DK2897457T3 - Køretøj, som er udstyret med en skubbeindretning til at skubbe foder på jorden - Google Patents

Køretøj, som er udstyret med en skubbeindretning til at skubbe foder på jorden Download PDF

Info

Publication number
DK2897457T3
DK2897457T3 DK13762493.8T DK13762493T DK2897457T3 DK 2897457 T3 DK2897457 T3 DK 2897457T3 DK 13762493 T DK13762493 T DK 13762493T DK 2897457 T3 DK2897457 T3 DK 2897457T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
vehicle
pushing
ground
feed
vehicle according
Prior art date
Application number
DK13762493.8T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2897457T4 (da
Inventor
Philippe Jeantil
Original Assignee
Jeantil
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47356105&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2897457(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jeantil filed Critical Jeantil
Application granted granted Critical
Publication of DK2897457T3 publication Critical patent/DK2897457T3/da
Publication of DK2897457T4 publication Critical patent/DK2897457T4/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/10—Feed racks
    • A01K1/105—Movable feed barriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0266—Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Claims (16)

1. Køretøj, som omfatter en vogn (4) og en skubbeindretning (12) til at skubbe foder på jorden, hvilken skubbeindretning (12) omfatter en bærer (22) og et skubbeelement (14), som bæres af bæreren, hvilket skubbeelement (14) er tilvejebragt for at skubbe foder på jorden på siden af køretøjet i en tværgående retning (T) af køretøjet som følge af køretøjets bevægelse i en langsgående retning (L) af køretøjet, som er vinkelret på den tværgående retning (T), kendetegnet ved, at skubbeelementet (14) er bevægeligt i forhold til bæreren (22) i translation i den tværgående retning (T) mellem en tilbagetrukket position, i hvilken skubbeelementet befinder sig mellem vognens (4) sidekanter, og mindst en udfoldet position, i hvilken skubbeelementet (14) rager frem lateralt i forhold til vognen (4).
2. Køretøj ifølge krav 1, hvor skubbeindretningen (12) omfatter en udfold-ningsaktuator til styring af bevægelsen af skubbeelementet (14) i den tværgående retning (T) mellem den tilbagetrukne position og den udfoldede position.
3. Køretøj ifølge krav 1 eller 2, hvor skubbeelementet (14) er bevægeligt i den tværgående retning (T) mellem en tilbagetrukket position og to udfoldede positioner, der befinder sig på begge sider af den tilbagetrukne position.
4. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor skubbeelementet (14) er bevægeligt, således at skubbeelementet bringes nærmere eller fjernes (14) fra jorden, når skubbeindretningen er monteret på et køretøj.
5. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor skubbeelementet (14) er bevægeligt i en vertikal retning (Z), der er vinkelret på den langsgående retning (L) og den tværgående retning (T).
6. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor bæreren (22) er bevægelig i en vertikal retning (Z), der er vinkelret på den langsgående retning (L) og den tværgående retning (T).
7. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, som omfatter en detekteringsindretning (28) til detektering af en forhindring, der befinder sig foran skubbeindretningen (12).
8. Køretøj ifølge krav 7, hvor detekteringsindretningen (28) har en lav konfiguration til detektering af forhindringer foran skubbeindretningen (12) fra en første højde (H1) i forhold til jorden og en høj konfiguration til detektering af forhindringer foran skubbeindretningen (12) fra en anden højde (H2), der er højere end den første højde (HD.
9. Køretøj ifølge krav 7 eller 8, hvor detekteringsindretningen anvender detektering med eller uden kontakt.
10. Køretøj ifølge et hvilket som helst af kravene 7 til 9, hvor detekteringsindretningen (28) omfatter en føler (30) til detektering af en forhindring, der rører føleren (30), hvilken føler (30) strækker sig i den tværgående retning (T), med afstand til skubbeelementet (14) i den langsgående retning (L).
11. Køretøj ifølge krav 10, hvor, set i den langsgående retning (L), skubbeelementet (14) i tilbagetrukket position er i flugt med føleren (30), og skubbeelementet i udfoldet position rager frem transversalt i forhold til føleren (30).
12. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, som er autonomt og ubemandet.
13. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, som omfatter en automatisk føringsindretning.
14. Køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor vognen (4) er forsynet med hjul til kørsel på jorden, omfattende mindst et motoriseret drivhjul og mindst et styrehjul.
15. Køretøj ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, som er bevægeligt langs et spor, der er tilvejebragt på jorden eller ophængt i en skinne, langs hvilken det bevæger sig.
16. Anlæg til fodring af landbrugsdyr, omfattende et køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav.
DK13762493.8T 2012-09-19 2013-09-16 Køretøj, der er udstyret med en skubbeindretning til at skubbe fødevarer på jorden DK2897457T4 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1258807A FR2995505B1 (fr) 2012-09-19 2012-09-19 Dispositif pousseur pour pousser des aliments sur le sol et vehicule equipe d'un tel dispositif pousseur
PCT/EP2013/069106 WO2014044629A1 (fr) 2012-09-19 2013-09-16 Dispositif pousseur pour pousser des aliments sur le sol et véhicule équipé d'un tel dispositif pousseur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK2897457T3 true DK2897457T3 (da) 2017-06-19
DK2897457T4 DK2897457T4 (da) 2020-05-04

