DK2850317T3 - Fremgangsmåde til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge - Google Patents
Fremgangsmåde til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge Download PDFInfo
- Publication number
- DK2850317T3 DK2850317T3 DK13726443.8T DK13726443T DK2850317T3 DK 2850317 T3 DK2850317 T3 DK 2850317T3 DK 13726443 T DK13726443 T DK 13726443T DK 2850317 T3 DK2850317 T3 DK 2850317T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- component
- wind
- wind vector
- vector
- pitch angle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 241000533950 Leucojum Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
- F03D7/0268—Parking or storm protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/32—Wind speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/40—Type of control system
- F05B2270/404—Type of control system active, predictive, or anticipative
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (11)
1. Fremgangsmåde til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge (5a,5b, 5c) i en rotor (4), som er forbundet med en hovedaksel på en vindturbine (1), hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene med bestemmelse: - af en første komponent af vindvektoren, som er opstrøms, horisontal og oprettet med hovedakselretningen og - en anden komponent af vindvektoren, som er opstrøms og vinkelret på den første komponent af vindvektoren, hvor den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren bestemmes under anvendelse af i det mindste én ultralydsføler monteret på rotoren (4), hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnet med bestemmelse: - af en tredie komponent af vindvektoren, som er opstrøms og vinkelret på den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren hvor pitchvinklen styres baseret på den første, den anden og tredie komponent af vindvektoren, kendetegnet ved, at pitchvinklen yderligere styres, baseret på den spektrale dekomponering af korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren, idet fortrinsvis korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren udgør en wind shear måling eller, hvor pitchvinklen styres, baseret på den spektrale dekomponering af korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den tredie komponent af vindvektoren, hvor fortrinsvis korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den tredie komponent af vindvektoren udgør en wind shear måling.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor den første og anden komponent af vindvektoren bestemmes under anvendelse af i det mindste én ultralydsføler placeret opstrøms.
3. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor pitchvinklen styres, baseret på gennemsnittet af den første komponent af vindvektoren og/eller gennemsnittet af den anden komponent af vindvektoren, hvor fortrinsvis gennemsnittet er over en periode på 1, 5, 10, 15 eller 20 minutter. 1
4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor pitchvinklen styres baseret på turbulensen af den første komponent af vindvektoren og/eller turbulensen af den anden komponent af vindvektoren, hvor turbulensen i én dimension er fluktuationen af vindhastigheden i den pågældende dimension.
5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor pitchvinklen styres, baseret på pludselige ændringer i den første komponent af vindvektoren og/eller pludselige ændringer i den anden komponent af vindvektoren, hvor pludselige ændringer er ændringer i vindvektoren med mere end 50% over en tidsskala på 3 sekunder og/eller ændringer på mere end 7 m/sek. over en tidsskala på ét minut.
6. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor pitchvinklen styres på en sådan måde, at rotoren (4) bringes til et stop, hvis den bestemte første komponent af vindvektoren og/eller den bestemte anden komponent af vindvektoren overskrider eller falder under forudbestemte værdier.
7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren bestemmes mindre end 40 meter opstrøms for rotoren (4), fortrinsvis mindre end 10 meter, mere foretrukkent mindre end 1 meter.
8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, hvor den første komponent af vindvektoren bestemmes af én, to eller tre ultralydsfølere og/eller den anden komponent af vindvektoren bestemmes af én, to eller tre ultralydsfølere.
