DK2085902T3 - Order tracking-fremgangsmåde og -system - Google Patents
Order tracking-fremgangsmåde og -system Download PDFInfo
- Publication number
- DK2085902T3 DK2085902T3 DK08150992.9T DK08150992T DK2085902T3 DK 2085902 T3 DK2085902 T3 DK 2085902T3 DK 08150992 T DK08150992 T DK 08150992T DK 2085902 T3 DK2085902 T3 DK 2085902T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- order
- mechanical
- data
- fir filter
- order tracking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 149
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 27
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 12
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 32
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000013461 design Methods 0.000 description 13
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000001845 vibrational spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (27)
1. Order tracking-system (200) til tracking af mindst en order ud fra mekaniske og/eller akustiske vibrationer genereret ved en periodisk exciteringspro-ces af et fysisk system, hvilket order tracking-system (200) omfatter - et middel (212) til opnåelse af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer af et fysisk system, et middel (214) til opnåelse af system referencedata, der karakteriserer vinkelhastigheden af exciteringsprocessen, kendetegnet ved, at det yderligere omfatter - et middel (224) til kombinering af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer med system referencedataene ved multiplikation af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer med en order-bærebølge, hvoraf frekvensudviklingen er et multiplum eller en brøkdel af en vinkelhastighed af den periodiske exciteringsproces, og - et middel (226) til anvendelse af et digitalt Finite Impulse Response, herefter forkortet FIR,-lavpasfilter på mindst de kombinerede data til udledning på basis deraf af mindst en order.
2. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor system referencedataene er en vinkelhastighed af den periodiske exciteringsproces, et multiplum eller en brøkdel deraf, en tilsvarende oscillator, et tacho-pulstog eller en hvilken som helst variabel afledt deraf.
3. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor order tracking-systemet (200) fungerer i vinkeldomænet.
4. Order tracking-system (200) ifølge krav 1 eller 2, hvor order tracking-systemet (200) er indrettet til at benytte et adaptivt FIR-filter i tidsdomænet.
5. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor midlet (226) til anvendelse af et digitalt FIR-filter er indrettet til at anvende et digitalt lavpas-FIR-filter på de kombinerede data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer og system referencedataene.
6. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor midlet (212) til opnåelse af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer er indrettet til at opnå samplede data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer i forskellige finitte observationsrammer, hvor dataene er periodiske, og hvor midlet til kombineringen (224) er indrettet til at udføre kombineringen en gang hvert tilsvarende observationsinterval under anvendelse af dataene i dette observationsinterval.
7. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor midlet til opnåelse af (212) data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer er indrettet til at opnå samplede data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer i forskellige finitte observationsrammer, og hvor midlet til anvendelse (226) af det digitale FIR-filter er indrettet til at anvende det digitale FIR-filter en gang pr. observationsramme.
8. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor midlet til anvendelse (226) af et digitalt FIR-filter er et middel til anvendelse af et digitalt FIR-filter med en afskæringsfrekvens, der er mindre end halvdelen af order-opløsningen.
9. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor systemet (200) yderligere omfatter et middel til detektering af de mekaniske og/eller akustiske vibrationer fra det fysiske system og konvertering heraf til data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer.
10. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor en order-samplinghastighed kan vælges af brugeren.
11. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilket order tracking-system (200) yderligere omfatter et udlæsningsmiddel (240) til udlæsning af order-information.
12. Order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor der anvendes et Fourier-transformation-baseret beregningsskema.
13. Order tracking-system (200) ifølge krav 12, hvor midlet til kombinering (224) og midlet til anvendelse (226) omfatter et middel til opnåelse af en Fourier-transformation af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer, et middel til opnåelse af en Fourier-transformation af et båndpas-FIR-filter og et middel til kombinering af Fourier-transformationen af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer og Fourier-transformationen af båndpas-FIR-filteret.
14. Enhed omfattende et fysisk system og et order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, hvor order tracking-systemet (200) er tilpasset til at tilvejebringe information til det fysiske system vedrørende dets frekvensspektrum for mekaniske og/eller akustiske vibrationer.
15. Enhed omfattende et simulationssystem og et order tracking-system (200) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, hvor simulationssystemet er tilpasset til at tilvejebringe simulering af et sig-nal/signaler af mekaniske og/eller akustiske vibrationer under anvendelse af order-information, der er genereret med order tracking-systemet (200).
16. Computerimplementeret fremgangsmåde (100) til tracking af mindst en order ud fra mekaniske og/eller akustiske vibrationer genereret ved en periodisk exciteringsproces af et fysisk system, hvilken fremgangsmåde omfatter - opnåelse (110) af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer af et fysisk system, - opnåelse (120) af system referencedata, der karakteriserer vinkelhastigheden af exciteringsprocessen, kendetegnet ved, at det yderligere omfatter - kombinering (140) af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer og system referencedataene ved multiplikation af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer med en order-bærebølge, hvoraf frekvensudviklingen er et multiplum eller en brøkdel af en vinkelhastighed af den periodiske exciteringsproces, og - anvendelse (150) af et digitalt FIR-filter på mindst dataene til udledning på basis deraf af mindst en order.
