelige form, hvorved dette ikke bliver deformt. Andre kendte redskabsbærere har en metalplade, eventuelt beklædning med et mindre lag gummi, hvilket hurtigt bliver bøjet og ødelagt, og dermed tit skal udskiftes eller repareres pga. dysfunktion.

Redskabsbæreren kan eventuelt have en aftagelig bundplade og/eller topplade arrangeret på bunden og/eller toppen af rammen, eventuelt i fuld bredde, der kan beskytte de forskellige komponenter i drivenheden. Denne konstruktion giver også optimal adgang til komponenter i drivenheden, til service og reparation. Bundpladen kan endvidere tømmes for støv, jord, græs og lignende som trænger ind i maskinen, der kan ijemes og rengøres inden denne placeret i redskabsbæreren igen. Redskabsbæreren kan yderligere have en eller flere plader, såsom perforerede plader, arrangeret på siderne, der ligeledes kan beskytte de forskellige komponenter i drivenheden. Endvidere kan disse sideplader fungere som ventilationsåbninger, der gør det muligt at ventilere komponenterne i drivenheden. T egningsbeskrivelse

En udførelsesform af opfindelsen vil nu blive beskrevet ved hjælp af eksempler, hvor:

Fig. 1 viser en redskabsbærer ifølge opfindelsen med påmonteret bearbejdningsaggregat set ffa siden,

Fig. 2 viser samme redskabsbærer som vist i fig. 1, men set fra toppen,

Fig. 3 viser bearbejdningsaggregatet adskilt ffa redskabsbæreren,

Fig. 4 viser en eksemplarisk udformning af rammen i redskabsbæreren,

Fig. 5 viser en eksemplarisk udformning af en første montageramme,

Fig. 6 viser en eksemplarisk udformning af en anden montageramme,

Fig. 7 viser en eksemplarisk udformning af en tredje montageramme,

Fig. 8 viser en eksemplarisk udformning af et første montagebeslag,

Fig. 9 viser en eksemplarisk udformning af det primære støttelement med påmonteret styrehjul,

Fig. 10 viser en eksemplarisk udformning af et aftageligt støttelement,

Fig. 11 viser en eksemplarisk udformning af et andet montagebeslag,

Fig. 12 viser redskabsbæreren med påmonteret plader på top, bund, bagende og sider,

Fig. 13 viser redskabsbæreren med påmonteret hjulophæng uden aftagelige støtteelementer,

Fig. 14 viser redskabsbæreren med påmonteret hjulophæng omfattende et aftageligt støtteelement,

Fig. 15 viser en eksemplarisk udførelsesform af en hybridmotor, og Fig. 16 viser en eksemplarisk udførelsesform af aktuatorenheden arrangeret på frontenden. I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.

Liste over henvisningsbetegnelser 1. Redskabsbærer 2. Aggregat 3. Top 4. Frontende 5. Bagende 6. Hjulophæng 7. Larvebånd 8. Drivhjul 9. Justerhjul 10. Bærehjul 11. Styrehjul 12. Drivenhed 13. Side 14. Rotationsaksel 15. Afskærmning 16. Bærerulle 17. Elastisk deformerbart element 18. Første justeringselement 19. Ramme 19a. Montageelementer 19b. Komplementære montageelementer 20. Andet justeringselement 21. Montageelementer 22. Primært støtteelement 23. Montageelementer 24. Første montageramme 25. Komplementære montageelementer 26. Anden montageramme 26a. Montagepunkter 27. Komplementære montageelementer 28a. Tredje montageramme 28b. Andet montagebeslag 29. Første montagebeslag 30. Montagepunkter 31. Udsparinger 32. Aftageligt støttelement 3 3. Mellemliggende montageelementer 34. Montageelementer 35. Lyskilde 36. Bundplade 37. Topplade 38. Sideplade 39. Bagplade 40. Hybridmotor 41. Generatorenhed 42. Beholder 43. Lagerenhed 44. Aktuatorenhed 45. Styreelement 46. Element

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Fig. 1 viser en redskabsbærer 1 i form af en skræntklipper med påmonteret aggregat 2 i form af et klippeaggregat. Redskabsbæreren 1 har en top 3, en frontende 4, en bagende 5 og to sider (vist på fig. 2). Redskabsbæreren 1 omfatter et hjulophæng 6 arrangeret i hver side, hvorpå det er monteret et larvebånd 7 (indikeret med stiplet linje i fig. 1). Hjulophænget 6 omfatter et drivhjul 8, et justerhjul 9, et bærehjul 10 og et antal styrehjul 11. Her er der vist 4 styrehjul, men flere eller færre kan anvendes.

