DK2996345T3 - Fremgangsmåde og system til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd - Google Patents

Fremgangsmåde og system til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd Download PDF

Info

Publication number
DK2996345T3
DK2996345T3 DK14847480.2T DK14847480T DK2996345T3 DK 2996345 T3 DK2996345 T3 DK 2996345T3 DK 14847480 T DK14847480 T DK 14847480T DK 2996345 T3 DK2996345 T3 DK 2996345T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
camera
user
sound
sound beam
relative
Prior art date
Application number
DK14847480.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Song Liu
Shasha Lou
Bo Li
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Application granted granted Critical
Publication of DK2996345T3 publication Critical patent/DK2996345T3/da

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303—Tracking of listener position or orientation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10148—Varying focus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G06T2207/30201—Face
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/439—Processing of audio elementary streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2203/00—Details of circuits for transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R3/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2203/12—Beamforming aspects for stereophonic sound reproduction with loudspeaker arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Stereophonic System (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter: genkendelse af specifikke positioner af et rum og en bruger i rummet under anvendelse af en objektgenkendelsesteknologi, indfangning af fokuseringsbilleder af genkendte objekter ved styring af et kamera, der anvender en fokuseringsstyreteknologi, og registrering af tilsvarende fokuseringsparametre (S110); hvor de specifikke positioner af rummet omfatter et venstre hjørne, et højre hjørne, et midtpunkt på den venstre gulvvægsgrænse og et midtpunkt på den højre gulvvægsgrænse, hvor midtpunkterne på gulvvægsgrænserne er midtpunkterne på den del af gulvvægsgrænserne, som kommer frem i fokuseringsbillederne; beregning af positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet og beregning af positionsinformationer af brugeren i forhold til kameraet i overensstemmelse med de indfangede fokuseringsbilleder og de registrerede tilsvarende fokuseringsparametre (S120); beregning af lydstrålebaner, der kan opnå surroundlyden ved brugerens position i rummet i overensstemmelse med de beregnede positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet og positionsinformationerne af brugeren i forhold til kameraet og en relativ positionsforbindelse mellem kameraet og et højtaleranlæg (S130); bestemmelse af parametre af en filtergruppe af højtaleranlægget i overensstemmelse med de beregnede lydstrålebaner, og indstilling af filtergruppen af højtaleranlægget under anvendelse af parametrene (S140); afspilning af et audiosignal via højtaleranlægget, efter audiosignalet er filtreret af filtergruppen, der er indstillet i overensstemmelse med parametrene for at skabe surroundlyd ved brugerens position i rummet (S150); beregningen af positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet omfatter: beregning af objektafstande af det venstre hjørne, det højre hjørne, midtpunktet på den venstre gulvvægsgrænse og midtpunktet på den højre gulvvægsgrænse fra kameraet og vinklerne af det venstre hjørne, det højre hjørne, midtpunktet på den venstre gulvvægsgrænse og midtpunktet på den højre gulvvægsgrænse i forhold til en midterakse af kameralinsen, og beregning af en ligning af den venstre gulvvægsgrænse, en ligning af den højre gulvvægsgrænse og en ligning af modsat gulvvægsgrænse, hvor den modsatte gulvvægsgrænse refererer til gulvvægsgrænsen modsat højtaleranlægget og kameraet.