DK2856769T3 - System, fremgangsmåde og computerprogramprodukt til styring af en gruppe af aktuatorsystemer for frembringelse af en fysisk effekt - Google Patents

Claims (13)

SYSTEM, FREMGANGSMÅDE OG COMPUTERPROGRAMPRODUKT TIL STYRING AF EN GRUPPE AF AKTU ATORS YSTEMER FOR FREMBRINGELSE AF EN FYSISK EFFEKT

1. System, der styrer en gruppe af talrige systemer af aktuatorelementer, hvor hvert af aktuatorelementerne omfatter et bevægeligt element (120), der bevæger sig mellem en første og en anden ekstrem position; hvilket system indbefatter en controller (1300), der er konfigureret til at generere styrekommandoer for mindst ét system af et første undersæt af de talrige systemer (1100) i hver individuel cyklus ud af en række af samplingcyklusser, baseret på: (a) ét opnået antal af bevægelige elementer, der, hvis de frigives fra den første ekstreme position under en planlagt cyklus af rækken af samplingcyklusser, muliggør frembringelse ved hjælp af gruppen af talrige systemer af aktuatorelementer af en fysisk effekt, hvor mindst ét attribut svarer til mindst én karakteristik af et digitalt indgangssignal; og (b) informationer, der indikerer en tilstand for bevægelige elementer i det mindst ene system af det første undersæt; hvilket system er kendetegnet ved, at det endvidere omfatter et interface (1400), der er konfigureret til at overføre styrekommandoerne til det mindst ene system af det første undersæt, hvilket resulterer i frigørelse fra den første ekstreme position under den planlagte cyklus af mindst ét bevægeligt element, der indgår i det mindst ene system af det første undersæt; hvor frigivelse af samtlige bevægelige elementer (120) af mindst ét begrænset system af et andet undersæt af de talrige systemer (1100) er forhindret under den planlagte cyklus ved hjælp af interfacet (1400), der overfører til det mindst ene begrænsede system begrænsende styrekommandoer, der er genereret af controlleren (1300); hvor de begrænsende styrekommandoer er elektriske potentialer påført elektroder af det mindst ene begrænsede system, således at en holdespænding af kun netop tilstrækkelig størrelse holder et hvilket som helst af de bevægelige elementer inden for det mindst ene begrænsede system i én af de to ekstreme positioner.

2. System ifølge krav 1, hvor, i hver af de individuelle cyklusser, den planlagte cyklus er lig med den individuelle cyklus.

3. System ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, hvor controlleren (1300) er konfigureret til at vælge i hver individuel cyklus af rækken af samplingcyklusser en passende undergruppe fra gruppen af talrige systemer, hvor den passende undergruppe indbefatter det mindst ene system af det første undersæt; hvor frigivelse af samtlige bevægelige elementer i hvert system ud af de talrige systemer, der ikke er inkluderet i den passende undergruppe, er forhindret under den planlagte cyklus.

4. System ifølge krav 3, hvor controlleren (1300) er konfigureret til at vælge de passende undergrupper, således at passende undergrupper valgt i hvilke som helst to konsekutive cyklusser af rækken af samplingcyklusser er adskilte undergrupper.

5. System ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor den fysiske effekt er lyd.

6. System ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, der endvidere omfatter gruppen af talrige systemer, hvor de talrige systemer frembringer den fysiske effekt som reaktion på styrekommandoerne ved hjælp af mindst ét bevægeligt element, der er indbefattet i det mindst ene begrænsede system og på grund af en frigivelse af det bevægelige element i en tidligere samplingcyklus.

7. System ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, der endvidere omfatter et ikke-flygtigt hukommelsesmodul (1700), der er konfigureret til at lagre digitale data, hvor controlleren (1300) er konfigureret til at læse data fra det ikke-flygtige hukommelsesmodul (1700) og til at behandle de læste data for bestemmelse af det opnåede antal i hver samplingscyklus af rækken af samplingcyklusser.

8. Fremgangsmåde til styring af en gruppe af talrige systemer af aktuatorelementer, hvor hvert af aktuatorelementerne omfatter et bevægeligt element (120), der bevæger sig mellem en første og en anden ekstrem position; hvilken fremgangsmåde omfatter udførelse i hver individuel cyklus af en række af samplingcyklusser: generering af styrekommandoer for mindst ét system af et første undersæt af de talrige systemer ved hjælp af en controller (1300), baseret på: (a) ét opnået antal af bevægelige elementer, der, hvis de frigives fra den første ekstreme position under en planlagt cyklus af rækken af samplingcyklusser, muliggør frembringelse ved hjælp af gruppen af aktuatorsystemer af en fysisk effekt, hvor mindst ét attribut svarer til mindst én karakteristik af et digitalt indgangssignal; og (b) informationer, der indikerer en tilstand for bevægelige elementer i det mindst ene system af det første undersæt; hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved, at den omfatter overføring af styrekommandoerne til det mindst ene system af det første undersæt, hvilket resulterer i frigørelse fra den første ekstreme position under den planlagte cyklus af mindst ét bevægeligt element, der indgår i det mindst ene system af det første undersæt; og forhindring af frigivelse under den planlagte cyklus af samtlige bevægelige elementer af mindst ét begrænset system af et andet undersæt af de talrige systemer ved overføring til det mindst ene begrænsede system af begrænsende styrekommandoer, der er genereret af controlleren (1300); hvor de begrænsende styrekommandoer er elektriske potentialer påført elektroder af det mindst ene begrænsede system, således at en holdespænding af kun netop tilstrækkelig størrelse holder et hvilket som helst af de bevægelige elementer inden for det mindst ene begrænsede system i én af de to ekstreme positioner.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvor, i hver af de individuelle cyklusser, den planlagte cyklus er lig med den individuelle cyklus.

10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 8 og 9, der endvidere omfatter udførelse i hver individuel cyklus af rækken af samplingcyklusser: valg af en passende undergruppe af gruppen af talrige systemer, hvor den passende undergruppe indbefatter det mindst ene system af det første undersæt; hvor forhindringen omfatter forhindring af frigivelse af samtlige bevægelige elementer i hvert system ud af de talrige systemer, der ikke er inkluderet i den passende undergruppe.

11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, hvor de passende undergrupper valgt i hvilke som helst to konsekutive cyklusser af rækken af samplingcyklusser er adskilte undergrupper.

12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 8 til 12, der endvidere omfatter frembringelse af den fysiske effekt ved hjælp af gruppen af aktuatorsystemer, hvor frembringelsen omfatter frembringelse af den fysiske effekt ved hjælp af mindst ét bevægeligt element, der er indbefattet i det mindst ene begrænsede system og på grund af en frigivelse af det bevægelige element i en tidligere samplingcyklus.

13. Programlagringsenhed, der kan læses af en maskine, hvori det tangibelt er inkorporeret et program med instruktioner, der kan udføres af maskinen for udførelse af fremgangsmåden ifølge krav 8-12.