Family

ID=47356105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13762493.8T DK2897457T4 (da) 2012-09-19 2013-09-16 Køretøj, der er udstyret med en skubbeindretning til at skubbe fødevarer på jorden

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2897457B2 (da)
CA (1) CA2885407C (da)
DK (1) DK2897457T4 (da)
ES (1) ES2628381T5 (da)
FR (1) FR2995505B1 (da)
PL (1) PL2897457T5 (da)
PT (1) PT2897457T (da)
RU (1) RU2649602C2 (da)
WO (1) WO2014044629A1 (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3039360B1 (fr) * 2015-07-31 2017-09-01 Le Vert Luisant Vehicule autonome pour repousser du fourrage
FR3056550B1 (fr) * 2016-09-23 2019-10-18 Effidence Robot autonome motorise pourvu d’un dispositif de franchissement d’obstacles
CN106818508A (zh) * 2017-02-09 2017-06-13 贵州省施秉县云台山林农科技开发有限公司 一种养牛场半自动饲料投喂车
NL2021727B1 (en) * 2018-09-28 2020-05-07 Lely Patent Nv Automatic feeding system, barn for housing animals using such a system, autonomously moveable feeding device for use in such a system, and impact element for use in such a system
RU193512U1 (ru) * 2019-08-05 2019-10-31 Акционерное общество "Слободской машиностроительный завод" Подталкиватель кормов
PL4021171T3 (pl) * 2019-08-26 2026-02-16 Delaval Holding Ab Metoda związana z działaniem popychacza paszy i popychacz paszy
CN115299367A (zh) * 2022-08-10 2022-11-08 北京佳沃天河智能科技有限公司 一种羊舍推草饲喂机器人
CN115119761A (zh) * 2022-08-31 2022-09-30 北京国科诚泰农牧设备有限公司 一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法
KR102809076B1 (ko) * 2022-09-20 2025-05-21 주식회사 다운 사료 자동정리 로봇

