DK2927111T3 - Propel til skib og samlingsfremgangsmåde og afmonteringsfremgangsmåde dertil - Google Patents

Propel til skib og samlingsfremgangsmåde og afmonteringsfremgangsmåde dertil Download PDF

Info

Publication number
DK2927111T3
DK2927111T3 DK13860177.8T DK13860177T DK2927111T3 DK 2927111 T3 DK2927111 T3 DK 2927111T3 DK 13860177 T DK13860177 T DK 13860177T DK 2927111 T3 DK2927111 T3 DK 2927111T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
propeller
gearbox
rotary shaft
shaft
propulsion system
Prior art date
Application number
DK13860177.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Kwang Jun Paik
Hyun Sang Park
Jin Suk Lee
Tae Goo Lee
Ji Nam Kim
Jin Ho Kim
Jae Ouk Roh
Tae Sam Choi
Kwang Kun Park
Hyoung Gil Park
Chi Su Song
Se Myun Oh
Dong Hyun Lee
Jeung Hoon Lee
Jae Kwon Jung
Tae Sik Lee
Original Assignee
Samsung Heavy Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR20120139279A external-priority patent/KR101487668B1/ko
Priority claimed from KR1020120139280A external-priority patent/KR101444330B1/ko
Priority claimed from KR1020120139278A external-priority patent/KR101347368B1/ko
Priority claimed from KR1020120139858A external-priority patent/KR101444332B1/ko
Application filed by Samsung Heavy Ind filed Critical Samsung Heavy Ind
Application granted granted Critical
Publication of DK2927111T3 publication Critical patent/DK2927111T3/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00Designing vessels; Predicting their performance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B85/00Dismantling or scrapping vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/34Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/106Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H2023/0283Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing using gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B63H2023/062Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts
    • B63H2023/067Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit comprising means for simultaneously driving two or more main transmitting elements, e.g. drive shafts the elements being formed by two or more coaxial shafts, e.g. counter-rotating shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/321Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B63H2023/323Bearings for coaxial propeller shafts, e.g. for driving propellers of the counter-rotative type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/321Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B63H2023/325Thrust bearings, i.e. axial bearings for propeller shafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32Other parts
    • B63H23/321Bearings or seals specially adapted for propeller shafts
    • B63H2023/327Sealings specially adapted for propeller shafts or stern tubes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10Measures concerning design or construction of watercraft hulls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316Impeller making
    • Y10T29/4932Turbomachine making
    • Y10T29/49323Assembling fluid flow directing devices, e.g., stators, diaphragms, nozzles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Claims (13)

