DK2333231T3 - Tangpositioneringsarm - Google Patents

Claims (15)

1. Anordning (100) til positionering af et redskab (50) ved en borebrønd, hvilken anordning omfatter: en første arm (125), der er drejbart forbundet med et styr (120) på en søjle (105); en anden arm (150), der er forbundet med et redskabsfastgørelseselement (225) ved et omdrejningspunkt, der er forskudt for en centerlinje for redskabet, og den anden arm er drejbart forbundet med den første arm; og et fleksibelt element (115), der har en ende, der er operativt forbundet med styret, og en anden ende, der er forbundet med redskabsfastgørelseselementet ved en lokalitet, der ligger tættere på centerlinjen for redskabet end omdrejningspunktet, hvor det fleksible element er konfigureret til at bevare redskabet i en specifik orientering omkring omdrejningspunktet under positioneringshandlingen; hvor anordningen endvidere omfatter et forbindelseselement (110), der er drejbart forbundet med den anden arm og styret, således at den roterende bevægelse af den første arm i forhold til søjlen bevirker, at den anden arm bevæger redskabet langs et i det væsentlige horisontalt plan.

2. Anordning ifølge krav 1, hvor den specifikke orientering er en i det væsentlige vertikal position.

3. Anordning ifølge krav 1, hvor den specifikke orientering er en vippet position.

4. Anordning ifølge krav 1, 2 eller 3, der endvidere indbefatter et justeringselement, der er konfigureret til at justere længden af det fleksible element (115) og dermed redskabets orientering.

5. Anordning ifølge krav 4, hvor forlængelse af det fleksible element (115) bevirker, at redskabet (50) vipper i en retning omkring omdrejningspunktet, og afkortning af det fleksible element bevirker, at redskabet vipper i en anden retning omkring omdrejningspunktet.

6. Anordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den roterende bevægelse af den første arm (125) i forhold til søjlen (105) bevirker, at den anden arm (150) bevæger redskabet (50) mellem en tilbagetrukken position og en forlænget position.

7. Anordning ifølge krav 6, når det afhænger af krav 4 eller 5, hvor justeringselementet er konfigureret til at justere orienteringen af redskabet (50), når redskabet bevæges mellem den tilbagetrukne position og den forlængede position.

8. Anordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, der endvidere omfatter en cylinder-og stempelstangsenhed (130, 140), der er drejbart forbundet med styret (120) og den første arm (125), hvor cylinder- og stempelstangsenheden er konfigureret til rotere den første arm i forhold til styret, hvilket bevirker, at den anden arm (150) bevæger redskabet (50) mellem den forlængede position og den tilbagetrukne position langs det i det væsentlige horisontale plan.

9. Anordning ifølge krav 8, der endvidere omfatter en positionsenhed (210), der er forbundet med cylinder- og stempelstangsenheden (130, 140) for at begrænse stempelstangsforlængelsen og derved styre den forlængede position af redskabet (50).

10. Anordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor: den første arm (125) er forbundet med styret (120) på søjlen ved et første omdrejningspunkt (165); den anden arm (150) er forbundet med den første arm (125) ved et andet omdrejningspunkt (155) og forbundet med redskabsfastgørelseselementet ved et tredje omdrejningspunkt (160); og forbindclscsclcmcntct (110) cr forbundet med den anden arm ved et fjerde omdrejningspunkt (180) og forbundet med styret ved et femte omdrejningspunkt (185), hvor det andet omdrejningspunkt er mellem det tredje omdrejningspunkt og det fjerde omdrejningspunkt, og hvor den roterende bevægelse af den første arm omkring det første omdrejningspunkt bevirker, at den anden arm bevæger redskabet.

11. Anordning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, der endvidere omfatter: en forlængerarm (375), der er forbundet mellem den anden arm (150) og redskabsfastgørelseselementet; og et stabiliseringselement (380), der er forbundet med redskabsfastgørelseselementet, hvilket stabiliseringselement er konfigureret til at bevare redskabet (50) i den specifikke orientering under en positioneringshandling; hvor forlængerarmen eventuelt er forbundet med redskabsfastgørelseselementet ved et omdrejningspunkt, der er forskudt for en centerlinje for redskabet.

12. Fremgangsmåde til positionering af et redskab (50) ved en borebrønd, hvilken fremgangsmåde omfatter: fastgørelse af redskabet til en positioneringsanordning (100), hvilken positioneringsanordning omfatter en første arm (125), der er drejbart forbundet med et styr (120) på en søjle (105), en anden arm (150), der er drejbart forbundet med den første arm, og et fleksibelt spændingselement (115), der er operativt forbundet med den anden arm og styret; justering af en orientering af redskabet ved regulering af længden af det fleksible spændingselement; og rotation af den første arm i forhold til søjlen, hvilket dermed bevirker, at den anden arm bevæger redskabet mellem en tilbagetrukken position og en forlænget position; hvor positioneringsanordningen endvidere omfatter et forbindelseselement (110), der er drejbart forbundet med den anden arm og styret, således at den roterende bevægelse af den første arm i forhold til søjlen bevirker, at den anden arm bevæger redskabet langs et i det væsentlige horisontalt plan mellem den tilbagetrukne position og den forlængede position.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, hvor orienteringen af redskabet (50) justeres før bevægelse af redskabet og orienteringen bevares, når redskabet bevæger sig mellem den tilbagetrukne position og den forlængede position, eller orienteringen af redskabet justeres, efter at redskabet har bevæget sig mellem den tilbagetrukne position og den forlængede position, eller orienteringen af redskabet justeres, når redskabet bevæges mellem den tilbagetrukne position og den forlængede position.

14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, der endvidere omfatter ét eller flere af følgende trin: bevægelse af redskabet (50) i en vertikal retning ved bevægelse af styreelementet (120) langs en længdeakse for søjlen (105) og rotation af redskabet omkring en længdeakse for søjlen.

15. Fremgangsmåde ifølge ct hvilket som helst af kravene 12 til 14, hvor positioneringsanordningen (100) endvidere omfatter en forlængerarm (375) og et stabiliseringselement (380), der er drejbart forbundet med den anden arm (150), hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter bevægelse af redskabet (50) forbi den forlængede position ved rotation af forlængerarmen i forhold til den anden arm, og eventuelt ved justering af en orientering af redskabet ved regulering af længden af stabiliseringselementet.