17. Fremgangsmåde (100) ifølge krav 16, hvor tracking af mindst en order fungerer i vinkeldomænet.
18. Fremgangsmåde (100) ifølge krav 16, hvor anvendelse (150) af et FIR-filter omfatter anvendelse af et adaptivt FIR-filter i tidsdomænet.
19. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 18, hvor anvendelse (150) af et digitalt FIR-filter omfatter anvendelse af et digitalt lavpas-FIR-filter på de kombinerede data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer og system referencedataene.
20. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 19, hvor opnåelse (110) af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer omfatter opnåelse af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer i forskellige observationsrammer, og hvor kombineringen (140) udføres en gang pr. observationsinterval.
21. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 to 20, hvor kombinering (140) og anvendelse (150) omfatter - opnåelse af en Fourier-transformation af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer, - opnåelse af en Fourier-transformation af et båndpas-FIR-filter, og - kombinering af Fourier-transformationen af dataene om mekaniske og/eller akustiske vibrationer og Fourier-transformationen af båndpas-FIR-filteret.
22. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 21, hvor opnåelse (110) af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer omfatter opnåelse af data om mekaniske og/eller akustiske vibrationer i forskellige observationsrammer, og hvor anvendelse af et digitalt FIR-filter omfatter anvendelse af et digitalt FIR-filter en gang pr. observationsramme.
23. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 22, hvilken fremgangsmåde (100) omfatter styring af et fysisk system som en funktion af den udledte order-information.
24. Fremgangsmåde (100) ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 23, hvilken fremgangsmåde (100) omfatter simulering af en mekanisk og/eller akustisk vibration under anvendelse af den udledte order-information.
25. Computerprogramprodukt til udførelse af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 24.
26. Maskinlæsbar datalagringsindretning, der lagrer computerprogramproduktet ifølge krav 25.
27. Transmission af computerprogramproduktet ifølge krav 26 over et lokaleller fjern-telekommunikationsnetværk.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08150992.9A EP2085902B1 (en) | 2008-02-02 | 2008-02-02 | Order tracking method and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2085902T3 true DK2085902T3 (da) | 2018-03-12 |
Family
ID=39591617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08150992.9T DK2085902T3 (da) | 2008-02-02 | 2008-02-02 | Order tracking-fremgangsmåde og -system |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7937231B2 (da) |
| EP (1) | EP2085902B1 (da) |
| DK (1) | DK2085902T3 (da) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA021908B1 (ru) | 2008-12-22 | 2015-09-30 | С.П.М. Инструмент Аб | Способ, устройство и машиночитаемый носитель для анализа состояния машины, имеющей вращающуюся часть |
| US8812265B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-08-19 | S.P.M. Instrument Ab | Analysis system |
| EP4033212A1 (en) | 2008-12-22 | 2022-07-27 | S.P.M. Instrument AB | An analysis system |
| EP2373971B1 (en) | 2008-12-22 | 2022-01-26 | S.P.M. Instrument AB | An analysis system |
| GB0902730D0 (en) * | 2009-02-18 | 2009-04-01 | Oxford Biosignals Ltd | Method and apparatus for monitoring and analyzing vibrations in rotary machines |
| WO2010128928A1 (en) | 2009-05-05 | 2010-11-11 | S.P.M. Instrument Ab | An apparatus and a method for analysing the vibration of a machine having a rotating part |
| SE535559C2 (sv) | 2010-01-18 | 2012-09-25 | Spm Instr Ab | Förfarande och anordning för analys av tillståndet hos maskin med roterande del |
| EP2732251B1 (en) | 2011-07-14 | 2019-03-13 | S.P.M. Instrument AB | A method and a system for analysing the condition of a rotating machine part |
| EA027344B1 (ru) * | 2012-01-30 | 2017-07-31 | С.П.М. Инструмент Аб | Устройство и способ для анализа состояния машины, имеющей вращающуюся часть |
| US10094743B2 (en) | 2016-03-14 | 2018-10-09 | Epro Gmbh | Order analysis system |
| US10607626B1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-03-31 | Ford Motor Company | Method to remove background and sensor overload artifacts |
| FR3096133B1 (fr) * | 2019-05-13 | 2021-06-04 | Safran | Extraction d’une composante vibro-acoustique générée par une source mécanique en régime variable |
