DK2633189T3 - En fremgangsmåde til at styre en vindmølle - Google Patents
En fremgangsmåde til at styre en vindmølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK2633189T3 DK2633189T3 DK11776079.3T DK11776079T DK2633189T3 DK 2633189 T3 DK2633189 T3 DK 2633189T3 DK 11776079 T DK11776079 T DK 11776079T DK 2633189 T3 DK2633189 T3 DK 2633189T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- flap
- pitch
- angle
- parameter
- blade
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 101100352432 Caenorhabditis elegans acl-6 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0232—Adjusting aerodynamic properties of the blades with flaps or slats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0658—Arrangements for fixing wind-engaging parts to a hub
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/30—Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
- F05B2240/305—Flaps, slats or spoilers
- F05B2240/3052—Flaps, slats or spoilers adjustable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (17)
1. Fremgangsmåde til at styre en vindmøllerotorvinge, vingen omfattende en pitchakse omkring hvilken vingen kan blive pitchet, og en flap bevægelig til at ændre den aerodynamiske profil af vingen, fremgangsmåden omfattende trinnene at: tilvejebringe en pitchvinkelanmodning (Θ) til en pitchaktuator; bestemme en initial flapvinkelanmodning (P_flap); tilvejebringe en afkoblet flapvinkelanmodning (β) til en flapaktuator; hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes fra pitchvinkelanmodningen (Θ) og den initiale flapvinkelanmodning (β_Αθρ) således at den afkoblede flapvinkelanmodning (β) tilvejebragt til flapaktuatoren ikke modvirker pitchvinkelanmodningen (Θ); og pitche vingen ifølge pitchvinkelanmodningen (Θ) og bevæge flappen ifølge den afkoblede flapvinkelanmodning (β).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor pitchvinkelanmodningen (Θ) konverteres til et første parameter (ΔΟ__θ) som repræsenterer en ændring i løftekraft ved positionen af flappen som er resultat af at rotorvingen pitches ifølge pitchvinkelanmodningen (Θ).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor pitchvinkelanmodningen (Θ) konverteres til en ændring i pitchvinkelanmodning (ΔΘ); og det første parameter (Δ&__θ) beregnes som en funktion af ændringen i pitchvinkelanmodning (ΔΘ) og kendt data af rotorvingen.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor det første parameter (Δ(ΙΙ__Θ) bestemmes fra en opslagstabel.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor fremgangsmåden endvidere omfatter trinnet at: bestemme et andet parameter (β_θ), hvor det andet parameter (β_θ) repræsenterer flapvinklen af flappen hvis rotorvingen ikke pitches, som vil tilvejebringe en ændring i løftekraft ved positionen af flappen som er ækvivalent med ændringen i løftekraft (ACL_0) som et resultat af at rotorvingen pitches ifølge pitchvinkelanmodningen (Θ).
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, hvor det andet parameter (β_θ) beregnes som en funktion af det første parameter (ACL_0) og kendt data af rotorvingen.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller krav 6, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som en funktion af den initiale flapvinkelanmodning (β_Αθρ) og det andet parameter (β_θ).
8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som den initiale flapvinkelanmodning (β_Αθρ) plus det andet parameter (β_θ).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 7, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som det andet parameter (β_θ) minus den initiale flapvinkelanmodning (P_flap).
10. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor pitchvinkelanmodningen (0) konverteres til et tredje parameter (CL_0) som repræsenterer løftekraften ved positionen af flappen som et resultat af at rotorvingen pitches ifølge pitchvinkelanmodningen (0).
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, hvor det tredje parameter (CL_0) bestemmes fra indfaldsvinklen (a) af vingen ved positionen af flappen og kendt data af rotorvingen.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 10 eller krav 11, endvidere omfattende trinnet at: bestemme et andet parameter (β_θ), hvor det andet parameter (β_θ) repræsenterer flapvinklen af flappen hvis rotorvingen ikke pitches, som vil tilvejebringe en løftekraft ved positionen af flappen som er ækvivalent med løftekraften (CL_0) som et resultat af at rotorvingen pitches ifølge pitchvinkelanmodningen (0).
13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, hvor det andet parameter (β_θ) beregnes som en funktion fra det tredje parameter (CL_0) og indfaldsvinklen (a) af vingen ved positionen af flappen.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som en funktion af den initiale flapvinkelanmodning (β_Αθρ) og det andet parameter (β_θ).
15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som den initiale flapvinkelanmodning (β_ίΙθρ) plus det andet parameter (β_θ).
16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, hvor den afkoblede flapvinkelanmodning (β) beregnes som det andet parameter (β_θ) minus den initiale flapvinkelanmodning (β-flap).
