DK2579704T3 - Fremgangsmåde til implementering af en adaptiv malkeproces - Google Patents
Fremgangsmåde til implementering af en adaptiv malkeproces Download PDFInfo
- Publication number
- DK2579704T3 DK2579704T3 DK11727065.2T DK11727065T DK2579704T3 DK 2579704 T3 DK2579704 T3 DK 2579704T3 DK 11727065 T DK11727065 T DK 11727065T DK 2579704 T3 DK2579704 T3 DK 2579704T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- flow rate
- animal
- milking
- percentage
- cow
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 28
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 44
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 43
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 43
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 111
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 2
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 2
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000020243 first infant milk formula Nutrition 0.000 description 1
- 235000013350 formula milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Claims (15)
1. Adaptiv malkefremgangsmàde, omfattende: màling (304) af en stremningshastighed i forbindelse med malkning af et dyr under en ferste tidsperiode, beregning (306) af en procentdel af den mâlte stremningshastighed under den ferste tidsperiode, overvàgning (320) af stremningshastigheden i forbindelse med malkningen af dyret, udlesning (322) af en forsinkelsestidsmàler, nàr den overvàgede stremningshastighed af malkningen af dyret bliver lavere end den sterre af (a) en standardtærskelværdi for stremningshastigheden (42), og (b) den bereg-nede procentdel af den màlte stremningshastighed, og generering (324) af et styresignal til standsning af malkeprocessen, nàr for-sinkelsestidsmàleren nàr en tærskelværditid.
2. Fremgangsmàde ifelge krav 1, hvorved standardtærskelværdien for stremningshastigheden (42) omfatter et màl af mælken, som malkes fra dyret over en tidsperiode.
3. Fremgangsmàde ifelge krav 1, hvorved den ferste tidsperiode er fra ca. tres sekunder til ca. ethundredeogtyve sekunder, efter at dyret begynder at blive mal-ket.
4. Fremgangsmàde ifelge krav 1, hvorved procentdelen bestemmes pà basis af i det mindste delvis en spidsstremningshastighed af malkningen af dyret.
5. Fremgangsmàde ifelge krav 4, hvorved spidsstremningshastigheden i forbindelse med malkningen af dyret bestemmes ved gennemsnitsberegning af den màlte stremningshastighed for malkningen af dyret fra omkring ca. tres sekunder til ca. ethundredeogtyve sekunder, efter at dyret begynder at blive malket.
6. Fremgangsmàde ifolge krav 4, hvorved procentdelen er proportional med spidsstromningshastigheden i forbindelse med malkningen af dyret.
7. Fremgangsmàde ifolge krav 1, hvorved tærskelværditiden bestemmes pà basis af i det mindste delvis en spidsstromningshastighed af malkningen af dyret.
8. Fremgangsmàde ifolge krav 7, hvorved spidsstromningshastigheden i forbindelse med malkningen af dyret bestemmes ved gennemsnitsberegning af den màlte stromningshastighed for malkningen af dyret fra omkring ca. tres sekunder til ca. ethundredeogtyve sekunder, efter at dyret begynder at blive malket.
9. Fremgangsmàde ifolge krav 7, hvorved tærskelværditiden er omvendt proportional med spidsstromningshastigheden for malkningen af dyret.
10. Fremgangsmàde ifolge krav 1, hvorved: den màlte stromningshastighed omfatter en forste màlt stromningshastighed, hvilken fremgangsmàde omfatter endvidere: màling (312) af en anden stromningshastighed i forbindelse med malk-ning af et dyr under en anden tidsperiode, og beregning (314) af en procentdel af den anden màlte stromningshastighed under den anden tidsperiode, og udlosning (31) af en forsinkelsestidsmàler, nàr den overvàgede stromningshastighed af malkningen af det forste dyr bliver lavere end den storre af (a) standardtærskelværdien for stromningshastigheden (42), og (b) den beregnede procentdel af den forste màlte stromningshastighed, og (c) den beregnede procentdel af den anden màlte stromningshastighed.
11. Fremgangsmàde ifolge krav 10, hvorved: den ferste tidsperiode er fra ca. tredive sekunder til ca. tres sekunder, efter at dyret begynder at blive malket, og den anden tidsperiode er fra ca. tres sekunder til ca. ethundredeogtyve sekunder efter at dyret begynder at blive malket.
