DK2363726T3 - Kompakt laser afstandsmåler - Google Patents
Kompakt laser afstandsmåler Download PDFInfo
- Publication number
- DK2363726T3 DK2363726T3 DK11156147.8T DK11156147T DK2363726T3 DK 2363726 T3 DK2363726 T3 DK 2363726T3 DK 11156147 T DK11156147 T DK 11156147T DK 2363726 T3 DK2363726 T3 DK 2363726T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- circuit board
- receiver
- laser
- optics
- transmitting
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 62
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 14
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 13
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 9
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 49
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 125000005647 linker group Chemical group 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Claims (8)
1. Laser-afstandsmåler med en sendekanal (1) omfattende en lasersender (1.1) og en sendeoptik (1.2), som i fællesskab definerer en sendeakse (1.3), og en modtagekanal (2) omfattende en modtager (2.1) og en modtageoptik (2.2), som i fællesskab definerer en modtageakse (2.3), der er orienteret parallelt med sendeaksen (1.3), samt en for lasersenderens (1.1) stråling uigennemtrængelig printplade (3), på hvilken lasersenderen (1.1) og modtageren (2.1) er fastgjort, hvor lasersenderen (1.1) og sendeoptikken (1.2) er anbragt på én side af printpladen (3), og modtageren (2.1) og modtageoptikken (2.2) på den anden side af printpladen (3), kendetegnet ved, at printpladen (3) er en flerlags formstabil basis-printplade (3) , som giver laser-afstandsmåleren dens mekaniske stabilitet, og på hvilken alle laser-afstandsmålerens komponenter er fastgjort, sendeoptikken (1.2) og modtageoptikken (2.2) er påklæbet på basis-printpladen (3), og lasersenderen (1.1) og modtageren (2.1) er påført på hver især en påsat printplade (5) , som hver især er justeret i forhold til henholdsvis sendeoptikken (1.2) og modtageoptikken (2.2) og via en frontflade på basis-printpladen (3) er påloddet på loddepunkter (4), som har en udvidelse, der er større end et justeringsområde, der er nødvendigt til justeringen af lasersenderen (1.1) og modtageren (2.1).
2. Laser-afstandsmåler ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de påsatte printplader (5) stående vinkelret på basis-printpladen (3) er forbundet med loddepunkterne (4).
3. Laser-afstandsmåler ifølge krav 1, kendetegnet ved, at lasersenderen (1.1) og modtageren (2.1), sendeoptikken (1.2) og modtageoptikken (2.2) og i givet fald yderligere komponenter er anbragt i en spejlsymmetrisk position i forhold til basis-printpladen (3) for at belaste basis-printpladen (3) på begge sider ensartet mekanisk og termisk.
4. Laser-afstandsmåler ifølge krav 1, kendetegnet ved, at basis-printpladen (3) består af flere skiftevist elektrisk ikke-ledende og elektrisk ledende lag, hvor i det mindste et af de elektrisk ledende lag er et indvendigt liggende gennemgående kobberlag (3.1), der tjener som optisk og elektrisk afskærmningslag.
5. Laser-afstandsmåler ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de elektrisk ikke-ledende lag består af en glasfiberforstærket epoxydharpiks.
6. Laser-afstandsmåler ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de frie overfladeområder, på hvilke der ikke er anbragt komponenter, er overtrukket med et kobberlag, der tjener som varmebortleder (6) og er forbundet med det indvendigt liggende gennemgående kobberlag (3.1).
7. Laser-afstandsmåler ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der på basis-printpladen (3) er indrettet stikforbindelser, via hvilke laser-afstandsmåleren kan forbindes med en computer og en strømforsyning.