17. Vindmølle omfattende: en rotorvinge med en pitchakse og en flap bevægelig til at ændre den aerodynamiske profil af vingen; en pitchaktuator til at indstille pitchvinklen af rotorvingen; en flapaktuator til at bevæge flappen; og en kontroller konfigureret til at udføre fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201070457 | 2010-10-27 | ||
| US40914310P | 2010-11-02 | 2010-11-02 | |
| PCT/DK2011/050408 WO2012055419A2 (en) | 2010-10-27 | 2011-10-26 | A method of controlling a wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2633189T3 true DK2633189T3 (da) | 2015-07-06 |
Family
ID=44883038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK11776079.3T DK2633189T3 (da) | 2010-10-27 | 2011-10-26 | En fremgangsmåde til at styre en vindmølle |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9556850B2 (da) |
| EP (1) | EP2633189B1 (da) |
| DK (1) | DK2633189T3 (da) |
| WO (1) | WO2012055419A2 (da) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2818698B1 (en) * | 2013-06-28 | 2017-08-09 | Alstom Renovables España, S.L. | Methods of operating a wind turbine |
| EP3189231B1 (en) * | 2014-09-01 | 2020-01-01 | Vestas Wind Systems A/S | Improvements relating to the determination of rotor imbalances in a wind turbine |
| US11441542B2 (en) | 2014-11-21 | 2022-09-13 | Vestas Wind Systems A/S | Operating a wind turbine using estimated wind speed while accounting for blade torsion |
| DK3290688T3 (da) | 2016-08-30 | 2021-02-01 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Regulering af rotationshastighed ved ændring af vingeprofil |
| EP3587803B1 (en) * | 2016-12-08 | 2024-10-16 | Cytroniq Co., Ltd. | Energy converting apparatus, energy converting system including same, and operating method thereof |
| WO2019001672A1 (en) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | Vestas Wind Systems A/S | METHOD FOR CONTROLLING A WIND TURBINE WITH MEANS FOR CHANGING THE BLADE PROFILE |
| CN110030152A (zh) * | 2018-06-28 | 2019-07-19 | 汕头职业技术学院 | 一种风力机叶片调节系统及其控制方法 |
| CN109519341A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-26 | 安徽科技学院 | 一种风力机叶片及其风力机 |
| EP3667076A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Estimating wind speed |
| EP3667071A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Wind turbine control method and system |
| CN110345007A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-18 | 天津瑞源电气有限公司 | 一种风电机组变桨系统切换控制方法 |
| EP3882456A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-22 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Controlling a wind turbine using blade pitch angle setting and blade add-on setting |
| CN114154270B (zh) * | 2021-12-08 | 2025-04-01 | 华能湖北新能源有限责任公司 | 一种叶片增功尾缘襟翼设计方法 |
| CN114718810B (zh) * | 2022-04-18 | 2024-08-13 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 一种基于数据驱动的海上风电机组载荷控制系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5652485A (en) | 1995-02-06 | 1997-07-29 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Fuzzy logic integrated electrical control to improve variable speed wind turbine efficiency and performance |
| CN101874158A (zh) | 2007-10-29 | 2010-10-27 | 维斯塔斯风力系统有限公司 | 风轮机叶片以及用于控制叶片上的载荷的方法 |
| EP2347125A2 (en) | 2008-10-14 | 2011-07-27 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine blade with variable blade surface |
| GB2466200A (en) | 2008-12-10 | 2010-06-16 | Vestas Wind Sys As | A Detection System of an Angle of Attack of Air Flow over a Wind Turbine Rotor Blade |
| DE102009004814B4 (de) * | 2009-01-13 | 2012-04-05 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Drehflügelflugzeugs |
-
2011
- 2011-10-26 WO PCT/DK2011/050408 patent/WO2012055419A2/en not_active Ceased
- 2011-10-26 DK DK11776079.3T patent/DK2633189T3/da active
- 2011-10-26 EP EP11776079.3A patent/EP2633189B1/en active Active
- 2011-10-26 US US13/880,029 patent/US9556850B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2633189B1 (en) | 2015-04-15 |
| US9556850B2 (en) | 2017-01-31 |
| WO2012055419A3 (en) | 2012-06-14 |
| EP2633189A2 (en) | 2013-09-04 |
| WO2012055419A2 (en) | 2012-05-03 |
| US20130280067A1 (en) | 2013-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2633189T3 (da) | En fremgangsmåde til at styre en vindmølle | |
| CN102906418B (zh) | 风力涡轮机 | |
| US6726439B2 (en) | Retractable rotor blades for power generating wind and ocean current turbines and means for operating below set rotor torque limits | |
| DK2122164T3 (da) | Vindmøllevinge med liftregulerende midler i form af riller eller huller | |
| EP2306003B1 (en) | System and methods for controlling a wind turbine | |
| DK2222955T3 (da) | Vindmøllevinge og fremgangsmåde til at styre belastningen på en vinge | |
| DK2927484T3 (da) | Krøjnings- og pitchvinkler | |
| EP2162620B1 (en) | A method of operating a wind turbine and a wind turbine | |
| CN102933841B (zh) | 风力涡轮机 | |
| US8602739B2 (en) | Wind turbine rotor blade and pitch regulated wind turbine | |
| US8794919B2 (en) | Wind turbine blade with variable trailing edge | |
| CN108350861B (zh) | 控制具有可调整的转子叶片的风能设施 | |
| US11193472B2 (en) | Operation of a wind power plant during a storm | |
| US9739265B2 (en) | Method of operating a wind turbine | |
| EP4426933B1 (en) | A method for reducing blade flap loads in a wind turbine | |
| CA2775559A1 (en) | A wind turbine and an associated control method | |
| CN111587319B (zh) | 具有端缘流襟翼的风能设备 | |
| EP3020959B1 (en) | Methods of operating a wind turbine and wind turbines | |
| EP2927483A1 (en) | Noise control in wind turbines | |
| DK2607688T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle | |
| EP3580453B1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| WO2018145715A1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| WO2009033484A2 (en) | A method of controlling a wind turbine, a wind turbine and use of a method | |
| Berger et al. | Investigating the aerodynamic implications of slender wind turbine blade design |