DK2599995T3 - Vindmøllestyresystem - Google Patents
Vindmøllestyresystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2599995T3 DK2599995T3 DK11191274.7T DK11191274T DK2599995T3 DK 2599995 T3 DK2599995 T3 DK 2599995T3 DK 11191274 T DK11191274 T DK 11191274T DK 2599995 T3 DK2599995 T3 DK 2599995T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- control unit
- central control
- control system
- additional
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
- F05B2270/1074—Purpose of the control system to cope with emergencies by using back-up controls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (12)
1. Vindmøllestyresystem (100) til at styre en drift af en vindmølle (102) baseret på informationer, som er tilvejebragt af sensorer af vindmøllen (106), hvilket vindmøllestyresystem omfatter en vindmøllestyreindretning (105), som er anbragt lokalt på vindmøllen og er tilpasset til at justere driftsparametre for vindmøllen, og en central styreenhed (101), som er anbragt i afstand fra vindmøllen, hvor vindmøllestyreindretningen og den centrale styreenhed er tilpasset til at kommunikere med hinanden, hvor den centrale styreenhed omfatter en modul (107) til visualisering af en første beregningsindretning (103) og en anden beregningsindretning (104), hvor den første beregningsindretning er tilpasset til at overvåge informationerne (a), der er tilvejebragt af vindmøllens sensorer og (b) modtaget af den centrale styreenhed, hvor den centrale styreenhed er tilpasset til at generere et styresignal baseret på informationer (a), som er tilvejebragt af den første beregningsindretning og (b) viser informationerne, der er tilvejebragt af sensorerne, og er tilpasset til at overføre styresignalet til den anden beregningsindretning, og hvor den anden beregningsindretning er tilpasset til at generere et justeringssignal baseret på styresignalet og er tilpasset til at overføre justeringssignalet til vindmøllestyreindretningen for at styre driften af vindmøllen ved justering af driftsparametrene for vindmøllen, hvor vindmøllestyreindretningen (105) omfatter en sikkerhedsmodul, som er tilpasset til at blive aktiveret i tilfælde af en fejl i en forbindelse mellem den centrale styreenhed (101) og vindmøllestyreindretningen.
2. Vindmøllestyresystem (100) ifølge krav 1, omfattende en yderligere vindmøllestyreindretning, som er anbragt lokalt på en yderligere vindmølle (320) og er tilpasset til at justere driftsparametre for vindmøllen, hvor den yderligere vindmøllestyreindretning og den centrale styreenhed (101) er tilpasset til at kommunikere med hinanden, hvor den centrale styreenhed omfatter en yderligere modul (307) til virtualise-ring af en yderligere første beregningsindretning og en yderligere anden beregningsindretning, hvor den yderligere første beregningsindretning er tilpasset til at overvåge informationer (a), der er tilvejebragt af sensorer af den yderligere vindmølle og (b) modtaget af den centrale styreenhed, hvor den centrale styreenhed er tilpasset til at generere et yderligere styresignal baseret på informationer (a), som er tilvejebragt af den yderligere første beregningsindretning og (b) viser informationerne, som er tilvejebragt af den yderligere vindmølles sensorer, og er tilpasset til at overføre styresignalet til den yderligere anden beregningsindretning, og hvor den yderligere anden beregningsindretning er tilpasset til at generere et justeringssignal baseret på det yderligere styresignal og er tilpasset til at overføre justeringssignalet til den yderligere vindmøllestyreindretning for at styre driften af den yderligere vindmølle ved justering af driftsparametre for den yderligere vindmølle.
3. Vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav, hvor den centrale styreenhed (101) er en kontrollerende styre- og dataindsamlingsserver.
4. Vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav, hvor den centrale styreenhed (101) er koblet med vindmøllestyreindretningen (105) og/eller med sensorerne (106) af vindmøllen (102) via en netværksenhed (216).
5. Vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav, hvor en fejl i forbindelsen mellem den centrale styreenhed (101) og vindmøllestyreindretningen (105) omfatter en fejl i den centrale styreenhed og/eller et strømforsyningssvigt.
6. Vindmøllestyresystem (100) ifølge krav 5, hvor vindmøllestyreindretningen (105) omfatter en overvågende beregningsindretning, som er tilpasset til at overvåge forbindelsen mellem den centrale styreenhed (101) og vindmøllestyreindretningen og til at aktivere sikkerhedsmodulen.
7. Vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav, hvor sikkerhedsmodulen er tilpasset til at justere driftsparametrene for vindmøllen (102), således at rotorens rotationshastighed er lig med eller lavere end en forudde-fineret rotationshastighed.
8. Vindmøllestyresystem (100) ifølge krav 7, hvor driftsparametrene omfatter mindst en af en pitchvinkel af vindmøllens vinger eller en krøjningsvinkel af vindmøllens nacelle.
9. Vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav, hvor sikkerhedsmodulen er tilpasset til at justere driftsparametrene baseret på værdier lagret i en database, som er lagret i vindmøllestyreindretningen (105), og baseret på informationer tilvejebragt af sensorerne (106) før fejlen.
10. Vindmølleparkopstilling (300), som omfatter en flerhed af vindmøller (102, 320, 330) og et vindmøllestyresystem (100) ifølge et af de foregående krav til styring af en drift af flerheden af vindmøller.
11. Fremgangsmåde til styring af en drift af en vindmølle ved hjælp af et vindmøllestyresystem baseret på informationer, som er tilvejebragt af sensorer af vindmøllen, hvor vindmøllestyresystemet omfatter en vindmøllestyre-indretning, som er anbragt lokalt på vindmøllen og er tilpasset til at justere driftsparametre for vindmøllen, og en central styreenhed, som er anbragt i afstand fra vindmøllen, hvor vindmøllestyreindretningen og den centrale styreenhed er tilpasset til at kommunikere med hinanden, hvilken fremgangsmåde omfatter virtualisering af en første beregningsindretning og en anden beregningsindretning via en modul af den centrale styreenhed, overvågning af informationerne (a), der er tilvejebragt af vindmøllens sensorer og (b) modtaget af den centrale styreenhed, via den første beregningsindretning generering af et styresignal på basis af informationer (a), som er tilvejebragt af den første beregningsindretning og (b) viser informationerne, som er tilvejebragt af sensorerne, via den centrale styreenhed og overførsel af styresignalet til den anden beregningsindretning, generering af et justeringssignal via den anden beregningsindretning på basis af styresignalet og overførsel af justeringssignalet til vindmøllestyreindretningen for at styre driften af vindmøllen ved justering af driftsparametrene for vindmøllen og i tilfælde af en fejl i en forbindelse mellem den centrale styreenhed og vind- møllestyreindretningen aktivering af en sikkerhedsmodul af vindmøllestyre-indretningen.
12. Computerprogram til styring af en drift af en vindmølle, hvilket computerprogram, når det udføres af en dataprocessor, er tilpasset til at styre fremgangsmåden ifølge krav 11.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11191274.7A EP2599995B1 (en) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Wind turbine control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2599995T3 true DK2599995T3 (da) | 2016-02-08 |
Family
ID=45044434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11191274.7T DK2599995T3 (da) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Vindmøllestyresystem |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130136597A1 (da) |
| EP (1) | EP2599995B1 (da) |
| DK (1) | DK2599995T3 (da) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013207209A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | Wobben Properties Gmbh | Windpark und Verfahren zum Steuern eines Windparks |
| US9347429B2 (en) * | 2013-06-20 | 2016-05-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Reactive power control during loss of communication |
| WO2015078474A1 (en) | 2013-11-28 | 2015-06-04 | Vestas Wind Systems A/S | A power plant controller for generating a power reference to wind turbine generators |
| CN105134493B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-01-09 | 重庆科凯前卫风电设备有限责任公司 | 一种基于风力发电机组控制系统的信息采集和存储方法 |
| DK179022B1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-08-28 | Envision Energy (Jiangsu) Co Ltd | Method and system of controlling wind turbines in a wind turbine farm |
| US10606249B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-03-31 | Saudi Arabian Oil Company | Multi-vector engineering methods and apparatus for isolated process control systems |
| CN109738088A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-05-10 | 北京玻钢院复合材料有限公司 | 风电叶片模具温度监测系统及温度监测方法 |
| US11249464B2 (en) * | 2019-06-10 | 2022-02-15 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Industrial control system architecture for real-time simulation and process control |
| GB2589661B (en) | 2019-06-10 | 2024-06-05 | Fisher Rosemount Systems Inc | Virtualized real-time I/O in process control systems |
| GB2623651B (en) | 2019-06-10 | 2024-11-20 | Fisher Rosemount Systems Inc | Automatic load balancing and performance leveling of virtual nodes running real-time control in process control systems |
| US11550311B2 (en) | 2019-06-10 | 2023-01-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Centralized virtualization management node in process control systems |
| GB2621485B (en) | 2019-06-10 | 2024-08-28 | Fisher Rosemount Systems Inc | Ease of node switchovers in process control systems |
