DK2953882T3 - Gribeværktøj til fiksering af en aflang genstand - Google Patents
Gribeværktøj til fiksering af en aflang genstand Download PDFInfo
- Publication number
- DK2953882T3 DK2953882T3 DK13807911.6T DK13807911T DK2953882T3 DK 2953882 T3 DK2953882 T3 DK 2953882T3 DK 13807911 T DK13807911 T DK 13807911T DK 2953882 T3 DK2953882 T3 DK 2953882T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- gripping
- actuator
- tool
- arm
- arms
- Prior art date
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 210000000617 arm Anatomy 0.000 description 33
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N Vidarabine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
- B66C1/585—Log grapples
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (10)
1. Gribeværktøj (1) til fiksering af en aflang genstand (12), såsom en stang eller mast, hvilket gribeværktøj (1) omfatter en første gribeanordning (22) og en anden gribeanordning (23), der gensidigt forskydes i længderetningen, hvor begge gribeanordninger (22, 23) omfatter mindst én gribearm (19), der er anbragt til at indvirke på genstanden (12), hvor gribeværktøj et (1) endvidere omfatter en gribeaktuator (24), der er forbundet med begge gribeanordningers (22, 23) mindst ene gribearm (19), således at gribeaktuatoren (24) styrer gribehandlingen for både den første gribeanordning (22) og den anden gribeanordning (23), kendetegnet ved, at gribearmene (19) er båret i separate individuelle vippeled (29), hvor omkring gribearmene (19) vipper, således at armene (19) beskriver en cirkelbevægelse omkring en rotationsakse, der i alt væsentligt er parallel med aktuatorens (24) længderetning, hvor gribeanordningeme (22, 23) er anbragt, således at den første gribeanordnings (22) gribehandling i alt væsentligt er mindst delvist uafhængig af den anden gribeanordnings (23) gribehandling.
2. Gribeværktøj (1) ifølge krav 1, hvor gribeaktuatoren (24) er anbragt mellem den første gribeanordning (22) og den anden gribeanordning (23).
3. Gribeværktøj (1) ifølge krav 1 eller krav 2, hvor gribeaktuatoren (24) er en elektrisk lineær aktuator, der omfatter en motordrevet spindel.
4. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den første gribeanordning (22) og den anden gribeanordning (23) omfatter mindst to modstående gribearme (19).
5. Gribeværktøj (1) ifølge krav 4, hvor de to modstående gribearme (19) er symmetrisk anbragt i forhold til en symmetriakse (25), der i alt væsentligt er parallel med en central længdeakse af det aflange legeme (12), når det er fikseret i gribeværktøj et (1).
6. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribearmene (19) er forbundet med gribeaktuatoren (24) ved hjælp af ét eller flere kugleled (26).
7. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribeværktøjet (1) omfatter mindst ét justerbart bagstop (27).
8. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribeværktøjet (1) omfatter en forbindelsesanordning (20) til montering på gravemaskinearmen (5) på en motoriseret gravemaskine (2).
9. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribearmene (19) er individuelt monteret i individuelle vippeled (29).