8. Laser-afstandsmåler ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sendeoptikken (1.2) og modtageoptikken (2.2) består af transparent polymer og på omkredsen har en plan fase, med hvilken sendeoptikken (1.2) og modtageoptikken (2.2) hver især er påklæbet på basis-printpladen (3).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010010097A DE102010010097A1 (de) | 2010-03-01 | 2010-03-01 | Kompakter Laser-Entfernungsmesser |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2363726T3 true DK2363726T3 (da) | 2018-01-08 |
Family
ID=43929095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11156147.8T DK2363726T3 (da) | 2010-03-01 | 2011-02-28 | Kompakt laser afstandsmåler |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8842260B2 (da) |
| EP (1) | EP2363726B1 (da) |
| DE (1) | DE102010010097A1 (da) |
| DK (1) | DK2363726T3 (da) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE46672E1 (en) | 2006-07-13 | 2018-01-16 | Velodyne Lidar, Inc. | High definition LiDAR system |
| CN104185799B (zh) * | 2012-02-03 | 2017-06-30 | 梅卡雷斯系统有限责任公司 | 补偿线路板上的光学传感器 |
| JP6220672B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2017-10-25 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | 変位センサ |
| US9563035B2 (en) * | 2014-04-03 | 2017-02-07 | Ikegps Group Limited | Mirror mounting assembly for mounting a mirror in a laser rangefinder |
| DE102014116121B3 (de) * | 2014-11-05 | 2015-10-22 | Esw Gmbh | Kompakter Laser-Entfernungsmesser mit erhöhter Reichweite |
| US10627490B2 (en) | 2016-01-31 | 2020-04-21 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging |
| CN109154661A (zh) | 2016-03-19 | 2019-01-04 | 威力登激光雷达有限公司 | 用于基于lidar的3-d成像的集成照射和检测 |
| US10393877B2 (en) | 2016-06-01 | 2019-08-27 | Velodyne Lidar, Inc. | Multiple pixel scanning LIDAR |
| DE102016112557B4 (de) | 2016-07-08 | 2019-08-22 | Jenoptik Advanced Systems Gmbh | Optische Stahlformungseinheit und Entfernungsmessvorrichtung |
| WO2018183843A1 (en) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Velodyne Lidar, Inc. | Integrated lidar illumination power control |
| CN110809704B (zh) * | 2017-05-08 | 2022-11-01 | 威力登激光雷达美国有限公司 | Lidar数据获取与控制 |
| US11294041B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-04-05 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system |
| CN108226946A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 激光测距机及其信号单元底座 |
| US11971507B2 (en) | 2018-08-24 | 2024-04-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system |
| US10712434B2 (en) | 2018-09-18 | 2020-07-14 | Velodyne Lidar, Inc. | Multi-channel LIDAR illumination driver |
| US11082010B2 (en) | 2018-11-06 | 2021-08-03 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for TIA base current detection and compensation |
| US11885958B2 (en) | 2019-01-07 | 2024-01-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror |
| US12061263B2 (en) | 2019-01-07 | 2024-08-13 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for a configurable sensor system |
| US10613203B1 (en) | 2019-07-01 | 2020-04-07 | Velodyne Lidar, Inc. | Interference mitigation for light detection and ranging |
| FR3102886B1 (fr) | 2019-10-30 | 2025-09-05 | St Microelectronics Grenoble 2 | Dispositif optoélectronique |
| FR3102863B1 (fr) | 2019-10-31 | 2021-11-12 | St Microelectronics Grenoble 2 | Dispositif optoélectronique |
| US11005519B1 (en) * | 2020-05-01 | 2021-05-11 | UTVATE Corporation | Isolation methods for full-duplex antenna systems |
| CN115015878A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-06 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3697762A (en) * | 1970-12-14 | 1972-10-10 | Philips Corp | Photo electric switching device |
| JPH0726842B2 (ja) * | 1987-02-06 | 1995-03-29 | 松下電工株式会社 | 光センサ |
| EP0718974B1 (de) * | 1994-12-22 | 2002-08-28 | Optosys Ag | Näherungsschalter |
| JPH09127406A (ja) | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
| DE19718157A1 (de) * | 1997-04-29 | 1998-11-05 | Sick Ag | Opto-elektronischer Sensor |
| JP3105832B2 (ja) | 1997-06-30 | 2000-11-06 | 静岡日本電気株式会社 | 携帯型パーソナルコンピュータ |
| US6160250A (en) * | 1999-03-31 | 2000-12-12 | Hewlett-Packard Company | Integrated optical imaging assembly |
| KR20020076297A (ko) * | 2000-12-11 | 2002-10-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 광학식 거리 센서 |
| DE10062108B4 (de) * | 2000-12-13 | 2010-04-15 | Infineon Technologies Ag | Leistungsmodul mit verbessertem transienten Wärmewiderstand |
| DE20221470U1 (de) * | 2001-01-19 | 2006-03-16 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optoelektronische Vorrichtung |
| WO2002082437A1 (en) * | 2001-04-05 | 2002-10-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical scanning device |
