DK2018803T3 - Landbrugsmaskine - Google Patents
Landbrugsmaskine Download PDFInfo
- Publication number
- DK2018803T3 DK2018803T3 DK08012022.3T DK08012022T DK2018803T3 DK 2018803 T3 DK2018803 T3 DK 2018803T3 DK 08012022 T DK08012022 T DK 08012022T DK 2018803 T3 DK2018803 T3 DK 2018803T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- overlap
- control unit
- agricultural machine
- machine according
- crop edge
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 12
- 238000011161 development Methods 0.000 description 9
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 4
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/30—Arrangements for trailing two or more mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
- A01B69/006—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection derived from the steering of the tractor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Claims (12)
1. Landbrugsmaskine, især slåmaskinekombination, med mindst to arbejdsag-gregater (3, 4, 5, 40, 50), der er anbragt efter hinanden i kørselsretningen og dækker naboliggende kørespor, der er sporforskudt i forhold til hinanden, hvor mindst et af arbejdsaggregaterne kan indstilles på tværs af kørselsretningen i forhold til arbejdsaggregatet eller de andre arbejdsaggregater ved hjælp af et tværgående drev (6, 7, 60, 70), og med en elektronisk styreindretning (17) til styring af køresporerne, som dækkes af arbejdsaggregaterne (3, 4, 5, 40, 50), hvor styreindretningen (17) omfatter en afgrødekant-registreringsindretning (13) til registrering af en afgrødekants (14) forløb og/eller placering og en dirigeringsvinkelstyreenhed (18) til tilvejebringelse af et dirigeringsvinkelsignal afhængigt af det registrerede forløb og/eller den registrerede placering af afgrødekanten (14), kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en overlapningsregistreringsindretning (10) til registrering af overlapningen (U1, U2, U3, U4) af arbejdsaggregaterne kørespor ved hjælp af mindst en berøringsfrit arbejdende overlapningssensor (11, 12), der måler faktisk køresporsoverlapning af arbejdsaggregaterne, og en overlapningsstyreenhed (19) til styring af det tværgående drev (6, 7, 60, 70) afhængigt af den målte, faktiske køresporsoverlapning.
2. Landbrugsmaskine ifølge det foregående krav, hvor overlapningsstyreenheden (19) omfatter en forstyreenhed (19a), der er forbundet med afgrøde-kant-registreringsindretningen (13), til forudseende styring af det tværgående drev (6, 7, 60, 70) afhængigt af det registrerede forløb og/eller den registrerede placering af afgrødekanten (14).
3. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor dirigeringsvinkelstyreenheden (18) omfatter styremidler (18a), der er forbundet med overlapningsregistreringsindretningen (10), til påvirkning af dirigeringsvinkelsignalet afhængigt af den registrerede køresporsoverlapning (U1, U2, U3, U4).
4. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor overlapningsstyreenheden (19) omfatter en indstillingsværdiregulator (19b) til indregulering af overlapningen (U1, U2, U3, U4) til en minimal overlapningsindstillingsværdi.
5. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor dirigeringsvinkelstyreenheden (18) omfatter en indstillingsværdiregulator (18b) til indregulering af overdækningen af afgrødekanten (14) af det pågældende arbejdsaggregats (4; 40) kørespor til en minimal overdækningsindstillingsværdi.
6. Landbrugsmaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor overlapningsstyreenhedens (19) indstillingsværdiregulator (19b) og/eller dirigeringsvinkelstyreenhedens (18) indstillingsværdiregulator (18b) er udformet som adaptiv regulator.
7. Landbrugsmaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor overlapningsstyreenhedens (19) indstillingsværdiregulator (19b) og/eller dirigeringsvinkelstyreenhedens (18) indstillingsværdiregulator (18b) er udformet fuzzy-logic-regu-lator.
8. Landbrugsmaskine ifølge et af de to foregående krav, hvor overlapningsstyreenhedens (19) indstillingsværdiregulator (19b) og/eller dirigeringsvinkelstyreenhedens (18) indstillingsværdiregulator (18b) er udformet Pl-regulator.
9. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor overlapningsregistreringsindretningen (10) omfatter mindst en optisk overlapningssensor (11, 12) til måling af den faktiske køresporsoverlapning mellem naboliggende ar-bejdsaggregater.
10. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor afgrødekant-regi-streringsindretningen (13) omfatter mindst en berøringsfrit arbejdende afgrø-dekantsensor (16), fortrinsvis en akustisk sensor, især en ultralydssensor, til berøringsfri registrering af afgrødekantens (14) placering og/eller forløb.
11. Landbrugsmaskine ifølge det foregående krav, hvor afgrødekantsensoren (16) er udformet som akustisk scannesensor, der arbejder i det hørbare frekvensspektrum og scanner afgrødekanten (14) i et frekvensområde på 20 Hz til 20 kHz, 10 kHz til 20 kHz.
