DK2832677T3 - Værktøj og indretning til gribning af vinge - Google Patents
Værktøj og indretning til gribning af vinge Download PDFInfo
- Publication number
- DK2832677T3 DK2832677T3 DK13178402.7T DK13178402T DK2832677T3 DK 2832677 T3 DK2832677 T3 DK 2832677T3 DK 13178402 T DK13178402 T DK 13178402T DK 2832677 T3 DK2832677 T3 DK 2832677T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- blade
- sling
- rotor blade
- blade gripping
- gripping
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/108—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for lifting parts of wind turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
- B66C1/18—Band-type slings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Claims (15)
1. Vingegribningsværktøj (11a, 11b) af en vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor vingegri-beværktøjet omfatter - en slynge (23) og - en fortrinsvis automatisk slyngeovergangsmekanisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyngemodtagelseselement (27), kendetegnet ved, at slyngebefordringselementet (25, 25') er udformet til at befordre et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel foruddefineret bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyn-gemodtagelseselementet (27) for at forbindes med en modtager (27a, 27a', 27a") af slyngemodtagelseselementet (27).
2. Vingegribningsværktøj ifølge krav 1, hvor slyngebefordringselementet (25, 25') omfatter en kurvet form, som fortrinsvis definerer bevægelsesbanen.
3. Vingegribningsværktøj ifølge krav 1 eller 2, hvor slyngeovergangsmeka-nismen (17) yderligere omfatter en føringsmekanisme (41), der er udformet til at føre slyngebefordringselementet (25, 25') langs bevægelsesbanen.
4. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngeovergangsmekanismen (17) yderligere omfatter en aktuator, som under drift automatisk bevæger slyngebefordringselementet (25, 25') fra den åbne position mod en overgangsposition.
5. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngebefordringselementet (25, 25') omfatter et indgrebselement (25a, 25a'), der er udformet til at gå i indgreb med forbindelsesmidlerne (23a) af slyngen (23).
6. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor modtageren (27a) er udstyret med et positioneringsmiddel, der er udformet til at bringe forbindelsesmidlet (23a) af slyngen (23) ind i en foruddefineret spærringsretning, hvor fortrinsvis modtageren (27a) omfatter en Elebia- krog (27a).
7. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngemodtagelseselementet (27) er forbundet med og/eller omfatter et antal justeringsorganer (59, 61), der er udformet til at justere positionen og/eller retningen og/eller størrelsen af slyngemodtagelseselementet (27).
8. Vingegribningsværktøj ifølge krav 7, hvor justeringsorganet (59, 61) omfatter en hængselsmekanisme (61).
9. Vingegribningsværktøj ifølge krav 7 eller 8, hvor justeringsorganet omfatter en teleskopisk enhed (27b, 27c), der er udformet til at bringe slyngemodtagelseselementet (27) ind i en bestemt driftsstilling.
10. Vingegribningsværktøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor slyngen (23) holdes inden for værktøjet, således at det automatisk drives og/eller holdes af et aktuatorsystem i en sikker position.
11. Vingegribningsværktøj (11a, 11b), ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, til en vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, hvor vingegribningsværktøjet kan vippes omkring en vandret akse (B), hvor aksen (B) er parallel med en længdeakse af rotorvingen (9), når den holdes i en bestemt gribeposition af værktøjet.
12. Vingegribningsindretning (1) til at gribe en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle, omfattende en vingegribningsenhed (16) med et antal vingegribningsværktøj (11a, 11b), hvor mindst ét vingegribningsværktøj (11a, 11b) omfatter et vingegribningsværktøj (11a, 11b) ifølge et af de foregående krav.
13. Vingegribningsindretning (1) ifølge krav 12, omfattende en sensorindretning (14), der er udført til at detektere et særligt træk af rotorvingen (9), hvor det særlige træk er således, at det kan anvendes til at orientere vingehold-ningsindretningen i forhold til rotorvingen (9) i en vingegribningsmanøvre.
14. Vingegribningsindretning (1) ifølge krav 12 eller 13, omfattende - en første ramme (3), som er i det væsentlige vandret på linje i en bestemt driftsstilling, og - en anden ramme (5), som er i det væsentlige vandret på linje i en bestemt driftsstilling, og - vingegribningsenheden (16), hvor den første ramme (3) og den anden ramme (5) er indbyrdes forbundet via en drejeforbindelse (7), hvor drejeforbindelsen (7) er udformet til at tillade en krøjningsbevægelse af den anden ramme (5) i forhold til den første ramme (3).