| US11231701B2 (en) | 2019-06-10 | 2022-01-25 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Publish/subscribe protocol for real-time process control |
| CN113431737B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-04-19 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的变桨控制方法、控制器以及控制系统 |
| CN113446154B (zh) * | 2020-03-27 | 2024-06-28 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的变桨控制方法及其控制系统 |
| US12347296B2 (en) | 2020-08-06 | 2025-07-01 | Saudi Arabian Oil Company | Emulated facility safety with correlated sound frequency modeling |
| US12340670B2 (en) | 2020-08-06 | 2025-06-24 | Saudi Arabian Oil Company | Emulated facility safety with embedded enhanced interface management |
| US11341830B2 (en) | 2020-08-06 | 2022-05-24 | Saudi Arabian Oil Company | Infrastructure construction digital integrated twin (ICDIT) |
| US11687053B2 (en) | 2021-03-08 | 2023-06-27 | Saudi Arabian Oil Company | Intelligent safety motor control center (ISMCC) |
| ES3053637T3 (en) * | 2021-03-29 | 2026-01-23 | Vestas Wind Sys As | Operating a wind turbine in a wind power plant during loss of communication |
| CN113839422B (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-18 | 中国电力科学研究院有限公司 | 风电并网性能评价多源数据采集方法、服务器及智能终端 |
| US12024985B2 (en) | 2022-03-24 | 2024-07-02 | Saudi Arabian Oil Company | Selective inflow control device, system, and method |
| US12615275B2 (en) | 2023-06-21 | 2026-04-28 | Saudi Arabian Oil Company | Method and system for integrated cybersecurity operations |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352075B2 (en) * | 2006-03-06 | 2008-04-01 | General Electric Company | Methods and apparatus for controlling rotational speed of a rotor |
| WO2008086801A2 (en) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Vestas Wind Systems A/S | A system and method for monitoring and control of wl-nd farms |
| DE102009005215B3 (de) * | 2008-12-05 | 2010-06-24 | Industrial Technology Research Institute, Chutung | Windparksteuerungssystem und Windpark |
| CN102460324B (zh) * | 2009-05-25 | 2014-07-30 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 一个全局精确时间和一个最大传输时间 |
| US8155923B2 (en) * | 2009-06-08 | 2012-04-10 | General Electric Company | System, remote device, and method for validating operation of a wind turbine |
| US7962246B2 (en) * | 2009-06-22 | 2011-06-14 | General Electric Company | Method and apparatus for operating a wind turbine during a loss of communication |
| CN102108936B (zh) * | 2009-12-25 | 2014-07-02 | 通用电气公司 | 用于监视和控制风机场的系统和方法 |
-
2011
- 2011-11-30 EP EP11191274.7A patent/EP2599995B1/en not_active Not-in-force
- 2011-11-30 DK DK11191274.7T patent/DK2599995T3/da active
-
2012
- 2012-11-02 US US13/667,176 patent/US20130136597A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2599995A1 (en) | 2013-06-05 |
| EP2599995B1 (en) | 2015-10-28 |
| US20130136597A1 (en) | 2013-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2599995T3 (da) | Vindmøllestyresystem | |
| DK2607690T3 (da) | Styresystem til en vindmøllepark | |
| EP2728175A1 (en) | Operation monitoring system, operation monitoring method, and program | |
| US10167851B2 (en) | System and method for monitoring and controlling wind turbines within a wind farm | |
| DK2828522T3 (da) | Fremgangsmåde til konfigurering af et vindenergianlæg og vindenergianlæg | |
| US7908348B2 (en) | Dynamic installation and uninstallation system of renewable energy farm hardware | |
| US20020029097A1 (en) | Wind farm control system | |
| EP2080903B2 (en) | Fail-safe system for controlling wind turbines | |
| WO2010000570A2 (en) | Wind turbine configuration management system, and central computer system therefor | |
| CN101091056A (zh) | 包括倍增的冗余控制系统的风轮机以及控制风轮机的方法 | |
| US20160274557A1 (en) | Method, computation apparatus, user unit and system for parameterizing an electrical device | |
| EP2439407A2 (en) | System, device, and method for automated monitoring and operation of wind turbines | |
| US11859594B2 (en) | Method for operating a wind turbine, wind turbine, and computer program product | |
| KR102406905B1 (ko) | 산업 IoT 플랫폼을 이용한 엣지 컴퓨팅 기반 HMI 시스템 | |
| US20110140427A1 (en) | System, device, and method for automated monitoring and operation of wind turbines | |
| KR101314716B1 (ko) | 앱기반 풍력발전기 체크시스템 | |
| KR101442671B1 (ko) | 발전설비의 원격 제어장치 | |
| CN112628089B (zh) | 异常监控方法、系统、平台、电子设备及存储介质 | |
| Thompson | Integration of protection and control systems within an offshore windfarm environment | |
| Gray et al. | Turbine control system upgrade for Bruce nuclear plant units 1 and 2 | |
| KR20130011654A (ko) | 풍력발전시스템의 제어 권한 관리 방법 | |
| Mendelevich et al. | An automated system built around the SARGON software and hardware system for controlling the thermal processes at OAO Mosenergo’s TETs-8 cogeneration station |