DK2912934T3 - Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat - Google Patents
Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat Download PDFInfo
- Publication number
- DK2912934T3 DK2912934T3 DK15401013.6T DK15401013T DK2912934T3 DK 2912934 T3 DK2912934 T3 DK 2912934T3 DK 15401013 T DK15401013 T DK 15401013T DK 2912934 T3 DK2912934 T3 DK 2912934T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- spreading
- mass flow
- spreading disc
- torque
- basis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 85
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 25
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 21
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Claims (14)
1. Fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat med mindst en spredeskive (3) til fordeling af materiale, som er tilført fra spredeskiven (3), omfattende: Drivning af den mindst ene spredeskive (3), således at denne roterer omkring en rotationsakse; tilførsel af materialet til den mindst ene roterende spredeskive (3); detektering af et drejningsmoment, som er nødvendigt til drivning af den mindst ene roterende spredeskive (3), kendetegnet ved, at fremgangsmåden desuden omfatter: Bestemmelse af en korrektionsstørrelse på basis af en friktionskoefficient for materialet på spredeskiven (3) og/eller en opholdsvarighed for materialet på spredeskiven (3) og/eller en udkastvinkel for materialet i forhold til en tilførselsretning, langs hvilken materialestrømmen tilføres til spredeskiven (3), og/eller en udkastretning for materialet; og bestemmelse af en korrigeret massestrøm af det til spredeskiven (3) tilførte materiale på basis af korrektionsstørrelsen og det detekterede drejningsmoment.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved bestemmelsen af den korrigerede massestrøm omfatter en bestemmelse af et korrigeret drejningsmoment på basis af korrektionsstørrelsen og en bestemmelse af den korrigerede massestrøm på basis af det korrigerede drejningsmoment ved hjælp af en bekendt relation mellem massestrøm og drejningsmoment.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved bestemmelsen af den korrigerede massestrøm omfatter en bestemmelse af en massestrøm-værdi på basis af en kendt relation mellem massestrøm og drejningsmoment på basis af det detekterede drejningsmoment samt en korrigering af mas sestrøm-værdien på basis af korrektionsstørrelsen.
4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, ydermere omfattende en bestemmelse af en korrektionsfaktor på basis af korrektions størrelsen i afhængighed af spredeski-vens (3) radius og/eller spredeskivens (3) inertimoment og/eller spredeskivens (3) omdrejningstal og/eller et tværsnit af den til spredeskiven (3) tilførte materialestrøm, hvorved den korrigerede massestrøm bestemmes på basis af korrektionsfaktoren.
5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, hvorved bestemmelsen af korrektionsstørrelsen omfatter detektering af friktionskoefficienten og/eller udkastvinklen og/eller udkastretningen ved hjælp af en lydsensor og/eller en lyssensor og/eller en kraftsensor og/eller et videokamera og/eller et radarsensorapparat.
6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, hvorved bestemmelsen af korrektionsstørrelsen omfatter udvælgelse af friktionskoefficienten fra en eller flere lagrede databaser, tabeller, empiriske værdier eller karakteristiske kurver.
7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 6, hvorved den mindst ene spredeskive (3) desuden mindst omfatter en spredeskovl (20, 21), der i forhold til rotationsaksen er anbragt ikke-radialt.
8. Spredeapparat, omfattende: Mindst en spredeskive (3), som er konfigureret med henblik på rotation omkring en rotationsakse for i et udkastvinkelområde at udbringe et materiale, som tilføres til den mindst ene spredeskive (3); drejningsmoment-detekteringsapparat (8), der er konfigureret til at detektere et drejningsmoment, der med henblik på drivning af den mindst ene spredeskive (3) udøves på denne; kendetegnet ved, at spredeapparatet ydermere omfatter: Sensorapparat (19), der er konfigureret til at detektere en korrektionsstørrelse på basis af en friktionskoefficient for materialet på spredeskiven (3) og/eller en opholdstid for materialet på spredeskiven (3) og/eller en udkastvinkel for materialet i forhold til en tilfør- selsretning, langs hvilken materialestrømmen tilføres til spredeski-ven (3), og/eller en udkastretning for materialet; og elektronisk vurderingsenhed (15), der er konfigureret til at bestemme en korrigeret massestrøm af det til spredeskiven (3) tilførte materiale på basis af korrektionsstørrelsen og det af drejningsmoment-detekteringsapparatet detekterede drejningsmoment.
9. Spredeapparat ifølge krav 8, hvorved den elektroniske vurderingsenhed (15) er konfigureret til at bestemme et korrigeret drejningsmoment på grundlag af korrektionsstørrelsen og med henblik på tilgang til en kendt relation mellem massestrøm og drejningsmoment med henblik på at bestemme den korrigerede massestrøm på basis af det korrigerede drejningsmoment ved hjælp af den kendte relation mellem massestrøm og drejningsmoment.
10. Spredeapparat ifølge krav 8, hvorved den elektroniske vurderingsenhed (15) er konfigureret med henblik på tilgang til en kendt relation mellem massestrøm og drejningsmoment, med henblik på at bestemme den korrigerede massestrøm ved hjælp af en bestemmelse af en massestrømværdi på basis af den kendte relation mellem massestrøm og drejningsmoment og det detekterede drejningsmoment samt at korrigere massestrømværdien på basis af korrektionsstørrelsen.
