DK2186576T3 - Fremgangsmåde og indretning til sortering af produkter - Google Patents
Fremgangsmåde og indretning til sortering af produkter Download PDFInfo
- Publication number
- DK2186576T3 DK2186576T3 DK08447046.7T DK08447046T DK2186576T3 DK 2186576 T3 DK2186576 T3 DK 2186576T3 DK 08447046 T DK08447046 T DK 08447046T DK 2186576 T3 DK2186576 T3 DK 2186576T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- product
- light
- light beam
- products
- detector
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 58
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 22
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 12
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 15
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 241000143060 Americamysis bahia Species 0.000 description 1
- 240000004713 Pisum sativum Species 0.000 description 1
- 235000010582 Pisum sativum Nutrition 0.000 description 1
- 240000006365 Vitis vinifera Species 0.000 description 1
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
- B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Claims (20)
1. Fremgangsmåde til sortering af produkter (5) ved skelnen mellem og eventuelt separering af egnede produkter fra dårlige eller fremmedartede produkter, hvorved disse produkter (5) bevæger sig i en produktstrøm med en vis bredde gennem en detektionszone (6), hvorved mindst en lysstråle (9) bevæges i denne detektionszone (6) over bredden af produktstrømmen ved hjælp af et scanneorgan (25) med henblik på at lade denne lysstråle (9) ramme produkterne (5) der skal sorteres, sådan at lysstrålen (9) mindst delvist spredes og/eller direkte reflekteres af disse produkter (5), hvor det spredte lys og/eller det direkte reflekterede lys mindst delvist trænger ind i mindst en første detektor (23) der genererer et detektionssignal (11), hvorved produkter (5) der spreder eller reflekterer lyset på en måde der er forskellig fra det af egnede produkter skelnes fra sidstnævnte ved hjælp af detektionssignalet (11), hvorved en lysstrøm genereres i detektionszonen (6) mellem et referenceelement (4) og scanneorganet (25), kendetegnet ved at intensiteten af denne lysstrøm observeres i en retning der i det væsentlige svarer til retningen af lysstrålen (9) ved hjælp af en anden detektor og, kun når denne intensitet overskrider en forudindstillet værdi, og især er mindre end denne forudindstillede værdi, et produkt der rammes af lysstrålen (9) vil blive kvalificeret som et egnet produkt eller som et dårligt eller fremmedartet produkt som funktion af detektionssignalet (11) af den mindst ene første detektor (23), hvor detektionssignalet ikke længere anvendes til at identificere produktet når den forudindstillede værdi overskrides igen.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor lysstrålen (9) trænger ind i referenceelementet (4) og danner lysstrømmen, hvorved denne lysstrøm mindst delvist ledes til den anden detektor via referenceelementet (4) der skelner intensiteten af lysstrømmen og omdanner den i et intensitetssignal, hvorved produktet (5) kvalificeres når dette intensitetssignal overskrideren forudindstillet værdi.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor lysstrålen trænger ind i referenceelementet (4) og danner lysstrømmen, og intensiteten af lysstrømmen bestemmes som en funktion af positionen i henhold til bredden af produktstrømmen eller af detektionszonen (6).
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved disse produkter (5) belyses ved hjælp af en lyskilde (16) der er forskellig fra lysstrålens (9) lyskilde og som genererer lysstrømmen med et frekvensspektrum der er mindst delvist forskellig fra den fra lyset fra lysstrålen (9), hvorved disse produkter (5) mindst delvist forstyrrer denne lysstrøm og denne forstyrrelse detekteres, og hvorved, når sådan en forstyrrelse sker på grund af et produkt (5) der befinder sig i en position tæt ved eller på banen af lysstrålen (9), dette produkt (5) vil blive identificeret som et egnet produkt eller som et fremmedartet eller et dårligt produkt ved hjælp af lysstrålen (9).
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvorved disse produkter (5) belyses af lysstrømmen på siden (17) der er overvejende modstående til siden (18) hvor lysstrålen (9) trænger ind i produkterne (5), og hvorved intensiteten af lysstrømmen detekteres på den sidstnævnte side (18) af produktet (5) i sådan en retning at, når et produkt (5) er i en position tæt ved eller på banen af lysstrålen (9), kan forstyrrelsen af lysstrømmen ved dette produkt (5) skelnes i retningen af lysstrålen (9), hvorved efterfølgende, når sådan en forstyrrelse sker, vil produktet (5) blive kvalificeret som et egnet produkt eller et fremmedartet eller et dårligt produkt.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 4 eller 5, hvorved disse produkter (5) overvejende belyses på den samme side (17,18) af lyskilden (16) som siden (17,18) på hvilken lyset der kommer fra lyskilden (16), når det trænger ind i et produkt (5) og reflekteres og/eller forstyrres af det, detekteres, hvorved efterfølgende, når dette produkt (5) befinder sig tæt ved eller i banen af lysstrålen (9), vil produktet (5) blive kvalificeret som et egnet produkt eller som et fremmedartet eller et dårligt produkt.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, kendetegnet ved at lyset der kommer fra lyskilden (16) detekteres i en retning der mindst delvist falder sammen med retningen af lysstrålen (9).
