DK2992209T3 - Fremgangsmåde og system til overvågning af en vindmølle samt vindmølle - Google Patents
Fremgangsmåde og system til overvågning af en vindmølle samt vindmølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK2992209T3 DK2992209T3 DK14709195.3T DK14709195T DK2992209T3 DK 2992209 T3 DK2992209 T3 DK 2992209T3 DK 14709195 T DK14709195 T DK 14709195T DK 2992209 T3 DK2992209 T3 DK 2992209T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- sensor
- sensors
- signals
- sensor signals
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 5
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Claims (15)
1. Fremgangsmåde til overvågning af en vindmølle med i det mindste et langstrakt element (10), idet fire sensorer (1 - 4) i en sensoranordning af to sensorpar er placeret rundt om omkredsen på elementet (10), og de respektive to sensorer (1, 2; 3, 4) i hvert sensorpar ligger over for hinanden, således at tænkte forbindelseslinjer (12, 14) mellem sensorerne (1, 2; 3, 4) i de to sensorpar inde i elementet (10) krydser eller skærer hinanden i et skæringspunkt (16) , idet der ved funktion af alle fire sensorer (1 - 4) til bestemmelse af en bøjebelastning af elementet (10) i forskellige retninger dannes to dif ferenssensorsignaler (Δ12, Δ34) ud fra sensorsignalerne (SI, S2; S3, S4) i de to sensorer (1, 2; 3, 4) i hvert sensorpar, kendetegnet ved, at der for i det mindste en impliceret sensor (1-4) i det i det mindste ene implicerede sensorpar dannes et reservesensorsignal (SI' S4') og/eller et reservedif ferenssensorsignal (^12.^34) ud fra de andre tre sensorsignaler (SI - S4) , idet der til beregning Λ' Λ' af reservedif f erenssensorsignalet (“12,2134) ekstrapoleres en differens mellem det resterende sensorsignal (SI - S4) i det implicerede sensorpar og en for stedet for skæringspunktet (16) vægtet middelværdi af sensorsignalerne (SI - S4) i det andet sensorpar til afstanden mellem de to sensorer (1-4) i det implicerede sensorpar, og/eller til beregning af reservesensorsignalet (SI' - S4') fra sensorsignalet (SI - S4) i den anden sensor (1-4) i det implicerede sensorpar ekstrapoleres via den for stedet for skæringspunktet (16) vægtede middelværdi af sensorsignalerne (SI - S4) i det andet sensorpar hen mod stedet for den implicerede sensor (Si - S4).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at beregningen af reservesensorsignalet (SI' - S 4') og/eller reservedifferenssensorsignalet (^12^34) udføres i det tilfælde, at en impliceret sensor (SI - S4) falder ud.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sensorerne (1-4) i det væsentlige er placeret i et lodret på elementets (10) længdeakse justeret niveau.
4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at de to sensorpar er placeret forskudt i en vinkel på 90° i forhold til hinanden, og/eller skæringspunktet (16) for de tænkte forbindelseslinjer (12, 14) er placeret i eller på en central længdeakse på elementet (10).
5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at forbindelseslinjerne (12, 14) hver især krydser eller skærer hinanden i halvdelen af afstandene mellem sensorerne (1, 2; 3, 4) i de to sensorpar.
6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at sensorerne (1 - 4) er deformationsmålingssensorer, navnlig trykmålere og/eller fiber Bragg-gitter-sensorer.
7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at det langstrakte element (10) er en vinge, navnlig en vingerod, en aksel i et drivsystem eller et tårn i en vindmølle.
8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at der også ved fire funktionerende sensorer (1 - 4) dannes de respektive tilhørende reservesensorsignaler (SI' -S4 1 ) og/eller reservedif f erenssensorsignaler (^12,^34), og afvigelserne fra de tilsvarende tilhørende sensorsignaler (SI - S4) og/eller differenssensorsignaler (Δ12, Δ34) måles, navnlig for alle sensorer (1 - 4) .