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor genkendelsen af specifikke positioner af et rum og en bruger i rummet under anvendelse af en objektgenkendelsesteknologi, indfangning af fokuseringsbilleder af genkendte objekter ved styring af et kamera under anvendelse af en fokuseringsstyreteknologi omfatter: genkendelse af de specifikke positioner af rummet under anvendelse af en gulv-vægsgrænsegenkendelsesteknologi; genkendelse af en brugers ansigt i rummet under anvendelse af en ansigtsgenkendelsesteknologi; efter objekterne er genkendt, beregning af områder, hvor objekterne befinder sig, og få kameraet til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat af beregnede områder, hvor objekterne befinder sig; beregningen af positionsinformationer af brugeren i forhold til kameraet omfatter: beregning af en objektafstand af brugeren fra kameraet og en vinkel af brugeren i forhold til midteraksen af kameralinsen.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor det at få kameraet til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat af beregnede områder, hvor objekterne befinder sig, omfatter: drive en fokuseringsmotor til at få kameraet til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat; eller anvende lysfeltsgendannelse til at få kameraet til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvor de lydstråler, der kan opnå surroundlyd ved brugerens position i rummet, refererer til lydstråler, som når brugerens position efter én refleksion eller to refleksioner med vægge, omfattende: en venstre lydstråle 1, en venstre lydstråle 2, en højre lydstråle 1 og en højre lydstråle 2, hvor: den venstre lydstråle 1 er en lydstråle, der er rettet mod en venstre væg og reflekteres en gang af den venstre væg, og derefter når brugerens position; den venstre lydstråle 2 er en lydstråle, der er rettet mod den venstre væg og reflekteres en gang af den venstre væg, og derefter reflekteres en gang af en modsat væg, hvor den modsatte væg refererer til væggen over for højtaleranlægget og kameraet, og derefter når brugerens position; den højre lydstråle 1 er en lydstråle, der er rettet mod en højre væg og reflekteres en gang af den højre væg, og derefter når brugerens position; den højre lydstråle 2 er en lydstråle, der er rettet mod den højre væg og reflekteres en gang af den højre væg, derefter reflekteres en gang af den modsatte væg, og derefter når brugerens position.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvor beregningen af lydstrålebaner, der kan opnå surroundlyden ved brugerens position i rummet i overensstemmelse med de beregnede positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet og positionsinformationerne af brugeren i forhold til kameraet og den relative positionsforbindelse mellem kameraet og højtaleranlægget omfatter: konvertering af positionsinformationerne af rummet i forhold til kameraer og positionsinformationerne af brugeren i forhold til kameraet til positionsinformationer af rummet i forhold til højtaleranlægget og positionsinformationer af brugeren i forhold til højtaleranlægget i overensstemmelse med den relative positionsforbindelse mellem kameraet og højtaleranlægget; ved at tage en central position af højtaleranlægget som et nulpunkt, først opnåelse af et spejlbilledpunkt af brugeren i forhold til den venstre gulvvægsgrænse, og derefter opnåelse af en ligning af den venstre lydstråle 1 i overensstemmelse med koordinater af nulpunktet og spejlbilledpunktet og på basis af princippet om to punkter, som definerer en lige linje; ved at tage den centrale position af højtaleranlægget som nulpunktet, først opnåelse af et spejlbilledpunkt 1 af brugeren i forhold til den modsatte gulvvægsgrænse, og derefter opnåelse af et spejlbilledpunkt 2 af spejlbilledpunktet 1 i forhold til den venstre gulvvægsgrænse i overensstemmelse med spejlbilledpunktet 1, og derefter opnåelse af en ligning af den venstre lydstråle 2 i overensstemmelse med koordinaterne af nulpunktet og spejlbilledpunktet 2 og på basis af princippet om to punkter, som definerer en lige linje; på samme måde, opnåelse af ligninger af den højre lydstråle 1 og højre lydstråle 2.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter: når et billede af det venstre hjørne og/eller det højre hjørne ikke kan indfanges, indstilling af retninger af to lydstråler på den tilsvarende side til standardvinkler i forhold til vinklen af brugeren; eller, når en hvilken som helst af den venstre lydstråle 1, den venstre lydstråle 2, den højre lydstråle 1 og den højre lydstråle 2 blokeres af brugeren, aflysning af lydstrålen.