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved produktet kvalificeres ved hjælp af lysstrålen (9) når i det væsentlige hele tværsnittet af strålen (9) trænger ind i dette produkt (5) og, som en konsekvens, detekteringen af lyset der spredes eller reflekteres af dette produkt (5) udføres i det væsentlige uden nogen indflydelse fra kanteffekter.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor lysstrålen (9) bevæger sig på tværs af retningen i henhold til hvilken disse produkter (5) bevæger sig gennem detektionszonen (6).
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved at, når lysstrålen (9) bevæger sig over et produkt (5), signalet (11,19) genereret af den første detektor (23) når lyset der kommer fra lysstrålen (9) der er spredt eller reflekteret ved produktet (5) trænger ind i det, vil kun blive anvendt til at bestemme produktet (5) når intensiteten af lysstrømmen der kommer fra lyskilden (16) har nået et forudbestemt detektionsniveau (22), og signalet (11,19) vil ikke længere blive anvendt til at identificere produktet (5) når dette niveau (22) overskrides igen når forstyrrelsen falder.
11. Sorteringsindretning til anvendelse af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, især til at skelne og separere dårlige produkter og/eller fremmedartede produkter fra de egnede produkter (5) der bevæger sig ifølge en bestemt retning gennem detektionszonen (6), med en detektionsindretning (3) der er forsynet med mindst en første detektor (23) og med scanneorgan (25) til at generere mindst en lysstråle (9) rettet mod disse produkter (5) og bevægende sig på tværs af produkternes bevægelsesretning, sådan af lyset af denne lysstråle (9) spredes og/eller reflekteres af disse produkter (5), og lyset spredt af disse produkter (5) mindst delvist trænger ind i detektoren (23), kendetegnet ved at den omfatter organ til generering af en lysstrøm i detektionszonen (6) mellem et referenceelement (4) og scanneorganet (25), hvorved mindst en anden detektor er tilvejebragt der muliggør detektion af intensiteten af lysstrømmen i henhold til en retning der i det væsentlige svarer til retningen af lysstrålen (9) og at generere et tilsvarende intensitetssignal, hvorved sorteringsindretningen omfatter organ til at sammenligne intensitetssignalet med en forud indstillet værdi, hvilket organ er yderligere tilvejebragt til at kvalificere et produkt (5) i hvilket lysstrålen trænger ind, når intensitetssignalet overstiger den forudindstillede værdi, som et egnet produkt eller som et dårligt eller fremmedartet produkt som funktion af detektionssignalet af den første detektor (23).
12. Sorteringsindretning ifølge krav 11, hvorved referenceelementet (4) omfatter et lys-ledende instrument der er forbundet til og arbejder i forbindelse med den anden detektor.
13. Sorteringsindretning ifølge krav 11 eller 12, hvorved referenceelementet (4) omfatter mindst en glasfiber der strækker sig i det væsentlige på tværs af produkternes (5) bevægelsesretning og hvis overflade gør det muligt at lede lysstrømmen som trænger ind i referenceelementet videre gennem glasfiberen til den anden detektor der er forbundet til den.
14. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 13, hvorved referenceelementet (4) omfatter efter hinanden følgende glasfibre der hver er forbundet til den anden detektor eller til separate detektorer, hvorved de fjerneste ender af disse glasfibre er rettet mod scanneorganet (25), sådan at lysstrålen trænger ind i disse fjerneste ender mens den bevæger sig over produktstrømmen.
15. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 14, hvorved referenceelementet (4) er sammensat af på hinanden følgende anden detektorer som nævnt ovenfor, tilvejebragt ved siden af hinanden.
16. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 15, hvorved referenceelementet (4) omfatter en lyskilde (16) der genererer lys der kan skelnes fra lysstrålen (9), især lys med et frekvensspektrum der er mindst delvist forskellig fra det fra lyset af denne lysstråle (9) og der gør det muligt at belyse disse produkter (5), hvorved den anden detektor (30) er følsom for mindst en del af frekvensspektret af lyskilden (16) og den første detektor (23) er følsom for et frekvensspektrum der er forskelligt fra det for hvilken den anden detektor er følsom.
17. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 16, kendetegnet ved at den anden detektor (30) er monteret sådan at intensiteten af lysstrømmen måles i henhold til retningen af lysstrålen (9).