11. Spredeapparat ifølge et af kravene 8 til 10, hvorved den elektroniske vurderingsenhed (15) endvidere er konfigureret til at bestemme en korrektionsfaktor på basis af korrektions størrelsen i afhængighed af spredeskivens (3) radius og/eller et inertimoment for spredeskiven (3) og/eller spredeskivens (3) omdrejningstal og/eller et tværsnit af materialestrømmen, som tilføres til spredeskiven (3), med henblik på at bestemme den korrigerede massestrøm på basis af korrektionsfaktoren.
12. Spredeapparat ifølge et af kravene 8 til 11, hvorved den elektroniske vurderingsenhed (15) ydermere omfatter en hukommelse med en eller flere deri lagrede databaser, tabeller, empiriske værdier eller karakteristiske kurver til bestemmelse af korrektionsstørrelsen på basis af friktionskoefficienten.
13. Spredeapparat ifølge et af kravene 8 til 12, hvorved sensorindretningen (19) mindst omfatter en lydsensor og/eller en lyssensor og/eller en kraftsensor og/eller et videokamera og/eller et radarsensorapparat.
14. Spredeapparat ifølge et af kravene 8 til 13, hvorved spredeskiven (3) omfatter mindst en spredeskovl (20, 21), der er placeret ikke-radialt i forhold til rotationsaksen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014102645.4A DE102014102645A1 (de) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Streuvorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Massenstroms in einer Streuvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2912934T3 true DK2912934T3 (da) | 2018-12-10 |
Family
ID=52633206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15401013.6T DK2912934T3 (da) | 2014-02-28 | 2015-02-25 | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2912934B1 (da) |
| DE (1) | DE102014102645A1 (da) |
| DK (1) | DK2912934T3 (da) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014117376A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Schleuderstreuer zum Verteilen von Streugut |
| DE102015116946A1 (de) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Abwurfwinkelanpassung eines Schleuderstreuers |
| DE102015116948A1 (de) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers |
| DE102016108176A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren |
| DE102016108166A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren |
| CN105917829B (zh) * | 2016-05-29 | 2017-11-07 | 广东技术师范学院 | 一种大棚蔬菜培育用施肥装置 |
| CN106258126B (zh) * | 2016-08-06 | 2018-08-28 | 连云港大陆农业机械装备有限公司 | 肥料抛洒装置 |
| DE102018110878A1 (de) * | 2018-05-07 | 2020-03-19 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Streugeräts |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4417549C2 (de) * | 1994-05-19 | 2003-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur Dosierung und Verteilung von Streugut |
| DE59910376D1 (de) | 1998-06-10 | 2004-10-07 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Schleuderstreuer |
| DE19908141A1 (de) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Schleuderstreuer |
-
2014
- 2014-02-28 DE DE102014102645.4A patent/DE102014102645A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-02-25 DK DK15401013.6T patent/DK2912934T3/da active
- 2015-02-25 EP EP15401013.6A patent/EP2912934B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2912934A1 (de) | 2015-09-02 |
| EP2912934B1 (de) | 2018-08-22 |
| DE102014102645A1 (de) | 2015-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| US9538701B2 (en) | Method for controlling a device for changing the spreading ring sector of a disc spreader and disc spreader designed to carry out such a method | |
| DK2783560T3 (da) | Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter | |
| US12369525B2 (en) | Residue spread monitoring | |
| EP2281426B1 (en) | Seeding and/or fertilizing machine and method of determining flow in such a machine | |
| US9936626B2 (en) | System and method for independent calibration of meter rollers | |
| US9591799B2 (en) | Metering of product in an air cart on hilly terrain | |
| US20180235142A1 (en) | Spreader | |
| DK2556738T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en centrifugalgødningsspreder | |
| DK3241421T3 (da) | Styresystem for en landbrugsmaskine og en fremgangsmåde | |
| US20220369552A1 (en) | Residue spread monitoring | |
| SE1351561A1 (sv) | Förfarande för styrning av en singulator i ett lantbruksredskap samt lantbruksredskap omfattande en sådan singulator | |
| DK3017674T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af massestrømmen af en fordeler | |
| US9976881B2 (en) | System and method for analyzing product flow signal for an agricultural implement | |
| SE1650709A1 (sv) | Förfarande för kalibrering av matningstakt hos en utmatningsanordning, en utmatningsanordning samt ett lantbruksredskap försett med en sådan utmatningsanordning | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| US11277963B2 (en) | Method for regulating the throwing behavior of a centrifugal spreader for fertilizer | |
| US20240090368A1 (en) | Method for Spreading Broadcasting Material Using an Agricultural Spreader | |
| EP2740342A1 (de) | Schleuderstreuer | |
| SE1450074A1 (sv) | Förfarande för styrning av markanliggningskraft hos åtminstone ett jordbearbetande verktyg hos ett lantbruksredskap, samt lantbruksredskap | |
| US20260101836A1 (en) | Method and System for Determining a Machine- and Spreading Material-Specific and Lane-Independent Maximum Working Width | |
| EP2907371A1 (de) | Streuvorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Querverteilung eines durch die Streuvorrichtung ausgebrachten Massenstroms | |
| DK3025571T3 (da) | Centrifugalspreder til fordeling af strømateriale | |
| Brovchenko et al. | Theoretical and Experimental Studies of Energy Consumption in Rotor Fertilizer Spreaders Operation |