DK2805903T3 - Fremgangsmåde og indretning til at aflæsse stablede genstande, såsom kasser - Google Patents
Fremgangsmåde og indretning til at aflæsse stablede genstande, såsom kasser Download PDFInfo
- Publication number
- DK2805903T3 DK2805903T3 DK13168693.3T DK13168693T DK2805903T3 DK 2805903 T3 DK2805903 T3 DK 2805903T3 DK 13168693 T DK13168693 T DK 13168693T DK 2805903 T3 DK2805903 T3 DK 2805903T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- support surface
- objects
- articles
- zone
- surface zone
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 208000025940 Back injury Diseases 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Claims (9)
1. Indretning (1) til aflæsning af stablede genstande (3), såsom kasser, hvilken indretning omfatter: - en støtteflade (8) med mindst to tilstødende overfladezoner, hvor en første overfladezone er bevægelig i en første retning og en anden overfladezone er bevægelig i en anden retning i alt væsentligt vinkelret på den første retning; - gribeorgan (9) bevægeligt over og parallelt med støttefladen (8) til at gribe og bevæge genstande på støttefladen; kendetegnet ved - positionsdetekteringsorgan (19) til at detektere positionen af genstande i de mindst to tilstødende overfladezoner; og - en controller til at styre mindst bevægelsen af den første overfladezone og den anden overfladezone afhængigt af positionen af genstandene detekteret i de mindst to overfladezoner.
2. Indretning (1) ifølge krav 1, hvor den første og anden overfladezone er dannet afen første og anden fremføringsindretning (14,15).
3. Indretning (1) ifølge krav 2, hvor den første fremføringsindretning (14) er en rullefremføringsindretning og hvor gribeorganet (9) omfatter en første føringsskinne anbragt parallelt og mellem rullerne for at bevæge gribeorganet i den aksiale retning af rullerne af den første fremføringsindretning.
4. Indretning (1) ifølge krav 3, hvor gribeorganet endvidere omfatter en anden føringsskinne anbragt på og vinkelret på den første føringsskinne, til at bevæge gribeorganet (9) i transportretningen af den første fremføringsindretning.
5. Indretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribeorganet omfatter et array af sugekopper (16) til sugning til en genstand.
6. Indretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor positionsdetekteringsorganet omfatter en scanningslaser-afstandsmåler (19).
7. Indretning (1) ifølge krav 6, hvor scanningslaser-afstandsmåleren (19) er anbragt tilstødende grænsefladen mellem den første og anden overfladezone.
8. Indretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, endvidere omfattende: - en bevægelig ramme (4) til hvilken støttefladen (8) er højdejusterbart anbragt; - en tredje fremføringsindretning anbragt mellem den bevægelige ramme (4) og den anden overfladezone af støttefladen (8) for at transportere de uaflæssede genstande (3) væk.
