DK2361855T3 - Reolbetjeningsindretning - Google Patents
Reolbetjeningsindretning Download PDFInfo
- Publication number
- DK2361855T3 DK2361855T3 DK11405216.0T DK11405216T DK2361855T3 DK 2361855 T3 DK2361855 T3 DK 2361855T3 DK 11405216 T DK11405216 T DK 11405216T DK 2361855 T3 DK2361855 T3 DK 2361855T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- satellite vehicle
- storage
- control device
- shelving
- energy
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 12
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052493 LiFePO4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010063493 Premature ageing Diseases 0.000 description 1
- 208000032038 Premature aging Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical compound [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Claims (13)
1. Reolbetjeningsindretning (1) med et reolbetjeningsapparat (2) og et satellitkøretøj (3), som fra én til reolbetjeningsapparatet (2) hørende bæreplatform (20) kan føres ind i én til et kanallager (9) hørende kanal (90) og fra denne igen tilbage til reolbetjeningsapparatets (2) bæreplatform (20), hvorved satellitkøretøjet (3) omfatter en løfteindretning (30,31) til løftning af lagergods, såsom paller (900), et drev (32,33) til at drive satellitkøretøjet (3), et energilager (34), og en styringsindretning (35) til løfteindretningen (30,31), til drevet (32,33), og til at kommunikere med reolbetjeningsapparatet (2), hvorved energilageret (34) omfatter en overvågningsindretning (345) til at overvåge akkummuleringsmidlets (34) opladningstilstand, og reolbetjeningsapparatet (2) omfatter en opladningsstyringsindretning (21), hvorved opladningsstyringsindretningen (21) er indrettet til at starte og stoppe opladningen af satellitkøretøjets (3) energilager (34) fra én til reolbetjeningsapparatet (2) hørende opladningsenergikilde (22), kendetegnet ved, at styringsindretningen (35) og reolbetjeningsapparatet (2) er i radiokontakt (300) med hinanden, hvorved overvågningsindretningen (345) er i radiokontakt (300) med opladningsstyringsindretningen (21) for at kommunikere informationer om opladningstilstanden via styringsindretningen (35), og energilageret er udformet med superkondensatorer som akkummuleringsmiddel.
2. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge krav 1, hvor reolbetjeningsapparatet (2) og satellitkøretøjet (3) har opladningskontakter (36), der passer sammen, til processen med at oplade satellitkøretøjets (3) energilager (34).
3. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge krav 1, hvor reolbetjeningsapparatet (2) og satellitkøretøjet (3) har midler (24,342) til en ikke fysisk forbundet energitransmission, især en induktiv energitransmission (310), til processen med at oplade satellitkøretøjets (3) energilager (34).
4. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge krav 1 til 3, hvor reolbetjeningsapparatet (2) og satellitkøretøjet (3) omfatter midler (23) til at bestemme satellitkøretøjets (3) position, f.eks. laserafstandsmålere, lyssensorer eller inkrementelle indkodere.
5. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 -4, hvor energilageret (34) omfatter et nødbatteri (341) til at forsyne satellitkøretøjet (3) med nødstrøm.
6. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge krav 5, hvor overvågningsindretningen (345) til at overvåge opladningstilstanden er indrettet til yderligere at overvåge temperaturen af superkondensatorerne (340) og nødbatteriet (341).
7. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge krav 5 eller 6, hvor nødbatteriet (341) kan oplades ved hjælp af superkondensatorernes (340) opladningsproces.
8. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 5 - 7, hvor styringsindretningen (35) er indrettet således, at der ved en omskiftning til nødbatteriet (341) automatisk finder et nødprogram sted.
9. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 - 8, hvor reolbetjeningsapparatet (2) og satellitkøretøjet (3) kan forbindes med et nødopladningskabel (5) til opladningen af energilageret (34).
10. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 - 9, hvor satellitkøretøjets (3) løfteindretning omfatter en løftemotor (30) og et spindelløftegear (31) til at løfte pallen ( 900) .
11. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 - 10, hvor satellitkøretøjet (3) omfatter en drivmotor (32), som er indrettet således, at der ved en bremseoperation af drivmotoren (32) genvindes energi, som kan oplagres i energilageret (34).
12. Reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 - 11, hvor satellitkøretøjet (3) som hovedsatellitkøretøj (503) mekanisk og elektrisk kan kobles således sammen med et yderligere satellitkøretøj som sidesattelitkøretøj (504) , at hovedsatellitkøretøjets (503) styringsindretning (35) også styrer sidesattelitkøretøjet (504).
