DK2602768T3 - Kontrolkøretøj til et vejgebyrsystem - Google Patents
Kontrolkøretøj til et vejgebyrsystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2602768T3 DK2602768T3 DK11450149.7T DK11450149T DK2602768T3 DK 2602768 T3 DK2602768 T3 DK 2602768T3 DK 11450149 T DK11450149 T DK 11450149T DK 2602768 T3 DK2602768 T3 DK 2602768T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- control
- vehicle
- antenna
- dsrc
- control vehicle
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 claims 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Claims (15)
- KONTROLKØRETØJ TIL ET VEJGEBYRSYSTEM PATENTKRAV1. Kontrol kø retøj (9) til et vejgebyrsystem (1) på basis af køretøjsmonterede onboard-enheder (7), som kan kaldes trådløst via DSRC-radiokommunikationer (8), kendetegnet ved, at kontrol køretøjet (9) har mindst én DSRC-sendemodtager (12, 21, 22) med mindst to antenneanlæg (13, 14, 19), som er anbragt fordelt i indbyrdes afstand (a) over længderetningen af kontrolkøretøjet (9), hvorved DSRC-sendemodtageren/modtagerne er udformet således, at en radiokommunikation (8) begynder med én og samme passerende onboard-enhed (7) via det i køreretningen (15) forrestliggende antenneanlæg (13) og videreføres via mindst ét i køreretningen (15) bagvedliggende antenneanlæg (14,19).
- 2. Kontrol køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at én enkelt DSRC-sendemodtager (12) betjener alle antenneanlæg (13, 14) via en sekventielt styret antenneomskifter (18).
- 3. Kontrol køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at antenneanlæggene (13, 14, 19) betjenes fra egne DSRC-sendemodtagere (12, 21, 22), som er synkroniseret til en sekventiel overdragelse af DSRC-radiokommunikationen (8).
- 4. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at antenneanlæggene (13, 14, 19) har hver sin retningskarakteristik (16, 17, 20).
- 5. Kontrol køretøj ifølge krav 4, kendetegnet ved, at kontrolkøretøjets (9) retningskarakteristik (16, 17, 20) er orienteret skråt fremad-til siden.
- 6. Kontrol køretøj ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at antenneanlæggenes (13, 14, 19) retningskarakteristikker (16, 17, 20) er delvis overlappende.
- 7. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 4 til 6, kendetegnet ved, at det i køreretningen (15) forrestliggende antenneanlæg (13) har en stærkere rettet retningskarakteristik (16) end de i køreretningen bagvedliggende anlæg (14,19).
- 8. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 4 til 7, kendetegnet ved, at retningskarakteristikken (16, 17, 20) af mindst ét antenneanlæg (13, 14, 19) styres i afhængighed afen information (i) modtaget under DSRC-radiokommunikationen (8).
- 9. Kontrol kø retøj ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det i køreretningen (15) forrestliggende antenneanlæg (13) modtager den nævnte information (i) og dermed styrer retningskarakteristikken (17, 20) af mindst ét af de i køreretningen bagudliggende antenneanlæg (14, 19).
- 10. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at det er udstyret med mindst én indretning (25) til måling og/eller klassificering af et passerende køretøj (6).
- 11. Kontrol køretøj ifølge krav 10, kendetegnet ved, at den nævnte indretning (25) er placeret mellem mindst to af antenneanlæggene (13,14,19).
- 12. Kontrol køretøj ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at retningskarakteristikken (16, 17, 20) af mindst ét antenneanlæg (13, 14, 19) styres af ét af den nævnte indretning (25) bestemt mål (M) for køretøjet (6) og/eller af én af den nævnte indretning (25) bestemt klasse (K) for køretøjet (6).
- 13. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at det i køreretningen (15) forrestliggende antenneanlæg (13) udsender et vækkesignal til den passerende onboard-enhed (7).
- 14. Kontrol køretøj ifølge krav 13, kendetegnet ved, at vækkesignalet er et BST-signal ifølge CEN-DSRC standarden eller et WSA-signal ifølge WAVE- eller ITS-G5-standarden.
