DK2479111T3 - Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer i beholdere - Google Patents

Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer i beholdere Download PDF

Info

Publication number
DK2479111T3
DK2479111T3 DK11194834.5T DK11194834T DK2479111T3 DK 2479111 T3 DK2479111 T3 DK 2479111T3 DK 11194834 T DK11194834 T DK 11194834T DK 2479111 T3 DK2479111 T3 DK 2479111T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
conveyor belt
main
belt
adjustment signal
unit
Prior art date
Application number
DK11194834.5T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2479111T4 (da
Inventor
Giorgio Grasselli
Original Assignee
Giorgio Grasselli
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43737023&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2479111(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Giorgio Grasselli filed Critical Giorgio Grasselli
Application granted granted Critical
Publication of DK2479111T3 publication Critical patent/DK2479111T3/da
Publication of DK2479111T4 publication Critical patent/DK2479111T4/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)

Claims (18)

1. Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer (11) i beholdere (390), hvor de skiveskårne fødevarer (11) tilføres i en fremadbevægelsesretning (A-A'), hvilket apparat omfatter: - en tilførselsstation (80, 180), - en transportstation, som indbefatter: • en støttestruktur (30), • en hovedtransportenhed (20, 91), som er tilpasset til at modtage de skiveskårne fødevarer (11) fra tilførselsstationen (80, 180), idet hovedtransportenheden er monteret på støttestrukturen (30) og omfatter: • et hovedtransportbånd (21, 120, 121) til transport af de skiveskårne fødevarer (11), idet båndet er tilpasset til at: 0 glide langs et glideplan i fremadbevægelsesretningen (A-A') ved hjælp af en første elektromekanisk aktuator (401) eller en første (401) og en anden elektromekanisk aktuator (402), 0 translatere, ved hjælp af en fjerde elektromekanisk aktuator (404), i en tværgående retning (B-B) i forhold til fremadbevægelsesretningen (A-A') langs glideplanet, • en første eller en første og en anden hoveddrivtap (24, 125), som rager ud af støttestrukturen (30) i en retning vinkelret på hovedtransportbåndets (21, 121) glideplan, • den første elektromekaniske aktuator (401) tilpasset til at bevirke rotation af den første hoveddrivtap (24), eller • idet den første og anden elektromekaniske aktuatorer (401, 402) er tilpasset til at bevirke rotation af den første og anden hoveddrivtap (24, 125), • en sekundær transportenhed (50, 150), som også er monteret på støttestrukturen (30), og som er anbragt nedstrøms fra hovedtransportenheden (20, 91), idet den sekundære transportenhed (50, 150) omfatter et sekundært transportbånd (51, 151), som er tilpasset til at: 0 modtage de skiveskåme fødevarer (11) fra hovedtransportbåndet (21, 121), 0 glide, ved hjælp af en tredje elektromekanisk aktuator (403), i fremadbevægelsesretningen (A-A') til transport af de skiveskårne fødevarer (11) til beholderne (390), - en brugergrænseflade (60), konfigureret til at tillade en indlæsning af mindst én arrangeringsparameter (PI, P2), som er repræsentativ for et arrangement af de skiveskåme fødevarer (11) i beholderne (390), - en styreenhed (40), som er konfigureret til: • modtagelse af i det mindste en arrangeringsparameter (PI, P2) fra brugergrænsefladen (60), • generering af mindst ét justerings signal (SI, S2, S3, S4, S5) til transportstationen til udførelse af arrangementet i beholderne (390) som en funktion af den udvælgelse, som er foretaget gennem i det mindste en arrangeringsparameter (PI, P2), kendetegnet ved, at styreenheden (40) omfatter: - et første positioneringsmodul (42), som er konfigureret til at generere et andet justerings signal (S2), der er tilpasset til at bestemme en periodisk forskydning af det sekundære transportbånd (51, 151), - et andet positioneringsmodul (43), som er konfigureret til at generere et tredje justeringssignal (S3), der er tilpasset til at bestemme et translationsomfang i hovedtransportbåndets (21, 121) tværgående retning (B-B), - et tredje positioneringsmodul (44), som er konfigureret til at generere et fjerde justerings signal (S4), der er tilpasset til at bestemme et hævningsomfang af en gennemsnitlig højde af det sekundære transportbånd (51, 151), hvor apparatet omfatter en femte elektromekanisk aktuator (405), som igen omfatter en elevatorsamling (58), idet den femte elektromekaniske aktuator (405) er tilpasset til at: • modtage det fjerde justeringssignal (S4) fra styreenheden (40), og • bestemme hævningsomfanget af en gennemsnitlig højde af det sekundære transportbånd (51, 151) gennem elevatorsamlingens handling, og idet elevatorsamlingen (58) er tilpasset til at hæve eller sænke det første sekundære bånd (51) ved hver modtaget skive til justering af højdeforskellen fra det første hovedbælte (21) som en funktion af overlapning af skiverne, som etableret gennem grænsefladen (60).