| CN110686768B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-05-07 | 昆明理工大学 | 一种改进的旋转机械非平稳振动信号计算阶比分析方法 |
| FR3102858B1 (fr) | 2019-11-05 | 2021-10-29 | Safran | Procédé, dispositif et programme d’ordinateur de surveillance d’une machine tournante d’un aéronef |
| AU2021252831A1 (en) | 2020-04-09 | 2022-10-27 | S.P.M. Instrument Ab | System for controlling an internal state of a tumbling mill |
| CA3232805A1 (en) | 2021-10-09 | 2023-04-13 | Tim Sundstrom | System and method for pump control based on pump vibrations |
| FR3132766B1 (fr) | 2022-02-16 | 2024-05-10 | Safran | Estimation d’une amplitude de flottement d’une soufflante d’une turbomachine |
| CN121384220B (zh) * | 2025-12-25 | 2026-03-13 | 山东海纳智能装备科技股份有限公司 | 一种电机运行状态的振动噪声联合诊断生成方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3938394A (en) * | 1973-11-30 | 1976-02-17 | Ird Mechanalysis, Inc. | Combination balance analyzer and vibration spectrum analyzer |
| US5412985A (en) * | 1992-09-18 | 1995-05-09 | Ametek Aerospace Products, Inc. | System and method for ratiometrically processing sensed speed and vibration signals for a non-uniformly rotating body |
| US5825657A (en) * | 1996-02-23 | 1998-10-20 | Monitoring Technology Corporation | Dynamic, non-uniform clock for resampling and processing machine signals |
| US6351714B1 (en) | 1998-03-03 | 2002-02-26 | Entek Ird International Corporation | Order tracking signal sampling process |
| US6810341B2 (en) * | 2000-04-19 | 2004-10-26 | National Instruments Corporation | Time varying harmonic analysis including determination of order components |
| US6366862B1 (en) * | 2000-04-19 | 2002-04-02 | National Instruments Corporation | System and method for analyzing signals generated by rotating machines |
| US6332116B1 (en) * | 2000-04-19 | 2001-12-18 | National Instruments Corporation | System and method for analyzing signals of rotating machines |
| US6801873B1 (en) * | 2003-03-21 | 2004-10-05 | National Instruments Corporation | Analysis of rotating machines |
| US7321809B2 (en) * | 2003-12-30 | 2008-01-22 | The Boeing Company | Methods and systems for analyzing engine unbalance conditions |
-
2008
- 2008-02-02 DK DK08150992.9T patent/DK2085902T3/da active
- 2008-02-02 EP EP08150992.9A patent/EP2085902B1/en not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-02-02 US US12/363,801 patent/US7937231B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20100288051A9 (en) | 2010-11-18 |
| EP2085902A1 (en) | 2009-08-05 |
| EP2085902B1 (en) | 2018-01-17 |
| US20090193900A1 (en) | 2009-08-06 |
| US7937231B2 (en) | 2011-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2085902T3 (da) | Order tracking-fremgangsmåde og -system | |
| Gu et al. | An investigation of the effects of measurement noise in the use of instantaneous angular speed for machine diagnosis | |
| Hald | Time domain acoustical holography and its applications | |
| CN111183345B (zh) | 用于搜索能够影响旋转机械动力传输装置的缺陷的方法和装置 | |
| CN114061678B (zh) | 一种科氏流量计数字驱动方法 | |
| Matania et al. | Algorithms for spectrum background estimation of non-stationary signals | |
| Groover et al. | Removal of order domain content in rotating equipment signals by double resampling | |
| Klein | Comparison of methods for separating vibration sources in rotating machinery | |
| Di Lorenzo et al. | Dynamic characterization of wind turbine gearboxes using Order-Based Modal Analysis | |
| Blough | Development and analysis of time variant discrete Fourier transform order tracking | |
| Randall et al. | Gear diagnostics under widely varying speed conditions | |
| CN116256158B (zh) | 一种基于深度信号分离的旋转机械瞬时相位自适应提取方法 | |
| Di Lorenzo et al. | Best practices for using order-based modal analysis for industrial applications | |
| Randall et al. | Application of the Teager Kaiser energy operator to machine diagnostics | |
| CN110779723A (zh) | 一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法 | |
| CN117763333A (zh) | 一种风电机组齿轮箱信号稳态信号提取方法和装置 | |
| Li et al. | Angle domain average and CWT for fault detection of gear crack | |
| Klein | Comparison of methods for separating excitation sources in rotating machinery | |
| EP1626255B1 (en) | Method and apparatus of processing oscillatory data | |
| US6959688B2 (en) | Method for monitoring engine order forcing frequency | |
| CN120351112B (zh) | 基于风速振动耦合的风力发电机传动链健康状态评估方法 | |
| RU2643696C1 (ru) | Способ вибрационной диагностики шестерён редуктора газотурбинного двигателя | |
| EP1704393A1 (en) | Method of processing oscillatory response data from a resonant system | |
| JP2957572B1 (ja) | 地震応答スペクトル演算装置 | |
| CN121188948B (zh) | 一种基于部件级试验的轴承退化系统级数据的生成方法 |