- 15. Kontrol køretøj ifølge ét af kravene 1 til 14, kendetegnet ved, at det ved afslutningen af radioforespørgslen skriver en kontrolinformation i onboard-enheden (7), fortrinsvis med et tidsstempel for informationens gyldighed.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20110450149 EP2602768B1 (de) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Kontrollfahrzeug für ein Strassenmautsystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2602768T3 true DK2602768T3 (da) | 2015-07-20 |
Family
ID=45346403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11450149.7T DK2602768T3 (da) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Kontrolkøretøj til et vejgebyrsystem |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9070973B2 (da) |
| EP (1) | EP2602768B1 (da) |
| CN (1) | CN103150767A (da) |
| AU (1) | AU2012244269B2 (da) |
| CA (1) | CA2794361C (da) |
| CL (1) | CL2012003411A1 (da) |
| DK (1) | DK2602768T3 (da) |
| ES (1) | ES2540878T3 (da) |
| HU (1) | HUE025247T2 (da) |
| PL (1) | PL2602768T3 (da) |
| PT (1) | PT2602768E (da) |
| RU (1) | RU2619530C2 (da) |
| SI (1) | SI2602768T1 (da) |
| ZA (1) | ZA201209189B (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10419723B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-09-17 | Magna Electronics Inc. | Vehicle communication system with forward viewing camera and integrated antenna |
| US9837706B2 (en) * | 2016-02-19 | 2017-12-05 | Ford Global Technologies, Llc | Directing electromagnetic waves in vehicle communications |
| DE102016109148A1 (de) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Jenoptik Robot Gmbh | Mautkontrollgerät für eine Trägerplattform, Sondersignalanlage, Mautkontrollsystem und Verfahren zum Kontrollieren einer Mautzahlung |
| DE112017007369T5 (de) * | 2017-03-31 | 2019-12-19 | Intel Corporation | Dynamische strahllenkung für fahrzeugkommunikationen |
| CN109035455A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-18 | 平湖市超越时空图文设计有限公司 | 基于rfid高速公路etc混合车道收费系统 |
| WO2020087432A1 (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | Apple Inc. | Conditional handovers and cell re-selections along known routes |
| CN110213781B (zh) * | 2019-06-21 | 2022-03-18 | 深圳成谷科技有限公司 | 一种自由流rsu系统及其控制方法、etc收费系统 |
| CN112017312A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-01 | 北京聚利科技有限公司 | 车辆定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN112291765B (zh) * | 2020-09-28 | 2023-04-21 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 开采机器人的通信系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0609453B1 (en) * | 1992-06-25 | 2002-10-23 | Denso Corporation | Mobile object identification device |
| JP3195177B2 (ja) * | 1994-11-18 | 2001-08-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 移動体特定装置 |
| US5933096A (en) * | 1997-01-17 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-stop automatic toll collection system |
| BR9912167A (pt) * | 1998-06-18 | 2001-04-10 | Mannesmann Ag | Instalação de controle em via pública, para um instrumento de pedágio instalado em um veìculo |
| AT414052B (de) * | 2002-12-19 | 2006-08-15 | Efkon Ag | Kraftfahrzeug-infrarot(ir)- kommunikationseinrichtung |
| US7382275B2 (en) * | 2004-08-31 | 2008-06-03 | Raytheon Company | Mobile enforcement reader |
| DE102008016311B4 (de) * | 2007-03-30 | 2022-05-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steuerung von Antennen zur Erhöhung der Kommunikationsreichweite eines Fahrzeugs |