Fig. 2 viser redskabsbæreren 1 og bearbejdningsaggregatet 2 set fra toppen. Bearbejdningsaggregatet 2 omfatter en rotor placeret mellem hjulophængene 6 i hver side 13. Rotoren er her vist via en rotationsaksel 14, der strækker ud fra den ydre afskærmning på bearbejdningsaggregatet 2. Rotoren, dvs. rotationsaksel 14, er centreret i forhold til det forreste hjul, dvs., det forreste styrehjul, i hjulophænget 6. Dette gør, at bearbejdningsaggregatet 2 følger redskabsbærerens 1 bevægelse, hvorved der opnås en ensartet klipning, selv på ujævnt terræn.

Drivenheden 12, toppladen og sideplademe er her fjernet for illustrative formål. Som illustreret i fig. 1 og fig. 2, er bearbejdningsaggregatet 2 og drivenheden 12 i redskabsbæreren 1 arrangeret imellem larvebåndene 7. Drivenheden 12 har endvidere en højde, der i det væsentlige svarer til højden på larvebåndene 7. Herved opnås en kompakt og lav konstruktion, der har en god vægtfordeling og et meget lavt tyngdepunkt.

Fig. 3 viser aggregatet 2 adskilt fra redskabsbæreren 1, hvor rotoren er fjernet for illustrative formål. Aggregatet 2 omfatter en afskærmning 15 beregnet til at afskærme de roterende klippemidler arrangeret på rotoren. Aggregatet 2 omfatter endvidere en valgfri bærerulle 16 beregnet til at følge konturen på underlaget. Rotoren kan være direkte forbundet til drivenheden 12 via et remtræk eller kiletræk, eller forbundet til en drivbar enhed i form af en hydraulisk eller elektrisk motor (ikke vist), fortrinsvis placeret ovenover afskærmningen 15. Denne drivenhed er endvidere forbundet til rotoren via remtræk eller kædetræk placeret på siden af afskærmningen 15, hvor rotorens leje er placeret alleryderst på siden som vist i fig. 3. På ffontenden af aggregatet 2 er der arrangeret et elastisk deformerbart element 17 beregnet til at beskytte aggregatet 2, når dette støder ind i et objekt, f.eks. et træ, en kantsten eller en mur. Ligeledes beskytter det elastisk deformerbare element 17 imod stenslag forsaget af de roterende klippemidler.

Et første justeringselement 18 i form af en aflang hulplade er arrangeret i siderne 13 af aggregatet 2. Justeringselementet 18 omfatter et flertal af fastgørelsespunkter i form af huller, som vist i fig. 3. Mindst et forbindelseselement (vist på fig. 1) er selektivt fastgjort til ét af disse fastgørelsespunkter, hvorved det er muligt at foretage en højdejustering af aggregatet 2.

Fig. 4 viser en eksemplarisk udformning af rammen 19 i redskabsbæreren 1, hvor drivenheden 12, toppladen og sidepladerne er fjernet for illustrative formål. Et andet justeringselement 20 i form af en aflang hulplade er arrangeret i siderne 13 af rammen 19. Justeringselementet 20 omfatter et flertal af fastgørelsespunkter i form af huller, som vist i fig. 4. Forbindelseselementet (vist på fig. 1) kan selektivt fastgøres til ét af disse fastgørelsespunkter. Redskabsbæreren 1 omfatter et første montageinterface (vist på fig. 7) arrangeret på frontenden 4 beregnet til montage af aggregatet 2.