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at de grænseværdier, der skal anvendes på A f » / reservedifferenssensorsignalerne (ai2,A34) t tilpasses i forhold til de grænseværdier, der skal anvendes på dif ferenssensorsignalerne (Δ12, Δ34) , ved hjælp af de målte afvigelser.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at de målte afvigelser vurderes afhængigt af de respektive tilhørende og/eller de respektive andre tre sensorsignaler (SI S4) for funktionelle afhængigheder, navnlig for lineære afhængigheder eller afhængigheder med højere rang.
11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 8 til 10, kendetegnet ved, at de målte afvigelser anvendes til kalibrering af de respektive reservesensorsignaler (SI' - S4') og/eller reservedifferenssensorsignaler (Δ12.Δ34) __
12. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 8 til 11, kendetegnet ved, at de målte afvigelser og/eller deres funktionelle afhængigheder af de tilhørende sensorsignaler (SI - S4) langtidsovervåges for sensordrifts eller andre sensorfejl.
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at der ved en på en rotor roterende vinge kompenseres for en gennem rotationen af rotoren opstående aksial kraft og/eller en gravitationskraft.
14. System til overvågning af en vindmølle med i det mindste et langstrakt element (10) og et driftsføringssystem, idet fire sensorer (1-4) i en sensoranordning af to sensorpar er placeret rundt omkring omkredsen af elementet (10), og de respektive to sensorer (1, 2; 3, 4) i hvert sensorpar ligger over for hinanden, således at tænkte forbindelseslinjer (12, 14) mellem sensorerne (1, 2; 3, 4) i de to sensorpar inde i elementet (10) krydser eller skærer hinanden i et skæringspunkt (16), idet driftsføringssystemet er udformet og indrettet til at gennemføre en fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 13.
15. Vindmølle med i det mindste et langstrakt element (10) og en sensoranordning med fire sensorer (1 - 4), som er placeret i to sensorpar rundt omkring omkredsen af elementet (10), idet de respektive to sensorer (1, 2; 3, 4) i hvert sensorpar ligger over for hinanden, således at tænkte forbindelseslinjer (12, 14) mellem sensorerne (1, 2; 3, 4) i de to sensorpar inde i elementet (10) krydser eller skærer hinanden i et skæringspunkt (16), kendetegnet ved, at der er omfattet et system til overvågning af vindmøllen ifølge krav 14.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013208084.0A DE102013208084B3 (de) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | Verfahren und System zum Überwachen einer Windenergieanlage sowie Windenergieanlage |
| PCT/EP2014/000597 WO2014177234A1 (de) | 2013-05-02 | 2014-03-10 | Verfahren und system zum überwachen einer windenergieanlage sowie windenergieanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2992209T3 true DK2992209T3 (da) | 2017-09-04 |
Family
ID=50241368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14709195.3T DK2992209T3 (da) | 2013-05-02 | 2014-03-10 | Fremgangsmåde og system til overvågning af en vindmølle samt vindmølle |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2992209B1 (da) |
| DE (1) | DE102013208084B3 (da) |
| DK (1) | DK2992209T3 (da) |
| ES (1) | ES2636670T3 (da) |
| WO (1) | WO2014177234A1 (da) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4093967B1 (en) * | 2020-01-24 | 2025-10-15 | General Electric Renovables España, S.L. | System and method for controlling a wind turbine |
| US11708815B2 (en) | 2021-02-08 | 2023-07-25 | General Electronic Company | System and method for controlling a wind turbine |
| US11774324B2 (en) | 2021-03-12 | 2023-10-03 | General Electric Renovables Espana, S.L. | System and method for detecting actual slip in a coupling of a rotary shaft |
| US11913429B2 (en) | 2021-04-29 | 2024-02-27 | General Electric Renovables Espana, S.L. | System and method for slip detection and surface health monitoring in a slip coupling of a rotary shaft |