9. Apparatur til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge (5a, 5b, 5c) i en rotor (4) forbundet med en hovedaksel på en vindturbine (1), omfattende i det mindste én ultralydsføler monteret på rotoren (4) og indrettet til at bestemme, - en første komponent af vindvektoren, som er opstrøms, horisontal og oprettet med hovedakselretningen og - en anden komponent af vindvektoren, som er opstrøms, vinkelret på den første komponent af vindvektoren, og; 2 - en tredie komponent af vindvektoren, som er opstrøms og vinkelret på den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren, hvor apparaturet omfatter organer til at styre pitchvinklen baseret på den første, den anden og den tredie komponent af vindvektoren, kendetegnet ved, at pitchvinklen yderligere styres baseret på den spektrale dekom-ponering af korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren, hvor fortrinsvis korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den anden komponent af vindvektoren udgør en wind shear måling eller hvor pitchvinklen styres, baseres på den spektrale dekomponering af korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den tredie komponent af vindvektoren, hvor fortrinsvis korrelationen imellem den første komponent af vindvektoren og den tredie komponent af vindvektoren udgør en wind shear måling.
10. Apparatur ifølge krav 9, hvor den i det mindste ene ultralydsføler er placeret opstrøms.
11. Vindturbine (1) omfattende et apparatur ifølge ethvert af kravene 9 eller 10 og/eller, som anvender fremgangsmåden ifølge ethvert af kravene 1 til 8. 3
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12168478 | 2012-05-18 | ||
| PCT/EP2013/059800 WO2013171154A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-05-13 | Method for controlling the pitch angle of at least one wind turbine blade |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2850317T3 true DK2850317T3 (da) | 2018-03-12 |
Family
ID=48570068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13726443.8T DK2850317T3 (da) | 2012-05-18 | 2013-05-13 | Fremgangsmåde til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10036367B2 (da) |
| EP (1) | EP2850317B1 (da) |
| JP (1) | JP6147335B2 (da) |
| CN (1) | CN104321527B (da) |
| AR (1) | AR091086A1 (da) |
| AU (1) | AU2013261913B2 (da) |
| CA (1) | CA2873974A1 (da) |
| DK (1) | DK2850317T3 (da) |
| ES (1) | ES2658364T3 (da) |
| IN (1) | IN2014DN09569A (da) |
| TW (1) | TW201405007A (da) |
| WO (1) | WO2013171154A1 (da) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104113925B (zh) | 2013-04-18 | 2019-06-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 授权信令发送、获取方法及装置 |
| US9606234B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-03-28 | Tramontane Technologies, Inc. | Amplified optical circuit |
| DK178812B1 (da) * | 2015-07-01 | 2017-02-13 | Deif As | Pitchsystem samt fremgangsmåde for test af en udskiftelig energibank samt anvendelse af pitchsystem og fremgangsmåde |
| CN105484938B (zh) | 2015-12-24 | 2018-11-23 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的偏航控制方法及装置 |
| DK179221B1 (en) * | 2016-03-18 | 2018-02-12 | Mita Teknik As | High Yaw Error and Gust Ride Through |
| CN107762739B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-12-25 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 叶轮方位角的测量方法和装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69814840D1 (de) | 1997-03-26 | 2003-06-26 | Forskningsct Riso Roskilde | Windturbine mit vorrichtung zur messung der windgeschwindigkeit |
| CA2560600C (en) * | 2004-03-26 | 2010-10-26 | Forskningscenter Risoe | Method and apparatus to determine the wind speed and direction experienced by a wind turbine |
