DK2277020T4 - Fremgangsmåde og system til behandling af emner - Google Patents
Fremgangsmåde og system til behandling af emner Download PDFInfo
- Publication number
- DK2277020T4 DK2277020T4 DK09745471.4T DK09745471T DK2277020T4 DK 2277020 T4 DK2277020 T4 DK 2277020T4 DK 09745471 T DK09745471 T DK 09745471T DK 2277020 T4 DK2277020 T4 DK 2277020T4
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- items
- processing
- weight data
- item
- blanks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
Claims (15)
1. Fremgangsmåde til behandling af emner (2), der leveres til et behandlingsapparat (12), for eksempel et behandlingsapparat af robottypen med mindst én robot (40) eller et behandlingsapparat af separatortypen med mindst én separator, hvilket behandlingsapparat (12) udfører en behandling af emnerne, idet behandlingen fx omfatter flytning, sortering eller gruppering af emner eller anden behandling af emnerne under hensyntagen til et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, hvilken fremgangsmåde omfatter at levere emnerne (2) til behandlingsapparatet (12) via et vejeapparat (6) og registrere emnernes (2) positioner, idet emnerne leveres via passage af et dimensionsbestemmelsesapparat (10), ved hjælp af hvilket data relateret til mindst én dimensionsparameter for et emne bestemmes, hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved, at - for et emne, for hvilket der ikke er blevet bestemt vægtdata, eller for hvilket bestemte vægtdata ikke opfylder et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, genereres estimerede vægtdata ved hjælp af data relateret til nævnte mindst ene dimensionsparameter for emnet, og - de nævnte estimerede vægtdata for emnet anvendes som inddata ved behandlingen af emneme.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor i et tidligere trin - vægtdata for mindst ét emne bestemt af vejeapparatet (6) og - estimerede vægtdata genereret ved hjælp af data relateret til nævnte mindst ene dimensionsparameter for det samme mindst ene emne, korreleres for at initialisere en beregning, ved hjælp af hvilken de estimerede vægtdata genereres.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor - vægtdata for mindst ét emne bestemt af vejeapparatet (6) og - estimerede vægtdata genereret ved hjælp af data relateret til nævnte mindst ene dimensionsparameter for det samme mindst ene emne, korreleres under behandlingen af emneme for at tilpasse og optimere en beregning, ved hjælp af hvilken de estimerede vægtdata genereres.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, 2 eller 3, hvor emner (2) leveres og/eller transporteres med transportører (4, 8), såsom transportbånd, og hvor de leverede emners (2) positioner på eller i forhold til en transportør (4, 8) detekteres af dimensionsbestemmelsesapparatet (10) og registreres, fx til anvendelse som inddata til behandlingsapparatet (12).
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, hvor emnerne (2), der leveres og/eller transporteres med transportører (4, 8), såsom transportbånd, følges under behandlingen af emneme, og hvor alle de leverede emner anvendes til behandlingen.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, hvor nævnte mindst ene dimensionsparameter for et emne, hvor dimensionsparameteren anvendes til at generere estimerede vægtdata for emnet, omfatter en værdi, der svarer til emnets volumen, idet dimensionsbestemmelsesapparatet (10) genererer, fx bestemmer, estimerer eller lignende, værdien, og hvor værdien anvendes til at generere de estimerede vægtdata.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, hvor behandlingen af emnerne, fx flytning, sortering eller gruppering af emneme eller anden behandling af emnerne, udføres under styring af en styreenhed (14), fx en central styreenhed, som identificerer mulige emner, for hvilke vejeapparatet (6) ikke har bestemt vægtdata, eller for hvilke vægtdata bestemt af vejeapparatet (6) ikke opfylder et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, og hvor anvendelsen af de estimerede vægtdata faciliteres under styring af styreenheden (14) for sådanne identificerede emner.
