DK2214955T3 - System og fremgangsmåde til aktiv og passiv stabilisering af et fartøj - Google Patents
System og fremgangsmåde til aktiv og passiv stabilisering af et fartøj Download PDFInfo
- Publication number
- DK2214955T3 DK2214955T3 DK08858077.4T DK08858077T DK2214955T3 DK 2214955 T3 DK2214955 T3 DK 2214955T3 DK 08858077 T DK08858077 T DK 08858077T DK 2214955 T3 DK2214955 T3 DK 2214955T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- vessel
- tanks
- pressure
- information
- wave
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims description 115
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 81
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 73
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 12
- 208000034699 Vitreous floaters Diseases 0.000 claims 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 6
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000011499 joint compound Substances 0.000 description 1
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 1
- 238000005293 physical law Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
- B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (24)
1. Fartøj (10) med mindst ét skrog, hvilket fartøj (10) er forsynet med et stabiliseringssystem, hvor stabiliseringssystemet indbefatter en flerhed af separate tanke (1 la-d), der er uafhængige af hinanden og placeret inde i fartøjet (10) for at tilvejebringe opdrift og/eller ballast for fartøjet (10), hvilke separate tanke (lla-d) er forsynet med åbninger (12a-d) i bunden deraf strækkende sig gennem åbninger i skroget, således at åbningerne (12a-d) vender mod det medium, som fartøjet (10) flyder i, hvor: - de separate tanke (lla-d) strækker sig fra åbningerne (12a-d) i fartøjets (10) skrog, og de separate tanke (lla-d) er således indrettet, at de har en tilstrækkelig højde over et væskeniveau, som fartøjet flyder i, når fartøjet (10) flyder under normale forhold uden ballast, for at tilvejebringe et styrbart væskevolumen til at modvirke eksterne kræfter, der påvirker fartøjets (10) vertikale bevægelser ved rulning, duvning eller dybgang, eller en kombination heraf, - stabiliserings systemet endvidere indbefatter mindst én vakuum-/trykkompressor (13a-d) anbragt ved en øvre del af hver af de separate tanke (lla-d) til styring af væskevolumen i den forbundne tank (lla-d) ved tilførsel til eller fjernelse af væske fra de separate tanke (1 la-d) ved at styre trykket over væskeoverfladen i den forbundne tank (lla-d), og - stabiliserings systemet endvidere indbefatter et styresystem, der er forsynet med software/algoritmer og/eller er programmeret til styring af vakuum-/trykkompressorer (13a-d) til styring af væskevolumen i de separate tanke (lla-d) ved at sænke trykket på væskeoverfladen i den forbundne tank (lla-d) til et tryk, der er lavere end atmosfærisk tryk ved havoverfladen for at tilvejebringe vakuum for at hæve væskeniveau for at forsyne fartøjet (10) med ballast til kompensation for eksterne kræfter, der påvirker fartøjets (10) vertikale bevægelser ved rulning, duvning eller dybgang, eller en kombination heraf, eller øge trykket på væskeoverfladen i den forbundne tank (1 la-d) til et tryk, der er højere end atmosfærisk tryk ved havoverfladen på væskeoverfladen for at sænke væskeniveau i de separate tanke (11a-d) for at give fartøjet (10) med opdrift til kompensation for eksterne kræfter, der påvirket fartøjets (10) vertikale bevægelser ved rulning, duvning eller dybgang, eller en kombination heraf, hvor væskeniveau og dermed væskevolumen i den forbundne tank (lla-d) svarer til trykket i vakuum-/trykkompressoren (13a-d).
2. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter en styrbar ventil, anbragt ved hver tank (1 la-d), for tilvejebringelse af en styret luftstrøm i forhold til atmosfærisk tryk over væskeoverfladen i den forbundne tank (1 la-d) for at reducere eksisterende lavt eller højt tryk i den forbundne tank (1 la-d) og øge eller reducere væskevolumenet i den forbundne tank (1 la-d).
3. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter midler, såsom trykfølere/målere, flydere og/eller trykimpulser, til at tilvejebringe informationer om tilstanden i de forbundne separate tanke (1 la-d).
4. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter midler til at finde informationer om fartøjets bevægelser, såsom en MRU, Motion Reference Unit, og/eller en VRU, Vertical Reference Unit, og/eller et dynamisk positioneringssystem, der tilvejebringer informationer om fartøjets bevægelser (10), primært de vertikale bevægelser.
5. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter sensormidler (14), såsom trykfølere og/eller radar og/eller laser og/eller bølgekalibrering, hvilke midler (14) er placereret langs siderne af fartøjet for at tilvejebringe informationer om bølgehøjde og frekvens.
6. Fartøj ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet indbefatter midler til at forudse fartøjets bevægelser baseret på informationer om fartøjets bevægelser og/eller sensormidleme (14) for at modvirke bølgebevægelserne, inden fartøjet påvirkes af bølgen.
7. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter et styresystem til at styre væskevolumen i de separate uafhængige styrbare tanke (1 la-d), ved tilvejebringelse af negativt tryk i de uafhængige styrbare tanke (1 la-d) for ballast eller positivt tryk for opdrift.
8. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de separate uafhængige styrbare tanke (1 la-d) er tilpasset til fartøjet (10) med hensyn til dimension og form til det tilgængelige rum i fartøjet (10), og er placeret tæt på fartøjets (10) stævn, agter og/eller midtskibsdele for at forsyne fartøjet (10) med de ønskede egenskaber.
9. Fartøj ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at styresystemet er indrettet til at beregne aktuel ballast og/eller opdrift for de forskellige separate tanke (1 la-d), baseret på input fra midler til at finde/forudsige fartøjets bevægelser, og/eller midler til informationer om tilstanden i de separate tanke (1 la-d), og/eller sensormidler (14) for informationer om bølgehøjde og frekvens, og/eller givne foruddefinerede parametre for skibets adfærd, og forsyne de separate tankes (1 la-d) vakuum-/trykkompressorer (13a-d) med indstillinger.
10. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet er manuelt eller automatisk.
11. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stabiliseringssystemet endvidere indbefatter separate uafhængige styrbare midler, såsom ventiler, spjæld eller specielt udformede propeller (20, 21), anbragt ved åbningerne (12a-d) af de separate tanke (lla-d), til at lukke åbningerne og/eller tilføre væske til de forbundne separate tanke (lla-d).
12. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vakuum-/trykkompressorer (13a-d) er indrettet til at: - forsyne bundtanke af et fartøj med lufttilførsel, eller - transportere kølevand fra et fartøjs søkasse og via fartøjets kølere, eller - fordampe vand fra kontamineret lastvand og uddrive ren vanddamp til atmosfæren.
13. Fremgangsmåde til aktiv stabilisering af et fartøj (10) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-12, der indbefatter følgende trin: 1. indhentning af informationer om fartøjets bevægelser, 2. indhentning af informationer om tilstanden i stabiliseringssystemets separate uafhængige styrbare tanke, 3. baseret på informationer fra trinnene 1 og 2, beregning af forholdet til påfyldning i de separate uafhængige tanks, herunder beregning af, om trykket i den separate uafhængige styrbare tank skal være positivt eller negativt, 4. forsyning af vakuum-/trykkompressorer i de forbundne tanke med indstillinger baseret på beregningen i trin 3, 5. hævning eller sænkning af trykket i de separate tanke ved hjælp af midler til styring af væskevolumenet i de separate tanke, indtil midler for tilstanden i de separate tanke til styresystemet ifølge opfindelsen varsler, at det ønskede tryk er opnået, 6. gentagelse af trinnene 1-5.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at trin 1 indbefatter indhentning af informationer fra en MRU, Motion Reference Unit, og/eller en VRU, Vertical Reference Unit, og/eller et dynamisk positioneringssystem, hvilke informationer indbefatter informationer om fartøjets bevægelser.
15. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at trin 2 indbefatter indhentning af informationer om tilstanden i de separate tanke ved hjælp af egnede midler hertil, såsom trykfølere/måler, flydere eller trykimpulser, der er en forudsætning for, at styresystemet ifølge opfindelsen ved, om højere tryk eller lavere tryk, dvs. vakuum, i forhold til atmosfærisk tryk, skal tilføres de separate tanke.
16. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at trin 1 og/eller 2 ligeledes indbefatter indhentning af informationer om bølgehøjde og frekvens ved hjælp af sensormidler dertil, hvilke information er gør det muligt for styresystemet at danne et billede af bølgefrekvensen, bølgens retning og den totale ændrende opdrift tilvejebragt af bølgen.
17. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at trin 4 og 5 indbefatter forsyning af vakuum-/trykkompressorer til de separate tanke med indstillinger til at opnå ønsket ballast eller opdrift i de forbundne tanke.
18. Fremgangsmåde ifølge krav 17, kendetegnet ved, at trykket i de separate tanke øges eller sænkes, indtil midler for tilstanden i de separate tanke varsler styresystemet, om at det ønskede tryk er opnået.
19. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at trinnene 1 til 5 gentages kontinuerligt for at tilpasse fartøjet til det kontinuerligt ændrede miljø, hvilket gør stabiliserings systemet selvkorrigerende.
20. Fremgangsmåde til passiv stabilisering af et fartøj (10) ifølge krav 2 og et hvilket som helst af kravene 3-12, hvor den indbefatter følgende trin: 1. indhentning af informationer om fartøjets bevægelser, 2. indhentning af informationer om tilstanden i stabiliserings systemets separate tanke, 3. baseret på informationer fra trinnene 1 og 2, beregning af, om de separate tanke skal have reduceret og/eller øget opdrift, 4. åbning af den styrbare ventil anbragt i øvre del af den separate tank for tilførsel af væske til de separate tanke, hvis reduceret opdrift i forbundne separate tanke er krævet, og/eller lukning af den styrbare ventil, hvis øget opdrift i de forbundne separate tanke er krævet, 5. kontinuerlig gentagelse af trinnene 1-4.
21. Fremgangsmåde ifølge krav 20, kendetegnet ved, at trin 1 indbefatter indhentning af informationer fra en MRU, Motion Reference Unit, og/eller en VRU, Vertical Reference Unit, og/eller et dynamisk positioneringssystem, hvilke informationer indbefatter informationer om fartøjets bevægelser.
22. Fremgangsmåde ifølge krav 20, kendetegnet ved, at trin 2 indbefatter indhentning af informationer om de separate tankes status ved hjælp af egnede midler hertil, såsom trykfølere/målere, flydere eller trykimpulser, der er en forudsætning for, at styresystemet ifølge opfindelsen ved, om højere tryk eller lavere tryk, dvs. vakuum, i forhold til atmosfærisk tryk, skal tilvejebringes i de forbundne separate tanke.
23. Fremgangsmåde ifølge krav 20, kendetegnet ved, at trin 1 og/eller 2 ligeledes indbefatter indhentning af informationer om bølgehøjde og frekvens ved hjælp af sensormidler hertil, hvilke informationer gør det muligt for styresystemet at danne et billede af bølgefrekvensen, bølgens retning og den totale ændrende opdrift tilvejebragt af bølgen.