9. Fremgangsmåde til aflæsning af genstande (3) med en indretning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvilken fremgangsmåden omfatter trinnene: - at bevæge støttefladen (8) tilstødende en række af genstande; kendetegnet ved - at bevæge gribeorganet (9) over og parallelt med støttefladen (8) til at gribe rækken af genstande og bevæge genstandene over på den første overfladezone af støttefladen; - at bevæge den første overfladezone, således at rækken af genstande bevæges mod den anden overfladezone, samtidig med detektering af positionen af genstandene; og - at styre bevægelsen af den første og anden overfladezone baseret på de detekterede positioner, således at genstandene bevæges fra den første overfladezone over på den anden overfladezone og genstandene derefter bevæges over den anden overfladezone, samtidig med at tilvejebringe en afstand mellem genstandene.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13168693.3A EP2805903B1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Method and device for unloading stacked objects, like boxes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2805903T3 true DK2805903T3 (da) | 2015-12-07 |
Family
ID=48537772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13168693.3T DK2805903T3 (da) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | Fremgangsmåde og indretning til at aflæsse stablede genstande, såsom kasser |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2805903B1 (da) |
| DK (1) | DK2805903T3 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10807805B2 (en) | 2013-05-17 | 2020-10-20 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US10336562B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-07-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| EP2996973B1 (en) | 2013-05-17 | 2019-01-30 | Intelligrated Headquarters LLC | Robotic carton unloader |
| CN105531207B (zh) | 2013-08-28 | 2018-06-08 | 因特利格兰特总部有限责任公司 | 纸箱卸载机器人 |
| EP3025988B1 (en) * | 2014-11-28 | 2019-11-20 | Gebo Packaging Solutions Italy SRL | Detection device and method for a layer transfer device |
| US10597235B2 (en) | 2016-10-20 | 2020-03-24 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
| DE102017210865B4 (de) | 2017-06-28 | 2019-03-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Depalettierungsvorrichtung zum Depalettieren eines Transportbehälters von einer Ladefläche |
| EP4168337A1 (en) * | 2020-06-23 | 2023-04-26 | Haddad & Co S.A.L. (Holding Company) | Device and process for automated loading and unloading of parcels |
| CN113233216A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-10 | 曜琅智慧科技产业(天津)有限公司 | 一种掏箱机器人及其使用方法 |
| WO2025174929A1 (en) * | 2024-02-15 | 2025-08-21 | Anyware Robotics Inc. | Multi-purpose robotic systems and methods for warehouse automation |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7313036U (de) * | 1973-08-23 | Faller S | Vorrichtung zum Entladen von Paletten | |
| DE19719748C2 (de) * | 1997-05-09 | 2001-03-29 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern, insbesondere von Paketen, für das Be- und Entladen eines Laderaumes sowie Verfahren zum Entladen eines Laderaumes |
| DE102004033437A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Christine Farrenkopf | Transportvorrichtung |
| ITCR20050006A1 (it) * | 2005-05-05 | 2006-11-06 | Arisi Srl | Depallettizzatore automatico |
| NL1028990C2 (nl) | 2005-05-09 | 2006-11-13 | Copal Dev B V | Inrichting voor het uitladen van een laadruimte II. |
-
2013
- 2013-05-22 DK DK13168693.3T patent/DK2805903T3/da active
- 2013-05-22 EP EP13168693.3A patent/EP2805903B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2805903B1 (en) | 2015-10-14 |
| EP2805903A1 (en) | 2014-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2805903T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til at aflæsse stablede genstande, såsom kasser | |
| US10106322B2 (en) | Bot payload alignment and sensing | |
| KR101931787B1 (ko) | 보트 화물 정렬 및 감지 | |
| US6652014B2 (en) | Vacuum grip system for gripping an object, and handling apparatus for handling an object using a vacuum grip system | |
| KR102728704B1 (ko) | 케이스 재배향 시스템 및 방법 | |
| KR20220081377A (ko) | 비전-보조 로봇화 디팔레타이저 | |
| US12234116B2 (en) | Depalletizing machine for picking up and moving groups of articles | |
| KR20170096870A (ko) | 과일 선별용 트레이 이송장치 | |
| US12595140B2 (en) | Intelligent robotized depalletizer | |
| KR101850811B1 (ko) | 판재 적층 및 이송을 위한 자동화 장치 | |
| CN106029533B (zh) | 用于转运装货单元的装置和方法 | |
| JP2023510878A (ja) | 個別物品を識別、測定、および、位置決めするための装置および方法 | |
| US20160039620A1 (en) | Unloading a Cylindrical Body from a Pallet | |
| US20260008637A1 (en) | Depalletising system and method | |
| JPH0739860Y2 (ja) | 物品の定数供給装置 | |
| EP4392355B1 (en) | Hide feeding apparatus in lines for the treatment or working of hides | |
| US12006153B2 (en) | Conveyor system | |
| JP7066393B2 (ja) | 押出し移載装置 | |
| JP2003072980A (ja) | 薄板の搬送積載装置 | |
| JP2001194216A (ja) | 板材処理装置 |