7. System til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd, kendetegnet ved, at systemet omfatter: et kamera (1201), en objektsgenkendelses- og billeddannelsesenhed (1202), en positionsinformationstilvejebringelsesenhed (1203), en lydstrålestyreenhed (1204) og et højtaleranlæg (1205); hvor kameraet (1201) er konfigureret til at opfange billeder; hvor objektsgenkendelses- og billeddannelsesenheden (1202) er konfigureret til genkendelse af specifikke positioner af et rum og en bruger i rummet under anvendelse af en objektgenkendelsesteknologi, indfangning af fokuseringsbilleder af genkendte objekter ved styring af kameraet (1201), der anvender en fokuseringsstyreteknologi, og registrering af tilsvarende fokuseringsparametre; hvor de specifikke positioner af rummet omfatter et venstre hjørne, et højre hjørne, et midtpunkt på den venstre gulvvægsgrænse og et midtpunkt på den højre gulvvægsgrænse, hvor midtpunkterne på gulvvægsgrænserne er midtpunkterne på den del af gulvvægsgrænserne, som kommer frem i fokuseringsbillederne; hvor positionsinformationstilvejebringelsesenheden (1203) er konfigureret til beregning af positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet (1201) og af positionsinformationer af brugeren i forhold til kameraet (1201) i overensstemmelse med de indfangede fokuseringsbilleder og de registrerede tilsvarende fokuseringsparametre; hvor lydstrålestyreenheden (1204) er konfigureret til beregning af lydstråleba-ner, der kan opnå surroundlyden ved brugerens position i rummet i overensstemmelse med de beregnede positionsinformationer af rummet i forhold til kameraet (1201), positionsinformationerne af brugeren i forhold til kameraet (1201) og en relativ positionsforbindelse mellem kameraet (1201) og højtaleranlægget (1205); og bestemmelse af parametre af en filtergruppe af højtaleranlægget i overensstemmelse med de beregnede lydstrålebaner, og indstilling af filtergruppen af højtaleranlægget under anvendelse af parametrene; hvor højtaleranlægget (1205) er konfigureret til afspilning af et audiosignal, efter audiosignalet er filtreret af filtergruppen, der er indstillet i overensstemmelse med parametrene for at skabe surroundlyd ved brugerens position i rummet; hvor positionsinformationstilvejebringelsesenheden er specifikt konfigureret til beregning af objektafstande af det venstre hjørne, det højre hjørne, midtpunktet på den venstre gulvvægsgrænse og midtpunktet på den højre gulvvægsgrænse fra kameraet (1201) og vinkler af det venstre hjørne, det højre hjørne, midtpunktet på den venstre gulvvægsgrænse og midtpunktet på den højre gulvvægsgrænse i forhold til midteraksen af kameralinsen, og beregning af en ligning af den venstre gulvvægsgrænse, en ligning af den højre gulvvægsgrænse og en ligning af modsat gulvvægsgrænse, hvor den modsatte gulvvægsgrænse refererer til gulvvægsgrænsen modsat højtaleranlægget og kameraet.
8. System ifølge krav 7, hvor hvor objektsgenkendelses- og billeddannelsesenheden (1202) er specifikt konfigureret til genkendelse af de specifikke positioner af rummet under anvendelse af en gulvvægsgrænsegenkendelsesteknologi; genkendelse af en brugers ansigt i rummet under anvendelse af en ansigtsgenkendelsesteknologi; beregning af områder, hvor objekterne befinder sig, efter objekterne er genkendt, og få kameraet (1201) til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat af beregnede områder, hvor objekterne befinder sig; hvor positionsinformationstilvejebringelsesenheden (1203) er specifikt konfigureret til beregningen af en objektafstand af brugeren fra kameraet (1201) og en vinkel af brugeren i forhold til midteraksen af kameralinsen.
9. System ifølge krav 8, hvor objektsgenkendelses- og billeddannelsesenheden (1202) er specifikt konfigureret til at drive en fokuseringsmotor til at få kameraet (1201) til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat af beregnede områder, hvor objekterne befinder sig; eller at anvende lysfeltsgendannelse til at få kameraet (1201) til at fokusere præcist på de genkendte objekter og danne klare billeder i overensstemmelse med det beregnede resultat.