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2822101A (en) 1955-04-21 1958-02-04 Baker Raulang Co Industrial truck with laterally adjustable fork member
SU923481A1 (ru) * 1980-03-20 1982-04-30 Тамбовский институт химического машиностроения Дозатор кормов
SU1308290A1 (ru) * 1985-12-29 1987-05-07 В.Ф.Лаврук, З.П.Онищук, И.И.Сопчук и В.И.Озимук Устройство дл раздачи жидких кормов
US5069165A (en) 1990-10-12 1991-12-03 Victor Rousseau Livestock feeder system
US5204814A (en) 1990-11-13 1993-04-20 Mobot, Inc. Autonomous lawn mower
NL9400771A (nl) * 1994-05-09 1995-12-01 Hugo Antonius Hermanus Wellink Inrichting voor het verplaatsen van veevoeder.
NL9401876A (nl) 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
WO2001050844A1 (en) 2000-01-14 2001-07-19 Shin Il Hyun Fodder mixing and feeding the fodder, method and apparatus for supplying fodder using the same
DE10118026C1 (de) * 2001-02-09 2002-05-29 Dieter Koehn Anbauschiebevorrichtung
FR2862489B1 (fr) * 2003-11-25 2007-01-19 Gabard Ets Chariot de distribution d'aliments autoporte a deflecteur
JP3740156B1 (ja) * 2004-09-28 2006-02-01 株式会社晃伸製機 餌寄せ装置、及びその運転方法
ES2707155T3 (es) 2006-03-17 2019-04-02 Irobot Corp Confinamiento de robot
NL1031605C2 (nl) 2006-04-18 2007-10-19 Maasland Nv Onbemand autonoom voertuig voor het verplaatsen van voeder.
NL1033349C2 (nl) 2007-02-06 2008-08-07 Maasland Nv Voerwagen voor het voeren van dieren zoals koeien.
FR2942374B1 (fr) 2009-02-20 2011-08-05 Jeantil Installation d'alimentation d'animaux d'elevage.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015114529A (ru) 2016-11-10
RU2649602C2 (ru) 2018-04-04
CA2885407A1 (fr) 2014-03-27
EP2897457B1 (fr) 2017-03-22
PL2897457T5 (pl) 2020-07-13
EP2897457B2 (fr) 2020-02-12
DK2897457T4 (da) 2020-05-04
FR2995505B1 (fr) 2015-05-15
CA2885407C (fr) 2022-01-25
ES2628381T5 (es) 2020-10-05
FR2995505A1 (fr) 2014-03-21
WO2014044629A1 (fr) 2014-03-27
PL2897457T3 (pl) 2017-09-29
PT2897457T (pt) 2017-07-04
ES2628381T3 (es) 2017-08-02
EP2897457A1 (fr) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2897457T3 (da) Køretøj, som er udstyret med en skubbeindretning til at skubbe foder på jorden
US11912261B2 (en) Combination of a traction vehicle and an implement
CA2843302C (en) Unmanned feed wagon
NL1036581C2 (nl) Inrichting voor het verwijderen van mest van in het bijzonder een dichte vloer.
EP3498076B1 (en) Machine for automatically harvesting fruits cultivated in rows
JP3740156B1 (ja) 餌寄せ装置、及びその運転方法
DK2939521T3 (da) Landbrugsmaskine
CA2902246C (en) Sod harvesting apparatus and system for disposing of a defective sod roll
IL297943B1 (en) Harvesting root crops
US20250331463A1 (en) Pick-up attachment for a harvesting machine
BR102015016400A2 (pt) plataforma para uma colheitadeira agrícola
EP3897112B1 (en) Vehicle, system, and method for performing an animal-related action
EP4388850B1 (en) A combine header comprising a lateral cutting implement
EP3597031B1 (en) Device for separating compacted feed from a bulk feed stock and automatic feeding system using such a device
DE102020127544B4 (de) Landwirtschaftliche Maschine mit einer Fördervorrichtung
KR100769480B1 (ko) 축사용 먹이 그러모음 장치 및 그 운전 방법
WO2026053072A1 (en) Agricultural vehicle
CN120615753A (zh) 一种可收集地面残余饲料的饲喂机器人及管理系统
EP3566571B1 (de) Vorrichtung zur entnahme von futter
AT521235B1 (de) Vorrichtung zur Entnahme von Futter aus einem Futterlager
CN108934797B (zh) 用于典型草原区放牧退化羊草草原的切根装置
WO2014019586A1 (en) A potato planter and a method for reducing the width of a potato planter
SI25024A (sl) Kmetijska naprava
ITVR970008A1 (it) Macchina agricola per la raccolta del tabacco