DK2176149T3 - Fremgangsmåde til nedstabling og stabling af pakker - Google Patents

Fremgangsmåde til nedstabling og stabling af pakker Download PDF

Info

Publication number
DK2176149T3
DK2176149T3 DK08784767.9T DK08784767T DK2176149T3 DK 2176149 T3 DK2176149 T3 DK 2176149T3 DK 08784767 T DK08784767 T DK 08784767T DK 2176149 T3 DK2176149 T3 DK 2176149T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
packages
support
sub
layer
stacks
Prior art date
Application number
DK08784767.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Junghans
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2176149T3 publication Critical patent/DK2176149T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til nedstabling af pakker (3) arrangeret som en pakkestabel (4) i hvert tilfælde på en transportbærer (2) ved brug af en pallefjernelsesindretning (7) med en bæreramme eller overførselsramme (15), som kan flyttes på kontrolleret måde i en vandret og/eller lodret retning, hvor pakkerne (3) i en første position (7.1) af pallefjemelsesindretningen (7) danner et pakkestabelarrangement (5), som i hvert tilfælde omfatter mindst to pakker (3) arrangeret i et flertal af lag (6) i en lodret retning oven på hinanden, og hvorfra pakkerne (3) fjernes lag for lag eller som delstabler eller hele stabler ved hjælp af bærerammen eller overførselsrammen (15), og er placeret i en yderligere position (7.2) af pallefjernelsesindretningen (7) for fjernelsestransport med mindst en transportør (8, 9), hvor fjernelsen af pakkerne (3) i første position (7.1) er udført af mindst en indre og mindst to ydre bærearme (13, 14) afbærerammen eller overførselsrammen (15), hvor de ydre bærearme (14) eller i det mindste delsektioner deraf udviser et vinkelformet eller L-formet tværsnit, kendetegnet ved, at den indre bærearm (13) er styret mellem de mindst to pakker (3) af det nederste lag (6) der skal fjernes på en sådan måde at den danner en sidestøtte, ligesom den samtidigt også danner en opretstående støtteflade for pakkerne (3) arrangeret på begge sider, og at de ydre bærearme (14) er placeret ud for det nederste lag (6), som skal fjernes på en sådan måde, at de i hvert tilfælde danner en sidestøtte, ligesom de samtidigt også danner en opretstående støtteflade for pakkerne (3) på deres ydersider, der vender bort fra den mindst ene indre bærearm (13).
2. Fremgangsmåde til stabling af pakker (3) på transportbærer (2) ved anvendelse af en pallelæsser (7) med en bæreramme eller overførselsramme (15), der kan bevæges på kontrolleret måde i en vandret og/eller lodret retning, hvor pakkerne (3) er sammenlagt til at danne lag (6) eller delstabler, som i hvert tilfælde omfatter mindst to parker (3) per lag (6), og derefter er fjernet lag for lag eller som en delstabel med hjælp af en bæreramme eller overførselsramme (15), og som for at danne pakkestabler (5) er placeret på en transportbærer (2) eller på allerede der formede delstabler, hvor fjernelsen af pakkerne (3) sammenlagt til at danne lag (6) eller delstabler er effektueret med mindst en indre og mindst to ydre bærearme (13, 14) af bærerammen eller overførselsrammen (15), hvoraf den indre bærearm (13) er styret mellem de mindst to pakker (3) af de respektive lag (6) eller det nederste lag (6) af delstablen på en sådan måde, at det danner en sidestøtte ligesom det samtidigt også danner en opretstående støtteflade for pakkerne (3) arrangeret ved begge sider, og hvoraf den ydre bærearm (14) er placeret ved laget (6) eller ved det nederste lag (6) af delstablen på en sådan måde, at de i hvert tilfælde danner en sidestøtte, ligesom de samtidigt også danner en opretstående støtteflade for pakkerne (3) ved deres ydersider, som vender bort fra den mindst ene indre bærearm (13), kendetegnet ved, at de ydre bærearme (14) ) eller i det mindste delsektioner deraf udviser et vinkelformet eller L-formet tværsnit.