10. System ifølge krav 8, hvor hvor de lydstråler, der kan opnå surroundlyd ved brugerens position i rummet, refererer til lydstråler, som når brugerens position efter én refleksion eller to refleksioner med vægge, omfattende: en venstre lydstråle 1, en venstre lydstråle 2, en højre lydstråle 1 og en højre lydstråle 2, hvor: den venstre lydstråle 1 er en lydstråle, der er rettet mod en venstre væg og reflekteres en gang af den venstre væg, og derefter når brugerens position; den venstre lydstråle 2 er en lydstråle, der er rettet mod den venstre væg og reflekteres en gang af den venstre væg, og derefter reflekteres en gang af en modsat væg, hvor den modsatte væg refererer til væggen over for højtaleranlægget og kameraet, og derefter når brugerens position; den højre lydstråle 1 er en lydstråle, der er rettet mod en højre væg og reflekteres en gang af den højre væg, og derefter når brugerens position; den højre lydstråle 2 er en lydstråle, der er rettet mod den højre væg og reflekteres en gang af den højre væg, derefter reflekteres en gang af den modsatte væg, og derefter når brugerens position; tilsvarende, hvor lydstrålestyreenheden (1204) er specifikt konfigureret til konvertering af positionsinformationerne af rummet i forhold til kameraet (1201) og positionsinformationerne af brugeren i forhold til kameraet (1201) til positionsinformationer af rummet i forhold til højtaleranlægget (1205) og positionsinformationer af brugeren i forhold til højtaleranlægget (1205) i overensstemmelse med den relative positionsforbindelse mellem kameraet (1201) og højtaleranlægget (1205); ved at tage en central position af højtaleranlægget som et nulpunkt, først opnåelse af et spejlbilledpunkt af brugeren i forhold til den venstre gulvvægsgrænse, og derefter opnåelse af en ligning af den venstre lydstråle 1 i overensstemmelse med koordinaterne af nulpunktet og spejlbilledpunktet og på basis af princippet om to punkter, som definerer en lige linje; ved at tage den centrale position af højtaleranlægget (1205) som nulpunktet, først opnåelse af et spejlbilledpunkt 1 af brugeren i forhold til den modsatte gulvvægsgrænse, og derefter opnåelse af et spejlbilledpunkt 2 af spejlbilledpunktet 1 i forhold til den venstre gulvvægsgrænse i overensstemmelse spejlbilledpunktet I, og derefter opnåelse af en ligning af den venstre lydstråle 2 i overensstemmelse med koordinaterne af nulpunktet og spejlbilledpunktet 2 og på basis af princippet om to punkter, som definerer en lige linje; på samme måde, opnåelse af ligninger af den højre lydstråle 1 og højre lydstråle 2. II. System ifølge krav 10, hvor lydstrålestyreenheden (1204) er yderligere konfigureret til, når billeder af det venstre og/eller det højre hjørne ikke kan opfanges, indstilling af retninger af to lydstråler på den tilsvarende side til standardvinkler i forhold til vinklen af brugeren; eller, når en hvilken som helst af den venstre lydstråle 1, den venstre lydstråle 2, den højre lydstråle 1 og den højre lydstråle 2 blokeres af brugeren, aflysning af lydstrålen.
12. System ifølge krav 7, hvor kameraet er et passivt fokuserende kamera (1201), et aktivt fokuserende kamera eller et kamera med dybdeopfattelse.