Rammen 19 omfatter yderligere et forreste justeringselement 20 arrangeret på hver sin side 13. Forbindelseselementet kan yderligere selektivt fastgøres til ét af disse fastgø-relsespunkter, eller blot hvile ovenpå et fastgørelseselement placeret ét af disse fastgøre lsespunkter på det forreste justeringselement 20. Forbindelseselementet kan strække sig igennem en åbning i de to justeringselementer 20 som vist i fig. 11, eller være arrangeret på siden af disse.

Ved at selektivt at fastgøre forbindelseselementet til mindst ét af disse fastgørelsespunkter på de to justeringselementer 20 kan der foretages en højdejustering af aggregatet 2 og endvidere en justering af vinklen på denne.

Rammen 19 omfatter endvidere et flertal af montageelementer 21 i form af huller til montering af en montageramme (vist i fig. 6).

Rammen 19 omfatter endvidere et flertal af montageelementer (vist i fig. 5) til montering af et primært støtteelement 22, der udgør en del af hjulophænget 6, og en montageramme (vist i fig. 5). Det primære støtteelement 22 omfatter endvidere montageelementer 23 i form af huller til montering af en montageramme (vist i fig. 5). I den viste udførelsesform er montageelementeme på rammen 19 udformet som rørstykker, der strækker sig igennem montageelementeme 23 på det primære støtteelement 22 som vist i fig. 5. Det primære støtteelement 22 er fastgjort til rammen 19 uafhængigt af om montagerammen er monteret eller ej. Herved kan montagerammen fjernes, når denne ikke er i brug.

Fig. 5 viser en eksemplarisk udformning af en montageramme 24 beregnet til montage af et andet aggregat (ikke vist) arrangeret på hver side af rammen 19. Montagerammen 24 omfatter et flertal af komplementære montageelementer 25 i form af rørstykker beregnet til at gå i indgreb med montageelementeme 19a og/eller montageelementeme 21 på rammen 19. Montagerammen 24 omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det andet aggregat.

Montageelementeme 19a, montagerammen 24 og montagepunkteme derpå udgør tilsammen en anden montageinterface for det ovenævnte andet aggregat.

Fig. 6 viser en eksemplarisk udformning af en anden montageramme 26 beregnet til montage af et tredje aggregat (ikke blot). Montagerammen 26 omfatter et flertal af komplementære montageelementer 27 i form af rørstykker beregnet til at gå i indgreb med montageelementeme 21 på rammen 19. Montagerammen 26 omfatter endvidere et flertal af montagepunkter 26a beregnet til montage af det tredje aggregat.

Montageelementeme 21, montagerammen 26 og montagepunkteme 26a derpå udgør tilsammen et tredje montageinterface for det ovenævnte tredje aggregat.

Fig. 7 viser en eksemplarisk udformning af en montageramme 28a beregnet til montage af et første aggregat, dvs. aggregatet 2. Montagerammen 28a omfatter montageelementer i form af huller til montering på komplementære montageelementer 19b på rammen 19. Montagerammen 28a omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det ovennævnte første aggregat.

Fig. 8 viser en eksemplarisk udformning af et første montagebeslag 29 beregnet til montage af et fjerde aggregat (ikke vist) eller blot en ekstern mobilenhed (ikke vist). Montagebeslag 29 omfatter montageelementer i form af huller til montering på bagenden 5 af rammen 19. Montagebeslag 29 omfatter endvidere et flertal af montagepunkter 30 i form af huller beregnet til montage af et eventuelt træk, et spil eller en anhængerkrog.

Montagebeslaget 29, montageelementer og montagepunkteme 30 samt det eventuelle træk/spil/anhængerkrog udgør tilsammen et fjerde montageinterface, det ovenævnte fjerde aggregat eller den mobile eksterne enhed.

Fig. 9 viser en eksemplarisk udformning af det primære støttelement 22 med påmonteret styrehjul. Drivhjulet 8, justerhjulet 9 og bærehjulet 10 er arrangeret på topsiden mens styrehjulene 11 er arrangeret på bundsiden. Justerhjulet 9 er forbundet til en justeringsmekanisme i form af en fjeder placeret i en omsluttende kasse.

Det primære støtteelement 22 omfatter et antal montageelementer i form af udsparinger 31 som vist i fig. 4 beregnet til montering af styrehjulene 11.