1. Fremdriftssystem til et skib, omfattende en bagpropel (20), der er fastgjort til en drejelig akse (5); en forpropel (10), der støttes drejeligt af den drejelige akse (5) foran bagpropellen (20); en kontraroterende indretning (30), der er monteret i et installationsrum (4) ved en bagende af et skrog (1) for at vende drejningen af den drejelige aksel (5) og overføre den vendte drejning til forpropellen (10), hvor den kontraroterende indretning (30) omfatter en gearkasse (40) og en kontraroterende gearenhed, som er installeret i gearkassen (40) og implementerer vendt drejning af forpropellen (10); en propelforbindelsesdel (33), der er konfigureret til at forbinde den kontraroterende indretning (30) og forpropellen (10) for at overføre en rotationskraft; og en stødstøtteindretning (360), som er tilvejebragt mellem den kontraroterende indretning (30) og propelforbindelsesdelen (33) for at understøtte stød af forpropellen (10), kendetegnet ved, at gearkassen (40) har en udvendig flade svarende til en form af en indvendig flade af installationsrummet (4) for at installeres i installationsrummet (4) og kunne glide fra en bagende af skroget (1) til rummet, hvor gearkassen (40) omfatter en udvendig ramme (41), som har modstående åbne ender, en indvendig ramme (42), som er tilvejebragt ved en indvendig midterdel af den udvendige ramme (41) og støtter en udvendig flade af den drejelig aksel (5), et frontlåg (43), som lukker en frontåbning af den udvendige ramme (41), et baglåg (44), som lukker en bagåbning af den udvendige ramme (41), og en støtteplade (45), som forbinder den udvendige og indvendige ramme (41,42), til at understøtte den indvendige ramme (42) og inddeler et indvendigt rum af gearkassen (40) i for- og bagrum.
2. Fremdriftssystem ifølge krav 1, hvor: propelforbindelsesdelen (33) strækker sig fra forpropellen (10) ind i gearkassen (40) og er forbundet med den kontraroterende gearenhed; og stødstøtteindretningen (360) omfatter et stødunderlag (361), der er tilvejebragt ved en udvendig flade af propelforbindelsesdelen (33), og første og anden stødleje (362, 363), som henholdsvis er installeret i gearkassen (40) og understøtter modstående flader af stødunderlaget (361).
3. Fremdriftssystem ifølge krav 1, hvor den kontraroterende gearenhed omfatter et solhjul (51), som er drejeligt understøttet på en udvendig flade af den indvendige ramme (42) i forrummet og er forbundet med den drejelige aksel (5) ved hjælp af en akselforbindelsesdel (31), en flerhed af første planethjul (52), som er tilvejebragt uden for solhjulet (51) i forrummet og drejes i indgreb med solhjulet (51), en flerhed af planethjulsaksler (53), som skal forbindes med de første planethjul (52) og passere gennem støttepladen (45) for at strække sig mod bagrummet, en flerhed af andre planethjul (54), der er koblet til planethjulsakslerne (53) i bagrummet og drejes sammen med de første planethjul (52), og et ringhjul (55), som installeres i bagrummet, hvor de andre planethjul (54) er i indgreb med en fortandet del, der er dannet på en indvendig flade deraf, og som har en konnektor (55a), som er forbundet med propelforbindelsesdelen (33).
4. Fremdriftssystem ifølge krav 3, hvor stødstøtteindretningen (360) omfatter et stødunderlag (360), der er tilvejebragt ved en udvendig flade af propelforbindelsesdelen (33), og første og anden stødleje (362, 363), som henholdsvis er installeret i baglåget (44) og understøtter modstående flader af stødunderlaget (361).
5. Fremdriftssystem ifølge krav 4, hvor baglåget (44) omfatter et bur (44a), der rummer stødunderlaget (361) og det første og andet stødleje (362, 363), og et hætteelement (44b), der åbner og lukker den ene side af buret (44a).
6. Fremdriftssystem ifølge krav 1, hvor propelforbindelsesdelen (33) omfatter en forbindelsesflange (33b), som er forbundet med et nav (11) af forpropellen (10).
7. Fremdriftssystem ifølge krav 6, yderligere omfattende: en cylindrisk første beklædning (91), som omfatter en flange (91 h), der er fastgjort til forbindelsesflangen (33b) og er installeret på forbindelsesflangen (33b) for at forsegle mellem navet (11) af forpropellen (10) og bagenden af skroget (1): og et cylindrisk første forseglingselement (92), som installeres på baglåget (44) for at være i kontakt med en udvendig flade af den første beklædning (91).
8. Fremdriftssystem ifølge krav 7, yderligere omfattende en korrosionsbestandig enhed, som er anbragt imellem navet (11) af forpropellen (10) og bagenden af skroget (1) og/eller mellem navet (11) af forpropellen (10) og et nav (21) af bagpropellen (20).
9. Fremdriftssystem ifølge krav 8, hvor den korrosionsbestandige enhed omfatter en flerhed af anoder (210), som fastgøres til flangen (91 h) for at rage frem fra flangen (91 h) og forhindre korrosion af den første beklædning (91) og det første forseglingselement (92).
10. Fremgangsmåde til samling af et fremdriftssystem til et skib, hvor fremdriftssystemet omfatter: en bagpropel (20), der er fastgjort til en drejelig aksel (5); en forpropel (10), som støttes drejeligt på den drejelige aksel (5) foran bagpropellen (20); en kontraroterende indretning (30) med en gearkasse (40) ifølge krav 1, der er monteret i et installationsrum (4) ved en bagende af et skrog (1) for at vende drejningen af den drejelige aksel (5) og overføre den vendte drejning til forpropellen (10); og en propelforbindelsesdel (33), der er konfigureret til at forbinde den kontraroterende indretning (30) og forpropellen (10) for at overføre en rotationskraft, hvor fremgangsmåden omfatter: (a) anbringe gearkassen (40) i installationsrummet (4) for at installere den kontraroterende indretning (30) i installationsrummet (4); (b) installere forpropellen (10) på den drejelige aksel (15); og (c) installere bagpropellen (20) på den drejelige aksel (5), hvor trin (a) omfatter en fremgangsmåde til samling af gearkassen (40) på en udvendig flade af den drejelige aksel (5) og anbringelse af gearkassen (40) i installationsrummet (4) fra en bagende af skroget (1) sammen med den drejelige aksel (5), eller en fremgangsmåde til forbindelse af den drejelige aksel (6) og en drivaksel (6) forbundet med en drivkilde (8), der er installeret i skroget (1), og installering af gearkassen (40) på den drejelige aksel (5).
11. Fremgangsmåde til afmontering af fremdriftssystemet til skibet, der er samlet gennem fremgangsmåden til samling ifølge krav 10, hvor fremgangsmåden omfatter: (a) at adskille bagpropellen (20) fra den drejelige aksel (5); (a) at adskille forpropellen (10) fra den drejelige aksel (5); (c) at forskyde den drejelige aksel (5) med en given afstand mod forstavnen af skibet; og (d) at adskille den kontraroterende indretning (30) fra installationsrummet (4).
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor trin (c) omfatter at adskille en mellemliggende drivaksel (6b), der er anbragt mellem den drejelige aksel (5) og en drejelig hovedaksel (6a), som er forbundet med drivkilden (8), der er installeret i skroget (1), og at forskyde den drejelige aksel (5) med en given afstand i et tomt rum, hvorfra den mellemliggende drivaksel (6b) adskilles, inden den kontraroterende indretning (30) adskilles.
13. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor trin (d) omfatter at frigøre gearkassen (40), der er fastgjort til installationsrummet (4), at fastgøre bolte (218) til et frontfastgørelseselement (48a), som fastgør gearkassen (40) til installationsrummet (4) for at anvende en kraft på gearkassen (40), og adskille gearkassen (40) fra installationsrummet (4).
DK13860177.8T 2012-12-03 2013-05-16 Propel til skib og samlingsfremgangsmåde og afmonteringsfremgangsmåde dertil DK2927111T3 (da)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120139279A KR101487668B1 (ko) 2012-12-03 2012-12-03 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR1020120139280A KR101444330B1 (ko) 2012-12-03 2012-12-03 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR1020120139278A KR101347368B1 (ko) 2012-12-03 2012-12-03 선박용 추진장치의 설치방법 및 설치해체방법
KR1020120139858A KR101444332B1 (ko) 2012-12-04 2012-12-04 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
PCT/KR2013/004337 WO2014088167A1 (ko) 2012-12-03 2013-05-16 선박용 추진장치, 이의 설치방법 및 설치해체방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2927111T3 true DK2927111T3 (da) 2018-09-17