DK14847480.2T 2013-09-25 2014-06-27 Fremgangsmåde og system til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd DK2996345T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310441607.9A CN103491397B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种实现自适应环绕声的方法和系统
PCT/CN2014/080961 WO2015043264A1 (zh) 2013-09-25 2014-06-27 一种实现自适应环绕声的方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2996345T3 true DK2996345T3 (da) 2018-11-19

Family

ID=49831312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14847480.2T DK2996345T3 (da) 2013-09-25 2014-06-27 Fremgangsmåde og system til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9807536B2 (da)
EP (1) EP2996345B1 (da)
JP (1) JP6291055B2 (da)
KR (1) KR101771339B1 (da)
CN (1) CN103491397B (da)
DK (1) DK2996345T3 (da)
WO (1) WO2015043264A1 (da)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9084058B2 (en) 2011-12-29 2015-07-14 Sonos, Inc. Sound field calibration using listener localization
US9706323B2 (en) 2014-09-09 2017-07-11 Sonos, Inc. Playback device calibration
US9219460B2 (en) 2014-03-17 2015-12-22 Sonos, Inc. Audio settings based on environment
US9106192B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Sonos, Inc. System and method for device playback calibration
CN103491397B (zh) * 2013-09-25 2017-04-26 歌尔股份有限公司 一种实现自适应环绕声的方法和系统
GB2523353B (en) * 2014-02-21 2017-03-01 Jaguar Land Rover Ltd System for use in a vehicle
US9264839B2 (en) 2014-03-17 2016-02-16 Sonos, Inc. Playback device configuration based on proximity detection
US9952825B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
EP3248389B1 (en) 2014-09-26 2020-06-17 Apple Inc. Audio system with configurable zones
CN104581541A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 北京工业大学 一种可定位多媒体视听装置及其控制方法
CN104936125B (zh) * 2015-06-18 2017-07-21 三星电子（中国）研发中心 环绕立体声实现方法及装置
CN104967953B (zh) * 2015-06-23 2018-10-09 Tcl集团股份有限公司 一种多声道播放方法和系统
CN105007396A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 山东诚海电子科技有限公司 一种用于课堂教学的定位方法及装置
CN106535059B (zh) * 2015-09-14 2018-05-08 中国移动通信集团公司 重建立体声的方法和音箱及位置信息处理方法和拾音器
US9693165B2 (en) 2015-09-17 2017-06-27 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
EP3531714B1 (en) 2015-09-17 2022-02-23 Sonos Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
EP3188504B1 (en) 2016-01-04 2020-07-29 Harman Becker Automotive Systems GmbH Multi-media reproduction for a multiplicity of recipients
US9743207B1 (en) 2016-01-18 2017-08-22 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US11106423B2 (en) 2016-01-25 2021-08-31 Sonos, Inc. Evaluating calibration of a playback device
US10003899B2 (en) 2016-01-25 2018-06-19 Sonos, Inc. Calibration with particular locations
GB201604295D0 (en) 2016-03-14 2016-04-27 Univ Southampton Sound reproduction system
US9864574B2 (en) 2016-04-01 2018-01-09 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representation spectral characteristics
US9860662B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US9763018B1 (en) 2016-04-12 2017-09-12 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
CN106162436A (zh) * 2016-06-30 2016-11-23 广东美的制冷设备有限公司 基于多扬声器的播放方法和系统
US9794710B1 (en) 2016-07-15 2017-10-17 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US10372406B2 (en) 2016-07-22 2019-08-06 Sonos, Inc. Calibration interface
US10459684B2 (en) 2016-08-05 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