2. Apparat ifølge krav 1, hvor: - det sekundære transportbånd (51) omfatter en sekundær drivtap (35), - den første (401) og en tredje (403) elektromekanisk aktuatorer er tilpasset til at: • modtage det første justeringssignal (SI) fra styreenheden (40), og • synkronisere hovedtransportbåndets (21) og det sekundære transportbånds (51) løbehastigheder ved at indlæse den samme periferihastighed deraf og respektivt justere, som en funktion af hovedjusteringssignalet (SI), rotationshastigheden af hoveddrivtappen (24) gennem aktuatoren (401) og af den sekundære drivtap (35) gennem den tredje aktuator (403).
3. Apparat ifølge krav 1, hvor: - det sekundære transportbånd (151) omfatter en sekundær drivtap (35), - den anden (402) og en tredje (403) elektromekaniske aktuatorer er tilpasset til at: • modtage det første justeringssignal (SI) fra styreenheden (40), og • synkronisere hovedtransportbåndets (121) og det sekundære transportbånds (151) løbehastigheder ved at indlæse den samme periferihastighed deraf og respektivt justere, som en funktion af hovedjusteringssignalet (SI), rotationshastigheden af hoveddrivtappen (125) gennem aktuatoren (402) og af den sekundære drivtap (35) gennem den tredje aktuator (403).
4. Apparat ifølge krav 2 eller 3, hvor den tredje elektromekaniske aktuator (403) er tilpasset til at: • modtage det andet justerings signal (S2) fra styreenheden (40), og • bestemme den periodiske forskydning af det sekundære transportbånd (51, 151), opnået gennem indlæsning af frekvens og amplitude for den skiftevise tilbage- og fremadglidende bevægelse deraf, ved at handle på den sekundære drivtaps (35) rotation.
5. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor styreenheden (40) omfatter et sjette positioneringsmodul (46), som er konfigureret til at generere et sjette justeringssignal (S6), der er tilpasset til at bestemme en hældning s variation for hovedtransportbåndet (21, 121), især for et endeligt hoved (23, 123).
6. Apparat ifølge krav 5, som omfatter en syvende elektromekanisk aktuator (407), der omfatter en hældning s samling (68, 168), idet den syvende elektromekaniske aktuator (407) er tilpasset til at: • modtage det sjette justeringssignal (S6) fra styreenheden (40), • bestemme hældning s variationen for det primære transportbånd (21, 121), især for det endelige hoved (23, 123), ved hjælp af hældningssamlingens (68, 168) handling.
7. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor hovedtransportenheden (91) omfatter et tredje hovedtransportbånd (120) opstrøms fra det andet hovedtransportbånd (121) til transport af de skiveskårne fødevarer (11), idet båndet er tilpasset til at løbe langs et glideplan i fremadbevægelsesretningen (A-A') for at transportere de skiveskårne fødevarer (11) fra tilførselsstationen (180) til det andet hovedtransportbånd (121).
8. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 4 til 7, som omfatter en opbevaringsenhed (90), der er monteret på støttestrukturen (30), idet opbevaringsenheden (90) omfatter et opbevaringsbånd (92) til midlertidig oplagring af de skiveskårne fødevarer (11), hvilket bånd (92) er tilpasset til at løbe langs i det mindste ét glideplan i en fremadbevægelsesretning (A-A') eller bagudbevægelsesretning (A'-A).
9. Apparat ifølge krav 8, hvor - styreenheden (40) omfatter et andet synkroniseringsmodul (45), som er konfigureret til at generere et femte justeringssignal (S5), der er tilpasset til at synkronisere opbevaringsbåndets (92) og det andet hovedtransportbånds (121) løbehastigheder, - opbevaringsenheden (90) omfatter en hjælpedrivtap (95), som rager ud af støttestrukturen (30) i en retning vinkelret på opbevaringsbåndets (92) glideplan, - hvilket apparat omfatter en sjette elektromekanisk aktuator (406), som er tilpasset til at: • modtage det femte justeringssignal (S5) fra styreenheden (40), og • indlæse en rotationshastighed af hjælpedrivtappen (95) som en funktion af det femte justerings signal (S5) for således at synkronisere opbevaringsbåndets (92) periferiløbehastigheder med det andet hovedtransportbånds (121) periferiløbehastigheder.
10. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor styreenheden (40) er konfigureret til at bestemme en eller flere af: - en fremadbevægelsesretning af hovedbåndet (21, 121), - en translationsretning og -bredde af hovedbåndet (21, 121, 120), - en fremad-/tilbagebevægelsesretning af det sekundære bånd (51, 151), - en fremad-/tilbagebevægelsesbredde af det sekundære bånd (51, 151), - en forskydningshastighed af det sekundære transportbånd (51, 151), - en hældning af et eller flere hoveder af transportbåndene (120, 51, 151) på en sådan måde, at de skiveskårne fødevarer (11) lægges i beholderne (390) ifølge et af følgende arrangementer: • i en enkelt række parallelt med fremadbevægelsesretningen og delvist overlappende hinanden, • i to rækker parallelt med fremadbevægelsesretningen, delvist gensidigt overlappede, hver i sin egen række og med en tredje række parallelt med fremadbevægelsesretningen og anbragt således, at den delvist overlapper de to første rækker, • i to rækker parallelt med fremadbevægelsesretningen, delvist gensidigt overlappede, hver i sin egen række og delvist krydset mellem de to rækker, • i to rækker parallelt med fremadbevægelsesretningen, delvist gensidigt overlappede, hver i sin egen række og med en tredje række parallelt med fremadbevægelsesretningen og anbragt således, at den delvist overlapper de to første rækker.
11. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, som omfatter en lægningsenhed (310), der er anbragt nedstrøms fra den sekundære transportenhed (50, 150) og tilpasset til at: • modtage de skiveskårne fødevarer (11), hvis arrangement er baseret på det udvalg, som indlæses gennem grænsefladen (60), • detektere tilstedeværelsen og den korrekte position af de skiveskårne fødevarer (11), • lægge de skiveskårne fødevarer (11) i beholderne (390).
12. Apparat ifølge krav 11, hvor lægningsenheden (310) omfatter en støttebunddel (400), som er tilpasset til at lægge de skiveskårne fødevarer (11) i beholderne (390) gennem nedadgående åbning af støttebunddelen (400).
13. Apparat ifølge krav 12, hvor støttebunddelen (400) omfatter mindst én samling (311, 312) af drevne ruller. 18. Apparat ifølge krav 17, hvor hver rullesamling (311, 312) består af et flertal af enkeltruller (31Γ, 312').
14. Apparat ifølge krav 13, hvor lægningsenheden (310) omfatter en første og en anden foring (316, 317), som er respektivt tilknyttet rullesamlingerne (311, 312), idet den første og anden foring (316, 317) hver omfatter overførselselementer til at påføre hver rulle (31Γ, 312') en rotationsbevægelse omkring dens akse for således at modtage de skiveskårne fødevarer (11).
15. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 13 til 14, hvor flerheden af enkeltruller (31Γ, 312') er parallelle med hinanden og er anbragt overhængende i forhold til de respektive første og anden foringer (316, 317).
16. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 15, hvor lægningsenheden yderligere omfatter midler til rotation af hver rullesamling (311, 312) fra en i det væsentlige vandret position, der er tilpasset til at modtage de skiveskårne fødevarer (11), til en position, som er hældende i forhold til vandret og tilpasset til at frigøre fødevarerne (11) i beholderne (390).
17. Apparat ifølge krav 16, hvor lægningsenheden (310) omfatter - en første fotocelle (331), som peger mod de skiveskåme fødevarer (11) og er tilpasset til at detektere tilstedeværelsen af de skiveskårne fødevarer (11), - en anden fotocelle, som er tilpasset til at detektere tilstedeværelsen af beholderen (390), til hvilken den gruppe af skiveskårne fødevarer (11), som er til stede på støttebunddelen (400), er påtænkt.
18. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 17, hvor lægningsenheden (310) omfatter en anden styreenhed (500), som er tilpasset til at: - kontrollere tilstedeværelsen af de skiveskårne fødevarer (11) gennem den første fotocelle (331), - kontrollere tilstedeværelsen af beholderne (390) gennem den anden fotocelle, - betjene midlerne til rotation af rullesamlingeme (311, 312) for således at frigøre de skiveskåme fødevarer (11) i beholderne (390).
DK11194834.5T 2010-12-22 2011-12-21 Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer i beholdere DK2479111T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2010A002370A IT1404664B1 (it) 2010-12-22 2010-12-22 Apparecchiatura per deposizione in contenitori di alimenti affettati