Family

ID=50883568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13860177.8T DK2927111T3 (da) 2012-12-03 2013-05-16 Propel til skib og samlingsfremgangsmåde og afmonteringsfremgangsmåde dertil

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9862460B2 (da)
EP (1) EP2927111B1 (da)
JP (1) JP6089114B2 (da)
CN (1) CN104853985B (da)
DK (1) DK2927111T3 (da)
WO (1) WO2014088167A1 (da)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103247261B (zh) 2013-04-25 2015-08-12 京东方科技集团股份有限公司 外部补偿感应电路及其感应方法、显示装置
EP2960148B1 (en) * 2014-06-24 2016-08-17 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Concentric drive shafts
GB2538937A (en) * 2015-03-25 2016-12-07 Involution Tech Ltd Gearboxes
CN105416535B (zh) * 2015-11-25 2017-11-21 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种1100teu集装箱船专用的螺旋桨
WO2017220134A1 (en) * 2016-06-22 2017-12-28 Wärtsilä Sweden Ab Arrangement for supporting a propeller shaft of a marine vessel and a method of servicing such
EP3260715B1 (fr) * 2016-06-23 2020-07-29 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Bague pour palier d'une unité de propulsion d'un véhicule marin comprenant une partie active segmentée
US12049921B2 (en) 2016-06-23 2024-07-30 Ge Energy Power Conversion Technology Limited Ring for a drive unit bearing of a marine vehicle including a segmented active part
US10634218B2 (en) * 2017-11-01 2020-04-28 David R. Hall Multiplying nested gearbox
CN109229274B (zh) * 2018-09-07 2019-08-13 广州中船文冲船坞有限公司 一种对转螺旋桨的检修拆卸方法
SE546922C2 (en) * 2021-12-16 2025-03-11 Kongsberg Maritime Sweden Ab A marine vessel propulsion device and a marine vessel comprising a propulsion device