US10405125B2 (en) * 2016-09-30 2019-09-03 Apple Inc. Spatial audio rendering for beamforming loudspeaker array
US9955253B1 (en) 2016-10-18 2018-04-24 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods for directional loudspeaker control with facial detection
CN106765874B (zh) * 2016-11-23 2021-05-14 北京小米移动软件有限公司 空气净化的方法及装置
CN106534982A (zh) * 2016-11-28 2017-03-22 南京九致信息科技有限公司 电视设备及音量平衡控制方法
DE102017100628A1 (de) * 2017-01-13 2018-07-19 Visteon Global Technologies, Inc. System und Verfahren zum Bereitstellen einer personenbezogenen Audiowiedergabe
US9980076B1 (en) 2017-02-21 2018-05-22 At&T Intellectual Property I, L.P. Audio adjustment and profile system
CN107170462A (zh) * 2017-03-19 2017-09-15 临境声学科技江苏有限公司 基于mvdr的隐声方法
WO2019046706A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Dts, Inc. IDEAL POINT ADAPTATION FOR VIRTUALIZED AUDIO
CN109720952A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 上海三菱电梯有限公司 目的楼层登记装置及电梯运行系统
EP3785452B1 (en) * 2018-04-24 2022-05-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus and method for rendering an audio signal for a playback to a user
WO2019216414A1 (ja) 2018-05-11 2019-11-14 国立大学法人東京工業大学 音響プログラム、音響装置、および音響システム
US10440473B1 (en) * 2018-06-22 2019-10-08 EVA Automation, Inc. Automatic de-baffling
US10524053B1 (en) 2018-06-22 2019-12-31 EVA Automation, Inc. Dynamically adapting sound based on background sound
JP6716636B2 (ja) * 2018-06-26 2020-07-01 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 設定可能なゾーンを有するオーディオシステム
KR102536323B1 (ko) * 2018-08-16 2023-05-25 삼성전자주식회사 스피커 장치 및 그 제어 방법
US11206484B2 (en) 2018-08-28 2021-12-21 Sonos, Inc. Passive speaker authentication
US10299061B1 (en) 2018-08-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Playback device calibration
CN111683325B (zh) * 2019-03-11 2022-02-08 深圳市冠旭电子股份有限公司 音效控制方法、装置、音箱、可穿戴设备及可读存储介质
US10734965B1 (en) 2019-08-12 2020-08-04 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device
CN112781580B (zh) * 2019-11-06 2024-04-26 佛山市云米电器科技有限公司 家庭设备的定位方法、智能家居设备及存储介质
CN112866894B (zh) * 2019-11-27 2022-08-05 北京小米移动软件有限公司 声场控制方法及装置、移动终端、存储介质
CN113449546A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 南宁富桂精密工业有限公司 室内定位方法与装置及计算机可读储存媒体
CN112153538B (zh) * 2020-09-24 2022-02-22 京东方科技集团股份有限公司 显示装置及其全景声实现方法、非易失性存储介质
CN114697803A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 广州艾美网络科技有限公司 声场调节装置、音箱及音响设备
WO2023056258A1 (en) 2021-09-30 2023-04-06 Sonos, Inc. Conflict management for wake-word detection processes
CN113933784A (zh) * 2021-11-09 2022-01-14 深圳旷世科技有限公司 一种基于雷达的声音定位方法及其装置
CN114348821B (zh) * 2021-12-06 2023-09-12 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质
JP2023137765A (ja) * 2022-03-18 2023-09-29 ヤマハ株式会社 情報処理方法及び情報処理装置
FR3137239B1 (fr) * 2022-06-22 2025-03-07 Sagemcom Broadband Sas Procédé de gestion d’un flux audio à l’aide d’un appareil de prise de vue et équipement décodeur associé

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002078388A2 (en) * 2001-03-27 2002-10-03 1... Limited Method and apparatus to create a sound field
JP4501559B2 (ja) * 2004-07-07 2010-07-14 ヤマハ株式会社 スピーカ装置の指向性制御方法およびオーディオ再生装置
JP3915804B2 (ja) * 2004-08-26 2007-05-16 ヤマハ株式会社 オーディオ再生装置
US20060140420A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-29 Akihiro Machida Eye-based control of directed sound generation
NO327899B1 (no) * 2007-07-13 2009-10-19 Tandberg Telecom As Fremgangsmate og system for automatisk kamerakontroll