8. System til behandling af emner (2), hvilket system omfatter et behandlingsapparat (12), for eksempel et behandlingsapparat af robottypen med mindst én robot (40) eller et behandlingsapparat af separatortypen med mindst én separator, hvilket behandlingsapparat (12) er konfigureret således, at det kan udføre en behandling af leverede emner, idet behandlingen omfatter fx flytning, sortering eller gruppering af emnerne eller anden behandling af emnerne under hensyntagen til et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, idet systemet endvidere omfatter midler til levering af emnerne (2) til behandlingsapparatet (12) og et vejeapparat (6) til bestemmelse af emnernes vægt, hvor systemet er konfigureret således, at det kan facilitere registrering af positioner af emnerne (2), idet systemet endvidere omfatter et dimensionsbestemmelsesapparat (10), idet systemet er indrettet til at levere emnerne via passage af dimensionsbestemmelsesapparatet (10), ved hjælp af hvilket data relateret til mindst én dimensionsparameter for et emne bestemmes, kendetegnet ved, at systemet er tilpasset på en sådan måde, - at der for et emne, for hvilket der ikke er blevet bestemt vægtdata, eller for hvilket bestemte vægtdata ikke opfylder et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, genereres estimerede vægtdata ved hjælp af data relateret til nævnte mindst ene dimensionsparameter for emnet, og at - de nævnte estimerede vægtdata for emnet anvendes som inddata ved behandling af emnerne.
9. System ifølge krav 8, hvor systemet er konfigureret på en sådan måde, at - vægtdata for mindst ét emne bestemt af vejeapparatet (6) og - estimerede vægtdata genereret ved hjælp af data relateret til nævnte mindst ene dimensionsparameter for det samme mindst ene emne korreleres i et tidligere trin for at initialisere en beregning, ved hjælp af hvilken de estimerede vægtdata genereres.
10. System ifølge krav 8 eller 9, hvor systemet er konfigureret således, at - vægtdata for mindst ét emne bestemt af vejeapparatet (6) og - estimerede vægtdata genereret ved hjælp af data for nævnte mindst ene dimensionsparameter for det samme mindst ene emne korreleres under behandlingen af emneme for at tilpasse og optimere en beregning, ved hjælp af hvilken de estimerede vægtdata genereres.
11. System ifølge krav 8, 9 eller 10, hvor systemet omfatter transportører (4, 8), såsom transportbånd, til levering og/eller transport af emner (2), og hvor dimensionsbestemmelsesapparatet (10) er konfigureret således, at det kan detektere de leverede emners (2) positioner på eller i forhold til en transportør (4, 8), hvilke positioner registreres, fx til anvendelse som inddata til behandlingsapparatet (12).
12. System ifølge et hvilket som helst af kravene 8-11, hvor systemet er konfigureret således, at det følger emneme (2), der leveres og/eller transporteres med transportører (4, 8), såsom transportbånd, under behandlingen af emnerne, og at systemet er konfigureret således, at alle leverede emner anvendes ved behandlingen.
13. System ifølge et hvilket som helst af kravene 8-12, hvor dimensionsbestemmelsesapparatet (10) omfatter visionsudstyr.
14. System ifølge et hvilket som helst af kravene 8-13, hvor systemet er konfigureret på en sådan måde, at nævnte mindst ene dimensionsparameter for et emne, hvor dimensionsparameteren anvendes til at generere estimerede vægtdata for emnet, omfatter en værdi, der svarer til emnets volumen, hvilken værdi anvendes til at generere de estimerede vægtdata.