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK2479111T3 true DK2479111T3 (da) 2015-08-10
DK2479111T4 DK2479111T4 (da) 2019-01-28

Family

ID=43737023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11194834.5T DK2479111T4 (da) 2010-12-22 2011-12-21 Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer i beholdere

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9102428B2 (da)
EP (1) EP2479111B2 (da)
DK (1) DK2479111T4 (da)
ES (1) ES2544464T3 (da)
IT (1) IT1404664B1 (da)
PL (1) PL2479111T3 (da)
PT (1) PT2479111E (da)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013017314A1 (de) * 2013-10-18 2015-04-23 Pep-Beteiligungsgesellschaft Mbh Transportbehälter für eine Sortiervorrichtung von Waren
DE102014000132A1 (de) * 2014-01-13 2015-07-16 Marco Bergmann Verfahren und Vorrichtung zum Anordnen mehrerer Lebensmittel in wenigstens einem Unterteil einer Verpackung
DE102014104387A1 (de) * 2014-03-28 2015-10-01 Textor Maschinenbau GmbH Vorrichtung zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten
IT201600110158A1 (it) * 2016-11-02 2018-05-02 Grasselli S P A Macchina per la deposizione di alimenti affettati in contenitori
DE102017125878A1 (de) * 2017-11-06 2018-01-11 Intrama Invest Eood Beladevorrichtung für eine Schneide- und Verpackungsanlage zum Schneiden und Verpacken von Lebensmitteln sowie Schneide- und Verpackungsanlage mit derartiger Beladevorrichtung
DE102018102919C5 (de) 2018-02-09 2026-04-09 Provisur Technologies, Inc. Fördereinrichtung zur Förderung von Lebensmittelprodukten und zugehöriges Betriebsverfahren
JP7194927B2 (ja) * 2018-07-25 2022-12-23 株式会社日本キャリア工業 スライス肉の折畳装置
PL3628165T3 (pl) * 2018-09-27 2021-08-02 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Sposób i urządzenie do przenoszenia wyrobów przemysłu przetwórstwa rybnego i mięsnego do określonego położenia końcowego
DE202019102062U1 (de) * 2019-04-10 2020-07-13 Böwe Systec Gmbh Fahrbarer Transportwagen für Transport- und Sortiersysteme für Versandgüter
CN110027743B (zh) * 2019-04-12 2024-12-24 佛山市瑞普华机械设备有限公司 一种三明治面包的理料装置
EP4025528A2 (de) 2019-09-05 2022-07-13 Interroll Holding AG Transportbehälter für eine sortiervorrichtung
DE102021105098A1 (de) 2021-03-03 2022-09-08 Provisur Technologies, Inc. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage
DE102021105104A1 (de) * 2021-03-03 2022-09-08 Provisur Technologies, Inc. Bandförderer zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten
EP4059672A1 (en) 2021-03-19 2022-09-21 Marel A/S A gripper device configured to be attached to a robotic device and to pick up a food product from a pick up area and to release it from a releasing location to a receiving location
DE102022121774A1 (de) * 2022-08-29 2024-02-29 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verfahren zum automatischen Einhalten einer vorgegebenen Portions-Anordnung in einer Tray-Mulde sowie hierfür geeignete Verpackungs-Vorrichtung
DE102023106000A1 (de) * 2023-03-10 2024-09-12 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verfahren zum Regeln des Betriebs einer Produktionslinie sowie hierfür geeignete Produktionslinie

