DK2972071T3 - Indretning til måling af en slagtedyrskropgenstand - Google Patents

Claims (6)

1. Indretning til måling af en slagtedyrskropgenstand (1), omfattende et bil-ledkamera (2) med et billedkameraregistreringsområde, hvormed et afsnit af en overflade af slagtedyrskropgenstanden kan registreres optisk, og i hvilket lysintensitetsværdier af billedpunkter og fladekoordinaterne deraf kan registreres, hvor lysintensitetsværdierne og de tilordnede fladekoordinater kan tilvejebringes således, at de kan overføres som lysintensitetsværdidata, og omfattende en analyseenhed (3), hvor analyseenheden (3) er forbundet med billedkameraet (2), og hvor analyseenheden (3) registrerer lysintensitetsværdidataene, der tilvejebringes ved hjælp af billedkameraet (2), kendetegnet ved, at indretningen omfatter et dybdekamera (4) med et dybdekameraregistrerings-område, hvori afsnittet af overfladen af slagtedyrskropgenstanden kan registreres optisk, og hvori rumkoordinaterne af billedpunkter kan registreres, hvor rumkoordinaterne består af fladekoordinater og en dybdeværdi, og hvor rumkoordinaterne kan tilvejebringes således, at de kan overføres som rum-koordi natdata, og at indretningen omfatter en positioneringsindretning til positionering af dybdekameraet (4) i forhold til billedkameraet (2), hvor positioneringen sker på en sådan måde, at dybdekameraregistreringsområdet og billedkamerare-gistreringsområdet i et fælles registreringsområde i det mindste delvist overlapper hinanden, og at dybdekameraet (4) er forbundet med analyseenheden (3), hvor analyseenheden (3) registrerer rumkoordinaterne, der tilvejebringes af dybdekameraet (4), og hvor målepunkter (Pn) på afsnittet af overfladen af slagtedyrskropgenstanden kan identificeres ud fra lysintensitetsværdidata, og hvor lysintensitetsværdidataene og rumkoordinatdataene kan tilordnes ved hjælp af overensstemmende fladekoordinater, og hvor de tilordnede lysintensitetsværdidata og rumkoordinatdata kan tilvejebringes som datatupel, og hvor afstanden mellem de to målepunkter (Pi, P2) i rummet kan bestemmes ved hjælp af rumkoordinatdataene af en datatupel af et første målepunkts (Pi) billedpunkt og rumkoordinatdataene af en datatupel af et andet målepunkts (P2) billedpunkt.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der ved slagtedyrskropgenstanden er tale om en slagtedyrskrophalvdel (1), der har en spalteside, at der ved afsnittet af overfladen er tale om overfladen af spaltesiden, og at overfladen af spaltesiden af slagtedyrskrophalvdelen i hvert tilfælde kan registreres optisk med billedkameraregistreringsområdet og dybdekameraregistreringsområdet.

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at billedkameraet (2) er udformet som farveværdikamera, og at lysintensitetsværdierne kan registreres separat i henhold farvekanaler, hvor lysintensitetsværdierne foreligger separat i henhold til farvekanaler i lysintensitetsværdidataene.

4. Indretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at dybdeværdien fra de i hvert tilfælde fastslåede rumkoordinater kan anvendes til at identificere et målepunkt (Pi, P2) på afsnittet af overfladen af en slagtedyrskropgenstand.

5. Indretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at dybdeværdien af de i hvert tilfælde fastslåede rumkoordinater af en flerhed af punkter på afsnittet af overfladen af en slagtedyrskropgenstand kan anvendes til bestemmelse af en model af en ideel overfladeform, og at afstanden mellem identificerede målepunkter (P1; P2) i rummet kan bestemmes på grundlag af en dybdeværdi, der svarer til modellen af den ideelle overfladeform.

6. Indretning ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at dybdekameraet (4) er udformet som TOF-kamera.