12. Fremgangsmàde ifelge krav 1, hvorved dyret omfatter et ferste dyr og frem-gangsmàden yderligere omfatter: màling (304) af en stremningshastighed i forbindelse med malkning af et andet dyr under en tredje tidsperiode, beregning (306) af en procentdel af den màlte stremningshastighed for det andet dyr under den tredje tidsperiode, overvàgning (320) af stremningshastigheden i forbindelse med malkningen af det andet dyr, udlesning (322) af en anden forsinkelsestidsmàler, nàr den overvàgede stremningshastighed i forbindelse med malkningen af det andet dyr bliver lavere end den sterre af (a) standardtærskelværdien for stremningshastigheden (42), og (b) den beregnede procentdel af den màlte stremningshastighed for det andet dyr, og generering (324) af et styresignal til at stoppe malkeprocessen for det andet dyr, nàr den anden forsinkelsestids nàr en forudbestemt tid.
13. Fremgangsmàde ifelge krav 12, hvorved: den màlte stremningshastighed omfatter en ferste màlt stremningshastighed for det andet dyr, hvilken fremgangsmàde omfatter endvidere: màling (312) af en anden stremningshastighed i forbindelse med malkningen af det andet dyr under en fjerde tidsperiode, beregning (314) af en procentdel af en anden màlte stremningshastighed for det andet dyr under den fjerde tidsperiode, og udlesning (316) af den anden forsinkelsestidsmàler, nàrden overvàgede stromningshastighed i forbindelse med malkningen af det andet dyr bliver lavere end den starre af (a) standardtærskelværdien for stromningsha-stigheden, (b) den beregnede procentdel af den forste màlte stromnings-hastighed for det andet dyr, og (c) den beregnede procentdel af den anden màlte stromningshastighed for det andet dyr.
14. Fremgangsmàde ifolge krav 13, hvorved: den tredje tidsperiode er fra. ca. tredive sekunder til ca. tres sekunder, efter at det andet dyr begynder at blive malket, og den fjerde tidsperiode er fra ca. tres sekunder til ca. ethundredeogtyve sekunder efter, at det andet dyr begynder at blive malket.
15. Fremgangsmàde ifolge krav 1, og som yderligere omfatter frakobling (328) af en malkeenhed fra dyret som folge af styresignalet. 1t6. Fremgangsmàde ifolge krav 1, hvorved standardtærskelværdistromnings-hastigheden er nul.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/796,870 US8302560B2 (en) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | System and method for implementing an adaptive milking process |
| PCT/US2011/039372 WO2011156316A1 (en) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | System and method for implementing an adaptive milking process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2579704T3 true DK2579704T3 (da) | 2018-03-12 |
Family
ID=44627328
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK17151199.1T DK3187041T3 (da) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | System til implementering af en adaptiv malkeproces |
| DK17151210.6T DK3199020T4 (da) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | System til implementering af en adaptiv malkningsproces |
| DK11727065.2T DK2579704T3 (da) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | Fremgangsmåde til implementering af en adaptiv malkeproces |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK17151199.1T DK3187041T3 (da) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | System til implementering af en adaptiv malkeproces |
| DK17151210.6T DK3199020T4 (da) | 2010-06-09 | 2011-06-07 | System til implementering af en adaptiv malkningsproces |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8302560B2 (da) |
| EP (3) | EP2579704B1 (da) |
| CA (1) | CA2802100C (da) |
| DK (3) | DK3187041T3 (da) |
| HU (1) | HUE038249T2 (da) |
| WO (1) | WO2011156316A1 (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9675038B2 (en) * | 2010-04-09 | 2017-06-13 | Delaval Holding Ab | Arrangement and method for analyzing milk |
| US20150296736A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Milkline Srl | Method implemented by a computer for the control of milking operations on automated systems |
| CA3090653A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Delaval Holding Ab | Control unit, method and computer program for a milking system |
| US11864529B2 (en) * | 2018-10-10 | 2024-01-09 | S.C.R. (Engineers) Limited | Livestock dry off method and device |
| CA3126235A1 (en) | 2019-01-16 | 2020-07-23 | Delaval Holding Ab | Control unit, system and method related to an animal's energy balance |
| NL2024417B1 (nl) * | 2019-12-10 | 2021-08-31 | Lely Patent Nv | Werkwijze en melkinrichting voor melken van een melkdier |