12. Landbrugsmaskine ifølge et af de foregående krav, hvor et efterkørende, fortrinsvis bagmonterbart, arbejdsaggregat (4, 5; 40, 50) kan forskydes på tværs ved hjælp af det tværgående drev (6, 7; 60, 70).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007034166A DE102007034166A1 (de) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | Landmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2018803T3 true DK2018803T3 (da) | 2018-08-27 |
Family
ID=39941920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08012022.3T DK2018803T3 (da) | 2007-07-23 | 2008-07-03 | Landbrugsmaskine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2018803B1 (da) |
| DE (1) | DE102007034166A1 (da) |
| DK (1) | DK2018803T3 (da) |
| SI (1) | SI2018803T1 (da) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010007420U1 (de) | 2010-05-31 | 2011-09-28 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Landwirtschaftliches Feldbearbeitungsgerät |
| DE102015104764A1 (de) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Claas Saulgau Gmbh | Mensch-Maschine-Schnittstelle für ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, Steuerungssystem, landwirtschaftliches Arbeitsgerät und Verfahren zum Betreiben desselben |
| DE102017216196A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Deere & Company | Verfahren zur Querverschiebung eines Mähwerks eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs |
| US11576296B2 (en) * | 2019-11-05 | 2023-02-14 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural mowing system with overlap control |
| US12446487B2 (en) * | 2023-05-23 | 2025-10-21 | Cnh Industrial America Llc | Side-shifting rear-mounted mower with load cell sensor |
| DE102024129644A1 (de) * | 2024-10-14 | 2026-04-16 | Kverneland Group Kerteminde A / S | Landwirtschaftliche Mähmaschine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4409113C1 (de) | 1994-03-17 | 1995-09-07 | Fortschritt Erntemaschinen | Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahrzeug |
| DE29816837U1 (de) * | 1998-09-19 | 1998-11-26 | Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh, 48480 Spelle | Arbeitsaggregatekombination an einem selbstfahrenden Trägerfahrzeug |
| GB0130396D0 (en) | 2001-12-20 | 2002-02-06 | Kverneland Asa | Gang mower assembly |
| DE20207865U1 (de) * | 2002-05-21 | 2003-10-02 | Kverneland Asa, Kverneland | Heuwerbungsmaschine |
| DE50308881D1 (de) | 2002-10-06 | 2008-02-07 | Claas Saulgau Gmbh | Selbstfahrendes Grossflächenmähwerk |
| FR2853492B1 (fr) * | 2003-04-11 | 2006-02-17 | Kuhn Sa | Faucheuse agricole permettant de maintenir lors du travail en devers un chevauchement de zones de travail successives |
-
2007
- 2007-07-23 DE DE102007034166A patent/DE102007034166A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-07-03 EP EP08012022.3A patent/EP2018803B1/de not_active Not-in-force
- 2008-07-03 SI SI200831989T patent/SI2018803T1/sl unknown
- 2008-07-03 DK DK08012022.3T patent/DK2018803T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2018803A1 (de) | 2009-01-28 |
| EP2018803B1 (de) | 2018-05-30 |
| DE102007034166A1 (de) | 2009-01-29 |
| SI2018803T1 (sl) | 2018-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2018803T3 (da) | Landbrugsmaskine | |
| US11470776B2 (en) | Agricultural work machine | |
| EP3357316B1 (en) | System and method for automatically monitoring soil surface roughness | |
| RU2731733C2 (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина с устройством детектирования окружающего пространства | |
| US20200015416A1 (en) | Agricultural work machine | |
| EP3815480B1 (en) | System and method for detecting tool plugging of an agricultural implement based on residue differential | |
| CN101977491B (zh) | 用于可被转向成在田地上平行于第一农业机械而行驶的第二农业机械的转向的方法和装置 | |
| EP2148558B1 (de) | Roboter-fahrzeug mit antriebsmitteln sowie verfahren zum ansteuern von antriebsmitteln | |
| EP4017237B1 (en) | System and method for monitoring field surface conditions | |
| EP0878121B2 (de) | Automatisch lenkbare Erntemaschine | |
| EP2272312B1 (de) | Landwirtschaftliches Gerät | |
| EP2732350B1 (de) | Selbstfahrendes bodenreinigungsgerät | |
| EP4027767B1 (en) | System and method for determining soil clod size distribution using spectral analysis | |
| EP4021160B1 (en) | System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on material flow | |
| BE1021107B1 (nl) | Zwadsensor voor veldhakselaar | |
| EP3808162B1 (en) | System and method for monitoring plugging of basket assemblies of an agricultural implement | |
| EP4033876B1 (en) | System and method for determining soil levelness using spectral analysis | |
| EP1266554A2 (de) | Einrichtung zur selbsttätigen Lenkung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs | |
| US20150088338A1 (en) | method and device for determining a lane-adaptation parameter for a lane-keeping system of a vehicle, as well as method and device for lane guidance of a vehicle | |
| JP2016010372A (ja) | 無人操縦コンバインの自動制御装置 | |
| US20240365693A1 (en) | Soil-cultivation device | |
| JP2016010371A (ja) | コンバイン | |
| EP4155775A1 (de) | Verfahren zur identifikation von objekten sowie landwirtschaftliche arbeitsmaschine | |
| JP2019187333A (ja) | 自律走行コンバイン | |
| US20250248340A1 (en) | Method for operating an agricultural implement |