10. Gribeværktøj (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor gribeaktuatoren (24) omfatter en aktuatorstang (33), der er anbragt til at glide ind og ud af et aktuatorhus (34), og hvor den første gribeanordnings (22) mindst ene gribearm (19) er forbundet med aktuatorstangen (33), og hvor den anden gribeanordnings (23) mindst ene gribearm (19) er forbundet med aktuatorhuset (34).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201200747 | 2012-11-25 | ||
| PCT/DK2013/050381 WO2014079454A1 (en) | 2012-11-25 | 2013-11-14 | A gripping tool for fixing an elongated object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2953882T3 true DK2953882T3 (da) | 2018-01-15 |
Family
ID=49779832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13807911.6T DK2953882T3 (da) | 2012-11-25 | 2013-11-14 | Gribeværktøj til fiksering af en aflang genstand |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2953882B1 (da) |
| DK (1) | DK2953882T3 (da) |
| WO (1) | WO2014079454A1 (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015122891B4 (de) * | 2015-12-29 | 2018-12-06 | Horst Busch Elektro-Technik GmbH | Einspannvorrichtung für ein längliches Bauteil zum Transport, zur Montage und Demontage des Bauteils mittels eines Baufahrzeuges |
| CN107826970B (zh) * | 2017-09-12 | 2023-11-21 | 远景能源（江苏）有限公司 | 风力发电机组单叶片安装吊具 |
| DK180004B1 (da) | 2018-04-09 | 2020-01-16 | Kristensen Preben | Lifting device for moving a pole between a horizontal and a vertical position |
| CN110253485A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 贵州省交通工程有限公司 | 道路桥梁障碍物拆卸夹具 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3231303A (en) * | 1963-04-01 | 1966-01-25 | Robert G Letourneau | Rotatable grapple |
| DE2138695C3 (de) * | 1971-08-03 | 1974-04-25 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg | Traverse für einen Zangenkran, insbesondere Brammentransportkran |
| AU4579199A (en) * | 1998-06-19 | 2000-01-05 | Ryan Incorporated Eastern | Apparatus and methods for placing and engaging elongate workpieces |
| US20050161654A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-07-28 | Ancell Perry W. | Utility pole installation system and method |
| US7537428B2 (en) * | 2006-12-05 | 2009-05-26 | Vermeer Manufacturing Company | Adjustably pivotable grapple with fixed heel |
| US7588403B2 (en) * | 2006-12-19 | 2009-09-15 | Symonds Stephen M | Pole handling apparatus |
-
2013
- 2013-11-14 WO PCT/DK2013/050381 patent/WO2014079454A1/en not_active Ceased
- 2013-11-14 EP EP13807911.6A patent/EP2953882B1/en not_active Not-in-force
- 2013-11-14 DK DK13807911.6T patent/DK2953882T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2953882A1 (en) | 2015-12-16 |
| WO2014079454A1 (en) | 2014-05-30 |
| EP2953882B1 (en) | 2017-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2873641B1 (en) | C-yoke | |
| DK2953882T3 (da) | Gribeværktøj til fiksering af en aflang genstand | |
| CN112638814B (zh) | 转子叶片夹持工具 | |
| CA2718785C (en) | Apparatus for gripping and lifting construction castings | |
| EP3702105B1 (en) | Device for gripping slab-shaped elements | |
| US20150093217A1 (en) | Telescoping arm with securable pole-tilt assembly | |
| US6276732B1 (en) | Lifting device | |
| GB2351111A (en) | Device for driving piles | |
| WO2018217932A1 (en) | Tilt-up construction brace positioning tool and method | |
| NL2005077C2 (en) | Self clamping lifting clamp. | |
| US20080181756A1 (en) | Pole-handling attachment for an end loader | |
| EP3110678A1 (en) | Mobile assembly trolley | |
| EP2327653B1 (en) | A davit | |
| JP6715990B2 (ja) | 柱状部材の把持装置及び当該装置を備えた車両 | |
| WO2018026320A1 (en) | System and method for securing, moving and placing a pile or heavy elongated object | |
| WO2016159793A1 (en) | Self-tightening gripper for building components | |
| JP2020100987A (ja) | 柱状部材の把持装置及び当該装置を備えた車両 | |
| CA2915438A1 (en) | Post puller and related method using a lifting action of a working machine to actuate cam-shaped grippers of the post puller | |
| AT508124B1 (de) | Transportvorrichtung | |
| US20010038790A1 (en) | Bale handling apparatus | |
| DE102019126427B3 (de) | Vorrichtung zum lagegenauen Positionieren einer Transportpalette | |
| US4757622A (en) | Portable power shovel | |
| WO2016153367A1 (en) | A device for carrying building cylindrical pieces | |
| DE4415429C2 (de) | Anbauvorrichtung für Stapler mit Staplerhydraulik | |
| US20030129049A1 (en) | Bale handling apparatus |