13. Kanallager (9) med et antal kanaler (90) til at optage lagergods, f.eks. paller (900), hvorved kanallageret omfatter en reolbetjeningsindretning (1) ifølge ethvert af kravene 1 - 12.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00245/10A CH702765A2 (de) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | Regalbedienvorrichtung. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2361855T3 true DK2361855T3 (da) | 2017-07-24 |
Family
ID=44121456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11405216.0T DK2361855T3 (da) | 2010-02-26 | 2011-02-22 | Reolbetjeningsindretning |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2361855B1 (da) |
| CH (1) | CH702765A2 (da) |
| DK (1) | DK2361855T3 (da) |
| ES (1) | ES2625472T3 (da) |
| PL (1) | PL2361855T3 (da) |
| PT (1) | PT2361855T (da) |
| SI (1) | SI2361855T1 (da) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2865596B1 (en) * | 2013-10-23 | 2018-03-28 | Airbus Operations GmbH | Automatic transportation arrangement for cargo loading system |
| DE102014226499A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrerloses Transportfahrzeug in einem Palettentransport-System |
| SE1550448A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-15 | Texo Application Ab | Automatic storage facility vehicles |
| EP3431416B1 (en) | 2017-07-20 | 2020-04-08 | Mikhail Voloskov | Three-dimensional warehouse system |
| DE102019134684A1 (de) * | 2019-12-17 | 2021-06-17 | Texmato Tec Gmbh | Einfahrregalanlage |
| DE102020206276A1 (de) | 2020-05-19 | 2021-11-25 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer verbesserten Wartungsfreundlichkeit |
| EP3974348B1 (de) * | 2020-09-25 | 2024-07-17 | Swisslog AG | Intralogistiksystem |
| DE102021105390A1 (de) * | 2021-03-05 | 2022-09-08 | Ltw Intralogistics Gmbh | Regalbediensystem, hochregallager, einlagerungsverfahren und auslagerungsverfahren |
| WO2024218723A1 (en) * | 2023-04-20 | 2024-10-24 | Automha S.P.A. | Parent vehicle with optoelectronic positioning device for transporting a load in an automated warehouse, loading method and unloading method and warehouse |
| DK202370356A1 (en) * | 2023-07-04 | 2025-02-26 | Xio As | A system for allocating loads to breeding positions in an insect farm and method therefore |
| DK202370354A1 (en) * | 2023-07-04 | 2025-02-24 | Xio As | A Shuttle for transporting a pallet inside a facility for breeding insects, a transfer wagon and a facility for breeding insects |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4286911A (en) * | 1978-02-28 | 1981-09-01 | Litton Systems, Inc. | Semi-automated warehousing system |
| DE2930569A1 (de) * | 1979-07-27 | 1981-02-19 | Friedhelm Krups Fa | Beschickungsanlage fuer ein lager |
| IT1294287B1 (it) * | 1997-07-30 | 1999-03-24 | Fata Automation | Magazzino a celle con carri di trasporto a movimentazione idropneumatica |
| FR2915932B1 (fr) * | 2007-05-11 | 2009-10-09 | Savoye Sa | Navette autonome pour entrepot de stockage et/ou de preparation logistique. |
| DE102008022323A1 (de) | 2008-04-30 | 2009-11-12 | SSI Schäfer AG | Shuttle-Kanallager, Shuttle-Bahnhof, Shuttle und Verfahren zum Betreiben des Shuttle-Kanallagers |
-
2010
- 2010-02-26 CH CH00245/10A patent/CH702765A2/de not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-02-22 EP EP11405216.0A patent/EP2361855B1/de active Active
- 2011-02-22 ES ES11405216.0T patent/ES2625472T3/es active Active
- 2011-02-22 PT PT114052160T patent/PT2361855T/pt unknown
- 2011-02-22 SI SI201131234T patent/SI2361855T1/sl unknown
- 2011-02-22 DK DK11405216.0T patent/DK2361855T3/da active
- 2011-02-22 PL PL11405216T patent/PL2361855T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2361855B1 (de) | 2017-04-05 |
| PL2361855T3 (pl) | 2018-01-31 |
| CH702765A2 (de) | 2011-08-31 |
| PT2361855T (pt) | 2017-06-07 |
| EP2361855A3 (de) | 2014-05-21 |
| SI2361855T1 (sl) | 2017-08-31 |
| ES2625472T3 (es) | 2017-07-19 |
| EP2361855A2 (de) | 2011-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2625472T3 (es) | Dispositivo de mando de estanterías | |
| KR101454782B1 (ko) | 천정 주행차 시스템 | |
| US9725240B2 (en) | Storage system and methods | |
| CA2705667C (en) | Energy storage on an elevated platform and transfer method | |
| US9037335B2 (en) | Method for operating an automated guided, mobile assembly and/or material transport unit and automated guided, mobile assembly and/or material transport unit therefor | |
| US8869944B2 (en) | Energy storage on an elevated platform and transfer method | |
| JP2013110877A (ja) | 充電システム及び駐車場システム | |
| CN105246819B (zh) | 输送设备和用于运行输送设备的方法 | |
| KR20080022039A (ko) | 이동체의 주행 설비와 그 제어 방법 | |
| CN107107283A (zh) | 物料物流系统 | |
| JP6340963B2 (ja) | 自動倉庫の搬送車 | |
| KR20040026592A (ko) | 페이퍼 릴용 이송 설비, 그 작동 방법 및 차량 | |
| JP2002362710A (ja) | 走行台車 | |
| WO2015011859A1 (ja) | 天井搬送車および天井搬送車の制御方法 | |
| CN113733968A (zh) | 电动车换电系统、换电站及换电方法 | |
| CA2779922C (en) | Energy storage on an elevated platform and transfer method | |
| JP6724746B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JP5217696B2 (ja) | 電源設備 | |
| JP5605063B2 (ja) | 電気二重層キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム | |
| CN114312468B (zh) | 一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统 | |
| KR101720199B1 (ko) | 자동화물 시스템용 화물 리프트 동기화 장치 및 그 제어방법 | |
| JP5257000B2 (ja) | 自動搬送車駆動システム | |
| RU2814123C1 (ru) | Автоматизированная система паллетного хранения высокой плотности | |
| ITBG20100003U1 (it) | Dispositivo per lo stoccaggio automatico di una unita di carico in una corsia di stoccaggio | |
| JP6398586B2 (ja) | 搬送車 |