Fig. 10 viser en eksemplarisk udformning af et aftageligt støttelement 32 konfigureret til montering på det primære støtteelement 22. Støtteelementet 32 omfatter et antal mellemliggende montageelementer 33 i form af stænger på topsiden og et antal montageelementer i form af huller til montering af styrehjulene 1Γ.

Ved montage ljemes styrehjulene 11 fra det primære støtteelement 22 vist i fig. 9 og de mellemliggende montageelementer 33 placeres i udsparingerne 31. Styrehjulene 11 eller et sæt styrehjul 11 ’ kan herefter monteres i de respektive montageelementer som vist på fig. 10.

Fig. 11 viser en eksemplarisk udformning af et andet montagebeslag 28b beregnet til montage af et første aggregat, dvs. aggregat 2. Montagebeslaget 28b omfatter montageelementer 34 i form af huller til montering på frontenden 4 af rammen 19. Montagebeslag 28b omfatter endvidere et flertal af montagepunkter (ikke vist) beregnet til montage af det ovennævnte første aggregat.

En lyskilde 35 omfattende LEDs er yderligere arrangeret på frontenden 4 af rammen 19, således at denne kan oplyse området omkring det første aggregat. Lyskilden 35 er forbundet til drivenheden 12 eller en intern strømkilde.

Fig. 12 viser redskabsbæreren 1 med påmonterede plader, hvor drivenheden 12 og aggregatet 2 er jernet for illustrative formål. En bundplade 36 i form af en aftagelig bundplade, der kan løsnes og fjernes fra rammen 19 er arrangeret på bunden. Endvidere kan bundpladen 36 tømmes for eventuelt græs, jord, støv som er trængt ind i drivenheden 12. Bundpladen 36 giver også adgang til service og udskiftning af maskin-dele. En topplade 37 i form af en massiv plade er arrangeret på toppen 3. Siderne 13 og bagenden 5 er ligeledes lukket af med henholdsvis en sideplade 38 og bagplade 39 i form af en performeret plade.

Fig. 13 viser redskabsbæreren 1 med påmonteret hjulophæng 6 uden aftagelige støtteelementer 32. Hjulophænget 6 har samme opbygning som vist i fig. 10, hvor styrehjulene 11 er arrangeret i udsparingerne 31.

Det viste hjulophæng 6, dvs., uden aftagelige støtteelementer 32, angiver en første frihøjde på redskabsbæreren 1, hvor bundpladen 36 er placeret i en minimumshøjde over underlaget.

Fig. 14 viser redskabsbæreren 1 med påmonteret hjulophæng 6’ omfattende et aftageligt støtteelement 32.1 denne opbygning er der monteret ét aftageligt støtteelement 32 som vist i fig. 10 på undersiden af det primære støtteelement 22.

Det viste hjulophæng 6’, dvs., med ét aftagelig støtteelement 32, angiver en anden frihøjde på redskabsbæreren 1, hvor bundpladen 36 er placeret i en anden højde over underlaget, der er større end frihøjden indikeret i fig. 13. Alternativt, kan der være monteret yderligere et andet aftagelig støtteelementer (ikke vist) på undersiden af det vist støtteelement 32, hvorved bundpladen 36 kan yderligere hæves over underlaget.

Fig. 15 viser en første eksemplarisk udførelsesform af drivenheden 12 omfattende en hybridmotor 40. Hybridmotoren 40 omfatter en første motor 40a i form af en Wankel-motor og en anden motor 40b i form af en elektrisk motor. Den anden motor 40b er forbundet til drivhjulet 8 vist i fig. 8.

En generatorenhed 41 er forbundet til den første motor 40a via en rotationsaksel. Alternativt kan generatorenheden 41 være monteret direkte på den første motor 40a. Generatorenheden 41 er forbundet til den anden motor 40b og konfigureret til at drive denne. Alternativt, kan den anden motor 40b og generatorenheden 41 udlades, hvorved motoren i drivenheden 12 udgøres af Wankel-motoren 40a alene.