| KR20240090319A (ko) | 2021-10-07 | 2024-06-21 | 제너럴 일렉트릭 레노바블레스 에스빠냐 에스.엘.유. | 풍력 터빈을 제어하기 위한 시스템 및 방법 |
| CN117189520A (zh) * | 2022-05-31 | 2023-12-08 | 金风科技股份有限公司 | 风力发电机组的维护方法、装置及设备 |
| US12510052B1 (en) | 2024-06-27 | 2025-12-30 | GE Vernova Renovables Espana, S.L. | System and method for optimizing control of a wind turbine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10219664A1 (de) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Enron Wind Gmbh | Windenergieanlage, Regelanordnung für eine Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| DE102006036157B4 (de) * | 2006-08-01 | 2016-09-15 | Senvion Gmbh | Kalibrierverfahren |
| AU2009340218A1 (en) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Load measuring apparatus, method, and program |
| US20110135474A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-06-09 | Matthias Thulke | Method for temperature calibration of blade strain gauges and wind turbine rotor blade containing strain gauges |
| GB2482009B (en) * | 2010-07-14 | 2014-07-23 | Vestas Wind Sys As | Ice detection and system for wind turbine blades |
-
2013
- 2013-05-02 DE DE102013208084.0A patent/DE102013208084B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-10 WO PCT/EP2014/000597 patent/WO2014177234A1/de not_active Ceased
- 2014-03-10 EP EP14709195.3A patent/EP2992209B1/de not_active Not-in-force
- 2014-03-10 ES ES14709195.3T patent/ES2636670T3/es active Active
- 2014-03-10 DK DK14709195.3T patent/DK2992209T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2992209A1 (de) | 2016-03-09 |
| ES2636670T3 (es) | 2017-10-06 |
| WO2014177234A1 (de) | 2014-11-06 |
| EP2992209B1 (de) | 2017-05-10 |
| DE102013208084B3 (de) | 2014-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104641107B (zh) | 用于监控转子叶片的状态的方法和装置 | |
| DK2593672T3 (da) | Isdetekteringsfremgangsmåde og -system til vindmøllevinger | |
| CN119984799B (zh) | 一种风电螺栓状态的检测方法及系统 | |
| Oh et al. | A novel method and its field tests for monitoring and diagnosing blade health for wind turbines | |
| EP2593671B1 (en) | Method and system for monitoring bending strain on wind turbine blades | |
| JP6320081B2 (ja) | 風車翼の損傷検知方法及び風車 | |
| AU2003203979C1 (en) | Wind power plant, control arrangement for a wind power plant, and method for operating a wind power plant | |
| EP2112375A2 (en) | Wind turbine icing detection | |
| US20090246019A1 (en) | Wind turbine monitoring | |
| CA2899748C (en) | Control of blade vibrations in a wind energy plant | |
| DK2075561T3 (da) | Fremgangsmåder og apparat til fejlreduktion i rotorbelastningsmålinger | |
| US20100004878A1 (en) | Wind turbine monitoring | |
| EP2589943B1 (en) | Methods and Systems for Detecting Sensor Fault Modes | |
| US20110285129A1 (en) | wind turbine and a method for monitoring a wind turbine | |
| JP6242830B2 (ja) | 風車翼の損傷検知方法及び風車 | |
| CN120176746A (zh) | 一种基于多芯光纤的时分复用多参量同步传感方法及系统 | |
| JP6759157B2 (ja) | ウィンドファームの異常監視装置および異常監視方法 | |
| GB2459726A (en) | A method of detecting ice formation on wind turbine blades and other methods of wind turbine monitoring | |
| US11708175B2 (en) | Propeller health monitoring | |
| ES2636670T3 (es) | Procedimiento y sistema para monitorizar una instalación de energía eólica así como instalación de energía eólica | |
| Zhang et al. | A study of mechanical torque measurement on the wind turbine drive train—ways and feasibilities | |
| BLADES | JA Güemes (1), S. Diaz-Carrillo (1), J. MMenéndez (1), C. Pardo de Vera (1), P. Vionis (2), R. Scherer (3), D. Bercebal (4), A. Cuerva (4)(1) ETSI Aeronáuticos. Univ. Politécnica de Madrid. 28040 Madrid. SPAIN (email: aguemes@ dmpa. upm. es)(2) Centre for Renewable Energy Sources. 190 09 Pikermi. GREECE (3) AERPAC-Bedrijvenpark Twente 96. Almelo. THE NETHERLANDS | |
| WO2019007451A1 (de) | Doppelflansch-drehmomentaufnehmeranordnung mit sicherheitsfunktion und drehmomentmessverfahren |