24. Fremgangsmåde ifølge krav 20, kendetegnet ved, hvis ingen informationer fra trin 1 og 2 er til stede, at den styrbare ventil kan justeres manuelt for bedst mulige effekt ved forsøg og oplevelse.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20076308A NO333766B1 (no) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | System og fremgangsmate for aktiv og passiv stabilisering av fartoy |
| PCT/NO2008/000435 WO2009072901A2 (en) | 2007-12-07 | 2008-12-05 | System and method for the active and passive stabilization of a vessel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2214955T3 true DK2214955T3 (da) | 2018-11-05 |
Family
ID=40718388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK08858077.4T DK2214955T3 (da) | 2007-12-07 | 2008-12-05 | System og fremgangsmåde til aktiv og passiv stabilisering af et fartøj |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8479674B2 (da) |
| EP (1) | EP2214955B1 (da) |
| KR (1) | KR101535888B1 (da) |
| CN (1) | CN101909982B (da) |
| BR (1) | BRPI0821169B8 (da) |
| DK (1) | DK2214955T3 (da) |
| NO (1) | NO333766B1 (da) |
| RU (1) | RU2507105C2 (da) |
| WO (1) | WO2009072901A2 (da) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101196210B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-11-05 | 삼성메디슨 주식회사 | 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법 |
| KR101024457B1 (ko) | 2010-09-01 | 2011-03-23 | 한라산업개발 주식회사 | 친환경 처리장치 및 선박 하중 조절장치가 탑재된 해양폐기물의 해상 수거, 전처리 및 도서지역 전력공급이 가능한 해양폐기물 자원화 처리 선박 |
| US8590475B2 (en) | 2011-12-09 | 2013-11-26 | 3Madmen | Wakesurfing boat and hull for a wakesurfing boat |
| CN104163235A (zh) * | 2012-05-10 | 2014-11-26 | 赵凤银 | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 |
| CN104044707A (zh) * | 2012-05-10 | 2014-09-17 | 赵凤银 | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 |
| CN104015891A (zh) * | 2012-05-10 | 2014-09-03 | 赵凤银 | 带高效消载止摇抗翻校正装置的航母、舰船、潜艇、海上平台 |
| KR101530951B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2015-06-23 | 대우조선해양 주식회사 | 세미 리그의 동요 저감장치 및 방법 |
| CN103312779A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-09-18 | 哈尔滨工程大学 | 一种船舶舒适度分析装置 |
| CN103387038B (zh) * | 2013-07-30 | 2015-08-26 | 大连理工大学 | 减小船舶横摇运动的分析方法 |
| KR20150044215A (ko) * | 2013-10-16 | 2015-04-24 | 현대중공업 주식회사 | 자유수면형 횡동요 감소 탱크 |
| USD709023S1 (en) | 2013-11-25 | 2014-07-15 | 3Madmen | Hull for a boat |
| US9242700B1 (en) | 2015-04-01 | 2016-01-26 | 3Madmen | Wakesurfing boat |
| US9916703B2 (en) * | 2015-11-04 | 2018-03-13 | Zoox, Inc. | Calibration for autonomous vehicle operation |
| CN106741674A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 中国舰船研究设计中心 | 一种破冰船用减摇水舱处抗冰型双层舷侧结构 |
| CN105697634B (zh) * | 2016-04-19 | 2017-12-01 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 基于悬吊式液态载荷的船用可调式减振系统 |
| US10338594B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-07-02 | Nio Usa, Inc. | Navigation of autonomous vehicles to enhance safety under one or more fault conditions |
| US10423162B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-09-24 | Nio Usa, Inc. | Autonomous vehicle logic to identify permissioned parking relative to multiple classes of restricted parking |
| US10369974B2 (en) | 2017-07-14 | 2019-08-06 | Nio Usa, Inc. | Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles |
| US10710633B2 (en) | 2017-07-14 | 2020-07-14 | Nio Usa, Inc. | Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles |
| US11022971B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-06-01 | Nio Usa, Inc. | Event data recordation to identify and resolve anomalies associated with control of driverless vehicles |
| NO344388B1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-11-25 | Mrpc As | U-tank active roll dampening system for and method for active roll dampening of a vessel |