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1058952B (it) * 1976-04-02 1982-05-10 Gualandris E Apparecchio impilatore per impianti di impilaggio automatico di sacchi scatole e simili
DE3612996C3 (de) † 1986-04-17 2003-03-20 Schindler & Wagner Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Stapeln aus Produktscheiben
EP0274229B1 (en) † 1986-12-10 1991-10-02 Thurne Engineering Co Ltd Conveyor system
FR2621885A1 (fr) 1987-10-19 1989-04-21 Emi Machine pour la mise en place automatique d'articles dans des caisses ou autres emballages
NL8900234A (nl) 1989-01-31 1990-08-16 Bouwe Prakken Inrichting voor het in een rij verzamelen van zakjes en het afleggen van de gevormde rij.
US5123231A (en) 1990-10-31 1992-06-23 Fallas David M Product grouping and packing apparatus and method
US5165218A (en) * 1991-06-20 1992-11-24 Callahan Jr Bernard C Automatic sorting, stacking and packaging apparatus and method
DE4319171A1 (de) * 1993-06-09 1994-12-15 Dixie Union Verpackungen Gmbh Vorrichtung zum schindelartigen Anordnen von aufgeschnittenen Gütern
DE19617187A1 (de) † 1996-04-29 1997-10-30 Biforce Anstalt Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen eines Produktstromes
US5810149A (en) * 1996-11-26 1998-09-22 Formax, Inc. Conveyor system
WO1999059389A2 (de) * 1998-05-11 1999-11-18 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum bestücken von bauelementeträgern mit elektrischen bauelementen
DE19839257A1 (de) † 1998-08-28 2000-03-02 Biforce Anstalt Vaduz Verfahren zum Schneiden von Lebensmittelprodukten
IT1310950B1 (it) 1999-04-28 2002-02-27 Gg Di Grasselli Giorgio & C S Macchina automatica per il taglio di prodotti carnei crudi in fette dipeso predeterminato.
DE10109142A1 (de) 2001-02-26 2002-09-05 Cfs Gmbh Kempten Verfahren und Vorrichtung zum schindelartigen Auflegen von aufgeschnittenen Gütern
DE50109966D1 (de) * 2001-07-16 2006-07-06 Grapha Holding Ag Anordnung zum Bilden eines dritten Stromes aus einem ersten und einem zweiten Strom aus Druckprodukten
JP4054307B2 (ja) * 2001-09-05 2008-02-27 ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー アンド コンパニー カーゲー 分配装置
DE10201182A1 (de) † 2002-01-14 2003-07-24 Cfs Gmbh Kempten Positioniersystem
US6763748B2 (en) † 2002-07-26 2004-07-20 Formax, Inc. Automatic draft length compensation for slicing machine system
WO2005123513A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-29 Scanvægt International A/S An apparatus and method for organizing items, in particular food items
ES2359332T3 (es) 2005-05-19 2011-05-20 Marel Hf. Troceado de productos alimenticios.
ATE378156T1 (de) † 2005-09-08 2007-11-15 Weber Maschb Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelsprodukten
JP4825553B2 (ja) * 2006-03-14 2011-11-30 株式会社小松製作所 パネル振分方法およびパネル振分装置
EP2030898B2 (de) * 2007-08-28 2016-09-28 Multitec Holdings GmbH Verfahren zum Betrieb eines Einlegers

Also Published As

Publication number Publication date
DK2479111T4 (da) 2019-01-28
EP2479111A2 (en) 2012-07-25
US20120159900A1 (en) 2012-06-28
EP2479111B2 (en) 2018-10-17
EP2479111B1 (en) 2015-05-06
IT1404664B1 (it) 2013-11-29
ITMI20102370A1 (it) 2012-06-23
ES2544464T3 (es) 2015-08-31
US9102428B2 (en) 2015-08-11
PL2479111T3 (pl) 2015-10-30
EP2479111A3 (en) 2012-08-15
PT2479111E (pt) 2015-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2479111T3 (da) Apparat til ilægning af skiveskårne fødevarer i beholdere
EP3318516B1 (en) Machine for laying sliced food products in containers
US10919170B2 (en) Food product slicing apparatus
US8672117B2 (en) Continuous motion inline feeder
EP3944937A1 (en) Food slicer with loading apparatus
US20110265624A1 (en) High Speed Slicing Machine
CA2760598A1 (en) Batch loader
US9604786B2 (en) Bread conveying apparatus and bread slicing apparatus
CA2882655C (en) Machine for packaging products arranged in ordered groups
JP5288562B2 (ja) 食肉スライサー
JP5648228B2 (ja) 食肉スライサーおよび食肉スライス方法
US20070284388A1 (en) Device for separating stacked cup-shaped containers and feeding individual cup-shaped containers
KR101282063B1 (ko) 포장기용 트레이의 자동이송공급장치
JP2024167140A (ja) 食料切断方法および食料切断装置
JP6771754B1 (ja) 移送装置
JP2021122889A5 (da)
JP2022147955A (ja) 食品片集合体形成方法および食品片集合体形成装置
JP2023123612A (ja) スライサー
KR102079799B1 (ko) 식품 성형 장치
CN118947757A (zh) 基于多维信息感知的原料肉机器仿人分切装备
JP2022073410A (ja) 搬送部への食品片載置方法およびこの方法を用いた食品切断搬送装置