| DE102009011276A1 (de) * | 2009-03-05 | 2010-09-09 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kommunikationssystem eines Fahrzeugs im Straßenverkehr und Verfahren zur Fahrzeugkommunikation |
| JP5487938B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2014-05-14 | 株式会社デンソー | 車両用複合アンテナ装置 |
-
2011
- 2011-12-06 DK DK11450149.7T patent/DK2602768T3/da active
- 2011-12-06 PT PT114501497T patent/PT2602768E/pt unknown
- 2011-12-06 ES ES11450149.7T patent/ES2540878T3/es active Active
- 2011-12-06 SI SI201130533T patent/SI2602768T1/sl unknown
- 2011-12-06 EP EP20110450149 patent/EP2602768B1/de active Active
- 2011-12-06 PL PL11450149T patent/PL2602768T3/pl unknown
- 2011-12-06 HU HUE11450149A patent/HUE025247T2/en unknown
-
2012
- 2012-10-30 AU AU2012244269A patent/AU2012244269B2/en not_active Ceased
- 2012-10-31 CA CA2794361A patent/CA2794361C/en active Active
- 2012-11-29 US US13/688,804 patent/US9070973B2/en active Active
- 2012-12-04 CL CL2012003411A patent/CL2012003411A1/es unknown
- 2012-12-05 ZA ZA2012/09189A patent/ZA201209189B/en unknown
- 2012-12-05 RU RU2012152507A patent/RU2619530C2/ru active
- 2012-12-06 CN CN2012105194269A patent/CN103150767A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201209189B (en) | 2013-08-28 |
| US9070973B2 (en) | 2015-06-30 |
| PT2602768E (pt) | 2015-08-03 |
| NZ603341A (en) | 2013-03-28 |
| RU2012152507A (ru) | 2014-06-10 |
| CN103150767A (zh) | 2013-06-12 |
| ES2540878T3 (es) | 2015-07-14 |
| AU2012244269B2 (en) | 2014-08-14 |
| CA2794361A1 (en) | 2013-06-06 |
| PL2602768T3 (pl) | 2015-10-30 |
| HUE025247T2 (en) | 2016-02-29 |
| CA2794361C (en) | 2019-04-23 |
| CL2012003411A1 (es) | 2013-10-04 |
| RU2619530C2 (ru) | 2017-05-16 |
| EP2602768B1 (de) | 2015-04-15 |
| US20130141281A1 (en) | 2013-06-06 |
| SI2602768T1 (sl) | 2015-08-31 |
| AU2012244269A1 (en) | 2013-06-20 |
| EP2602768A1 (de) | 2013-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2012244269B2 (en) | Control vehicle for a road toll system | |
| US11722841B2 (en) | Vehicle-mounted ranging system | |
| US10098014B1 (en) | Beam alignment using shared driving intention for vehicular mmWave communication | |
| US7523000B2 (en) | Vehicle pre-collision countermeasure system | |
| JP5297526B2 (ja) | 車両向け衝突回避方法 | |
| JP2008294646A (ja) | 車載通信装置 | |
| US10056681B2 (en) | Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna integration | |
| CN101251954A (zh) | 车辆gps定位测距及车辆电子牌照信息终端 | |
| Casademont et al. | Cooperative-intelligent transport systems for vulnerable road users safety | |
| CN103400506B (zh) | Led光地址发射器及车联网系统及电子地图绘制方法 | |
| CN107005812A (zh) | 移动体通信系统、车载终端 | |
| AU2013200502B2 (en) | Method for radio communication between a radio beacon and an onboard unit, and radio beacon and onboard unit therefor | |
| JP2004125479A (ja) | 車両走行支援装置および車両走行支援サービスの提供方法 | |
| JP4518654B2 (ja) | 通信装置 | |
| CN103731845A (zh) | 一种路侧基站设备 | |
| JPH10261193A (ja) | 車両走行制御システム | |
| JP4518653B2 (ja) | 通信方法および通信装置 | |
| JP2004304542A (ja) | Ｄｓｒｃ車載器 | |
| NZ603341B (en) | Control vehicle for a road toll system | |
| HK1182516A (en) | Control vehicle for a road toll system | |
| JP5135262B2 (ja) | 無線通信システムおよび無線通信方法 | |
| JP2006166307A (ja) | 狭域通信装置及び狭域通信システム | |
| JPH0160880B2 (da) | ||
| Shields | The Evolution of Onboard Vehicle Safety Communications and Driver Assistance Systems | |
| JPS63227130A (ja) | 移動無線通信システム |