| KR20200023112A (ko) | 2018-08-24 | 2020-03-04 | 삼성중공업 주식회사 | 비행체를 이용한 수위 조절 시스템 및 그를 이용한 선박의 수위 조절 방법 |
| CN109211451B (zh) * | 2018-09-11 | 2020-09-04 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种水力驱动式升船机系统摩擦力测量方法 |
| CN109263824B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-12-11 | 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司 | 一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置 |
| CN109625203B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-12-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种船舶用智能化减摇水舱系统 |
| CN109625192B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-12-25 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种具有智能减摇装置的科学考察船 |
| CN110239676B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-12-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种实现自动控制进出港的科学考察船 |
| CN110254648B (zh) * | 2019-05-13 | 2020-12-15 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种利用dp协助船舶进出港的控制系统 |
| CN111268044A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-12 | 孙福 | 双鱼式船用吸水器 |
| CN111797476B (zh) * | 2020-07-06 | 2023-02-28 | 华电重工股份有限公司 | 浮吊起吊天气窗口判定方法 |
| CN113562132B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-07-26 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 | 一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台 |
| KR20230041519A (ko) | 2021-09-17 | 2023-03-24 | 대우조선해양 주식회사 | 기계학습을 이용한 실 해역 선박 최적 자세 운영 시스템 및 방법, 및 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독가능한 기록매체 |
| CN113602434B (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-07 | 南通澳洋船务有限公司 | 一种带有破冰功能的船舶 |
| KR102613759B1 (ko) * | 2022-01-21 | 2023-12-13 | 신재용 | 클러치와 웜 드라이브를 이용한 프로펠러 피치 조정 시스템 |
| CN114701614A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | 中印恒盛(北京)贸易有限公司 | 一种用于大型船舶的智能稳定系统 |
| EP4484271A1 (en) * | 2023-06-30 | 2025-01-01 | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | A floating offshore structure incorporating a water motion stabilisation system |
| WO2025103997A1 (de) * | 2023-11-16 | 2025-05-22 | Hoppe Marine GmbH | Steuerungs- und/oder regelungseinheit sowie anordnung zum dämpfen einer rollbewegung eines schwimmkörpers |
| DE102023136791A1 (de) * | 2023-11-16 | 2025-05-22 | Hoppe Marine GmbH | Steuerungs- und/oder Regelungseinheit sowie Anordnung zum Dämpfen einer Rollbewegung eines Schwimmkörpers |
| NO349305B1 (en) * | 2024-03-21 | 2025-12-01 | Kongsberg Maritime As | Computer implemented method & tool for managing deck operations |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US968927A (en) | 1908-07-15 | 1910-08-30 | Hermann Frahm | Means for preventing the rolling of ships. |
| US2889795A (en) * | 1956-07-09 | 1959-06-09 | Jersey Prod Res Co | Stabilization of a floating platform |
| US3349740A (en) | 1965-02-01 | 1967-10-31 | John J Mcmullen Assocates Inc | Flotating platform |
| US3537412A (en) * | 1969-06-30 | 1970-11-03 | Homer I Henderson | Stabilizer for marine vessels |
| US4167147A (en) * | 1976-01-19 | 1979-09-11 | Seatek Corp. | Method and apparatus for stabilizing a floating structure |
| GB1579191A (en) | 1976-02-19 | 1980-11-12 | Varitrac Ag | Stabilizing system on a semi-submerisible crane vessel |
| US4137147A (en) * | 1976-09-16 | 1979-01-30 | Institut Francais Du Petrole | Process for manufacturing olefinic hydrocarbons with respectively two and three carbon atoms per molecule |
| US4176614A (en) * | 1976-10-20 | 1979-12-04 | Seatek Corporation | Control force tank and method for stabilizing floating vessels |
| GB2091192B (en) * | 1981-01-16 | 1984-10-17 | Univ London | Stabilising marine vessels |
| GB2098945B (en) * | 1981-05-27 | 1985-02-06 | Univ Strathclyde | Steadying a platform in a vessel on heaving seas |