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at pakkerne (3) er centrerede og fastholdt af bærearmene (13, 14) ved tilpasningen af de ydre bærearme (14) i retningen mod den indre bærearm (13), idet arrangementet mellem disse bærearme (13, 14) fortrinsvis er fri for eller i det væsentligste er fri for enhver tværgående kraft.
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den mindst ene indre bærearm (13) eller i det mindste delsektioner deraf udviser et tværsnit, der svarer til et omvendt eller tilnærmelsesvis omvendt T.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at de ydre bærearme (14) eller i det mindste delsektioner deraf udviser et vinkelformet eller L-formet tværsnit.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at transportbæreren er et transportbånd (2) forsynet med ruller.
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at palle-fjernelsesindretningen/pallelæsser (7) er forsynet med organer (12) til præcis positionering af transportbæreren (2) og/eller af pakkestablerne (4) arrangeret på transportbæreren (2).
8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at der under nedstabling i hvert tilfælde anvendes et pakkestabelarrangement (5) bestående af sammenlagt mindst fire pakkestabler (4) arrangeret i hver tilfælde på en transportbæ rer (2) på en sådan måde, at hvert lag (6) omfatter mindst to rækker (6.1, 6.2) med i hvert tilfælde mindst to pakker (3) per række.
9. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at pakkerne (3), der under nedstabling fjernes fra pakkestabelarrangementet (5), placeres i den yderligere position (7.2) på et til formålet udformet transportbord og derfra overføres til mindst en transportør (8, 9).
10. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at lagene (6) eller delstableme under nedstabling er sammenlagt på en sådan måde, at hvert lag (6) omfatter mindst to rækker (6.1, 6.2) med i hvert tilfælde mindst to pakker (3) per række, og at ved stabling støtter den mindst ene indre bærearm (13) pakkerne (3) mellem rækkerne (6.1, 6.2), og de ydre bærearme (14) støtter pakkerne (3) ved ydersiderne af hver række (6.1, 6.2), der vender væk fra den indre bærearm (13).
11. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at pakkerne (3) består i hvert tilfælde af mindst en bakke (3.1) eksempelvis af pap eller plade ligesom en flerhed af beholdere, by way of example flasker (3.2) arrangeret på de respektive bakker (3.1).
DK08784767.9T 2007-08-06 2008-07-15 Fremgangsmåde til nedstabling og stabling af pakker DK2176149T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007036900A DE102007036900B4 (de) 2007-08-06 2007-08-06 Verfahren zum Abstapeln oder Stapeln von Gebinden sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
PCT/EP2008/005758 WO2009018895A1 (de) 2007-08-06 2008-07-15 Verfahren zum abstapeln oder stapeln von gebinden sowie vorrichtung zum durchführen dieses verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2176149T3 true DK2176149T3 (da) 2018-07-30