18. Sorteringsindretning ifølge krav 16 or 17, kendetegnet ved at lyskilden (16) er monteret sådan at disse produkter (5) bevæger sig i relation til denne lyskilde (16) med deres side (17) rettet mod lyskilden (16), hvilken side (17) er modstående til siden (18) hvor lysstrålen (9) trænger ind.
19. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 18, kendetegnet ved at lyskilden (16) er langsgående og strækker sig mindst delvist i forhold til detekteringszonen (6), sådan at lysstrålen (9) bevæger sig over lyskilden (16).
20. Sorteringsindretning ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 19, kendetegnet ved at en blænde (36) er tilvejebragt der gør det muligt at justere følsomheden til detektionsindretningens (3) kanteffekter.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08447046.7A EP2186576B1 (en) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | Method and device for sorting products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2186576T3 true DK2186576T3 (da) | 2015-11-23 |
Family
ID=40577853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08447046.7T DK2186576T3 (da) | 2008-11-17 | 2008-11-17 | Fremgangsmåde og indretning til sortering af produkter |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2186576B1 (da) |
| DK (1) | DK2186576T3 (da) |
| ES (1) | ES2554532T3 (da) |
| HU (1) | HUE026738T2 (da) |
| PL (1) | PL2186576T3 (da) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103752528B (zh) * | 2014-01-17 | 2015-08-12 | 刘德君 | 坚果仁分选机 |
| CN107985919B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-11-05 | 重庆市永川区红石建材有限公司 | 一种带清理功能的输送机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3773172A (en) * | 1972-03-21 | 1973-11-20 | Research Corp | Blueberry sorter |
| US4634881A (en) | 1982-11-09 | 1987-01-06 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
| US4723659A (en) | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
| JP2002323450A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-11-08 | Techno Polymer Co Ltd | 識別装置 |
| WO2008041124A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | A method and device for quality inspection of vegetable produce |
| WO2008124925A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | University Of Manitoba | Fusarium detection method |
-
2008
- 2008-11-17 HU HUE08447046A patent/HUE026738T2/en unknown
- 2008-11-17 DK DK08447046.7T patent/DK2186576T3/da active
- 2008-11-17 PL PL08447046T patent/PL2186576T3/pl unknown
- 2008-11-17 ES ES08447046.7T patent/ES2554532T3/es active Active
- 2008-11-17 EP EP08447046.7A patent/EP2186576B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUE026738T2 (en) | 2016-07-28 |
| EP2186576B1 (en) | 2015-08-12 |
| EP2186576A1 (en) | 2010-05-19 |
| PL2186576T4 (pl) | 2016-03-31 |
| ES2554532T3 (es) | 2015-12-21 |
| PL2186576T3 (pl) | 2016-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7091388B2 (ja) | 物質を検出する方法および装置 | |
| KR102166189B1 (ko) | 습식 안과 렌즈 검사 시스템 및 방법 | |
| US4948260A (en) | Method and apparatus for examining hairiness of yarn | |
| EP2475978B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur optischen abtastung eines bewegten textilmaterials | |
| JP3611140B2 (ja) | 糸の測定装置 | |
| JPH06507979A (ja) | 繊維試料中の不純物を検出する方法と装置 | |
| CN1751237B (zh) | 测量和检验连续的细长纺纱材料 | |
| JP2004309481A (ja) | 透明材料中の欠陥の検出方法及び装置 | |
| US5371584A (en) | Apparatus for the detection of contaminants in an elongated textile product | |
| JPH07104073A (ja) | 繊維試験試料中の異種物質を検出するための方法と装置 | |
| JPH07325049A (ja) | 異物材料の検出装置 | |
| CN100387974C (zh) | 用于鉴别纵向移动的纤维粘合织物中夹杂物的方法和装置 | |
| JP5058161B2 (ja) | 繊維材中の異物の検出 | |
| US20050163363A1 (en) | Continuous filter rod testing | |
| DK2186576T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til sortering af produkter | |
| US12222296B2 (en) | Inspection system for quality analysis of a product to be inspected | |
| JP2001527651A (ja) | 光ファイバの表面傷を検出するための方法および装置 | |
| EP1229323A1 (en) | Method of and device for detecting extraneous fibres in a yarn | |
| WO1999064845A1 (en) | Defect detecting unit | |
| JPH0815090A (ja) | 屈折率分布型レンズアレイの検査方法 | |
| JP3607163B2 (ja) | びん検査装置およびびん検査方法 | |
| JPS6049859B2 (ja) | 異物検出方法及びその装置 | |
| JPH07113752A (ja) | パッケージの汚れ検査方法 | |
| HU186516B (en) | Method for optical quality control of samples sampled from food industrial produces particulary grains and device for carrying out the method |