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6018095U (ja) * 1983-07-18 1985-02-07 三菱重工業株式会社 船舶用二重反転プロペラ装置
JPS6029958A (ja) 1983-07-28 1985-02-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気記録再生装置
JPS6171297A (ja) 1984-09-14 1986-04-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 舶用二重反転プロペラ装置
JPS61171694A (ja) 1985-01-25 1986-08-02 Nobuyuki Umehara 固定方式の小型専用自動洗舶ドツク
JPH0530559Y2 (da) * 1985-04-15 1993-08-04
JPS62244791A (ja) 1986-04-16 1987-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 推進装置の運転方法
JPS62279189A (ja) * 1986-05-28 1987-12-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 二重反転推進装置の動力伝達系
JPH0774032B2 (ja) 1986-10-08 1995-08-09 石川島播磨重工業株式会社 二重反転推進装置
EP0403053B1 (en) * 1989-05-26 1995-02-01 ROLLS-ROYCE POWER ENGINEERING plc Drive transmission
JPH0727277Y2 (ja) * 1989-08-28 1995-06-21 石川島播磨重工業株式会社 二重反転軸の動力伝達装置
DE3930686A1 (de) 1989-09-14 1991-03-28 Blohm Voss Ag Vorrichtung zum kathodischen korrosionsschutz von in einem fluessigen elektrolyten, vorzugsweise seewasser, eingetauchten metalloberflaechen, vorzugsweise an der aeusseren stevenrohrabdichtung eines schiffs
KR910016568A (ko) * 1990-03-20 1991-11-05 박재면 선박 추진용 2중 프로펠러 반전장치
JP2516300Y2 (ja) * 1991-11-05 1996-11-06 住友重機械工業株式会社 二重反転軸用スラスト軸受
CN1164212A (zh) * 1994-09-26 1997-11-05 罗恩·卡梅伦 对转叶轮机构
US6540570B1 (en) * 2002-01-16 2003-04-01 Robert C. Eakin Counter-rotating transmission
JP5266542B2 (ja) 2008-01-08 2013-08-21 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 二重反転プロペラ式舶用推進装置
JP5014177B2 (ja) 2008-01-23 2012-08-29 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド 二重反転プロペラユニットとその組立方法、運搬方法及び本船への搭載方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6089114B2 (ja) 2017-03-01
US9862460B2 (en) 2018-01-09
US20150314846A1 (en) 2015-11-05
CN104853985A (zh) 2015-08-19
WO2014088167A1 (ko) 2014-06-12
EP2927111A1 (en) 2015-10-07
JP2016500041A (ja) 2016-01-07
EP2927111B1 (en) 2018-07-11
EP2927111A4 (en) 2016-10-19
CN104853985B (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2927111B1 (en) Propeller for ship, and assembling method and disassembling method therefor
KR101347368B1 (ko) 선박용 추진장치의 설치방법 및 설치해체방법
CN104321249B (zh) 船用推进器及具备该推进器的船舶
KR20130125164A (ko) 선박용 추진장치의 설치방법
KR101444339B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 설치하는 방법
KR101444330B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101487668B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101617028B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101390847B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20130125868A (ko) 선박용 추진장치와 이를 갖춘 선박 및 추진장치 설치방법
KR101422492B1 (ko) 선박 추진용 회전축 및 이를 포함하는 선박의 추진장치
KR101444334B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101454614B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101444647B1 (ko) 선박용 추진장치 및 그 설치방법과 이를 갖춘 선박
KR101399850B1 (ko) 선박의 추진장치
KR101390834B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101380667B1 (ko) 선박용 추진장치의 설치방법
KR101487663B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101608190B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101571423B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101444329B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR101399854B1 (ko) 선박용 추진장치 및 이를 설치하는 방법
KR20130121568A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20130121558A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
KR20130121547A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박