15. Fremgangsmåde til gribning af en rotorvinge (9), især en rotorvinge (9) af en vindmølle ved hjælp af et antal vingegribningsværktøj (11a, 11b) af en vingegribningsindretning (1), hvor mindst ét vingegribningsværktøj (11a, 11b) omfatter en slynge (23) og en fortrinsvis automatisk slyngeovergangsmeka-nisme (17), som omfatter et slyngebefordringselement (25, 25') og et slyn-gemodtagelseselement (27), hvor slyngebefordringselementet (25, 25') befordrer et forbindelsesmiddel (23a) af slyngen (23) langs en todimensionel forudbestemt bevægelsesbane omkring en del af rotorvingen (9) mod slyn-gemodtagelseselementet (27) for at forbindes med en modtager (27a, 27a', 27a") af slyngemodtagelseselementet (27).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13178402.7A EP2832677B1 (en) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | Blade gripping tool and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2832677T3 true DK2832677T3 (da) | 2016-08-22 |
Family
ID=48906118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13178402.7T DK2832677T3 (da) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | Værktøj og indretning til gribning af vinge |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9206017B2 (da) |
| EP (1) | EP2832677B1 (da) |
| CN (1) | CN104340848B (da) |
| DK (1) | DK2832677T3 (da) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK3250494T3 (da) * | 2015-03-18 | 2019-03-11 | Siemens Ag | Automatiseret modtagersystem |
| CN106006369B (zh) * | 2016-06-24 | 2017-10-20 | 成都世唯科技有限公司 | 风叶吊具 |
| CN106044539B (zh) * | 2016-06-24 | 2018-05-15 | 成都世唯科技有限公司 | 一种带吊带收紧机构的风叶吊具支架 |
| DE102016114833A1 (de) | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Montieren von Komponenten einer Windenergieanlage |
| EP3500513A1 (en) | 2016-10-20 | 2019-06-26 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Lifting device and method for wind turbine components |
| USD871473S1 (en) | 2016-11-21 | 2019-12-31 | Nitta Corporation | Gripper for industrial robot |
| CN110035972B (zh) * | 2016-12-22 | 2020-09-25 | 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 | 用于旋转悬挂载荷的组件 |
| TWD194950S (zh) * | 2017-04-23 | 2018-12-21 | 德商法蘭卡愛米卡有限責任公司 | 機器人之握爪 |
| CN107352384A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-17 | 巨力索具股份有限公司 | 一种风力发电机叶片根部吊具 |
| JP1609071S (da) * | 2017-07-14 | 2018-07-17 | ||
| USD869532S1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-12-10 | Nitta Corporation | Gripper for industrial robot |
| JP1602781S (da) * | 2017-07-14 | 2018-04-23 | ||
| JP1604719S (da) * | 2017-09-11 | 2018-05-28 | ||
| CN107792780B (zh) * | 2017-10-25 | 2020-03-17 | 乌鲁木齐金风天翼风电有限公司 | 风力发电机组的叶轮吊具及叶轮吊装方法 |
| CN108622789B (zh) * | 2018-05-14 | 2019-10-25 | 东北大学 | 一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法 |
| BE1028032B1 (nl) * | 2020-02-06 | 2021-09-07 | Deme Offshore Be Nv | Inrichting en werkwijze voor het aan een uiteinde opnemen van een langwerpig object |
| CN111285242B (zh) * | 2020-03-03 | 2024-07-02 | 电子科技大学 | 一种风电叶片吊具 |
| CN111994787B (zh) * | 2020-08-26 | 2026-04-21 | 江苏金风科技有限公司 | 叶片吊装工装 |
| CN112279063B (zh) * | 2020-10-20 | 2023-01-17 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种可调节的梁板吊装保护装置及安装方法 |
| CN112897310B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-12-13 | 上海锡华机械工程有限公司 | 一种风机单叶片水平吊装吊具 |
| CN112744690A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-04 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 一种单叶片吊具传动装置及单叶片吊具 |
| EP4547962A1 (en) * | 2022-06-30 | 2025-05-07 | Vestas Wind Systems A/S | Self-releasing lifting yoke for wind turbine blade installations and associated method |
| CN116513944B (zh) * | 2023-07-04 | 2024-05-10 | 云南碧翔物联网科技有限公司 | 一种水利工程用大型短管接点固定工装 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3944272A (en) * | 1974-08-12 | 1976-03-16 | Midland-Ross Corporation | Cargo container spreader with articulated structure for skewing and tilting |