| RU2047538C1 (ru) * | 1992-02-19 | 1995-11-10 | Геннадий Иванович Цыганков | Пассивный успокоитель бортовой качки судна |
| US5375550A (en) * | 1992-04-13 | 1994-12-27 | Innis; Donald A. | Stabilized floating platform assembly |
| GB2343434B (en) | 1998-11-06 | 2002-02-27 | Sea Logic Ltd | Ballasting arrangement |
| DE29823737U1 (de) * | 1998-12-23 | 1999-09-30 | Siemens AG, 80333 München | Halbeintauchbarer Schwergutfrachter |
| JP3537785B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2004-06-14 | 紀孝 松村 | 船舶の動揺軽減水槽装置及びその制御方法 |
| WO2006102563A2 (en) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Mentor Technologies, Inc. | Stabilized floating platform |
-
2007
- 2007-12-07 NO NO20076308A patent/NO333766B1/no unknown
-
2008
- 2008-12-05 RU RU2010122729/11A patent/RU2507105C2/ru active
- 2008-12-05 EP EP08858077.4A patent/EP2214955B1/en active Active
- 2008-12-05 KR KR1020107014925A patent/KR101535888B1/ko active Active
- 2008-12-05 BR BRPI0821169A patent/BRPI0821169B8/pt active IP Right Grant
- 2008-12-05 WO PCT/NO2008/000435 patent/WO2009072901A2/en not_active Ceased
- 2008-12-05 CN CN200880123976.0A patent/CN101909982B/zh active Active
- 2008-12-05 US US12/745,912 patent/US8479674B2/en active Active
- 2008-12-05 DK DK08858077.4T patent/DK2214955T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101909982A (zh) | 2010-12-08 |
| EP2214955B1 (en) | 2018-07-25 |
| EP2214955A4 (en) | 2013-03-06 |
| CN101909982B (zh) | 2015-04-15 |
| RU2010122729A (ru) | 2012-01-20 |
| NO333766B1 (no) | 2013-09-16 |
| WO2009072901A9 (en) | 2009-12-17 |
| EP2214955A2 (en) | 2010-08-11 |
| BRPI0821169A2 (pt) | 2015-06-16 |
| KR101535888B1 (ko) | 2015-07-10 |
| NO20076308L (no) | 2009-06-08 |
| WO2009072901A2 (en) | 2009-06-11 |
| WO2009072901A3 (en) | 2009-09-17 |
| KR20100097727A (ko) | 2010-09-03 |
| US8479674B2 (en) | 2013-07-09 |
| RU2507105C2 (ru) | 2014-02-20 |
| US20100275829A1 (en) | 2010-11-04 |
| BRPI0821169B8 (pt) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8479674B2 (en) | System and method for the active and passive stabilization of a vessel | |
| CN100513252C (zh) | 在适于航海的双体船舶上装卸货物的方法 | |
| US4864958A (en) | Swap type floating platforms | |
| US6688248B2 (en) | Submersible catamaran | |
| US20110088608A1 (en) | Ballast-free ship | |
| US5787828A (en) | Swath cargo ship | |
| WO2015120862A1 (en) | A boat heel compensation method and system, and a boat with said system | |
| US10822060B1 (en) | Multi hull vessel with mechanical systems to facilitate safe transfer of cargo by crane to and from vessel in high waves | |
| US8752496B2 (en) | Semi-submersible vessel, method for operating a semi-submersible vessel and method for manufacturing a semi-submersible vessel | |
| RU2433937C2 (ru) | Судно (варианты), устройство для уменьшения качки, погружное тело, устройство стабилизации и способ уменьшения качки | |
| US20150144049A1 (en) | Buoyant, Variably Buoyant and Non-Buoyant Foil Structures for Marine Vessels and Watercraft | |
| KR102711522B1 (ko) | 소형 선박용 밸러스트 제어 시스템 | |
| US11999448B2 (en) | Water-buoyant structure | |
| KR101029447B1 (ko) | 선박의 복원력을 강화시키는 탈착식 아웃트리거 | |
| RU52813U1 (ru) | Танкер | |
| KR102594823B1 (ko) | 유동 저감 시스템을 구비한 바지선 | |
| CN114701614A (zh) | 一种用于大型船舶的智能稳定系统 | |
| RU2303553C1 (ru) | Танкер | |
| EP3265374B1 (en) | System for vessel control | |
| Demidiuk et al. | Lecture notes on the discipline" Theory, Ship Construction and Propulsion Systems" for the specialty 271" Maritime and inland water transport" | |
| KR20150062310A (ko) | 프리-발라스트 선박 | |
| Crowle et al. | Transport Vessels for Floating Wind | |
| I-SHIPS | Capsize and Stability | |
| Rutkowski | Numerical Analysis of the Contact Forces Generated on a „Hiload DP1” Prototype Attachment System at Calm Sea |