| US7950901B2 (en) * | 2007-08-13 | 2011-05-31 | General Electric Company | System and method for loads reduction in a horizontal-axis wind turbine using upwind information |
| DE102008020154B4 (de) * | 2008-04-22 | 2011-04-28 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| US8025476B2 (en) * | 2009-09-30 | 2011-09-27 | General Electric Company | System and methods for controlling a wind turbine |
| DK201070274A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-09 | Vestas Wind Sys As | Control method for a wind turbine |
| GB2476507A (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-29 | Vestas Wind Sys As | Method And Apparatus For Protecting Wind Turbines From Gust Damage |
| US8232801B2 (en) * | 2011-06-30 | 2012-07-31 | General Electric Company | Nuclear quadrupole resonance system and method for structural health monitoring |
| US8622698B2 (en) * | 2011-12-22 | 2014-01-07 | Vestas Wind Systems A/S | Rotor-sector based control of wind turbines |
-
2013
- 2013-05-13 JP JP2015512010A patent/JP6147335B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-13 IN IN9569DEN2014 patent/IN2014DN09569A/en unknown
- 2013-05-13 DK DK13726443.8T patent/DK2850317T3/da active
- 2013-05-13 CA CA2873974A patent/CA2873974A1/en not_active Abandoned
- 2013-05-13 US US14/399,683 patent/US10036367B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-13 WO PCT/EP2013/059800 patent/WO2013171154A1/en not_active Ceased
- 2013-05-13 EP EP13726443.8A patent/EP2850317B1/en not_active Not-in-force
- 2013-05-13 ES ES13726443.8T patent/ES2658364T3/es active Active
- 2013-05-13 CN CN201380025910.9A patent/CN104321527B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-13 AU AU2013261913A patent/AU2013261913B2/en not_active Ceased
- 2013-05-15 TW TW102117149A patent/TW201405007A/zh unknown
- 2013-05-17 AR ARP130101724A patent/AR091086A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2873974A1 (en) | 2013-11-21 |
| CN104321527A (zh) | 2015-01-28 |
| ES2658364T3 (es) | 2018-03-09 |
| EP2850317A1 (en) | 2015-03-25 |
| CN104321527B (zh) | 2017-07-07 |
| EP2850317B1 (en) | 2017-12-06 |
| IN2014DN09569A (da) | 2015-07-17 |
| AU2013261913A1 (en) | 2014-11-27 |
| JP6147335B2 (ja) | 2017-06-14 |
| JP2015516542A (ja) | 2015-06-11 |
| US20150139796A1 (en) | 2015-05-21 |
| TW201405007A (zh) | 2014-02-01 |
| AR091086A1 (es) | 2014-12-30 |
| WO2013171154A1 (en) | 2013-11-21 |
| AU2013261913B2 (en) | 2017-02-23 |
| US10036367B2 (en) | 2018-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2588753B1 (en) | Apparatus and method for reducing yaw error in wind turbines | |
| DK2850317T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af pitchvinklen for i det mindste én vindturbinevinge | |
| US8093738B2 (en) | Method for wind turbine yaw control | |
| KR101433767B1 (ko) | 블레이드 신호를 이용한 바람 감지기 시스템 | |
| KR101476986B1 (ko) | 풍력 터빈용 제어 장치 | |
| CN103080540B (zh) | 风电场中风力涡轮机的控制 | |
| JP6001770B2 (ja) | 風力発電装置、および風力発電装置またはウィンドパークの制御方法 | |
| WO2011150942A1 (en) | An improved wind turbine doppler anemometer | |
| JP4626265B2 (ja) | 風力発電装置、風力発電装置の制御方法およびコンピュータプログラム | |
| CN112539137A (zh) | 对风力涡轮机进行监测并在需要时执行警报的方法 | |
| EP3181897B1 (en) | Operating a wind turbine | |
| ES2573827T3 (es) | Control de turbinas eólicas basado en sectores de rotor | |
| CN109973330B (zh) | 一种上游风机尾流对下游风机影响情况的检测方法 | |
| CN103906921A (zh) | 用于确定风力涡轮机的偏转角误差的方法和设备和风力涡轮机 | |
| CN109964030A (zh) | 基于雨滴尺寸控制风力涡轮机 | |
| KR20140041191A (ko) | 풍력 발전 단지 제어 방법 | |
| CN103867384A (zh) | 降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法和装置 | |
| CN116484652A (zh) | 基于叶根载荷的风电场中的尾流干扰检测方法 | |
| US20220074390A1 (en) | A method and a system for determing the wind speed or the wind direction experienced by a wind turbine | |
| CN118728644A (zh) | 基于激光测风雷达的风机偏航校正方法和系统 |