GB2457508B (en) * 2008-02-18 2010-06-09 Ltd Sony Computer Entertainmen System and method of audio adaptaton
WO2009124773A1 (en) * 2008-04-09 2009-10-15 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Sound reproduction system and method for performing a sound reproduction using a visual face tracking
US8279357B2 (en) * 2008-09-02 2012-10-02 Mitsubishi Electric Visual Solutions America, Inc. System and methods for television with integrated sound projection system
JP2010206451A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Panasonic Corp カメラ付きスピーカ、信号処理装置、およびａｖシステム
US8441515B2 (en) * 2009-09-17 2013-05-14 Sony Corporation Method and apparatus for minimizing acoustic echo in video conferencing
JP2013529004A (ja) * 2010-04-26 2013-07-11 ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド 位置追跡を備えるスピーカ
JP2012029209A (ja) * 2010-07-27 2012-02-09 Hitachi Ltd 音処理システム
JP2012234431A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 境界線検出装置、境界線検出方法、及びプログラム
US20130083948A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Qsound Labs, Inc. Automatic audio sweet spot control
EP2618564A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-24 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method for operating a conference system and device for a conference system
JP5915206B2 (ja) * 2012-01-31 2016-05-11 ヤマハ株式会社 音場制御装置
KR101892643B1 (ko) * 2013-03-05 2018-08-29 애플 인크. 하나 이상의 청취자들의 위치에 기초한 스피커 어레이의 빔 패턴의 조정
CN103491397B (zh) * 2013-09-25 2017-04-26 歌尔股份有限公司 一种实现自适应环绕声的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20160134986A1 (en) 2016-05-12
KR101771339B1 (ko) 2017-08-24
CN103491397A (zh) 2014-01-01
KR20160010590A (ko) 2016-01-27
EP2996345A4 (en) 2016-08-03
US20180020311A1 (en) 2018-01-18
JP6291055B2 (ja) 2018-03-14
US9807536B2 (en) 2017-10-31
EP2996345B1 (en) 2018-08-08
JP2016531511A (ja) 2016-10-06
CN103491397B (zh) 2017-04-26
WO2015043264A1 (zh) 2015-04-02
US10375502B2 (en) 2019-08-06
EP2996345A1 (en) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2996345T3 (da) Fremgangsmåde og system til opnåelse af selvtilpassende surroundlyd
JP5891424B2 (ja) 立体映像作成装置および立体映像作成方法
CN101350906B (zh) 图像矫正方法和图像矫正装置
JP6739064B1 (ja) 撮像装置
WO2017215295A1 (zh) 一种摄像机参数调整方法、导播摄像机及系统
US20150022636A1 (en) Method and system for voice capture using face detection in noisy environments
US20120050482A1 (en) Method and system for utilizing image sensor pipeline (isp) for scaling 3d images based on z-depth information
CN109218651A (zh) 视频会议中的最佳视图选择方法
US20120242803A1 (en) Stereo image capturing device, stereo image capturing method, stereo image display device, and program
CN105794197A (zh) 能够生成全景文件的便携式设备
CN106292162A (zh) 立体照相装置和相关控制方法
US9759994B1 (en) Automatic projection focusing
US9838667B2 (en) Image pickup apparatus, image pickup method, and non-transitory computer-readable medium
JP2020191624A (ja) 電子機器およびその制御方法
CN105245811A (zh) 一种录像方法及装置
US20130329921A1 (en) Optically-controlled speaker system
CN116016836A (zh) 会议视频处理方法及系统
US20120050491A1 (en) Method and system for adjusting audio based on captured depth information
US20120236126A1 (en) Image pickup device, image pickup method, program, and integrated circuit
JP6793369B1 (ja) 撮像装置
CN120614523A (zh) 使用自适应图像变形在摄像头系统中进行图像校正的系统和方法
KR20150000911A (ko) 투사면과 영상의 자동 맵핑 장치 및 방법
JP6174114B2 (ja) 音声入力装置およびその音声入力装置を備えた画像表示装置
JP2012182738A (ja) ステレオ画像撮像装置
US20130201300A1 (en) Imaging apparatus