| US4266904A (en) * | 1979-05-31 | 1981-05-12 | Raygo, Inc. | Adjustable load lifting spreader frame |
| KR20050000527A (ko) * | 2002-05-10 | 2005-01-05 | 내트스틸 엔지니어링 피티이 리미티드. | 콘테이너 취급 시스템 |
| BR0215738B1 (pt) * | 2002-05-27 | 2011-12-27 | mÉtodos de manipulaÇço de lÂminas de turbina de vento e montagem de referidas lÂminas sobre uma turbina de vento, sistema e unidade de agarramento para a manipulaÇço de uma lÂmina de turbina de vento. | |
| DE10225025A1 (de) * | 2002-06-06 | 2003-12-24 | Aloys Wobben | Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblättern |
| US7503606B2 (en) * | 2006-06-05 | 2009-03-17 | Hall David R | Lifting assembly |
| EP1925582B1 (en) * | 2006-11-23 | 2010-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and a device for mounting of wind turbine blades |
| DK1925582T3 (da) * | 2006-11-23 | 2010-09-20 | Siemens Ag | Fremgangsmåde og indretning til montering af vindmøllevinger |
| WO2008132226A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Vestas Wind Systems A/S | A mounting device |
| ES2563930T5 (es) * | 2007-06-15 | 2019-09-27 | Siemens Ag | Método para el montaje de al menos dos componentes de una turbina eólica y uso de un dispositivo de manipulación |
| DK2250116T3 (da) * | 2008-03-13 | 2014-03-24 | Tecsis Tecnologia E Sist S Avancados S A | Fremgangsmåde og apparat til håndtering af blade til en vindrevengenerator |
| NZ596684A (en) * | 2009-04-29 | 2013-03-28 | Siemens Ag | System for lifting a blade of a wind turbine |
| WO2011050999A1 (en) | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Blade dismounting system with strap movement |
| DK2345811T3 (da) * | 2010-01-14 | 2012-11-19 | Siemens Ag | Klemme til klemning af et blad til en vindturbine og fremgangsmåde til installering af vindturbineblade |
| ES2640954T3 (es) * | 2011-06-09 | 2017-11-07 | Pp Energy Aps | Dispositivo de elevación para conectar dos segmentos de pala de rotor de una turbina eólica |
| US20130001967A1 (en) * | 2011-07-02 | 2013-01-03 | Root Thomas M | Grab hook |
| US8595931B2 (en) * | 2011-08-22 | 2013-12-03 | General Electric Company | Lift system and method for constructing a wind turbine |
| EP2832676B1 (en) * | 2013-07-29 | 2016-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Blade gripping device |
-
2013
- 2013-07-29 EP EP13178402.7A patent/EP2832677B1/en active Active
- 2013-07-29 DK DK13178402.7T patent/DK2832677T3/da active
-
2014
- 2014-07-09 US US14/326,493 patent/US9206017B2/en active Active
- 2014-07-29 CN CN201410364969.7A patent/CN104340848B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9206017B2 (en) | 2015-12-08 |
| EP2832677A1 (en) | 2015-02-04 |
| US20150028609A1 (en) | 2015-01-29 |
| CN104340848A (zh) | 2015-02-11 |
| CN104340848B (zh) | 2017-10-10 |
| EP2832677B1 (en) | 2016-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2832677T3 (da) | Værktøj og indretning til gribning af vinge | |
| DK2832675T3 (da) | Vingegribeindretning | |
| DK2832676T3 (da) | Vingegribningsindretning | |
| US20190257292A1 (en) | Method for handling a wind turbine blade | |
| CN105443320B (zh) | 对准风力涡轮机的一部分的结构 | |
| CN108190725A (zh) | 吊装装置以及机舱吊装方法 | |
| US8961069B2 (en) | Subsea hanging device | |
| EP2531400B1 (en) | A method of transferring a load between a vessel and a wind turbine | |
| DK3250494T3 (da) | Automatiseret modtagersystem | |
| US12128991B2 (en) | Guided lifting system | |
| KR102383493B1 (ko) | 인양빔을 이용한 인양장치 | |
| CN117842845B (zh) | 一种预制楼梯吊装系统 | |
| DK181420B1 (en) | Lifting yoke, use thereof and a method for lifting a heavy element | |
| EP2184223A2 (en) | Device for raising/lowering of elongated objects | |
| DK180004B1 (da) | Lifting device for moving a pole between a horizontal and a vertical position | |
| US20160159624A1 (en) | Winch control arrangement comprising a retaining device for a cable and method for operating such an arrangement |