| EP3865158A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-18 | Medela Holding AG | A method for pumping milk |
| US12193405B2 (en) * | 2020-03-18 | 2025-01-14 | Delaval Holding Ab | Milking control arrangement and milk extracting system |
| WO2024112246A1 (en) | 2022-11-25 | 2024-05-30 | Delaval Holding Ab | Milking plant, computer-implemented method, computer program and non-volatile data carrier |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1169571A1 (ru) † | 1983-09-21 | 1985-07-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Способ машинного доени коров |
| US4922855A (en) | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
| US5152246A (en) | 1990-06-30 | 1992-10-06 | Arion Machinery Co., Ltd. | Method of monitoring milking |
| DE19630146C2 (de) * | 1996-07-25 | 1998-06-10 | Jakob Maier | Vorrichtung zur automatischen Milchaussonderung |
| GB9616977D0 (en) | 1996-08-13 | 1996-09-25 | Gascoigne Melotte Uk Ltd | Cluster support and guidance system for a milking machine |
| AU5569399A (en) † | 1998-09-28 | 2000-04-17 | Babson Bros. Co. | Milk flow monitor and milker unit detacher |
| SE521033C2 (sv) | 2001-01-12 | 2003-09-23 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta |
| NL1018633C2 (nl) | 2001-07-25 | 2003-01-28 | Lely Entpr Ag | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier. |
| US20070227452A1 (en) † | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Tucker George H | Adaptive milking system |
| WO2008051137A1 (en) | 2006-10-23 | 2008-05-02 | Delaval Holding Ab | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine |
| DE102008015321A1 (de) * | 2007-03-22 | 2008-12-04 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren mit vier Zitzen |
-
2010
- 2010-06-09 US US12/796,870 patent/US8302560B2/en active Active
-
2011
- 2011-06-07 HU HUE11727065A patent/HUE038249T2/hu unknown
- 2011-06-07 WO PCT/US2011/039372 patent/WO2011156316A1/en not_active Ceased
- 2011-06-07 EP EP11727065.2A patent/EP2579704B1/en active Active
- 2011-06-07 DK DK17151199.1T patent/DK3187041T3/da active
- 2011-06-07 DK DK17151210.6T patent/DK3199020T4/da active
- 2011-06-07 EP EP17151199.1A patent/EP3187041B2/en active Active
- 2011-06-07 EP EP17151210.6A patent/EP3199020B2/en active Active
- 2011-06-07 DK DK11727065.2T patent/DK2579704T3/da active
- 2011-06-07 CA CA2802100A patent/CA2802100C/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK3199020T3 (da) | 2020-05-04 |
| DK3199020T4 (da) | 2023-07-10 |
| US20110303155A1 (en) | 2011-12-15 |
| EP3187041A1 (en) | 2017-07-05 |
| WO2011156316A1 (en) | 2011-12-15 |
| EP3199020B1 (en) | 2020-02-12 |
| US8302560B2 (en) | 2012-11-06 |
| EP2579704A1 (en) | 2013-04-17 |
| HUE038249T2 (hu) | 2018-10-29 |
| DK3187041T3 (da) | 2020-05-11 |
| EP3187041B2 (en) | 2023-04-05 |
| EP3199020A1 (en) | 2017-08-02 |
| CA2802100C (en) | 2015-05-26 |
| CA2802100A1 (en) | 2011-12-15 |
| EP3187041B1 (en) | 2020-02-12 |
| EP2579704B1 (en) | 2017-12-06 |
| EP3199020B2 (en) | 2023-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2802100C (en) | System and method for implementing an adaptive milking process | |
| DK2540157T3 (da) | Fremgangsmåde til malkning af et dyr og malkeanordning | |
| US20040154547A1 (en) | Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system | |
| US8671883B2 (en) | Milking method and apparatus | |
| US20200396953A1 (en) | Control unit, method and computer program for a milking system | |
| US20130036975A1 (en) | Method of automatically milking animals and automatic milking system | |
| US20040244699A1 (en) | Method for milking an animal, in particular a cow | |
| JP2007267734A (ja) | 適応搾乳システム | |
| US20230225283A1 (en) | System and computer-implemented method for monitoring operating pressure in a milking installation, computer program and non-volatile data carrier | |
| CN114786476B (zh) | 用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备 | |
| Eicker et al. | New tools for measuring the effect of stimulation and take-off on milk flows | |
| EP3911149A1 (en) | Control unit, system and method related to an animal's energy balance | |
| EP2775824A1 (en) | A method and apparatus for monitoring a milking process | |
| Pazzona et al. | Effects of a low vacuum level on vacuum stability and milking parlor performance for sheep | |
| JP2009213425A (ja) | 搾乳機の拍動制御システム | |
| Reid | Parlor performance basics | |
| Postma | New technology for milking vacuum diagnostics helps veterinarians better understand and manage udder health problems [Conference poster]. | |
| JP2003210058A (ja) | ミルキングシステムにおける搾乳時間計測装置 |