15. System ifølge et hvilket som helst af kravene 8-14, hvor systemet omfatter en styreenhed (14), fx en central styreenhed, som faciliterer behandlingen af emneme, fx flytning, sortering eller gruppering af emneme eller anden behandling af emnerne styret af styreenheden (14), som endvidere identificerer mulige emner, for hvilke vejeapparatet (6) ikke har bestemt vægtdata, eller for hvilke vægtdata, der er bestemt af vejeapparatet (6), ikke opfylder et eller flere på forhånd fastsatte kriterier, og hvor anvendelsen af de nævnte estimerede vægtdata for sådanne identificerede emner er faciliteret af styreenheden (14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200800688 | 2008-05-16 | ||
| PCT/DK2009/000113 WO2009138088A1 (en) | 2008-05-16 | 2009-05-18 | Method and system for processing of items |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2277020T3 DK2277020T3 (da) | 2012-04-02 |
| DK2277020T4 true DK2277020T4 (da) | 2015-05-11 |
Family
ID=41110857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK09745471.4T DK2277020T4 (da) | 2008-05-16 | 2009-05-18 | Fremgangsmåde og system til behandling af emner |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2277020B2 (da) |
| AT (1) | ATE537429T1 (da) |
| DK (1) | DK2277020T4 (da) |
| ES (1) | ES2377711T5 (da) |
| PL (1) | PL2277020T5 (da) |
| WO (1) | WO2009138088A1 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2011250203B2 (en) | 2010-05-07 | 2015-01-22 | Marel Hf | Fat/meat grading method and system |
| EP2586712B2 (de) * | 2011-10-31 | 2018-02-14 | Veltru AG | Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Produkten in Behälter in einer Roboterstrasse |
| CN105083977B (zh) | 2014-05-14 | 2018-04-10 | 泰科电子(上海)有限公司 | 自动配料设备 |
| MX2019007556A (es) | 2016-12-21 | 2019-08-16 | Palinox Ingenieria Y Proyectos S L | Instalacion para el pesado por lotes de productos marinos. |
| JP7046784B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-04-04 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 重量測定システム、重量選別システム |
| CN109351661A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 盈奇科技（深圳）有限公司 | 一种水果重量分类的装置及方法 |
| WO2020120702A1 (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Marel Salmon A/S | A method and a device for estimating weight of food objects |
| DE102020202261A1 (de) | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Gewichtsoptimiertes Beladen |
| US12059803B2 (en) | 2020-06-22 | 2024-08-13 | Material Handling Systems, Inc. | Conveyor system with multiple robot singulators and buffering conveyor |
| CN114648568B (zh) * | 2020-12-17 | 2025-03-28 | 顺丰科技有限公司 | 对象尺寸识别方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2281533C (en) * | 1997-02-13 | 2006-08-08 | Marel Hf. | Computer controlled portioning machine |
| WO2004106020A1 (en) † | 2003-06-03 | 2004-12-09 | Scanvaegt International A/S | Apparatus and method for portion cutting of food articles |
| IS2320B (is) * | 2006-01-23 | 2007-11-15 | Valka Ehf. | Tæki til flokkunar á hlutum |
| EP3081315B1 (en) * | 2007-02-07 | 2019-03-27 | Marel A/S | Method and system for sorting of foodstuff items |
-
2009
- 2009-05-18 EP EP09745471.4A patent/EP2277020B2/en active Active
- 2009-05-18 PL PL09745471T patent/PL2277020T5/pl unknown
- 2009-05-18 WO PCT/DK2009/000113 patent/WO2009138088A1/en not_active Ceased
- 2009-05-18 AT AT09745471T patent/ATE537429T1/de active
- 2009-05-18 DK DK09745471.4T patent/DK2277020T4/da active
- 2009-05-18 ES ES09745471.4T patent/ES2377711T5/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2277020B2 (en) | 2015-02-18 |
| ES2377711T5 (es) | 2015-05-20 |
| ES2377711T3 (es) | 2012-03-30 |
| WO2009138088A1 (en) | 2009-11-19 |
| PL2277020T3 (pl) | 2012-05-31 |
| EP2277020B1 (en) | 2011-12-14 |
| PL2277020T5 (pl) | 2015-12-31 |
| EP2277020A1 (en) | 2011-01-26 |
| ATE537429T1 (de) | 2011-12-15 |
| DK2277020T3 (da) | 2012-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2277020T4 (da) | Fremgangsmåde og system til behandling af emner | |
| US7775373B2 (en) | Method and a system for batching of objects | |
| AU2007252100B2 (en) | A method and a system for batching of objects | |
| EP3318498B1 (en) | Method and device for packaging groups of objects | |
| US20150020664A1 (en) | Method and system for processing of food items | |
| JP2018034233A (ja) | ワーク仕分けシステムおよび方法 | |
| US12515840B2 (en) | Method and an apparatus for filling containers with food items | |
| CN109068665B (zh) | 用于将食品放入托盘中的设备 | |
| US20090057098A1 (en) | Article distribution apparatus | |
| US12550906B2 (en) | Apparatus and method for grading, batching and selectively transferring food parts | |
| EP2665665B1 (en) | A method of and system for placing a series of trays at a constant center to center distance | |
| US12006153B2 (en) | Conveyor system | |
| NL2038010B1 (en) | A loading system for loading baked products |