Drivenheden 12 omfatter endvidere en beholder 42 til opbevaring af et drivmiddel, der er forbundet til den første motor 40a via et pumpesystem eller et indføringssystem. Endvidere omfatter drivenheden 12 en lagerenhed 43 i form af et batteri forbundet til den anden motor 40b. Lagerenheden 43 er konfigureret til lagring af overskydende energi. Når der er brug for ekstra energi kan den anden motor 40b eller et andet elektrisk system trække energi fra lagerenheden 43.

Redskabsbæreren 1 omfatter endvidere en lokal controller (ikke vist) konfigureret til styring af redskabsbæreren og de ovennævnte aggregater 2. controlleren kommunikerer trådløst med en fjemenhed, der kan betjenes af operatøren.

Fig. 16 viser en eksemplarisk udførelsesform af en aktuatorenhed 44, der er arrangeret i et styrelement 45 i form af et rør. Aktuatorenheden 44 strækker sig i bredderetningen og er arrangeret på frontenden 4 af rammen 19. Aktuatorenheden 44 er her fastgjort til de øverste montageelementer 34 vist på fig. 11. Aktuatorenheden 44 er endvidere forbundet til et andet element 46 i form af et fleksibelt element, såsom en wire, der igen er forbundet til mindst det ene af de to forbindelseselementer vist i fig. 1.

Claims (8)

1. En mobil redskabsbærer omfattende en top, en frontende, en bagende og to sider, hvor redskabsbæreren omfatter en drivenhed forbundet til mindst et larvebånd placeret på hver sin side af redskabsbæreren og mindst et montageinterface konfigureret til fastgørelse af mindst et aggregat, hvor drivenheden omfatter mindst en motor konfigureret til i det mindste at drive larvebåndene og eventuelt det mindst ene aggregat, når dette er monteret, hvor hvert larvebånd er arrangeret på et hjulophæng omfattende mindst et drivhjul, hvor redskabsbæreren yderligere omfatter en kontrolpult konfigureret til fjernstyring af redskabsbæreren, kendetegnet ved, at redskabsbæreren omfatter en mekanisk justerbar mekanisme konfigureret til justering af frihøjden på redskabsbæreren.

2. En mobil redskabsbærer ifølge krav 1, kendetegnet ved at den mekanisk justerbare mekanisme omfatter et primært støtteelement for en første montage af hjulsættet, hvor det primære støtteelement angiver en først frihøjde, og hvor den mekanisk justerbare mekanisme yderligere omfatter mindst et aftageligt støtteelement for mindst en anden montage af hjulsættet, hvor det mindst ene aftagelige støtteelement i kombination med det primære støttelement angiver mindst en anden frihøjde.

3. En mobil redskabsbærer ifølge krav 2, kendetegnet ved at det primære støtteelement og det mindst et aftageligt støtteelement er arrangeret i hjulophænget, således at justering foretages i hjulophænget.

4. En mobil redskabsbærer ifølge krav 2, kendetegnet ved at det primære støtteelement og det mindst et aftagelige støtteelement er arrangeret mellem hjulophænget og en ramme i redskabsbæreren, således at justering foretages udenfor hjulophænget.

5. En mobil redskabsbærer ifølge krav 1, kendetegnet ved at den mekanisk justerbare mekanisme omfatter en første del med et først teleskoperbart element og en anden del med et andet teleskoperbart element, hvor det første element er konfigureret til at gå i indgreb med det andet element.

6. En mobil redskabsbærer ifølge krav 5, kendetegnet ved at det ene af de to elementer omfatter mindst en række af montageelementer og det andet af de to elementer omfatter mindst et komplementært montageelement, hvor det komplementære montageelement er konfigureret til at gå i indgreb med mindst ét af montageelementeme.

7. En mobil redskabsbærer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved at hvert larvebånd er arrangeret på et hjulophæng omfattende et hjulsæt med mindst et drivhjul forbundet til drivenheden og mindst ét andet hjul i kontakt med larvebåndet, hvor hjulophænget er symmetrisk udformet i længderetningen.

8. En mobil redskabsbærer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved at bearbejdningsaggregatet er et klippeaggregat og redskabsbæreren er udformet som en skræntklipper.