Family

ID=39791486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08784767.9T DK2176149T3 (da) 2007-08-06 2008-07-15 Fremgangsmåde til nedstabling og stabling af pakker

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9302858B2 (da)
EP (1) EP2176149B1 (da)
DE (1) DE102007036900B4 (da)
DK (1) DK2176149T3 (da)
WO (1) WO2009018895A1 (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10392203B2 (en) * 2015-12-31 2019-08-27 ROI Industries Group, Inc. Compact dual palletizer including a skeleton and a subassembly
US10676292B2 (en) 2015-12-31 2020-06-09 ROI Industries Group, Inc. Compact palletizer including a skeleton, subassembly, and stretch wrap system
US20170233199A1 (en) * 2016-01-20 2017-08-17 Rehrig Pacific Company Bakery tray stacker
US11299348B1 (en) * 2019-10-21 2022-04-12 Amazon Technologies, Inc. Container depalletizing systems and methods
CN116986072A (zh) * 2023-07-12 2023-11-03 福建华兴玻璃有限公司 一种玻璃瓶堆叠包装运输系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2901105A1 (de) * 1979-01-12 1980-07-24 Schaefer Foerderanlagen Vorrichtung zum schichtweisen be- oder entladen von paletten mit flaschenkaesten
DE8425924U1 (de) * 1984-09-01 1993-04-01 Verbeek, Clemens-A., Dipl.-Ing., 5600 Wuppertal Schienen-Transportsystem mit im Abstand von der Lagerebene angeordnetem Verfahrwagen
US4815915A (en) * 1987-07-22 1989-03-28 Crupi Jr Theodore P Under-vehicle towing apparatus
DE8804175U1 (de) * 1988-03-26 1988-05-26 H & K Verpackungstechnik GmbH, 4600 Dortmund Ladeblechteil einer Maschine zum Palettieren von Stückgütern
DE3837413A1 (de) * 1988-11-04 1990-05-10 Leifeld & Lemke Maschf Vorrichtung zum ineinanderstapeln von steigen
NL8900654A (nl) * 1989-03-16 1990-10-16 Int Project Agency B V Inrichting voor het grijpen en verplaatsen van een voorwerp of groep voorwerpen.
DE4033587A1 (de) * 1990-10-22 1992-04-23 Focke & Co Vorrichtung zum handhaben von gegenstaenden, wie kartons
DE4124703C2 (de) * 1991-07-25 1993-11-04 Schaefer Foerderanlagen Palettenbeladeplatz zum schichtenweisen ablegen von behaeltern, insbesondere flaschenkaesten, auf eine palette
DE4128809A1 (de) * 1991-08-30 1993-03-04 Khs Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zum entladen von paletten
DE9111788U1 (de) * 1991-09-20 1991-11-14 Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH & Co KG, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum Entstapeln von blockweise auf Paletten gestapelten Zuschnitten
ATE150729T1 (de) * 1991-11-21 1997-04-15 United Parcel Service Inc Vorrichtung zum handhaben eines gegenstandes und vorrichtung zun aufnehmen und verladen eines gegenstandes
KR100221983B1 (ko) * 1993-04-13 1999-09-15 히가시 데쓰로 처리장치
DE29913060U1 (de) * 1999-07-30 2000-12-07 Beiner, Günter, Dipl.-Ing. (FH), 32657 Lemgo Rollpalette für Lebensmittel- und Getränkemärkte
DE19946550A1 (de) * 1999-09-29 2001-04-05 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von auf einer Trägerpalette gelagerten Gegenständen
DE102005016431A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-19 Klaus Busser Vorrichtung und Verfahren zur Entstapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten, auf einer Palette gestapelten Stapelbehältern und Vorrichtung und Verfahren zur Stapelung von oben offenen, insbesondere gefüllten Stapelbehältern auf einer Palette

Also Published As

Publication number Publication date
US20100226746A1 (en) 2010-09-09
DE102007036900B4 (de) 2010-07-01
DE102007036900A1 (de) 2009-02-19
EP2176149B1 (de) 2018-04-25
WO2009018895A1 (de) 2009-02-12
US9302858B2 (en) 2016-04-05
EP2176149A1 (de) 2010-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7047710B2 (en) Apparatus for depositing a packing unit at a desired position on a load carrier
CN103201178B (zh) 用于处理和/或包装物件的机器和用于改良该机器的输送区段的方法
CN103889865B (zh) 用于多层堆叠底座的装置
US8096404B2 (en) Apparatus and method for resorting piece goods assortments
US20180229948A1 (en) Method and apparatus for conveying articles, piece goods and/or containers within at least two conveying path sections
RU2282574C2 (ru) Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов
US9738462B2 (en) Device for layered stacking a support
DK2176149T3 (da) Fremgangsmåde til nedstabling og stabling af pakker
US8801358B2 (en) Method and loading system for order-picking articles onto destination load carriers
CN103038134B (zh) 用于运输由打开的蛋包装形成的堆垛的装置，以及用于蛋包装的分离装置和用于取空的蛋包装的堆垛机
CN104364173B (zh) 用于在相邻的模块之间传送制品的层的装置和方法
US11180327B2 (en) Method for automatically stacking packages in layers on a support
CN104854006A (zh) 用于分拣物品的设备
US11407543B2 (en) Transfer unit and process
CA3054239A1 (en) Method for the picking and packing of goods and device therefor
WO2009109218A1 (en) Process and workstation for semi-automatic multi-layer stacking on a load carrier
CN108438928A (zh) 桶装水的码垛装置
CN102556653B (zh) 抓手头和装载站以及物品接纳和移放的方法
KR101361106B1 (ko) 박스묶음 자동 적재장치
US20100031612A1 (en) Apparatus for and method of packaging stackable 0bjects, in particular printed products
EP3235739B1 (en) Method and assembly for feeding mixed batches of primary products
CN113911448A (zh) 一种光学膜用全自动包装码垛生产线
US12583692B2 (en) Device for picking up products stacked on pallets and method for picking up products stacked on pallets
CN223341780U (zh) 用于物品的搬运装置
WO2007039511A1 (en) Method for lifting up punnets containing horticultural products from the corresponding conveyance trays