| DE10157378B4 (de) * | 2001-11-22 | 2012-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Messgerät zur berührungslosen Abstandsmessung |
| DE10221074B4 (de) * | 2002-05-10 | 2004-08-05 | Dihag Deutsche Giesserei- Und Industrie-Holding Ag | Gießform zur Herstellung eines Gußteils unter Verwendung von Formgrundstoff und Verwendung einer solchen Gießform |
| DE10323857A1 (de) * | 2003-05-26 | 2005-01-27 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Gehäuse für ein Laserdiodenbauelement, Laserdiodenbauelement und Verfahren zum Herstellen eines Laserdiodenbauelements |
| DE10331074A1 (de) | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Sensoranordnung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung |
| DE102004018476B4 (de) * | 2004-04-16 | 2009-06-18 | Infineon Technologies Ag | Leistungshalbleiteranordnung mit kontaktierender Folie und Anpressvorrichtung |
| US7036999B2 (en) * | 2004-05-14 | 2006-05-02 | Schroedinger Karl | Optoelectronic module and optoelectronic system |
| US7217043B2 (en) * | 2004-10-06 | 2007-05-15 | Infineon Technologies Fiber Optics Gmbh | Optoelectronic transceiver |
| US7703201B2 (en) * | 2004-10-25 | 2010-04-27 | International Business Machines Corporation | Method of embedding tamper proof layers and discrete components into printed circuit board stack-up |
| US7235745B2 (en) * | 2005-01-10 | 2007-06-26 | Endicott Interconnect Technologies, Inc. | Resistor material with metal component for use in circuitized substrates, circuitized substrate utilizing same, method of making said ciruitized substrate, and information handling system utilizing said ciruitized substrate |
| DE102005035417A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Entfernungsmessgerät und Verfahren zum Befestigen einer elektrooptischen Einheit an einer Leiterträgereinheit |
| JP4819431B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2011-11-24 | 株式会社日本ディックス | ハンダレス接続用のコネクタとこのコネクタに接続されるプラグ |
| DE102005041998B4 (de) | 2005-09-05 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Justage eines abbildenden Elements sowie Messgerät justiert nach einem derartigen Verfahren |
| DE102006028675B4 (de) * | 2006-06-22 | 2008-08-21 | Siemens Ag | Kühlanordnung für auf einer Trägerplatte angeordnete elektrische Bauelemente |
| DE102007007380B4 (de) * | 2007-02-12 | 2011-02-03 | Carl Zeiss Sports Optics Gmbh | Binokulares Fernglas |
| US8323436B2 (en) * | 2007-03-28 | 2012-12-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Transparent, reinforced, composite fiber and articles made therefrom |
| EP2116867A3 (de) * | 2008-04-15 | 2010-03-03 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Optischer Sensor |
-
2010
- 2010-03-01 DE DE102010010097A patent/DE102010010097A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-02-28 DK DK11156147.8T patent/DK2363726T3/da active
- 2011-02-28 EP EP11156147.8A patent/EP2363726B1/de not_active Not-in-force
- 2011-03-01 US US13/037,702 patent/US8842260B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2363726A1 (de) | 2011-09-07 |
| US8842260B2 (en) | 2014-09-23 |
| US20110211188A1 (en) | 2011-09-01 |
| DE102010010097A1 (de) | 2011-09-01 |
| EP2363726B1 (de) | 2017-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2363726T3 (da) | Kompakt laser afstandsmåler | |
| US11652129B1 (en) | Compact annular field imager optical interconnect | |
| US8767188B2 (en) | Measuring device for distance measurement | |
| US9310197B2 (en) | Measuring device for measuring distance | |
| CN103250471B (zh) | 印刷电路板组件及用于制造该印刷电路板组件的方法 | |
| US6416238B1 (en) | Modular high density multiple optical transmitter/receiver array | |
| US7717628B2 (en) | System package using flexible optical and electrical wiring and signal processing method thereof | |
| EP2728378B1 (en) | Optical sensor | |
| KR20200102467A (ko) | 자동차 헤드램프용 광 모듈 | |
| JPWO2008023508A1 (ja) | 光コネクタ及び光結合構造 | |
| CN1871577B (zh) | 光电输入设备 | |
| CN103370644A (zh) | 光学电路板 | |
| CN101238389B (zh) | 光电测距仪和校准光电测距仪的方法 | |
| CN102362195A (zh) | 陶瓷光学件载体 | |
| CN106796330A (zh) | 光电连接器模块 | |
| JP2017103517A (ja) | 電子ユニット、撮像装置及びフレキシブル基板 | |
| WO2022212003A1 (en) | Methods and apparatuses for improved adhesive bonding in a lidar system | |
| US7670064B2 (en) | Optical module and optical system | |
| JP2009188579A (ja) | 電子機器 | |
| US20170215305A1 (en) | Emi shield for an electronic optical device | |
| JP2022532934A (ja) | Ｌｉｄａｒシステム用に機器を整列させる装置および方法 | |
| JP2021048333A (ja) | 回路基板及び撮像装置 | |
| JP7294195B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP2018010036A (ja) | 光結合方法 | |
| JP6107390B2 (ja) | 撮像装置 |